众文网1.大专船舶装配论文怎么写
虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究摘 要：针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题，提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。
该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段，分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术———虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型，确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。
最后，用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证，结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。关键词：虚拟现实；船舶装配序列规划；装配仿真0 引言装配序列规划（Assembly Sequence Planning,ASP）作为装配工艺规划的重要内容，对装配方式、装配设备的选择和装配工夹具的设计都有着重要影响[1]，一直是研究的热点。
ASP在企业中的实施对装配生产具有十分重要的现实指导意义，特别是零部件多、体积大的船舶产品，优化装配序列对于提高船舶舾装效率和缩短建造周期的作用十分明显。1 装配序列规划研究概述ASP研究经历了从手工、自动化到智能化的阶段，研究方法分为优先约束法、直接分解法和知识推理法。
优先约束法[2]利用优先规则自动生成全部装配序列，优先规则通过提问从用户处获取；直接分解法[3-4]从装配体关系模型出发，采用分解方法直接拆分装配体模型至单个零件，生成最终的装配序列；知识推理法[5]使用装配序列的固定装配结构与装配体的局部进行匹配而推理出装配序列。上述规划方法在实施中存在一定困难，原因在于：①随着零部件的增多，装配序列数目有出现组合爆炸的趋势；②序列规划在一定程度上依赖操作者的装配知识和经验，即使智能技术也很难将知识和经验完全抽象为某种具体的规则表达；③实际装配中，操作者的创造性甚至装配环境因素都可能影响装配序列的生成，上述规划方法从简单装配模型出发，产生的装配序列缺乏实际工程意义。
虚拟现实（Virtual Reality,VR）技术为解决ASP问题提供了新的途径，其良好的人机界面，使操作者通过虚拟操作直接得到多个可行的装配序列方案，同时在逼真的虚拟环境中进行操作，操作过程本身有机地融合了操作者的装配知识、装配经验及环境影响因素，实现了良好的人机协同。2 虚拟环境下的船舶装配序列规划船舶舾装零部件均为刚体，且在装拆过程中不存在破坏性操作，因此可把装配序列转化为拆卸序列的逆问题来处理。
基于VR的船舶ASP可分两个阶段进行：①在虚拟环境下，操作者使用VR外部设备（如数据手套、3维空间跟踪定位器FOB(flockof birds)）进行船舶产品零部件的人工拆卸，系统自动记录各拆卸序列方案；②将拆卸序列反序得到装配序列，由评价模型进行方案评价，得到合理的、较优的序列方案。2.1 虚拟环境下船舶零部件的人工拆卸虚拟环境下船舶产品的人工拆卸是在自主开发的虚拟装配系统（Integrated Virtual Assembly En-vironment,IVAE）提供的仿真环境和基本功能基础上实现的。
IVAE在Unix平台上基于SGI Per-former软件包用C++进行开发，提供了模型管理、碰撞检测、运动导航、外部设备I/O管理等功能，系统运行在PowerWall硬件环境下，同时配备数据手套、FOB、Newand等VR外部设备，系统体系结构和详细模块分析见相关文献。虚拟拆卸过程中，操作者佩戴数据手套，真实的手部运动与虚拟场景中虚拟手的运动保持一致。
为避免任意拆卸零件，拆卸应依据自顶向下的原则进行，只有上层装配体拆卸完毕才能进行下层子装配的拆卸。虚拟拆卸过程分为待拆卸零部件拾取、零部件移动和零部件释放3个基本阶段，虚拟拆卸流程如图1所示。
虚拟拆卸操作涉及虚拟环境中的实体模型表达及基于装配几何约束的运动导航等关键技术。2.1.1 虚拟环境中的实体模型表达虚拟拆卸场景中的零件实体是指待拆卸的零部件，它是虚拟拆卸的最小操作单元。
以船舶产品机舱区域零部件的虚拟拆卸为例，零件实体主要表现为管子、阀、滤器和法兰等。由于渲染速度的要求，VR系统中的实体多采用多边形（以三角形为主）面片模型描述，如装配工具和装配背景；然而面片模型缺乏精确的几何、拓扑信息及其他工程设计信息，无法定义装配关系，所以采用精确的计算机辅助设计（Computer Aided De-sign,CAD）模型描述零部件间的装配关系，同时通过实体面片凸包分解构造的碰撞模型来实现系统的碰撞检测。
因此，在进行零件模型表达时，采用精确模型、显示模型和碰撞模型结合的混合模型方式，其中精确模型用边界表示（Boundary Representation,B-Rep）方法描述，显示模型和碰撞模型用面片模型描述，3种模型统一在零件类的定义中。 零件∷=〈零件名〉〈零件重量〉〈零件材质〉〈零件ID〉〈所属装配ID〉〈包围盒〉〈局部坐标系〉〈变换矩阵〉〈面表〉〈线表〉〈点表〉〈约束表〉〈对应面片模型的ID〉。
面表、线表、点表为B-Rep方法点、线、面描述。
2.关于船舶的毕业论文
基于SWOT分析的我国国有船舶供应企业发展战略 摘要：本文通过对国有船舶供应企业的SWOT分析，提出大多国有船舶供应企业从总体上宜采取发展型战略的战略指导思想。
在发展型战略的指导思想下我国船舶供应企业可以采取市场渗透战略包括成本领先战略和差异化战略，多元化经营战略，联合经营战略，国际化战略等。 关键词：船舶供应企业SWOT分析发展战略 船舶供应企业是指为到港船舶提供备件、化学品、油漆、滑油、燃油、淡水及食品供应、各种船舶劳务工程服务、免税品经销等业务的企业。
在航运界，船舶供应企业的地位如同人体中心脏的作用，各个船舶公司如同布满肌体的其他器官，船舶供应企业和船舶公司的关系就如同心脏向整个机体内部供血的供需关系。因此，它能够保障水路运输正常、合理、高效运行，虽然它的经营规模相对较小，但是它在航运界起着不可缺少的重要作用。
1 我国国有船舶供应企业SWOT分析 SWOT分析是对企业内外部条件的各方面内容进行归纳和概括，分析组织的优劣势、面临的机会和威胁的一种方法。借助SWOT分析，企业可以根据企业发展状况确定企业的战略方向。
1.1 我国国有船舶供应企业的市场机会 （1）中国经济快速发展带来的机会 21世纪的中国航运业形势乐观，这对于船舶供应企业来说，无疑是一个巨大的机遇。由于经济贸易复苏趋势继续，市场需求将继续增加。
有关预测表明，随着进出口贸易的增长，外贸海运量增幅将在8%~10%。到2005年，中国外贸海运量已由1998年的3.83亿吨增加到6.56亿吨，大大增加了贸易公司，航运企业和船舶供应企业的机会。
（2）经济全球化带来的机遇 经济全球化带动了我国对外贸易的发展，特别是我国对外贸易，2007年全年货物进出口总额21738亿美元，比2006年增长23.5%。而我国进出口货物大部分是靠船舶运输，给我国船舶供应公司带来快速发展的机会。
（3）中国加入WTO带来的机会 随着我国加入WTO，我国的船舶供应市场必然会慢慢的开放，外国的船舶供应公司将进入我国，这将为我国企业带来先进的管理理念和科学技术。同时也可以为我国船供企业进军国外市场带来机会。
（4）科技进步带来的机会 通过物流信息化管理，可实现资源的优化配置，使信息产业的现代憧憬完全落地，使高效的电子商务从可能变成现实。供应链管理的崛起，正在改写当今世界的商业运作方式，物流及相关行业正面临着历史性的商业机会。
经济全球化、网络化、专业化的发展趋势，把所有企业都变成为“全球制造、全球销售”这个庞大网络上的一个个节点。在这个“全球供应链生存”的时代，唯有那些贯通了上下游产业、联通了国内外市场的企业，拥有先进的物流信息技术作为后盾的企业才有望赢得全球供应链上的成功。
1.2 我国国有船舶供应企业的市场威胁 （1）人民币升值带来的威胁 自2005年7月21日起，我国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。当日1美元兑8.11元人民币。
自此人民币兑美元汇率屡创新高截至2008年1月2日银行间外汇市场美元等交易货币对人民币汇率的中间价为：1美元兑7.2996元人民币，人民币兑美元升值幅度达到10%。分析人民币升值的深层原因：既有我国经济的持续发展，国际贸易的长期顺差，资本项目下的管制，同样也有人民币长期盯住美元汇率，使人民币汇率长期低估，从购买力平价理论和国际形势来看，人民币汇率的市场化是大势所趋，人民币的升值和再升值与其对我国的经济产生全方位的影响。
人民币的升值对我国船供企业的影响很大，主要体现在船舶在我国采购物料、备件等产品的成本上升。而在船供市场上我国企业最大的优势就是价格低。
因此必然导致一部分客户的流失。 （2）国外船供企业进入我国市场 我国加入WTO后，船供市场放开，外国船供企业特别是东南亚以及香港和台湾地区的供应商大量涌入，加剧了我国船供市场的竞争，这些企业成立的历史较长，管理水平先进，给我国船供企业带来了很大威胁。
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3.关于船舶毕业论文怎么写
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
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4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文：
(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证与步骤；
d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：
(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
4.船舶 论文
船舶焊接毕业论文船舶焊接毕业论文-谈船舶焊接中的常见缺陷的成因和防止措施摘 要：船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键。
本文详细介绍了船舶焊接中几种常见的缺陷原因并提出防止措施。关键词：船舶焊接 缺陷 防止措施船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键，是保证船舶质量的关键，是保证船舶安全航行和作业的重要条件。
如果焊接存在着缺陷，就有可能造成结构断裂、渗漏，甚至引起船舶沉没。据对船舶脆断事故调查表明，40%脆断事故是从焊缝缺陷处开始的。
在乡镇船舶造船中，船舶的焊接质量尤为突出。在对船舶进行检验的过程中，对焊缝的检验尤为重要。
因此，应及早发现缺陷，把焊接缺陷限制在一定范围内，以确保航行安全。船舶焊接缺陷种类很多，按其位置不同，可分为外部缺陷和内部缺陷。
常见缺陷有气孔、夹渣、焊接裂纹、未焊透、未熔合、焊缝外形尺寸和形状不符合要求、咬边、焊瘤、弧坑等。一、气孔气孔是指在焊接时，熔池中的气泡在凝固时未能逸出而形成的空穴。
产生气孔的主要原因有：坡口边缘不清洁，有水份、油污和锈迹；焊条或焊剂未按规定进行焙烘，焊芯锈蚀或药皮变质、剥落等。此外，低氢型焊条焊接时，电弧过长，焊接速度过快；埋弧自动焊电压过高等，都易在焊接过程中产生气孔。
由于气孔的存在，使焊缝的有效截面减小，过大的气孔会降低焊缝的强度，破坏焊缝金属的致密性。预防产生气孔的办法是：选择合适的焊接电流和焊接速度，认真清理坡口边缘水份、油污和锈迹。
严格按规定保管、清理和焙烘焊接材料。不使用变质焊条，当发现焊条药皮变质、剥落或焊芯锈蚀时，应严格控制使用范围。
埋弧焊时，应选用合适的焊接工艺参数，特别是薄板自动焊，焊接速度应尽可能小些。二、夹渣夹渣就是残留在焊缝中的熔渣。
夹渣也会降低焊缝的强度和致密性。产生夹渣的原因主要是焊缝边缘有氧割或碳弧气刨残留的熔渣；坡口角度或焊接电流太小，或焊接速度过快。
在使用酸性焊条时，由于电流太小或运条不当形成“糊渣”；使用碱性焊条时，由于电弧过长或极性不正确也会造成夹渣。进行埋弧焊封底时，焊丝偏离焊缝中心，也易形成夹渣。
防止产生夹渣的措施是：正确选取坡口尺寸，认真清理坡口边缘，选用合适的焊接电流和焊接速度，运条摆动要适当。多层焊时，应仔细观察坡口两侧熔化情况，每一焊层都要认真清理焊渣。
封底焊渣应彻底清除，埋弧焊要注意防止焊偏。三、咬边焊缝边缘留下的凹陷，称为咬边。
产生咬边的原因是由于焊接电流过大、运条速度快、电弧拉得太长或焊条角度不当等。埋弧焊的焊接速度过快或焊机轨道不平等原因，都会造成焊件被熔化去一定深度，而填充金属又未能及时填满而造成咬边。
咬边减小了母材接头的工作截面，从而在咬边处造成应力集中，故在重要的结构或受动载荷结构中，一般是不允许咬边存在的，或到咬边深度有所限制。防止产生咬边的办法是：选择合适的焊接电流和运条手法，随时注意控制焊条角度和电弧长度；埋弧焊工艺参数要合适，特别要注意焊接速度不宜过高，焊机轨道要平整。
四、未焊透、未熔合焊接时，接头根部未完全熔透的现象，称为未焊透；在焊件与焊缝金属或焊缝层间有局部未熔透现象，称为未熔合。未焊透或未熔合是一种比较严重的缺陷，由于未焊透或未熔合，焊缝会出现间断或突变，焊缝强度大大降低，甚至引起裂纹。
因此，在船体的重要结构部分均不允许存在未焊透、未熔合的情况。未焊透和未熔合的产生原因是焊件装配间隙或坡口角度太小、钝边太厚、焊条直径太大、电流过小、速度太快及电弧过长等。
焊件坡口表面氧化膜、油污等没有清除干净，或在焊接时该处流入熔渣妨碍了金属之间的熔合或运条手法不当，电弧偏在坡口一边等原因，都会造成边缘不熔合。防止未焊透或未熔合的是正确选取坡口尺寸，合理选用焊接电流和速度，坡口表面氧化皮和油污要清除干净；封底焊清根要彻底，运条摆动要适当，密切注意坡口两侧的熔合情况。
五、焊接裂纹焊接裂纹是一种非常严重的缺陷。结构的破坏多从裂纹处开始，在焊接过程中要采取一切必要的措施防止出现裂纹，在焊接后要采用各种方法检查有无裂纹。
一经发现裂纹，应彻底清除，然后给予修补。焊接裂纹有热裂纹、冷裂纹。
焊缝金属由液态到固态的结晶过程中产生的裂纹称为热裂纹，其特征是焊后立即可见，且多发生在焊缝中心，沿焊缝长度方向分布。热裂纹的裂口多数贯穿表面，呈现氧化色彩，裂纹末端略呈圆形。
产生热裂纹的原因是焊接熔池中存有低熔点杂质（如FeS等）。由于这些杂质熔点低，结晶凝固最晚，凝固后的塑性和强度又极低。
因此，在外界结构拘束应力足够大和焊缝金属的凝固收缩作用下，熔池中这些低熔点杂质在凝固过程中被拉开，或在凝固后不久被拉开，造成晶间开裂。焊件及焊条内含硫、铜等杂质多时，也易产生热裂纹。
防止产生热裂纹的措施是：一要严格控制焊接工艺参数，减慢冷却速度，适当提高焊缝形状系数，尽可能采用小电流多层多道焊，以避免焊缝中心产生裂纹；二是认真执。
5.求一篇关于船舶原理的论文
1. 清洁船的推进器（doc 3）资料简介： 为了防止和清除水面污染，人们对清洁船的制造越来越重视，与之相匹配的推进器也得到了广泛应用。
1 清洁船的特性清洁船都是港口工作船舶。港口清洁工作一般要求船舶：其一是具有特别好的操纵性。
由于要求清洁船对不管是什么种类的污染物都能够收集，且在船后不留下剩余物，因此，船舶低速时的良好机动性就显得特别重要。其二是具有广泛的多用性。
首先必须兼做水面两类清洁工作。第一类是漂流废弃物的收集；第二类是油类撇取。
其次要能执行除清洁工作以外的其他任务，例如水上消防、巡逻、护航、救助和船舶装卸等。2 最匹配的推进器与清洁船相匹配的推进器有多种。
可调螺距螺旋桨、导流管推进器、直翼推进器、喷水推进器、空气螺旋桨、舷外挂机推进器等。其中与清洁船最匹配的是佛斯-施内德式直翼推进器。
它具有以下优点：（1）它能在不改变主机转速和旋转方向的情况下，通过叶片螺距的变化，改变垂直轴推力的大小和方向，使船舶具有极好的操纵性能。正车、停车、倒车、快车、慢车、左转、右转都很方便。
（2）具有推进和转向两种功能，省去了舵和操舵系统，结构简单、坚固和可靠，船舶推进和转向相当协调。（3）推进器的转速低，只有常规螺旋桨的。
6.跪求船舶建造专业的毕业论文
《现代化船舶的适用性》供你参考吧。
这方面的论文很少，不行你自己再找一找吧。 地球的表面70%是蓝色的海洋，地球上的生物约有80%在海洋之中，海洋为人类的生存和发展提供了丰富的宝藏和无穷的资源。
航海是人类认识、利用、开发海洋的基础和前提，现代化船舶自然应运而生。 在人类社会发展的进程中，欧洲国家率先从封建主义进入资本主义时代，各门类科学技术取得突飞猛进的发展。
新的材料、机械、电气、电子、控制、铆焊等技术逐步应用于航海，形成了近代和现代航海科学技术。18世纪炼铁业的发展导致1787年制造出第一艘铁木船，1841年建造出第一艘铁质船。
1858年出现了钢，1866年开始用钢造船。1769年双向蒸汽机研制成功，1783年制成蒸汽动力轮船。
1876年内燃机研制成功，1903年则制成内燃机船。18世纪机械制造业发展与天文学结合，于1730年发明六分仪，1888年发现电磁波，1895年发明无线电报，尔后船舶采用无线电通信；1935年发明雷达，随即于1937年开始用于船舶探测目标、定位、导航与避碰；1957年发射第一颗人造地球卫星，1964年研制出卫星导航系统。
航海科学技术的不断进步，使航海从技艺逐步发展成为科学技术，从帆船时代进入机动船时代，从地文航海和天文航海时代进入现代电子航海时代。目前，现代化船舶按其用途主要有如下种类： （一）干货船（Dry Cargo Ship） 根据所装货物及船舶结构、设备不同，可分为： 1.杂货船（General Cargo Ship） 定期航行于货运繁忙的航线，以装运零星杂货为主的船舶。
这种船航行速度较快，船上配有足够的起吊设备，船舶构造中有多层甲板把船舱分隔成多层货柜，以适应装载不同货物的需要。 2.干散货船（Bulk Cargo Ship） 装载无包装的大宗货物的船舶。
依所装货物的种类不同，又可分为粮谷船（Grain Ship）、煤船（Collier）和矿砂船（Ore Ship）。这种船大都为单甲板、大统舱。
二、冷藏船（Refrigerated Ship） 专门用于装载冷冻易腐货物的船舶。船上设有冷藏系统，能调节多种温度以适应各舱货物对不同温度的需要。
三、木材船（Timber ship） 专门用以装载木材或原木的船舶。这种船舱口大，舱内无梁柱及其它妨碍装卸的设备。
船舱及甲板上均可装载木材。为防甲板上的木材被海浪冲出舷外，在船舷两侧一般设置不低于一米的舷墙和用于绑扎木材的立柱。
四.集装箱船（Container Ship） 集装箱船可分为部分集装箱船、全集装箱船和可变换集装箱船三种。
（1）部分集装箱船（Partial container ship）。仅以船的中央部位作为集装箱的专用舱位，其他舱位仍装普通杂货。
（2）全集装箱船（Full Container Ship）。指专门用以装运集袋箱的船舶。
它与一般杂货船不同，其货舱内有格栅式货架，装有垂直导轨，便于集装箱沿导轨放下，四角有格栅制约，可防倾倒。集装箱船的舱内可堆放三至九层集装箱，甲板上还可堆放多层。
（3）可变换集装箱船（Convertible Container Ship）。其货舱内装载集装箱的结构为可拆装式的。
因此，它既可装运集装箱，必要时也可装运普通杂货。 集装箱船航速较快，大多数船舶本身没有起吊设备，需要依靠码头上的起吊设备进行装卸。
这种集装箱船也称为吊上吊下船。 五、滚装船，又称滚上滚下船（Roll on/Roll off Ship） 滚装船主要用来运送汽车和集装箱。
这种船一般在船侧或船的首、尾有开口斜坡连接码头，装卸货物时，或者是汽车，或者是集装箱（装在拖车上的）直接开进或开出船舱，其优点是不依赖码头上的装卸设备，装卸速度快，可加速船舶周转。 六、载驳船（Barge Carrier） 又称子母船。
是指在大船上搭载驳船，驳船内装载货物的船舶。载驳船的主要优点是不受港口水深限制，不需要占用码头泊位，装卸货物均在锚地进行，装卸效率高。
目前较常用的载驳船主要有“拉希”型（Lighter Aboard Ship，缩写为LASH）和“西比”型（Seabee）两种。 七、客船 又称邮轮，主要用于旅客运输，一般亦可承载少量货物。
八、特种船 用于原油、化工、天然气等特殊运输要求的船舶。 20世纪下半叶，伴随整个科学技术的迅猛发展，航海科学技术的进步日新月异，其重要标志为： 1） 船舶大型化 在20世纪60年代，1万载重吨的船就可称为“万吨巨轮”，目前最大的散货船为30多万载重吨，特大型的油轮已达50万载重吨（ULCC）。
集装箱船近年来也越来越大，我国已有11000标准箱的集装箱船（中远亚洲号）投入营运，大型豪华客轮达到14万吨级。 2） 船舶专业化 长期以来海洋运输船舶主要是客船、普通货船和油船。
二十一世纪的今天，集装箱船、滚装船（Roll-Roll）、液化气船（LNG、LPG）等专业化特种船舶迅速增多。 3） 船舶高速化 为了与高速公路、高速铁路运输竞争，近20年来，30节（1节为每小时航行1海里，1海里等于1.852公里）以上的小型高速气垫船、水翼船、水动力船、喷气推进船快速研制并大量投入使用。
当前的集装箱船速度可达25-30节，大约比过去的普通货船快一倍。 4） 船舶自动化 20世纪70年代计算机在船上广泛应用，从船舶在机舱设置集中控制室到出现无人值班机舱和驾驶台对主机遥控遥测，。
7.毕业论文 有关"船舶尾轴管" 书籍或者资料都行 多多益善 100分奉上
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[1]梁卫武. 内河小型钢质高速船舶尾轴管及尾轴架焊接安装工艺[J]. 船海工程，2005,(6).
[2]厄恩斯特-彼得·冯贝根，冈特·皮什. 旋转轴的密封装置，特别适用于船舶螺旋桨轴的尾轴管密封[Z]. CN1056926: ,1991.
[3]E·-P·冯堡根，G·皮奇. 旋转轴的密封装置，特别是用于船舶螺旋桨轴的尾轴管密封装置[Z]. CN1082155: ,1994.
[4]张轶清. 船舶尾轴管滑油漏泄污染事故的分析处理[J]. 中国水运，2008,(5).
[5]张百慈. 关于内河船舶尾轴管装置检验的几个问题[J]. 广东造船，2002,(3).
[6]申彦林. 船舶尾轴管的密封装置[J]. 水运工程，1979,(8).
[7]杨仲舒. 减少江河油污染的一项重要措施——川江船舶水润滑尾轴管装置研制成功[J]. 重庆环境保护，1983,(1).
[8]邱承宗，方荣. TW型小型船舶尾轴管水密装置[J]. 渔业现代化，1981,(1).
[9]冈特·皮得施. 用于旋转轴，特别用于船舶推进系统的尾轴管密封结构的安全装置[Z]. CN1030127: ,1989.
[10]郑忠，黄宇，叶桂兴，沈勇. 船舶尾轴管定位装置[Z]. CN201597747U: ,2010.
[11]. [Z]. 上海船厂： 1992,.
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新的材料、机械、电气、电子、控制、铆焊等技术逐步应用于航海，形成了近代和现代航海科学技术。18世纪炼铁业的发展导致1787年制造出第一艘铁木船，1841年建造出第一艘铁质船。
1858年出现了钢，1866年开始用钢造船。1769年双向蒸汽机研制成功，1783年制成蒸汽动力轮船。
1876年内燃机研制成功，1903年则制成内燃机船。18世纪机械制造业发展与天文学结合，于1730年发明六分仪，1888年发现电磁波，1895年发明无线电报，尔后船舶采用无线电通信；1935年发明雷达，随即于1937年开始用于船舶探测目标、定位、导航与避碰；1957年发射第一颗人造地球卫星，1964年研制出卫星导航系统。
航海科学技术的不断进步，使航海从技艺逐步发展成为科学技术，从帆船时代进入机动船时代，从地文航海和天文航海时代进入现代电子航海时代。目前，现代化船舶按其用途主要有如下种类： （一）干货船（Dry Cargo Ship） 根据所装货物及船舶结构、设备不同，可分为： 1.杂货船（General Cargo Ship） 定期航行于货运繁忙的航线，以装运零星杂货为主的船舶。
这种船航行速度较快，船上配有足够的起吊设备，船舶构造中有多层甲板把船舱分隔成多层货柜，以适应装载不同货物的需要。 2.干散货船（Bulk Cargo Ship） 装载无包装的大宗货物的船舶。
依所装货物的种类不同，又可分为粮谷船（Grain Ship）、煤船（Collier）和矿砂船（Ore Ship）。这种船大都为单甲板、大统舱。
二、冷藏船（Refrigerated Ship） 专门用于装载冷冻易腐货物的船舶。船上设有冷藏系统，能调节多种温度以适应各舱货物对不同温度的需要。
三、木材船（Timber ship） 专门用以装载木材或原木的船舶。这种船舱口大，舱内无梁柱及其它妨碍装卸的设备。
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四.集装箱船（Container Ship） 集装箱船可分为部分集装箱船、全集装箱船和可变换集装箱船三种。
（1）部分集装箱船（Partial container ship）。仅以船的中央部位作为集装箱的专用舱位，其他舱位仍装普通杂货。
（2）全集装箱船（Full Container Ship）。指专门用以装运集袋箱的船舶。
它与一般杂货船不同，其货舱内有格栅式货架，装有垂直导轨，便于集装箱沿导轨放下，四角有格栅制约，可防倾倒。集装箱船的舱内可堆放三至九层集装箱，甲板上还可堆放多层。
（3）可变换集装箱船（Convertible Container Ship）。其货舱内装载集装箱的结构为可拆装式的。
因此，它既可装运集装箱，必要时也可装运普通杂货。 集装箱船航速较快，大多数船舶本身没有起吊设备，需要依靠码头上的起吊设备进行装卸。
这种集装箱船也称为吊上吊下船。 五、滚装船，又称滚上滚下船（Roll on/Roll off Ship） 滚装船主要用来运送汽车和集装箱。
这种船一般在船侧或船的首、尾有开口斜坡连接码头，装卸货物时，或者是汽车，或者是集装箱（装在拖车上的）直接开进或开出船舱，其优点是不依赖码头上的装卸设备，装卸速度快，可加速船舶周转。 六、载驳船（Barge Carrier） 又称子母船。
是指在大船上搭载驳船，驳船内装载货物的船舶。载驳船的主要优点是不受港口水深限制，不需要占用码头泊位，装卸货物均在锚地进行，装卸效率高。
目前较常用的载驳船主要有“拉希”型（Lighter Aboard Ship，缩写为LASH）和“西比”型（Seabee）两种。 七、客船 又称邮轮，主要用于旅客运输，一般亦可承载少量货物。
八、特种船 用于原油、化工、天然气等特殊运输要求的船舶。 20世纪下半叶，伴随整个科学技术的迅猛发展，航海科学技术的进步日新月异，其重要标志为： 1） 船舶大型化 在20世纪60年代，1万载重吨的船就可称为“万吨巨轮”，目前最大的散货船为30多万载重吨，特大型的油轮已达50万载重吨（ULCC）。
集装箱船近年来也越来越大，我国已有11000标准箱的集装箱船（中远亚洲号）投入营运，大型豪华客轮达到14万吨级。 2） 船舶专业化 长期以来海洋运输船舶主要是客船、普通货船和油船。
二十一世纪的今天，集装箱船、滚装船（Roll-Roll）、液化气船（LNG、LPG）等专业化特种船舶迅速增多。 3） 船舶高速化 为了与高速公路、高速铁路运输竞争，近20年来，30节（1节为每小时航行1海里，1海里等于1.852公里）以上的小型高速气垫船、水翼船、水动力船、喷气推进船快速研制并大量投入使用。
当前的集装箱船速度可达25-30节，大约比过去的普通货船快一倍。 4） 船舶自动化 20世纪70年代计算机在船上广泛应用，从船舶在机舱设置集中控制室到出现无人值班机舱和驾驶台对主机遥控遥测，船舶机舱自动化成。
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