汽车防抱死系统毕业论文

防抱死系统毕业论文(关于ABS防抱死制动系统毕业论文)

1.关于ABS防抱死制动系统毕业论文

谈ABS防抱死制动系统 一、引言 ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。

世界上最早的机械防抱死系统（ABS）是1930年瑞典工程师维奈发明的，成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。

ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。

二、ABS系统的基本构成 现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。

三、ABS的工作原理及调节过程 （一）ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。

在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。 （二）ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下： 1.建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。

此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。 2.保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。

3.降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。

4.升压阶段 为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。

四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。

在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。 ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。

不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。

但对装有ABS的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。

不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会造成事故。

点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。

在蓄电池电压低于10V时，ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。

此时系统仍能保证一般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。 制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示ABS在正常工作中。

同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。

当车辆装备有安全气囊（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂时解除（需要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。 这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。

由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。

如果制动管路中有空气，必须排除。一般来说，用手动排气法能够解决问题。

必要时应参看原车的维修手册。

2.急需一篇ABS制动防抱死毕业论文

ABS系统的结构组成及工作原理分析 摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。

关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路 一、前言 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。

表1 ABS系统各组成部件的功能 组成元件 功能 传感器 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力调节器 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低 液压泵 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码 ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 二、电子控制系统 2.1传感器的结构型式与工作原理 （一） 转速传感器 齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。

轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。 轮速传感器在车轮上的安装位置 轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。

（二） 横向加速度传感器 有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。

横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。

图1 （三） 减速度传感器 目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。

因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。

减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。 A.光电式减速度传感器 汽车匀速行驶时，透光板静止不动。

当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。

两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。 B.水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。

在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。

图2 水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。 C.差动变压式减速度传感器 2.2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理 ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

Ø ECU的基本结构 ECU由以下几个基本电路组成： 1）轮速传感器的输入放大电路。 2）运算电路。

3）电磁阀控制电路。 4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的连接方式如图3至5所示 图3 图4 图5 a） 轮速传感器的输入放大电路 安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只。

3.汽车ABS论文8000字以上

ABS防抱死系统 汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。

其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。

因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。

在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。

它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。

一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%~35%之间时，能传递最大的制动力。

制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。

传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。

如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。

二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。

汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。

ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。

ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。

进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。

北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。

在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。

如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻。

4.有没有关于ABS防抱死刹车系统的论文

“ABS”(Anti-lockedBrakingSystem)中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。

如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。

所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。 汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。

随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

5.关于汽车ABS防爆死的论文

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1/8【题 名】计算机控制技术在汽车上的应用及发展（二）【作 者】蒋宜【机 构】不详【刊 名】商用汽车.2005(7).-101-103【ISSN号】1009-4903【C N 号】11-4390【馆藏号】98246A【关键词】计算机控制技术 应用 驱动防滑控制系统 电子控制系统 汽车制动 驱动轮 行驶 防抱死 ASR ABS 打滑 路面 底盘 车轮 起步【分类号】U463.6 TP273【文 摘】2.计算机控制技术在底盘上的应用 （1）制动防抱死控制系统（ABS）与驱动防滑控制系统（ASR）。ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现“打滑”现象的电子控制系统。

汽车在行驶中的“打滑”有2种概念：一是汽车制动时，车轮在路面上发生抱死拖滑移动现象。二是当汽车在泥泞、冰雪的路面上行驶.尤其是在起步或加速行驶时，常会发生驱动轮在旋转.而汽车却原地不动即驱动轮楫转现象。

2/8【题 名】防抱死制动系统及其发展趋势研究【作 者】叶兴成 聂文龙【机 构】武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070【刊 名】汽车电器.2005(6).-1-2,5【ISSN号】1003-8639【C N 号】43-1097【馆藏号】91526X【关键词】趋势研究 汽车防抱死制动系统 ABS技术 主动安全性 制动性能 应用发展 关键技术 发展趋势 车辆【分类号】U463.5 P445.4【文 摘】ABS（汽车防抱死制动系统）能极大地改善和提高制动性能，是提高车辆主动安全性的重要途径。本文在对ABS技术作精简介绍的基础上，重点论述ABS技术的应用发展，主要包括ABS中的关键技术、有待改进的问题和未来的发展趋势等。

3/8【题 名】防抱死制动系统（ABS）应用原理分析与探讨【作 者】谢莉【机 构】内蒙古大学职业技术学院，内蒙古呼和浩特010023【刊 名】内蒙古科技与经济.2005(8).-56-57【ISSN号】1007-6921【C N 号】15-1189【馆藏号】91119X【关键词】制动系统 滑移率 制动阻力系数 横向力系数【分类号】U261.5【文 摘】随着汽车工业的发展，汽车行驶的安全要求越来越高。防抱死制动系统能够在制动过程中对被车轮的制动压力进行自适应调节，防止被控车轮发生制动抱死。

本文主要探讨防抱死制动系统（ABS）系统应用原理。4/8【题 名】ABS防抱死制动系统在斯太尔王S35牵引车上的应用【作 者】李广庭 王远征 徐庆【机 构】不详【刊 名】重型汽车.2004(2).-13-14【ISSN号】1007-211X【C N 号】37-1259/TH【馆藏号】98545X【关键词】斯太尔王S35牵引车 防抱死制动系统 液压控制系统 系统控制 传感器 电子控制单元 压力调节器【分类号】U469.51【文 摘】ABS是英文ANTILOCK BRAKE,SYSTEM的缩写，即防抱死制动系统。

门前，ABS液压控制系统已普遍应用于乘用车领域.由于GB12676于2004年10月1日的强制实施.商用车ABS气动控制系统的应用引起极大关注。中国重型汽车集团有限公司率先推出了应用ABS气动控制系统的斯太尔王S35牵引车。

5/8【题 名】车轮制动防抱死系统的应用【作 者】李亚莉 石祎 谭荣国【机 构】黑龙江林业职业技术学院，黑龙江牡丹江157011【刊 名】林业机械与木工设备.2003,31(9).-34-35【ISSN号】1001-4462【C N 号】23-1405【馆藏号】94564A【关键词】汽车 车轮制动防抱死系统 应用 ABS 作用效果 结构组成 工作原理 使用【分类号】U463.526【文 摘】6/8【题 名】基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制【作 者】孙仁云[1] 郭辛[2] 龙行现[2]【机 构】[1]西南交通大学电气工程学院，四川成都610031 [2]四川工业学院汽车与交通工程系，四川成都610039【刊 名】西南交通大学学报.2003,38(4).-408-413【ISSN号】0258-2724【C N 号】51-1277【馆藏号】92056X【关键词】控制器 汽车 ABS 制动系统 单片机应用 防抱死控制【分类号】U463.526 TM571【文 摘】在研究汽车ABS的基础上，研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器.介绍研制的控制器。并对研制出的样件在试验台上进行实验.实验结果表明，采用80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求，硬件设计和软件算法正确，输入信号的确定与处理方法是恰当的，控制逻辑选择基本合理.7/8【题 名】摩托车用机械式ABS的防抱死功能【作 者】刘继强【机 构】不详【刊 名】摩托车信息.2003(1).-29-31【ISSN号】1007-2810【C N 号】50-1111【馆藏号】91031X【关键词】机械式制动系统 ABS 设计理论 摩托车 防抱死功能【分类号】U483【文 摘】8/8【题 名】新型防抱死制动系统（E—ABS）的应用研究【作 者】王伦国 孙昌国 刘杰【机 构】北京科技大学504信箱100083【刊 名】微计算机信息.2003,19(5).-14-15【ISSN号】1008-0570【C N 号】14-1128【馆藏号】90452X【关键词】汽车 防抱死制动系统 Fuzzy-PID控制器 PID控制器 仿真 电动防抱死制动系统【分类号】U463.526【文 摘】本文介绍了一种新型的汽车防抱死制动系统，电动防抱死制动系统（E—ABS），并对于简化的汽车制动模型运用。

6.求论文：防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析

防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 “ABS”(Anti-locked Braking System)中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。

如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。

所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。 汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。

随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。

在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 [编辑本段]ABS发展历程 ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。

进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。

由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。

在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞·海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆·马克III(CONTINENTALMKIII)轿车上。

克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞·海伊斯的“SURE-TRACK”基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。

别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统. 瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载货汽车上。 第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)，在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。

70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、。

7.关于车轮制动防抱死系统的应用论文的大纲

汽车防抱死制动系统的设计

摘要 2-3

ABSTRACT 3

目录 4-6

第一章 绪论 6-14

1. 1 防抱死制动系统概述 6-8

1. 1. 1 防抱死制动系统的产生 6-7

1. 1. 2 防抱死制动系统的优点 7-8

1. 2 防抱死制动系统的发展历史 8-10

1. 3 防抱死制动系统的发展趋势 10-12

1. 4 国内防抱死制动系统的研究和应用概况 12

1. 5 主要研究工作 12-14

第二章 防抱死制动系统基本原理 14-32

2. 1 制动时汽车的运动 14-17

2. 1. 1 制动时汽车受力分析 14-15

2. 1. 2 车轮抱死时汽车运动情况 15-17

2. 2 滑移率和路面附着系数的关系 17-20

2. 3 制动时车轮运动方程 20-21

2. 4 采用防抱死制动系统的必要性 21-23

2. 5 防抱死制动系统的类型 23-26

2. 6 防抱死制动系统基本工作原理 26-29

2. 7 防抱死制动调压系统工作过程 29-32

第三章 防抱死制动系统硬件设计 32-51

3. 1 防抱死制动系统的基本组成 32-33

3. 2 MSP430F149最小系统 33-37

3. 2. 1 CPU简介 35-36

3. 2. 2 最小系统设计 36-37

3. 3 防抱死制动系统轮速传感器 37-39

3. 3. 1 轮速传感器的结构 38

3. 3. 2 轮速传感器工作原理 38-39

3. 4 电源设计 39-40

3. 5 系统输入调理电路 40-43

3. 6 输出驱动电路 43

3. 7 故障诊断硬件电路设计 43-46

3. 8 硬件抗干扰设计 46-51

第四章 防抱死制动系统软件设计 51-69

4. 1 控制方案和控制参数的选取 52-53

4. 2 控制参数的计算 53-57

4. 2. 1 车轮速度的求取 53-55

4. 2. 2 滑移率的计算 55-57

4. 2. 2. 1 汽车制动过程的动力学模型 55-56

4. 2. 2. 2 制动轮缸压力函数P_i(t) 56

4. 2. 2. 3 计算滑移率 56-57

4. 3 控制过程 57-59

4. 4 控制器的软件设计 59-64

4. 4. 1 防抱死控制部分软件设计 60

4. 4. 2 故障诊断部分软件设计 60-64

4. 5 一些细节的讨论 64-66

4. 5. 1 采样频率的选择 64-65

4. 5. 2 计算延迟的考虑 65

4. 5. 3 算法实现的特点 65

4. 5. 4 软件抗干扰 65-66

4. 6 试验结果 66-69

第五章 总结与展望 69-72

5. 1 研究工作总结 69

5. 2 防抱死制动系统发展方向

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一、Bosch5.3防抱死制动系统（ABS）

1、概述

新型Audi A6上装有Bosch5.3ABS/EDS系统，该系统是标准装备。

对于前轮驱动车，可选装驱动防滑调节装置（ASR）。ABS是对角置，真空制动助力器提供气动制动助力。

液压单元a与控制单元b一体，称液压控制单元（见图11-1）。 上述两件合为一体，减少了出现故障的可能性，如果液压控制单元损坏，必须更换。决不可松开液压控制单元上各部件之间的连接螺栓。

2、ABS维修说明

注意：

- ABS无需保养。

- 检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。

- 如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。

- 维修ABS前，用自诊断来确定故障原因。

·如装上新的液压控制单元，应检查其编码。

·安装前应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。

·排放和添加制动液时，注意安全事项及按说明规定完成。

·完成工作后，如该工作需打开制动系统，那么必须给制动系统排气。

·在结束试车前，须保证至少有一次ABS控制的制动发生（可感到制动踏板上有震动）。

·检修ABS时，必须保证清洁，不可使用含矿物油的机油、润滑脂等。

·连接部位及其周围在打开前必须彻底清洁，但不可使用腐蚀性清洗剂，如汽油、制动器清洗剂、稀释剂等。

·拆下的件应放在清洁表面并盖好。

·部件打开后，如不马上进行维修，应将其盖好或密封好（用堵塞修理包l H0698 311A）。

·不要使用有绒毛的抹布。

·只有在马上安装时才从包装中取出备件。

·必须使用原装备件。

·系统打开后，不可使用压缩空气和移动车辆。

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