1.电气自动化论文题目
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3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计
5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计
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13.基于PLC电机故障诊断系统设计 14.双恒压无塔供水系统plc设计毕业论文
15.工业用洗衣机的PLC控制 16.PLC在配料生产线上的应用 毕业论文
17.变频调速恒压供水系统 18.PLC电梯控制毕业论文
19.基于PLC电梯控制设计 20.基于PLC中断技术的集选电梯控制系统实现
2.紧急需要“自行车上的物理知识”研究性学习论文,1500字以上,请大
1、运动原理 自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中,其基本部件缺一不可。
其中,车架是自行车的骨架,它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点,大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统。
1.1 导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
1.2 驱动(传动或行走)系统:由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄,链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的,从而使自行车不断前进。
1.3 制动系统:它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸,使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。 此外,为了安全和美观,以及从实用出发,还装配了车灯,支架等部件。
脚蹬部件:脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上,是一个将平动力转化为转动力的装置。自行车骑行时,脚踏力首先传递给脚蹬部件,然后由脚蹬轴转动曲柄、中轴、链条飞轮,使后轮转动,从而使自行车前进。
因此脚蹬部件的结构和规格是否合适,将直接影响骑车人的放脚位置是否合适,自行车的驱动能否顺利进行。脚踏:可分为整体式脚踏和组合式脚踏。
无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面,必须安全可靠,具有一定的防滑性能。车架一般采用普通碳素铜管经过焊接、组合而成。
为了减轻管重量,提高强度,较高档的自行车采用低合金钢管制造。为了减少快速行驶的阻力,自行车应该采用流线型的钢管。
由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的,车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体,车架部件制造精度的优劣,将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。外胎:分软边胎和硬边胎两种。
软边胎断面较宽,能全部裹住内胎,着地面积比较大,能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻,着地面积小适宜在平坦的道路上行驶,具有阻力小,行驶轻快等优点。
前叉部件:前叉部件在自行车结构中处于前方部位,它的上端与车把部件相连,车架部件与前管配合,下端与前轴部件配合,组成自行车的导向系统。转动车把和前叉,可以使前轮改变方向,起到了自行车的导向作用。
此外,还可以起到控制自行车行驶的作用。 前叉部件的受力情况属悬臂梁性质,故前叉部件应该具有足够的强度等性质。
链轮:应该用高强度钢材制成,保证其达到需要的拉力。 飞轮工作原理:当向前踏动脚踏是,链条带动飞轮向前转动,这时飞轮内齿和千斤相含。
飞轮的转动力通过千斤传到芯子,芯子带动后轴和后轮转动,自行车就前进了。当停止踏动脚踏板时,链条和外套都不旋转,但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动,这时飞轮内齿产生相对滑动,由此将芯子压缩到芯子的槽口内,千斤又压缩了千斤簧。
当千斤齿顶滑到飞轮内齿顶端时,千斤簧被压缩得最多,再稍微向前滑一点,千斤被千斤簧弹到齿根上,发出“嗒嗒”的声响。芯子转动加快,千斤也很快在各个飞轮内齿上滑动,发出“嗒嗒”的声音。
当反向踏动脚踏时,外套反向转动,会加速千斤的滑动,使“嗒嗒”声响得更急促。多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。
多级飞轮是在单级飞轮的基础上,增加几片飞轮片,与中轴上的链轮结合,组成各种不同的传递比,从而改变了自行车的速度。链条:链条又称车链、滚子链,安装在连轮和飞轮上。
其作用是将脚踏力由曲柄、链轮传递到飞轮和后轮上,带动自行车前进,应该减少链条的宽度,使它与齿轮紧密接触,减少掉链的几率。2、自行车的力学知识2.1 运动和力的应用2.1.1 增大和减小摩擦 自行车在行驶的过程中,各个相互接触的部件间产生相对运动,这些地方就存在摩擦。
手与车把间摩擦、车轮与地面间摩擦、闸皮与车轮间的摩擦等都是有益摩擦。用摩擦系数较大的橡胶制作车把上的胶套,在胶套上刻上花纹来增大手与车把间摩擦;在轮胎外壳上刻上花纹来增大车轮与地面间摩擦;,采用增大压力的方法来增大闸皮与车轮间的摩擦。
前轴、中轴、后轴、脚蹬、车把与车架间等各个转动部位的摩擦都属于有害摩擦。减小这些有害摩擦的方法是在转动部位安装轴承,利用滚动摩擦代替了滑动摩擦;通过向这些部位加上黄油(钙基润滑脂)或机油进行润滑。
摩擦力的大小跟两个因素有关:压力的大小、接触面的粗糙程度。压力越大,摩擦力越大;接触面越粗糙,摩擦力越大。
自行车外胎有凸凹不平的花纹,这是通过增大自行车与地面间的粗糙程度,来增大摩擦力的,其目的是为了防止自行车打滑。自行车的外胎,车把手塑料套、踏板套、闸把套等处均有凹凸不平的花纹以增大摩擦,刹车时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对车轮钢圈的压力,以达到制止车轮滚动的目的,刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,变滚动为滑动后,摩擦大大增加,所以车能够迅速制动。
车的前轴,中轴及后轴均采用滚动以减小摩擦。为更进一步减小摩擦,人们常在这些部位加润滑剂。
多处刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦。刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,摩擦大大增加了,故车可。
3.急求一篇关于变频调速或者变频器的外文文献,要论文形式的
随着我国经济高速发展微电子技术、计算机技术和自动控制技术也
得了迅速发展交流变频调速技术已经进入崭新时代其应用越来
越广而电梯作现代高层建筑垂直交通工具与人们生活紧密相关
随着人们对其要求提高电梯得了快速发展其拖动技术已经发展了
调频调压调速其逻辑控制也由PLC代替原来继电器控制本文已有
通用变频器基础上采用PLC对电梯进行控制通过合理选择和设计
提高了电梯控制水平并改善了电梯运行舒适感使电梯达了较理
想控制效
目录
摘要
1前言
1.1电梯继电器控制系统简介
1.2 PLC及电梯控制简介
1.3电梯变频调速控制特点
2电梯设备与电梯发展
2.1电梯设备
2.2电梯发展动态
3基本方案选择
3.1变频器选择
3.2编程序控制器(PLC)选择
4系统硬件设计
4.1变频器结构及参数设置
4.2 PLC控制系统设计
4.3系统结构框图
5系统软件设计
5.1开关门控制
5.2内指令外召唤信号登记消除及显示
5.3选层定向及反向截梯
5.4层楼计算、换速、平层、停车
5.5层楼位置指示
5.6呼梯铃控制与故障报警
5.7消防运行
总结
致谢
参考文献
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4.《PLC在变频恒压供水装置中的应用》
作 者 :广州科技贸易职业学院 莫慧芳 摘 要 :本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。
变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件,经变频器内部PID运算,通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压变量供水。运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点。
英文摘 要 :In this paper, the control principle of VVVF providing-water system is introduced, we use PLC to carry on logic control and use inverter to modulate pressure. Through PID control principle in inverter, we realize Closed-loop control in VVVF Providing-water System. The result indicates that the system has the stable pressure, simple structure, and reliable work. 关键词: PLC 变频器 供水系统 1 引言 交流变频调速技术在国内外得到了广泛的应用,它具有体积小、重量轻、安装操作简单、数据可靠、性能稳定和节电效果明显等特点,是一项较为成熟的高科技成果。近年来,在国内各行各业也相继引进交流变频调速的各类产品,以满足生产现场的需求。
在城市高楼发展的今天,以前的给水设备已经远远不能满足现代人民生活的需要,给水厂的自动化改造迫在眉睫。如何保证在供水量波动的时候水压恒定,采取变频恒压控制是现代供水控制系统的主要方式。
它利用PLC、传感器、变频器及水泵机组组成闭环控制系统,使管网压力保持恒定,代替了传统的水塔供水控制方案,具有自动化程度高,高效节能的优点,在小区供水和工厂供水控制中得到广泛应用,并取得了明显的经济效益。2 恒压供水系统组成 系统以3台15kW的水泵P1、P2、P3变频恒压运行为例,以变频器、可编程序控制器作为系统控制的核心部件,以设定压力为控制目标,以PID为控制算法,和变频器组成恒压闭环控制系统,如图1所示。
系统时刻跟踪管网压力与压力设定值的偏差变化情况,经变频器内部进行PID运算,由PLC控制变频与工频切换,自动控制水泵电机投入台数和电机转速,实现闭环自动调整恒压供水。图1 恒压闭环控制系统2.1 PLC硬件设计 PLC选用日本三菱公司的FxOS-20MR产品,水泵P1、P2、P3可变频运行,也可工频运行,需PLC的四个输出信号控制,变频器的运行与关断由PLC的一个输出信号控制,变频器极限频率的检测信号占用PLC一个输人点,设定水压的上、下限压力值,上、下限压力值分别设在给定压力值上下两侧与给定压力略有偏差处,当管网压力处于上、下限位置,传感器分别输出开关信号进入PLC两个输人点,与变频器的极限输出频率检测信号一起,通过PLC控制泵的变频与工频切换以及工频运行泵的切除。
系统所需的输入/输出点数量共为16个点,可编程控制器Fxos-20MR能够满足系统的控制要求,FX系列PLC的工作电源可以用交流220V电源,也可用直流24V电源,它具有抗干扰能力强,可靠性高等特点,可长期在恶劣的工业环境下工作。该系统的I/O分布如附表所示。
2.2 变频器硬件设计 变频器选用日本安川变频器CIMR-P5A45P5产品。通过变频器面板设定一个给定频率作为压力给定值(14端),压力传感器反馈来的压力信号(0~10V)接至变频器端子的7端、8端,作为压力反馈,变频器根据压力给定和实测压力,调节输出频率,改变水泵转速。
变频器端子的19端和20端是传感器压力设定的上、下限值,该信号进PLC,作为工频切换的控制信息,由PLC控制水泵的工频或变频运行。变频控制系统主回路如图2所示。
变频器有2个作用,一是作为电机的软起动装置,限制电动机的启动电流;二是改变异步电动机的转速,实现恒压供水。图2 变频控制主回路原理图 图2中交流接触器组KM2 KM3分别控制泵1的变频运行和工频运行;KM4和 KM5分别控制泵2变频运行和工频运行;KM6和KM7分别控制泵3的变频运行和工频运行。
2.3 压力传感器 本供水系统输出压力一般小于或等于0.6Mpa,故系统选用YTZ一150型带电接点式的压力传感器,其水压检测范围为0~1MPa,检测精度为±0.01MPa,该传感器将0~1MPa范围的压力对应转换成0~10V的电信号。3 控制原理 合上空气开关,供水系统投入运行。
将手动、自动开关打到自动上,KM1合上,系统进入全自动运行状态,PLC中程序首先接通KM2,并起动变频器。根据压力设定值(根据管网压力要求设定)与压力实际值(来自于压力传感器)的偏差进行PID调节,并输出频率给定信号(IRF)给变频器。
变频器根据频率给定信号及预先设定好的加速时间控制水泵的转速以保证水压保持在压力设定值的上、下限范围之内,实现恒压控制。同时变频器在运行频率到达上限(设定为工频50Hz),会将频率到达信号送给PLC,PLC则根据管网压力的上、下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号,由程序判断是否要起动第2台泵(或第3台泵)。
当变频器运行频率达到频率上限值,并保持一段时间(程序设定为15s),则PLC会将当前变频运行泵切换为工频运行,并迅速(时间设定为5s)起动下1台泵变频运行。此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析、计算、判断。
5.毕业设计 基于PLC的变频恒压供水设计(控制一台泵)
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原发布者:涂小荣
设计(论文)题目:基于PLC的变频恒压供水设计毕业设计(论文)任务书专业电气自动化班级电气101姓名实践单位名称:海太半导体(无锡)有限公司实践岗位名称:OP岗位职责:将上道工序流下来的半成品通过操作机器对sub板进行金线焊接,然后自己抽部分sub板检查一遍,没问题后流到下道工序。岗位能力要求:掌握基本的英语单词、细心、耐心、吃苦耐劳一、课题名称:基于PLC的变频恒压供水设计二、主要技术指标(或基本要求)利用可编程控制器(PLC)与变频调速装置构成的控制系统,来实现对泵组控制的调速运行,且能自动调整泵组的运行台数,以实现供水压力的闭环控制,即根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速和水泵的数量,自动补偿水量的变化,以保证供水管网的压力保持在设定值,既可以满足生产供水要求,还可节约节能,使系统处于可靠工作状态,实现恒压供水。在恒压供水系统中,采用变频调速技术,改变电动机转速调节流量的方法,不但可以很好地实现恒压供水,而且具有高效节能效果,采用PLC控制技术,系统具有灵活性和可靠性。三、主要工作内容:1、硬件部分:该系统是由4台水泵(其中3台主水泵和1台辅助水泵)、一台变频器、一台PLC、一个远传压力表及一些辅助部件构成。
6.模拟生产线结构设计及控制实现 (PLC 传送带 自动化 电机控制)
1:不明白你的所谓的模拟生产线是什么意思,我感觉应该是用画面把生产过程表现出来是吧.你们课程里面应该有组态软件的学习(比如MCGS,WINCC,组态王)吧,边看资料边学着做上几个动画就基本够用了.
2:不知道你要做的是什么生产线,但是可以肯定这类课题肯定要用到组台软件.触摸屏和变频器就要看课题要求是不是有的了,而且变频器也属于低层具体设备控制,先把整体控制系统做出来,最后在详细到具体设备.
3:这个想法很好,真的.你可以试着做故障的报警,PID调节的参数表,硬件的系统诊断(比较难),生产数据报表.都可以做的出来,具体实现方法是你所用的组态软件和编程软件相结合来实现,确定你使用的软件和硬件后,你去搜索相关技术支持资料,都很多(全是免费).
4:最后说下工作顺序:开题->研究课题的应用范围->了解要用到那些工具->公欲善其事,必先利其器(把工具怎么用学好,比如组态软件)->写出课题要求的工艺(也就是控制要求)->开始做->。。->最后写论文.这里是顺着写的,没有查任何资料,可能不够科学,只是经验之谈.
希望对你有所帮助!
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