机械手毕业设计论文参考文献

毕业设计论文参考文献格式

1.毕业设计论文格式

毕业设计论文格式 一、毕业设计论文的基本结构① 前置内容应包括封面、任务书，中、外文摘要和目录页。

② 主体内容应包括引言或绪言，正文、结论、致谢和参考文献。③ 附条内容应包括设计图纸、实验所用仪器、设备性能简介，照片和翻译论文、资料的原文、计算机程序。

④ 指导教师评阅（审）意见和答辩委员会意见。 二、毕业设计前置内容部份的基本要求 ①前置部份的封面应有以下内容：学校、系、专业和学生姓名、毕业设计完成日期，专业应写设计作者的主修专业名称。

②毕业设计任务书是设计任务要求的唯一依据，其内容包括学生姓名、专业年级，设计题目、设计的主要内容，也可有设计专题要求，毕业设计的工作进度和起止时间，下达任务书的时间，指导教师签名和系主任签名等。 ③中、外文摘要是设计的内容不加注释和评论的简短陈述，具有独立性。

其内容应说明设计的主要实验方法、结果、结论等。中文摘要一般不少于400字，并译成外文。

④关键词应选择3~5个规范的词作为关键词以显著字符另起一行，排在摘要的左下方。关键词的下方放置中国图书资料分类号，分类号按规定查取和引论。

⑤目录由设计的章、节、附录等序号、名称和页码组成。章节既是设计组成部份的标题.，也是设计的提纲。

三、主体内容部份的基本要求 ①引言或绪言应简要说明工作的目的、意义、范围、研究设想、方法、选题依据等。应当言简意赅，不要与摘要雷同。

②正文是设计的核心部分，应占主要篇幅。不得少于10000字。

正文一般包括设计（实验）方案的论证，设计（实验）方法手段与结果，主要仪器设备规格型号及材料，计算方法，编程原理，数据处理，设计说明与依据，加工整理和图表，形成的论点和导出的结论等。正文内容必须实事求是，客观真实、准确完备、合乎逻辑、层次分明、语言流畅、结构严谨、书写工整，符合学科、专业的有关要求。

设计中的用语、图纸绘制，表格、插图应规范准确，符合国家标准。正文中出现的符号和缩写语言应采用本专业学科的权威机构或学术团体公布的。

引用他人资料要有标注。③毕业设计的结论应当准确、完整、明确精炼。

但也可在结论或讨论中提出建议、设想和尚待解决问题等。 ④参考文献应按引用文献的顺序进行标注。

参考文献的书写格式应按规定书写。四、附录的主要内容有某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、零件图、装配图及仪器设备图表等。

五、论文版面格式论文要求全部使用电子文稿形式，上交论文应包括打印文稿、*.doc文件，软盘、邮件等均可。具体格式如下：①封面由系里给出统一格式。

②目录统一由文字处理软件自动生成。③正文格式：字体：宋体、字号：小4。

④论文分级标题应使用标题格式定义。⑤论文名称格式：班号 姓名.doc。

⑥页边距：左：4 右：2 上：2.6 下：2。

2.大学毕业论文参考文献格式怎么写啊

[1] 于洪林. 平板硫化机的现状与发展趋势[J].橡胶技术与装备. 1995(05).[2] 杨小莉. 自动液压平板硫化机的设计[J].中国高新技术企业. 2010(20).[3] 汪大鹏. 对增速缸液压控制回路的改进[J]. 锻压机械. 2002(01).[4] 马占兴，何月梅主编. 橡胶机械设计[M].北京：化学工业出版社，1984.[5] 杨顺根，白仲元主编.橡胶工业手册第九分册（下）[M].北京：化学工业出版社，1994.[6] 雷天觉主编. 新编液压工程手册[M]. 北京：北京理工大学出版社，2005.J表示期刊，M表示书。

2010(20)表示2010年出版，总第20期。

3.论文参考文献格式怎么写

格式为作品的“出版年份”或期刊的“年、卷（期）”+“：页码（或页数范围），”对于多个引用文件，每一引用文件的页码或页码范围（有些出版物也将表示引用文件位置的信息作为页码）应分别列在每个引用文件的序号中，放在方括号后（仅列出编号，前面和后面的单词和字符，如“p”或“page”没有添加）和标记。

所列参考文献的要求如下： 1、所列参考文献应为便于读者考证的官方出版物。 2、所列参考文献应当标明编号、书名、作者和出版信息。

论文格式的注意事项： 1、打印要求 所有毕业论文均采用A4纸打印，上下边距2.5cm，左边距3cm，右边距2.5cm。行距为行距的倍数（设定值为1.25）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准），封面为教务处统一规定的封面。

2、字体要求 纸上使用的字体要求是宋体。

4.毕业论文格式是怎样的

旅游管理学院本科生毕业论文 （设计）撰写规范一、总体要求本科生毕业论文（设计）应规范、完整，符合学校的规定和要求。

论文一律用A4纸打印，A4纸张默认设置（即宽21cm，高29.7cm；上、下边距2.54cm，左右边距3.17cm）。1、论文封面填写封面由学校统一提供样式，学生按照要求填写。

题目用“小一号黑体”填写，专业班级、学号、学生姓名、指导教师和日期等用“三号仿宋体”填写。英文封面字号同上，字体选用“Times New Roman”。

2、行距设置毕业论文（设计）内容及各种标题（包括摘要、目录、致谢、参考文献）的行距设置统一选用固定值23磅。3、字体设置（1）“摘要”（“Abstract”选用“Times New Roman”）、“目录”、“参考文献”、“致谢”等字样均选用“三号黑体”，段前、段后间距设为0.5行，摘要内容统一选用“小四号宋体”。

（2）正文第一级标题选用“三号黑体”；第二、三级标题分别选用“四号黑体”和“小四号黑体”。4、正文撰写格式正文标题采用小二号黑体字，副标题采用三号黑体字，标题下写作者姓名和作者单位，居中排列，第一级标题用“1”、“2”、“3”等连续编号，标题末尾不加标点（问号、叹号、省略号除外），标题左对齐排列，下空一行接写第二级标题。

从第二级标题开始，用阿拉伯数字连续编号，在不同层次的数字之间加一个下圆点相隔，最末数字后不加标点。如第二级标题为“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三级标题为“1.1.1”、“1.1.2”、“1.1.3”等。

正文中的标题一般不超过三级，标题层次要清晰，第二至第三级标题均单独占一行，且靠左端书写，第二、三级标题序数前要空两个汉字位置。各级标题序数后均空一格接写标题。

第一、二、三级标题段前、段后间距设为0.5行。5、论文字数毕业论文（设计）一般使用汉语简化文字或英文书写，字数一般不少于6000汉字。

二、具体内容和撰写要求1、毕业论文（设计）要求毕业论文应根据研究内容提出问题、分析问题，提出解决问题方案和自己的观点等，应有必要的数据资料及相应的分析；理论、观点、概念等表达要准确、清晰；毕业论文（设计）要有一定的新意。2、毕业论文（设计）封面毕业论文（设计）封面上的题目填写要准确、简明扼要，一般不超过25个汉字，外文一般不超过10个实词，必要时可加副标题；专业要写全称；学号为学籍管理中使用的学号。

3、摘要摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的目的、内容、主要成果和结论等，应短、精、完整、不加评论，一般不低于300字。“摘要”二字和“Abstract”一词不单独一行居中，其正文后空一行书写“关键词：”三字（中文摘要）和“Keywords”一词（英文摘要），字体要加粗，在此后写出3-5个关键词，每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后无标点符号。

外文摘要内容应与中文摘要内容相对应，书写时采用“Times New Roman”字体，一般不低于250个实词。中文摘要和关键词与外文摘要和关键词要单独分页。

4、目录目录是论文的大纲，它反映论文的梗概。目录中所列的标题不包括“摘要”和“Abstract”，主要为正文标题（不超过二级）及 “参考文献”、“附录”、“致谢”等字样。

标题的右侧要注明页码（不加括号）。目录要采用WORD自动生成的目录，目录中一级标题采用小四号、加粗字体，段前、段后间距为0.5行。

二级标题采用小四号宋体，段前间距为0.5行。5、正文正文是论文的主体，是作者对研究工作的详细表述。

正文的水平决定了整个论文的水平。一般由前言，论文主体及结论等部分组成。

正文要符合一般学术论文的写作规范，具备学术性、科学性和创造性等特点，应语言流畅、准确，层次清晰、文字详略得当、论点清楚、论据准确、中心突出、材料翔实、论证完整、严密，并有独立的观点和见解。（1）前言前言又叫引言、导言、绪言，它是论文的开头、引子。

撰写前言应简要说明本课题研究的目的、背景、前人的工作和现在的知识空白、理论依据和实验基础、预期的结果及其在相关领域的地位、作用和意义。（2）正文主体正文主体是毕业论文（设计）的主要部分，应结构合理、层次清楚、重点突出、文字精炼、语句通顺，要理论联系实际，涉及到他人的观点、统计数据或计算公式的要标明出处，涉及到的计算数据要准确无误。

文中的计量单位均应采用中华人民共和国法定计量单位，并以符号表示。正文、表、图三者中的数据尽可能不要重复，图片、线条、标字必须清楚、规范。

表有表题，图有图题及各自的编号。（3）结论结论是作者撰写毕业论文（设计）不可缺少的一个重要部分，它集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解，包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，所得结果与已有结果的比较和本课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议等。

结论要写得概括、简短、具体，要以文字表达为主。6、物理量名称、符号、计量单位物理量名称和符号应统一，每个物理量名称应有计量单位、符号。

7、公式公式序号按顺序编号，如“（1）”、“。

5.毕业设计参考文献格式

举例：[3] GUO Hongling, QIAO Ting, SONG Xiaojiao, HAN Xingxing, GAO Ting, QUAN Yangke, ZHU Jun. The Application of Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometry in Trace Evidence Examination. Forensic Science and Technology,2016,41(6).[4] 李帆，叶晓英. ICP-AES 测定Nd-Pr 合金中的杂质元素[J]. 光谱实验室， 2003, 20(1):122-124。

毕业设计论文参考文献的排版(本科生毕业论文怎么排版谁有简单的模板或者软件跪求帮忙啊)

1.本科生毕业论文怎么排版 谁有简单的模板或者软件 跪求帮忙啊

1. 一定要使用样式 ， 除了Word原先所提供的标题、正文等样式外，还可以自定义样式。如果你发现自己是用选中文字然后用格式栏来设定格式的，一定要注意，想想其他地方是否需 要相同的格式，如果是的话，最好就定义一个样式。对于相同排版表现的内容一定要坚持使用统一的样式。这样做能大大减少工作量和出错机会，如果要对排版格式 （文档表现）做调整，只需一次性修改相关样式即可。使用样式的另一个好处是可以由Word 自动生成各种目录和索引。

2. 一定不要自己敲编号，一定要使用交叉引用 。如果你发现自己打了编号，一定要小心，这极可能给你文章的修改带来无穷的后患。标题的编号可以通过设置标题样式来实现，表格和图形的编号通过设置题注的编号来完成。 在写“参见第x章、如图x所示” 等字样时，不要自己敲编号，应使用交叉引用。 这样做以后，当插入或删除新的内容时，所有的编号和引用都将自动更新，无需人力维护。并且可以自动生成图、表目录。公式的编号虽然也可以通过题注来完成，但我另有建议，见5。

3. 一定不要自己敲空格来达到对齐的目的。 只有英文单词间才会有空格，中文文档没有空格。所有的对齐都应该利用标尺、制表位、对齐方式和段落的缩进等来进行。如果发现自己打了空格，一定要谨慎，想想是否可以通过其他方法来避免。同理，一定不要敲回车来调整段落的间距。

6. 参考文献的编辑和管理。如果你在写论文时才想到要整理参考文献，已经太迟了，但总比论文写到参考文献那一页时才去整理要好。应该养成看文章的同时 就整理参考文献的习惯。手工整理参考文献是很痛苦的，而且很容易出错。Word没有提供管理参考文献的功能，用插入尾注的方法也很不地道。我建议使 用 Reference Manager，它与Word集成得非常好，提供即写即引用（Cite while you write，简称Cwyw）的功 能。你所做的只是像填表格一样地输入相关信息，如篇名、作者、年份等在文章中需要引用文献的的方插入标记，它会为你生成非常美观和专业的参考文献列表，并 且对参考文献的引用编号也是自动生成和更新的。这除了可以保持格式上的一致、规范，减少出错机会外，更可以避免正文中对参考文献的引用和参考文献列表之间 的不匹配。并且从长远来说，本次输入的参考文献信息可以在今后重复利用，从而一劳永逸。类似软件还有Endnote和Biblioscape。 Endnote优点在于可以将文献列表导出到BibTeX格式，但功能没有Reference Manager强大。可惜这两个软件都不支持中文，据说 Biblioscape对中文支持的很好，我没有用过，就不加评论了。

7.使用节。如果希望在一片文档里得到不同的页眉、页脚、页码格式，可以插入分节符，并设置当前节的格式与上一节不同。

上述都是关于排版的建议，还是要强调一遍，作者关心的重点是文章的内容，文章的表现就交给Word去处理。如果你发现自己正在做与文章内容无关的繁琐的排版工作，一定要停下来学一下Word的帮助，因为Word 早已提供了足够强大的功能。

我不怀疑Word的功能，但不相信其可靠性和稳定性，经常遇到“所想非所见”、“所见非所得”的情况让人非常郁闷。如果养成良好的习惯，这些情况也可以尽量避免，即使遇上，也可以将损失降低到最低限度。建议如下：

8.使用子文档 。 学位论文至少要几十页，且包括大量的图片、公式、表格，比较庞大。如果所有的内容都保存在一个文件里，打开、保存、关闭都需要很长的时间，且不保险。建议 论文的每一章保存到一个子文档，而在主控文档中设置样式。这样每个文件小了，编辑速度快，而且就算文档损坏，也只有一章的损失，不至于全军覆灭。建议先建 主控文档，从主控文档中创建子文档，个人感觉比先写子文档再插入到主控文档要好。

9.及时保存，设置自动保存，还有一有空就ctrl s。

10.多做备份，不但Word不可靠，windows也不可靠， 每天的工作都要有备份才好。注意分清版本，不要搞混了。Word提供了版本管理的功能，将一个文档的各个版本保存到一个文件里，并提供比较合并等功能 。不过保存几个版本后文件就大得不得了，而且一个文件损坏后所有的版本都没了，个人感觉不实用。还是多处备份吧

11.插入的图片、和公式最好单独保存到文件里另做备份。否则，哪天打文档时发现自己辛辛苦苦的编辑的图片和公式都变成了大红叉，哭都来不及了。

2.论文排版格式

论文排版格式

一、标题（不超过20个字）：三号黑体居中，可以分成1或2行；段后空一行

二、作者姓名（两人以上，以逗号分隔）：4号仿宋体居中，段后空0.5行

三、作者单位、邮编：小4号宋体居中，段后空一行

四、摘要、关键词：“摘要”二字（小四号黑体），摘要内容要小四号宋体，段后空一行；“关键词”三字（小四号黑体），摘要内容要小四号宋体，段后空一行，关键词数量为3~5个，每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。

五、中图分类号、文献标志码、文章编号（小四号黑体）

六、正文（小四号宋体。行距20磅，字符间距为标准）

1（顶格）一级标题，4号黑体，段前段后1行

1.1（顶格）二级标题，5号黑体，段前段后0.5行

1.1.1（顶格）三级标题，5号楷体，段前段后0.5行

七、图（图题配英文翻译，距正文段后0.5行）（图题位于图下方；中文用6号宋体，加粗，英文用6号Times New Roman，加粗；英文采用段后0.5行）

九、表（表题配英文翻译，距正文段前0.5行。表中量与单位之间用“/”分隔）（三线表）（表题位于表上方；中文用6号宋体，加粗，英文用6号Times New Roman，加粗；中文采用段前0.5行）

十、参考文献（配英文翻译）（标题：小5号黑体，内容：6号宋体）

3.如何进行论文排版

1. 一定要使用样式 ， 除了Word原先所提供的标题、正文等样式外，还可以自定义样式。如果你发现自己是用选中文字然后用格式栏来设定格式的，一定要注意，想想其他地方是否需 要相同的格式，如果是的话，最好就定义一个样式。对于相同排版表现的内容一定要坚持使用统一的样式。这样做能大大减少工作量和出错机会，如果要对排版格式 （文档表现）做调整，只需一次性修改相关样式即可。使用样式的另一个好处是可以由Word 自动生成各种目录和索引。

2. 一定不要自己敲编号，一定要使用交叉引用 。如果你发现自己打了编号，一定要小心，这极可能给你文章的修改带来无穷的后患。标题的编号可以通过设置标题样式来实现，表格和图形的编号通过设置题注的编号来完成。 在写“参见第x章、如图x所示” 等字样时，不要自己敲编号，应使用交叉引用。 这样做以后，当插入或删除新的内容时，所有的编号和引用都将自动更新，无需人力维护。并且可以自动生成图、表目录。公式的编号虽然也可以通过题注来完成，但我另有建议，见5。

3. 一定不要自己敲空格来达到对齐的目的。 只有英文单词间才会有空格，中文文档没有空格。所有的对齐都应该利用标尺、制表位、对齐方式和段落的缩进等来进行。如果发现自己打了空格，一定要谨慎，想想是否可以通过其他方法来避免。同理，一定不要敲回车来调整段落的间距。

6. 参考文献的编辑和管理。如果你在写论文时才想到要整理参考文献，已经太迟了，但总比论文写到参考文献那一页时才去整理要好。应该养成看文章的同时 就整理参考文献的习惯。手工整理参考文献是很痛苦的，而且很容易出错。Word没有提供管理参考文献的功能，用插入尾注的方法也很不地道。我建议使 用 Reference Manager，它与Word集成得非常好，提供即写即引用（Cite while you write，简称Cwyw）的功 能。你所做的只是像填表格一样地输入相关信息，如篇名、作者、年份等在文章中需要引用文献的的方插入标记，它会为你生成非常美观和专业的参考文献列表，并 且对参考文献的引用编号也是自动生成和更新的。这除了可以保持格式上的一致、规范，减少出错机会外，更可以避免正文中对参考文献的引用和参考文献列表之间 的不匹配。并且从长远来说，本次输入的参考文献信息可以在今后重复利用，从而一劳永逸。类似软件还有Endnote和Biblioscape。 Endnote优点在于可以将文献列表导出到BibTeX格式，但功能没有Reference Manager强大。可惜这两个软件都不支持中文，据说 Biblioscape对中文支持的很好，我没有用过，就不加评论了。

7.使用节。如果希望在一片文档里得到不同的页眉、页脚、页码格式，可以插入分节符，并设置当前节的格式与上一节不同。

上述都是关于排版的建议，还是要强调一遍，作者关心的重点是文章的内容，文章的表现就交给Word去处理。如果你发现自己正在做与文章内容无关的繁琐的排版工作，一定要停下来学一下Word的帮助，因为Word 早已提供了足够强大的功能。

我不怀疑Word的功能，但不相信其可靠性和稳定性，经常遇到“所想非所见”、“所见非所得”的情况让人非常郁闷。如果养成良好的习惯，这些情况也可以尽量避免，即使遇上，也可以将损失降低到最低限度。建议如下：

8.使用子文档 。 学位论文至少要几十页，且包括大量的图片、公式、表格，比较庞大。如果所有的内容都保存在一个文件里，打开、保存、关闭都需要很长的时间，且不保险。建议 论文的每一章保存到一个子文档，而在主控文档中设置样式。这样每个文件小了，编辑速度快，而且就算文档损坏，也只有一章的损失，不至于全军覆灭。建议先建 主控文档，从主控文档中创建子文档，个人感觉比先写子文档再插入到主控文档要好。

9.及时保存，设置自动保存，还有一有空就ctrl s。

10.多做备份，不但Word不可靠，windows也不可靠， 每天的工作都要有备份才好。注意分清版本，不要搞混了。Word提供了版本管理的功能，将一个文档的各个版本保存到一个文件里，并提供比较合并等功能 。不过保存几个版本后文件就大得不得了，而且一个文件损坏后所有的版本都没了，个人感觉不实用。还是多处备份吧

11.插入的图片、和公式最好单独保存到文件里另做备份。否则，哪天打文档时发现自己辛辛苦苦的编辑的图片和公式都变成了大红叉，哭都来不及了。

4.标准论文字体排版格式是怎样

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几

十字，多不超过三百字为宜。

4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出

来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机

系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。

每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的

左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，

依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言

一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写

作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论

证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文

献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标

题--出版物信息

所列参考文献的要求是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出

版物信息

这些细点 你研究把握好就行了，

文章摘自： 脚印论文网。

5.毕业论文怎么排版的

一、前置部分的排版论文的前置部分主要包括封面、封二、扉页、目录页等。

1、封面较长的用于参加评奖的论文，最好做个封面。封面一方面为论文提供应有的信息，另一方面起到保护内芯的作用。

封面一般应有的信息包括：立项级别、年份及编号，标题、作者、单位、完成时间等信息，如果有其他规定，则按规定做。立项信息一般排在封面左上角，字体用五号，加框。

标题一般可用较粗壮的一号至二号字体，居中上方排列，最好在一行之内排完。如果有副标题，则与主标题空开一至两行居中，用区别于主标题的字体排列，字号也缩小一至两号。

署名在标题下居中，字体以四号至三号为好。单位、通信地址及完成时间等排列在封面下方居中。

一般封面不须搞彩色插图或底图，如果做上底图或插入一些图片之类，注意不能太花太艳，不能喧宾夺主，标题始终应是最醒目的部分。2、封二封二大多为空白，如果有必要，这样一些内容可以放在封二上：对指导过自己课题研究的单位或个人表示感谢，对论文起到提纲挈领的`语句，与论文密切相关的理论或名言、格言之类等。

3、扉页扉页又叫标题页，内容基本与封面相同，或除封面已有信息外，再增加一些更具体的相关信息。排版格式也同封面大体一致。

4、目录页较长的论文安排一个目录页还是很有必要的，便于评委等阅读。目录标题一般选取正文中的一级标题，或一至二级标题，并标上页码，页码注意右对齐。

标题序号要与正文中的一致。目录一般不要搞得太复杂，占用多个页面。

二、主体部分的排版主体部分一般包括标题、署名、摘要、关键词、正文、注释和参考文献等。1、标题标题排版字体要粗壮些，字号应比正文大两至三号，排在页眉下空两行后的中间。

若有副标题，则排在主标题下居中，前面加破折号，字号小一号，字体最好与主标题有别，不宜比主标题粗壮。2、署名在标题下空一行居中排列，字号略大于正文，字体常用楷体等以与正文区别。

3、摘要摘要是报告、论文的内容不加注释和评论的简短陈述，一般以200—300字为宜。摘要位置一般在署名下空一行处。

摘要应作为一段文字排列，字体用仿宋或楷体等与正文区别，开头空两格，段落两端一般各缩进两字间距，“摘要”两字常用黑体加方括号标在段落开头。4、关键词每篇报告、论文选取3—8个词作为关键词，另起一行，排在摘要下方，字体字号及“关键词”三字排法与摘要相同。

每个关键词间一般用分号或空格区别，末尾不加标点。5、正文正文字体一般用宋体，字号大多用五号或小四号，每个段落开头空两格（包括各层标题）。

行间距一般在3毫米左右（Word中一般用1.5倍行距）。正文中的层次标题一般前二级或前三级字体要有变化，如一级标题用黑体，二级标题用楷体，三级标题用仿宋体等。

一级标题字号常用大一号或大半号排版，大的层次间还可用空一行排版。各层次标题若用阿拉伯数字连续编码，如“1”,“1.2”,“3.5.1”等，则各层次的标题序号均左顶格排写。

6、注释与参考文献“注释”与“参考文献”标题字体字号一般同一级标题，具体注释与参考文献内容字号一般比正文缩小半号或一号排版。三、附件的排版附件是附于文后的有关文章、文件、图表、索引、资料、问卷内容、测验题目等，许多由于过分冗长或关系不很密切，而不宜列在论文主体中。

附件排版一般比论文主体紧缩些，字号大小应等于或小于论文主体，其他与论文主体排版大致一样。附件较多时，在附件开始页也应有一个附件目录。

6.毕业论文的格式

一、毕业论文撰写结构要求1、题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。

2、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字；3、关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个最能表达主要内容的词作为关键词。4、目录：写出目录，标明页码。

5、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。

前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。

本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。

结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。

6、谢辞：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。7、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。

8、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。9、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。

二、毕业论文撰写格式要求1、毕业论文一律打印，采取A4纸张，页边距一律采取：上、下2.5cm，左3cm，右1.5cm，行间距取多倍行距（设置值为1.25）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准），封面采用教务处统一规定的封面。2、字体要求论文所用字体要求为宋体。

3、字号第一层次题序和标题用小三号黑体字；第二层次题序和标题用四号黑体字；第三层次及以下题序和标题与第二层次同；正文用小四号宋体。4、页眉及页码毕业论文各页均加页眉，采用宋体五号宋体居中，打印“河北大学XXXX届本科生毕业论文（设计）”。

页码从正文开始在页脚按阿拉伯数字（宋体小五号）连续编排，居中书写。5、摘要及关键词中文摘要及关键词：“摘要”二字采用三号字黑体、居中书写，“摘”与“要”之间空两格，内容采用小四号宋体。

“关键词”三字采用小四号字黑体，顶格书写，一般为3—5个。英文摘要应与中文摘要相对应，字体为小四号Times New Roman。

6、目录“目录”二字采用三号字黑体、居中书写，“目”与“录”之间空两格，第一级层次采用小三号宋体字，其他级层次题目采用四号宋体字。7、正文正文的全部标题层次应整齐清晰，相同的层次应采用统一的字体表示。

第一级为“一”、“二”、“三”、等，第二级为“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三级为“1.1.1”、“1.1.2”等，具体格式要求详见模板（模板从河北大学教务处主页下载专区下载）。8、参考文献参考文献要另起一页，一律放在正文后，在文中要有引用标注，如*** [1]，具体格式要求详见模板9、外文资料及译文外文资料可用A4纸复印，如果打印，采用小四号Times New Roman字体，译文采用小四号宋体打印，格式参照毕业论文文本格式要求。

10、图、表、公式图：a. 要精选、简明，切忌与表及文字表述重复。b.图中术语、符号、单位等应同文字表述一致。

c. 图序及图名居中置于图的下方，用五号字宋体。表：a.表中参数应标明量和单位的符号。

b.表序及表名置于表的上方。c. 表序、表名和表内内容采用五号宋体字。

公式：a.编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。b.公式中的英文字母和数字可以采用默认的字体和字号。

图、表与正文之间要有一行的间距，公式与正文之间不需空行；文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图2-5，表3-2，公式（5-1）（“公式”两个字不要写上）等。

若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。11、标点符号注意中英文标点符号的区别，不能混用。

三、毕业论文装订存档要求毕业论文按以下顺序侧面用铁质装订夹装订归档：封面→中摘要→关键词→目录→正文→谢辞→参考文献→注释→附录→外文资料及译文→。

7.毕业论文如何排版

一、图表和公式的自动编号 在论文中，图表和公式要求按在章节中出现的顺序分章编号，例如图1-1，表2-1，公式3-4等。

在插入或删除图、表、公式时编号的维护就成为一个大问题，比如若在第二章的第一张图（图2-1）前插入一张图，则原来的图2-1变为2-2,2-2变为2-3，…，更糟糕的是，文档中还有很多对这些编号的引用，比如“流程图见图2-1”。如果图很多，引用也很多，想象一下，手工修改这些编号是一件多么费劲的事情，而且还容易遗漏！表格和公式存在同样的问题。

能不能让Word对图表公式自动编号，在编号改变时自动更新文档中的相应引用？答案是肯定的！下面以图的编号为例说明具体的作法。 自动编号可以通过Word的“题注”功能来实现。

按论文格式要求，第一章的图编号格式为“图1-*”。将图插入文档中后，选中新插入的图，在“插入”菜单选“题注”，新建一个标签“图1-”，编号格式为阿拉伯数字（如果不是点击“编号”修改），位置为所选项目下方，单击“确定”后Word就插入了一个文本框在图的下方，并插入标签文字和序号，此时可以在序号后键入说明，比如“形态学膨胀运算示例”，还可以移动文本框的位置，改动文字的对齐方式等。

再次插入图时题注的添加方法相同，不同的是不用新建标签了，直接选择就可以了。Word会自动按图在文档中出现的顺序进行编号。

在文档中引用这些编号时，比如“如图1-1所示”，分两步做。插入题注之后，选中题注中的文字“图1-1”，在“插入”菜单选“书签”，键入书签名，点 “添加”。

这样就把题注文字“图1-1”做成了一个书签。在需要引用它的地方，将光标放在插入的地方（上例中是“如”字的后面），在“插入”菜单选“交叉引用”，弹出对话框中引用类型选“书签”，“引用内容”为“书签文字”，选择刚才键入的书签名后点“插入”，Word就将文字“图1-1”插入到光标所在的地方。

在其他地方需要再次引用时直接插入相应书签的交叉引用就可以了，不用再做书签。 至此我们就实现了图的编号的自动维护，当在第一张图前再插入一张图后，Word会自动把第一张图的题注“图1-1”改为“图1-2”，文档中的“图1-1”也会自动变为“图1-2”。

表格编号的作法与图相同，唯一不同的是表格的题注在表格上方，且要求左对齐。公式的编号略有不同，插入公式后，将公式单独放在一个段落，版式为“嵌入式” （Word默认），光标放在公式之后，不要（注意是“不要”）选中公式，在“插入”菜单选“题注”，由于没有选中项目，所以“位置”一项为灰色，新建标签 “公式1-”，点击“插入”，Word就将标签文字和自动产生的序号插入到光标所在位置。

在文档中引用公式编号的方法与图相同，此处不在赘述。公式的编号要求在右边行末，具体的方法在“制表位的使用”一节详细说明。

这里顺便说一下，交叉引用、书签和题注都是Word的域。域是文档中可能发生变化的内容，Word使用域来进行文档自动化。

多个域的联合使用可以实现更复杂的功能，各个域的具体使用方法请参考Word的帮助。 注： 题注中新建标签时，Word会自动在标签文字和序号之间加一个空格，看起来不那么舒服，可以在插入题注后将空格删除，然后再将文字做成书签。

² 书签名最好用图（表、公式）的说明文字，尽量做到见名知“图”。² 图（表、公式）的编号改变时，文档中的引用有时不会自动更新，可以鼠标右击引用文字，在弹出的菜单中选“更新域”。

关闭文档再打开Word会更新所有的域。² 二、制表位的使用 制表位是指水平标尺上的位置，它指定了文字缩进的距离或一栏文字开始的位置，使用户能够向左、向右或居中对齐文本行；或者将文本与小数字符或竖线字符对齐。

用户可以在制表符前自动插入特定字符，如句号或划线等。默认情况下，按一次Tab键，Word将在文档中插入一个制表符，其间隔为0.74厘米。

制表位的类型包括：左对齐，居中对齐，右对齐，小数点对齐和竖线对齐等，这些制表位的使用方法大致相同，这里仅根据论文中公式排版的要求和目录的制作为例说明制表位的使用方法和效果，更详细的说明请参阅Word的帮助文档。 论文里的公式要求单独放在一个段落，公式居中；按章节进行编号，编号用小括号括起来放在右边行末。

首先输入公式和编号，公式的版式选择“嵌入式”，编号用小括号括起来。然后把光标放在公式所在的段落里，点击页面左上角的制表位图标，切换到居中制表位，用鼠标在水平标尺上大约中间的位置点一下，这样就放置了一个居中制表位在点击的地方，如果位置不合适还可以用鼠标拖动进行调节。

再把左上角的制表位图标切换到右对齐制表位，用放置居中制表位相同的方法放置一个右对齐制表位在行末。 设置好制表位后，把光标放在公式的前面，按一下Tab键，这样就在公式的前面插入了一个制表符，此时公式以居中制表位为中心居中对齐，再把光标移到公式和左括号之间，再按Tab键插入一个制表符，编号就跑到行末了。

用制表位的方法来处理公式的排版，很简单也很方便，不用去敲很多空格去把公式挪到中间，编号推到行末。还有一个好处，若公式或编号。

机械手plc控制毕业设计论文(plc控制机械手的论文)

1.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

2.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用

论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23

内容摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制

目 录

内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21

以上回答来自： /41-6/6545.htm

3.plc的毕业论文

PLC的，一百多份，有用的话，加分给我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

4.具有多种工作方式的机械手plc控制系统设计

机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计---软件部分（完整一套设计，分条机，有说明书：论文，图纸）FENG.dwg开题报告 2].doc封皮.doc完成的设计3.doc文献综述.doc新建 Microsoft PowerPoint 演示文稿.ppt选题指南.doc引言第一章 机械手移动工件控制系统的控制要求一、机械手自动化控制系统的PLC实现方法中的基本原则、机械手移动工件的工作流程和工作原理二 设备控制要求第二章 机械手PLC控制系统的PLC资源配置一 控制系统构成图：二I/O地址分配第三章 机械手PLC控制系统的程序设计和调试一PLC软件功能测试二 硬件调试三 程序的流程图、构成第四章 机械手移动工件控制系统PLC程序一 系统的I/O资源的分配二、源程序：三 发现的问题结论参考文献摘要：在工业生产和其他领域内，焊网机，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命.机械手就在这样诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一.本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能.本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.关键字：可编程控制器PLC；机械手；脉冲；步进电机驱动器；步进电机；直流电机；传感器、限位开关.参考文献1 钟肇新、彭侃 编译 可编程控制器原理及应用 第二版 广州：华南理大学出版社，滤网机，2003.52 钟肇新，范建东主编. 可编程控制器原理及应用. 第三版. 广州：华南理大学出版社，2003.53 求是科技编著 PLC应用开发技术与工程实践 北京 人民邮电出版社，2005.14 郝海青. 串联关节式机械手的控制系统分析与设计. 万方数据库硕博士论文， 20025 FP0可编程序控制器使用手册. 天津：天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司6 TVTm99系列教学实物模型使用说明书. 天津： 天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司7 常晓玲主编 . 电气控制系统与可编程控制器 北京 机械工业出版社 20048 李乃夫主编. 可编程控制器原理、应用、实验. 北京：中国轻工业出版社，20039 章文浩.《可编程控制器原理及实验》.北京：国防工业出版社，2003年.10 张建民.《机电一体化系统设计》.北京：高等教育出版社，2001年 相关的主题文章： 机械原理课程设计。

5.机械手毕业设计

引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

6.课题十 机械手控制设计（1人）

你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！ 第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。

但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点： （1）介质提取和处理方便。

气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器：介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. （2）阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小（一般不卜浇塞仅为油路的千分之一），空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。

（3）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。

气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 （4）能源可储存。

压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 （5）工作环境适应性好。

在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 （6）成本低廉。

由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为：由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难（尤其在高速情况下，似乎更难想象）。

此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下： （1）机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 （2）选取机械手的座标型式和自由度。

（3）设计出机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。

（4）气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 （5）机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。

1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. （一）执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。

由于与物件接触的形式。

7.plc控制机械手的发展方向

机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。

机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。

另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。

机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。

现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人控制系统。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手控制系统经历了以下几个阶段：机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。 随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。 机械手控制系统的流派及品牌（塑胶） 注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。

欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。

中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。 机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。

每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。 斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。

8.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

9.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

标志设计毕业设计论文参考文献(有没有关于标志设计类参考文献的?)

1.有没有关于标志设计类参考文献的?

[1] 杨文. 论标志设计的重点与难点[J]. 中国轻工教育， 2005,(02)

[2] 杨柳. 包装装潢专业的标志设计课[J]. 中国包装工业， 1998,(09)

[3] 大知. 民族文化特色是标志设计的最佳选择[J]. 北华大学学报（社会科学版）， 1996,(06)

[4] 王爱军. 标志设计漫谈[J]. 中国美术教育， 2000,(06)

[5] 曹积服. 标志设计中应注意的几个问题[J]. 职业技术， 2004,(05)

[6] 苟晓琛. 苟晓琛设计作品选[J]. 安阳工学院学报， 2008,(01)

[7] 张晓晴， 梅蕾放. 现代奥运会标志设计本土文化意蕴解读[J]. 体育与科学， 2002,(03)

[8] 关仁康. 浅谈标志设计[J]. 四川理工学院学报（社会科学版）， 2004,(03)

[9] 张洁玉. 试论标志设计的多重性[J]. 苏州教育学院学报， 2002,(01)

[10] 吴尚君. 从标志设计谈现代企业理念及内涵的表现[J]. 中国美术教育， 1999,(05)

2.有没有关于标志设计类参考文献的?

徐洋品牌与VI设计[M].上海人民美术出版社，2006.12.7;

李鹏程.VI品牌形象设计[M].北京：人民美术出版社，2010.8.;

黄建平.标志创意设计[M].上海：上海人民美术出版社，2006. ;

李道国.商标形象的视觉设计[M].南京：东南大学出版社，2006.4.;

靳埭强.中国平面设计3企业形象设计[M].上海：上海文艺出版社，2000.1;

金琳.赵海频.VI设计[M].上海：上海人民美术出版社，2006.

3.标志设计相关论文参考什么资料?请大家推荐

薛锋.周祖荣 书法艺术在标志设计中的应用 [期刊论文] -包装工程2005(6)

吴振韩.顾媛媛 浅析中国书法笔触对现代汉字标志设计的影响 [期刊论文] -江南大学学报（人文社会科学版）2005(6)

贝莉 论汉字标识设计的象征性意象表现 [期刊论文] -苏州大学学报（工科版）2003(3)

论当代标志设计与传统图形艺术的互融

[1]《设计与工艺》《设计与工艺》编写组编——北京：高等教育出版社，1997.7

[2]《标志设计中对汉字的运用》傅或《美术大观》2002年第3期第25页

4.平面设计论文都有哪些参考文献

1.平面广告之公益招贴设计

要求：建议使用illustrator或coredraw软件制作色彩搭配好、中心突出。

2.VI 形象设计（企业 VI ）

要求：用 ai 制作（矢量）。色彩、标志、主题、中心突出。

注：标志、标志标准字、标志比例、标志应用在桌旗、衣服、名片、信封上的具体应用不少于3个。

3.广告设计

要求：具有鲜明和突出的广告主题，能反应广告的信息内涵。在创意上要有创造性，不落俗套，健康向上。文字内容要求简练、准确、通俗易懂，对消费者能产生吸引力。

4.商标设计

要求：能体现商品的特点，对生产厂商有一定的宣传力度。设计出来的商标应具有个性，同时不乏美感，能体现时代性。

5.包装设计

要求：包装是商品生产的继续，是商品的有机组织部分。设计要达到对商品的美化、识别，同时也体现出商品的使用、销售等方面，以及在运输、存储过程中应注意到的事项，如保护措施等。

6.封面设计

要求：简洁、稳重、大气，版面新颖，能够体现书籍的形象特点、反映书籍内容。

7、使用 authorware7.0 制作毕业纪念册

要求：

a.掌握 authorware7.0 的基本功能

b、掌握 flash 的基本功能

c 、掌握 photoshop 的基本功能

d 、有一定的解决问题的能力

8.使用 authorware7.0 制作 photoshop 课件

要求：

a.有一定程序设计能力

b、熟练掌握 authorware7.0 的各项功能

c 、掌握 flash 的基本功能

d 、掌握 photoshop 的基本功能

e 、有一定的解决问题的能力

9.书籍设计离成熟还有多远？

10.广告设计教育的现状及思考

11.浅谈版式设计

12.现代标志设计与原始符号情结

5.关于VI设计的文献资料

提供以下的资料，供参考.

[1] 臧蕊. VI设计在企业的名[1] 叶晓华. CI和CS理论的比较研究[J]理论界， 2005, (11).

[2] 翟梦扬. 连锁店VI系统视觉效果调查报告[J]中国商贸， 1997, (07).

[3] 刘婷婷. VI的设计与制作[N]. 中国包装报， 2003, (2003/07/07)

[4] 关洪. 动态标志与静态标志之比较[J]湖南农机， 2007, (07).

[5] 尹毅. 标志再设计课程教学研究[J]美术大观， 2008, (01).

[6] 尹毅. 从柯达公司的新标志看企业标志的再设计[J]市场周刊（理论研究）， 2007, (04).

[7] 曹晖. VI-视觉识别设计的美学形式与特征[J]文艺评论， 2006, (06).

[8] 陈琴锋. 视觉符号在图书馆中的应用[J]. 现代情报， 2008,(03):164-165

[9] 严璇， 蒋海霞. 浅谈符号和产品语意传达[J]. 山西建筑， 2008,(08):219-220

6.论文引用文献例子

本人正在写包装设计的毕业论文，这是我的参考文献： 参 考 文 献 [1] 丁建超。

电脑美术与平面设计实例教程丛书-包装设计实例篇[M]。北京：中国水利水电出版社2003,3-4。

[2] 曾迪来。现代包装设计[M]。

湖南：中南大学出版社2005,1-6。 [3] 王苏。

世界糖果市场趋势 [J]。中外食品，2005,10(1):59-60。

[4] 王章旺。 包装分类设计-设计基础[M]。

北京：中国轻工业出版社2001,14-31。 [5] Nicolas Aparicio。

Efective Package Design[J]。 AMA Newsletter,2003,(9):1-3。

[6] 陈港，唐爱民，张宏伟。现代纸容器[M]。

北京化学工业出版社。2002。

[7] 李立群。商品包装装潢设计 [M]。

北京：机械工业出版社2004,77-124。 [8] 爱德华•丹尼森，理查德•考索雷；沈慧，刘玉民译。

包装纸型设计[M]。上海：上海人民美术出版社，2003,31-69。

[9] 拉兹罗•鲁斯，乔治•L•威本佳；赵黎明译。包装设计图形手册[M]。

沈阳：辽宁科学技术出版社，2002,154。 [10]孙诚。

纸包装结构设计[M]。北京：中国轻工业出版社，2006,36-136。

[11]王德忠。包装计算机辅助设计[M]。

北京：印刷工业出版社，1999。 [12]张大鲁，吴钰。

包装设计基础与创意[M]。北京：中国纺织出版社，2006,52-59。

[13]王安霞。包装装潢设计[M]。

河南：河南大学出版社，2004,35-48。 [14]解勇。

文字创意[M]。沈阳：辽宁美术出版社，2002。

[15]加德纳，费加尔；王毅译。 21世纪超级标志设计[M]。

上海：上海人民美术出版社，2000。 [16]尹章伟等。

包装色彩设计[M]。北京化学工业出版社。

2005。 [17]广川启智。

日本包装设计获奖作品集[M]。沈阳：辽宁科学技术出版社2002,126-145。

[18]林振扬。包装设计[M]。

广西：广西美术出版社，2003。 [19]陈永常。

现代印刷技术[M]。北京：化学工业出版社，2003,16-269。

[20] 金银河。 实用印刷技术丛书-印后加工[M]。

北京：化学工业出版社，2001,24-200。 。

7.我要在毕业论文中标注引用的参考文献 就是在引用的句子后面右上角

张**[4]55……； 张**[4]101-105……；

2） 同一处引用多篇文献时，并将序号置于方括号中，引文页码放在“[ ]”外， 文献表中不再重复著录页码，”。

示例：张**[4]15-17……，将各篇文献的序号在方括号中全部列出。

示例，各序号间用“，9，只编1个号；

3） 如遇连续序号，可标注起讫号“-” ，11-13]……

4） 同一文献在论著中被引用多次：张三[1]指出……李四[2-3]认为……形成了多种数学模型[7参考文献在正文中的标注法

1） 按正文中引用的文献出现的先后顺序用阿拉伯字连续编码

8.有毕业设计时,论文参考文献指的是哪些方面

就是你写论文的时候需要参考的书籍和说明文档，例如：

参 考 文 献

1 肖慎勇. 数据库及其应用. 清华大学出版社，2007.1

2 文必庆. 开放数据库互连技术与应用. 科学出版社，1997.8

3 高文. 数字图书馆——原理与技术实现. 清华大学出版社， 2000.9

4 张金霞.HTML网页设计参考手册. 清华大学出版社，2006.12

5 王海泉. 现代图书馆发展的新理念. 中国图书馆学报， 2002.4

6 李明华. 信息交流与现代图书馆系统. 书目文献出版社， 2006.8

7 黄梯云. 管理信息系统. 经济科学出版社， 2000.3

8 钟斌等. Dreamweaver MX2004动态网页基础与范畴. 机械工业出版社，2004.9

9 周绪， 管丽娜， 白海波. SQL SERVER 2000. 清华大学出版社， 2003.1

10 张海藩. 软件工程导论. 清华大学出版社， 2005.7

11 吴慰慈. 图书馆自动化与网络化的现状及展望. 中国图书馆学报， 1999.1

12 孟雪梅， 周燕. 网络环境下图书馆信息资源建设的内容与重点. 情报资料工作， 2002.6

13 张晓青. 论数字图书馆的用户管理与用户服务模式. 现代图书情报技术， 2003.2,31-42,56-68

14 刘小东，陈艳玲. Dreamweaver MX2004动态网站设计实训教程. 上海科学普及出版社，2005.2

15 Roger S.Pressman.Software Engineering A Practitioner's Approach, 5th ed[M].IEEE Computer SocietyPress, 2001.1,12-56

16 Mark Michaelis. ESSENTIAL C# 2.0. Sams Publishing, 2007.9

毕业设计参考文献是要在论文中体现出来吗(论文的参考文献要在文章中体现吗)

1.论文的参考文献要在文章中体现吗

（一）要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在论文中所占的地位和作用。看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。比如有一篇论文论述企业深化改革与稳定是辩证统一的，作者以浙江**市某企业为例，说只要干部在改革中以身作则，与职工同甘共苦，可以取得多数职工的理解。从全局观念分折，我们就可以发现这里只讲了企业如何改革才能稳定，没有论述通过深化改革，转换企业经营机制，提高了企业经济效益，职工收入增加，最终达到社会稳定。

（二）从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。有所失，才能有所得。一块毛料寸寸宝贵，舍不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。为了成衣，必须剪裁去不需要的部分。所以，我们必须时刻牢记材料只是为形成自己论文的论点服务的，离开了这一点，无论是多少好的材料都必须舍得抛弃。

（三）要考虑各部分之间的逻辑关系。初学撰写论文的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据；有的材料一大堆，论点不明确；有的各部分之间没有形成有机的逻辑关系，这样的论文都是不合乎要求的，这样的论文是没有说服力的。为了有说服力，必须有虚有实，有论点有例证，理论和实际相结合，论证过程有严密的逻辑性，拟提纲时特别要注意这一点，检查这一点。

（四）论文的基本结构由序论、本论、结论三大部分组成。序论、结论这两部分在提纲中部应比较简略。本论则是全文的重点，是应集中笔墨写深写透的部分，因此在提纲上也要列得较为详细。本论部分至少要有两层标准，层层深入，层层推理，以便体现总论点和分论点的有机结合，把论点讲深讲透。

2.论文参考文献需要在文章中标注出来吗

都是要标注的。

（一）确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要

论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。

（二）原稿纸页数的分配

写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸（每页300字）的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。

（三）编写提纲

论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。

3.对于论文的参考文献要不要在文中标出啊

论文的参考文献最好是在正文后标明，下面是参考文献格式。

一、参考文献的类型及其标识 1、根据GB 3469规定，以单字母方式标识以下各种参考文献类型： 参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论文 报告 标准 专利 文献类型标识 M C N J D R S P 2、对于专著、论文集中的析出文献，其文献类型标识建议采用单字母“A”；对于其他未说明的文献类型，建议采用单字母“Z”。 3、对于数据库、计算机程序及电子公告等电子文献类型的参考文献，建议以下列双字母作为标识： 电子参考文献类型数据库计算机程序电子公告 电子文献类型标识DB CP EB 电子文献载体类型及其标识：磁带（magnetic tape）——MT，磁盘（disk）——DK，光盘（CD-ROM）——CD，联机网络（online）——OL， 〔文献类型标识/载体类型标识〕 ？ 如：〔DB/OL〕——联机网上数据库（database online）〔DB/MT〕——磁带数据库（database on magnetic tape）？〔M/CD〕——光盘图书（monograph on CD-ROM）？〔CP/DK〕——磁盘软件（computer program on disk）?J/OL〕——网上期刊（serial online）？〔EB/OL〕——网上电子公告（electronic bulletin board online）？ 二、各类参考文献条目的编排格式及示例？ a.专著、论文集、学位论文、报告〔序号〕主要责任者.文献题名〔文献类型标识〕.出版地：出版者，出版年.起止页码（任选）.？ 〔1〕刘国钧，陈绍业，王凤翥.图书馆目录〔M].北京：高等教育出版社，1957.15-18. 〔2〕辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集〔C〕.北京：中国社会科学出版社，1994. 〔3〕张筑生.微分半动力系统的不变集〔D〕.北京：北京大学数学系数学研究所，1983. 〔4〕冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析〔R〕.北京：清华大学核能技术设计研究院，1997. b.期刊文章？ 〔序号〕主要责任者.文献题名〔J〕.刊名，年，卷（期）：起止页码.？ 〔5〕何龄修.读顾城《南明史》〔J〕.中国史研究，1998,(3):167-173. 〔6〕金显贺，王昌长，王忠东，等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术〔J〕.清华大学学报（自然科学版），1993,33(4):62-67. c.论文集中的析出文献？ 〔序号〕析出文献主要责任者.析出文献题名〔A〕.原文献主要责任者（任选）.原文献题名〔C〕.出版地：出版者，出版年.析出文献起止页码.？ 〔7〕钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用〔A〕.赵玮.运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集〔C〕.西安：西安电子科技大学出版社，1996. 468-471.? d.报纸文章？ 〔序号〕主要责任者.文献题名 〔N〕.报纸名，出版日期（版次）.？ 〔8〕谢希德.创造学习的新思路〔N〕.人民日报，1998-12-25(10). e.国际、国家标准？ 〔序号〕标准编号，标准名称〔S〕. 〔9〕GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则〔S〕.？ f.专利？ 〔序号〕专利所有者.专利题名〔P〕.专利国别：专利号，出版日期.？ 〔10〕姜锡洲.一种温热外敷药制备方案〔P〕.中国专利：881056073,1989-07-26. g.电子文献 〔序号〕主要责任者.电子文献题名〔电子文献及载体类型标识〕.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期（任选）.？。

毕业设计论文中参考文献规范(参考文献规范格式)

1.参考文献规范格式

参考文献规范格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著 C——论文集 N——报纸文章 J——期刊文章 D——学位论文 R——报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。

对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature,English Weekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1):56-58. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3] Heider, E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – 67. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001:42. [5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3). [7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979:12-17. [9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In C.Nelson & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, pp.271-313. [10] Almarza, G.G. Student foreign language teacher's knowledge growth [A]. In D.Freeman and J.C.Richards (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. pp.50-78. 5.学位论文 【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码. 【举例】 [11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所， 1983:1-7. 6.研究报告 【格式】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院， 1997:9-10. 7.条例 【格式】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期 【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—05 8.译著 【格式】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码. 三、注释 注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。

注释前面用圈码①、②、③等标识。 四、参考文献 参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。

标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。

2.论文参考文献的基本要求有哪几点?

原发布者：是文艺

参考文献引用须知1.引用正式发表的文献，以确保读者能找到所引文献。（inpress）形式的论文可以引用，但校对校样时要核实文章是否已经发表，已发表的应规范引用，未发表的需删除。2.采用顺序编码制。依文中出现先后顺序排序号，论文中参考文献的序号根据文献在正文中第一次被引用的先后次序来编号。多次引用的同一文献不重复列出。3.标号出现在引用语句的末尾，以上标形式表示。如在文中引用作者姓名，以第一作者全称+等字代表（如李世玉等[1]曾报道…）。如文中出现某文献曾做过某方面的研究，则用文献[2]曾做过某方面的研究（标号正常排，非上标）。4.文献中的所有作者姓名保留三位，其他作者“等”或“etal”代替。5.刊名写全名称。6.不论中英文，作者姓名均应用“姓的全称名的首字母”（即姓前名后的顺序）表示，多个作者之间用逗号分开。6.同一文献的不同名目用空格分开，比如作者与作者之间，作者和文献名之间，刊名和卷之间等。7.中文文献如原著有英文标题需在中文后列出。8.文献列表中出现的符号均为半角。以下举例详细说明：[期刊]作者姓名.索引论文标题[J].刊名，年，卷（期次）：起—始页码.李臻，史月艳，王毓琰，等.具有镜面反射和漫反射的CPC光学分析[J].太阳能学报，2003,21(1):58—63.LiZhen,ShiYueyan,WangYudan.[J].,2003,21(1)::58—63.[专著]著者姓名.书名[M

3.论文的参考文献格式及字体

毕业论文参考文献规范格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著 C——论文集 N——报纸文章 J——期刊文章 D——学位论文 R——报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。

对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature,English Weekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1):56-58. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3] Heider, E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – 67. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001:42. [5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3). [7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979:12-17. [9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In C.Nelson & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, pp.271-313. [10] Almarza, G.G. Student foreign language teacher's knowledge growth [A]. In D.Freeman and J.C.Richards (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. pp.50-78. 5.学位论文 【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码. 【举例】 [11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所， 1983:1-7. 6.研究报告 【格式】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院， 1997:9-10. 7.条例 【格式】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期 【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—05 8.译著 【格式】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码. 三、注释 注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。

注释前面用圈码①、②、③等标识。 四、参考文献 参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。

标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。

4.论文的参考文献格式及字体

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：辉哥论文参考文献字体毕业论文参考文献字体要求规范【1】（1）论文标题2号黑体加粗、居中。

（2）论文副标题小2号字，紧挨正标题下居中，文字前加破折号。（3）填写姓名、专业、学号等项目时用3号楷体。

4）内容提要3号黑体，居中上下各空一行，内容为小4号楷体。（5）关键词4号黑体，内容为小4号黑体。

（6）目录另起页，3号黑体，内容为小4号仿宋，并列出页码。（7）正文文字另起页，论文标题用3号黑体，正文文字一般用小4号宋体，每段首起空两个格，单倍行距。

（8）正文文中标题一级标题：标题序号为“一、”，4号黑体，独占行，末尾不加标点符号。二级标题：标题序号为“（一）”与正文字号相同，独占行，末尾不加标点符号。

三级标题：标题序号为“1.”与正文字号、字体相同。四级标题：标题序号为“（1）”与正文字号、字体相同。

五级标题：标题序号为“①”与正文字号、字体相同。（9）注释：4号黑体，内容为5号宋体。

（10）附录：4号黑体，内容为5号宋体。（11）参考文献：另起页，4号黑体，内容为5号宋体。

毕业论文参考文献字体【2】论文格式的字体：各类标题（包括“参考文献”标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体；英文用TimesNewRoman字体。（5）关键词4号黑体，内容为小4号黑体。

五级标题：标题序号为“①”与正文字号、字体相同。

5.毕业论文中的参考文献有何格式

汉语（例子）： （1） 参考文献的著录应执行GB7714-87《文后参考文献著录规则》及《 中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范》规定，采用顺序编码制，在引文中引用文献出现的先后以阿拉伯数字连续编码，序号置于方括号内。

一种文献在同一文中反复引用者，用同一序号标示，需要表明引文出处的，可在序号后加圆括号著名页码或章、节、篇名，采用小于正文的字号编排。 （2）文后参考文献的著录项目要齐全，其排列顺序以在正文中出现的先后为准；参考文献列表时应以“参考文献：”（左顶格）或“[参考文献]”（居中）作为标识；序号左顶格，用阿拉伯数字加方括号标示；每一条目的最后均以实心点结束。

（3） 参考文献类型及文献类型，根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母方式标识： （4）关于参考文献中的起始页码，请在正文内的引文后以“（P+起止页码）”标注。 ▲专著（M）；论文集（C）；报纸文章（N）；期刊文章（J）学位论文（D）；报告（R）；标准（S）专利（P） A.专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年. [1] 周振甫.周易译注[M].北京：中华书局.1985. [2] 陈送.五四前后东西方文化问题论战文选[C].北京：中国社会科学出版社，1985. [3] 陈桐生.中国史官文化与《史记》[D].西安：陕西师范大学文学研究所，1992年. [4] 白永秀，刘敢，任保平.西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R].西安：陕西师范大学西北经济研究中心，1998. b.期刊文章 [序号]主要责任者.文献题名[J].刊名，年，卷（期）. [5] 何龄修.读顾城《南明史》[J].中国史研究，1998(3). c.论文集中的析出文献 [序号]析出文献主要责任者.析出文献题名 [A].原文献主要责任者（任选）. 原文献题名[C].出版地：出版者，出版年. [6] 瞿秋白.现代文明的问题与社会主义[A].罗荣渠.从西化到现代化[C].北京：北京大学出版社，1990. d.报纸文章 [序号]主要责任者.文献题名[N].报纸名，出版日期（版次）. [7] 谢希德.创造学习的新思路 [N].人民日报，1998-12-25(10). e.国际、国家标准 [序号]标准编号，标准名称[S]. 英文（例子）： [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995. [04] Hymes, D.On communicative competence[M]. J. B. Pride; J. Holmes (eds). Sociolinguistics. Harmondsworth: Penguin, 1972. [05] L. E. Sarbaugh. Intercultural communication[M]. New Brunsw-ick, N.J.U.S.A: Transaction Books, 1988. [06] Puhl, A.. Classroom A ssessment[J]. EnglishTeaching Forum, 1997. [07] Thomas, Jenny. Cross-cultural Pragmatic Failure[J]. Applied Linguistics, 1983, (4): 91-111. [08] William B Gudykunst. Intercultural communication theory[M]. Beverly Hills, CA: Sage Pub, 1983.。

6.毕业论文参考文献格式

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。

字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。

关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。

引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a.提出-论点； b.分析问题-论据和论证； c.解决问题-论证与步骤； d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息 所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

7.毕业论文的参考文献格式怎么写

[1] 作者姓名，作者姓名.参考文献题目[J]. 期刊或杂志等名称，年份，卷（期数）：页码.

[2] 刘凡丰. 美国研究型大学本科教育改革透视[J] . 高等教育研究，2003,5(1):18-19.

没有卷的就直接写2003(1)（本条为期刊杂志著录格式）

[3] 谭丙煜.怎样撰写科学论文[M].2版.沈阳：辽宁人民出版社，1982:5-6.（本条为中文图书著录格式）

[4] 作者姓名. 参考文献题目[D].南京：南京农业大学，2002：页码.（本条为硕士、博士论文著录格式）

[5] 作者姓名. 参考文献题目[N].人民日报，2005-06-12.（本条为报纸著录格式）

[6] 作者姓名. 参考文献题目[C]// 作者姓名.论文集名称.城市：出版单位（社），年代：页码.（本条为论文集著录格式）

[7] 外国作者姓名. 参考文献题目[M].译者（名字），译.城市：出版单位，年代：页码.（本条为原著翻译中文的著录格式，多个译者可写为：***，***，***，等译.）

8.毕业论文的参考文献格式是什么啊

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原发布者：辰韵子100

目录1.参考文献格式2.网络资源引用格式3.论文参考文献引用格式4.文献类型标识参考文献格式发布者：实践与培养科 发布时间：2008-1-3 点击：24478 参考文献应在正文中顺次引述（按在正文中被提及的先后来排列各篇参考文献的序号，所有参考文献均应在正文中提及）；一般只引正式出版过的文献；对于文献有多个作者的，只著录前3位作者，从第4位开始该用“，等”或者“etal.”代替；根据GB3469规定，按下表标识不同的参考文献类型（另，对于专著、论文集中析出的文献，标识用“A”，其他用“Z”）。参考文献的著录格式和示例如下：（1）专著（含教材） 著录格式：[序号] 编著者.书名[M].版本，出版地：出版者，出版年.页码.例：[1]刘谋佶，吕志咏，丘成昊，等.边条翼与旋涡分离流[M].北京：北京航空学院出版社，1988.24~27.[2]IsidoriA.[M].2nd,NewYork:SpringerPress,1989.32~33.注：初版书不标注版本，页码是可选项。（2）期刊著录格式：[序号] 作者.题目[J].刊名，年，卷（期）：页码.例：[1]傅惠民.二项分布参数整体推断方法[J].航空学报，2000,21(2):155~158.[2]MoustafaGH.[J].AIAAJ,1995,33(5):871~875.注：外文期刊的刊名可用简称；请注意标注文章的年、卷、期、页，不要遗漏。（3）学位论文 著录格式：[序号] 作者.题目[D].地点：单位，年.例：[1]

有关机械手的毕业设计论文(机械手毕业设计)

1.机械手毕业设计

引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

2.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

3.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

4.机械手毕业设计

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：baby王雷雷 摘要在当今大规模的制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业认同并采用。

工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取试教在线的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机械手，用于给冲压设配运送物料。首先，本文将设计工业机器人的底座、手、手腕、臂部等结构。

然后选择合适的传动方式，驱动方式，搭建工业机器人的结构平台。在此基础上，本文将设计该机械手的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择，反馈方式和反馈元件的选择，端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机械手运行的安全性。

最终实现目标包括：关节的伺服控制和制动问题实时的检测机械手的各关节的运动情况，机械手的示教编程和在线修改程序，设置参考点和回参考点。关键词：机械手；示教编程；伺服；制动ABSTRACTIntoday'slarge-scalemanufacturing,,,,.。

5.求一篇三自由度机械手的论文

三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析摘 要：三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。

测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。因此，该问题属于机器人运动学的正问题。

关键词：测量；自由度；位姿；并联机床；传感器；信号；精度1 应用实例现代工业的迅猛发展，对机床性能要求越来越高。传统机床采用串联机构层叠嵌套，机构臃肿，且由于串联链误差累积不利于提高精度；传统四坐标加工机床工艺范围较窄，难于实现任意加面加工，而五坐标加工机床价格十分昂贵且速度较低。

于是，结构刚度好、承载比大、位置精度高且结构紧凑的并联机构引起了机床学者的注意，从而诞生了并联机床。提出一种采用附加测量机构直接实时测量运动平台位置精度的方法。

其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构，当运动平台运动时带动测量机构运动，通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量，经运动学建模即可得到运动平台的位置显示解。当测量机构位置正解求解速度满足实时控制要求时，则可利用该反馈信息对该机床进行实时精度补偿和控制。

基于上述思想建立的并联机床位置测量系统可部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差，从而提高机床的位置测量精度。在三自由度串联机构中都采用转动副则运动很灵活，若采用移动副，则往往需要受很大的力才能运动，尤其是靠近机座的运动副更是如此。

测量仪由一个三自由度串联机构组成，在每个转动关节处安装一精密码盘以测量相邻两杆间夹角变化。其末端件通过接口元件与机器人运动执行机构连接。

当被测机床运动平台位置改变时，测量仪末端件随运动平台一起运动，从而引起测量仪每个转动关节处相邻两杆间夹角变化，由精密码盘测出的各相对转角变化信号经计数卡进入计算机处理软件，通过运动学正解程序即可实时显示被测运动部件当前位置量，从而实现对其位置的测量。2精度分析影响机器人机构精度的主要原因有机械零件、部件的制造误差，整机装配误差及机器人的安装误差。

另外，还有温度、力等的作用使操作机杆件产生的变形，传动机构的误差，控制系统的误差等。这些误差的测定及补偿在实际中是十分必要的。

2.1测试误差的基本概念在任何测试过程中，无论采用多么完善的测试方法和多么精确的测试装置，都不可避免的会产生测试误差，测试的结果就不可能绝对准确。因此，为了能得到与被测量相应精度的测试结果，必须正确估算出测试误差，指出测试结果的可靠程度。

测试误差是指测得值与真值之间的差，即△x= x- x0式中：△x———测试误差；x———测得值；x0———真值。其中真值为被测量本身所具有的真实大小。

2.2测试误差的基本类型1）按误差的数学表达式划分———绝对误差与相对误差；2）按误差的来源划分———工具误差与方法误差；3）按误差出现的规律划分———系统误差、渐变误差、随机误差与粗大误差；4）按使用条件划分———基本误差与附加误差；5）按被测量速度划分———静态误差与动态误差。2.3间接测量的误差间接测量的误差是在直接测量误差的基础上进行的。

某些物理量不能直接测量，而必须通过一些能直接测量的物理量按一定公式计算求得。既然直接测量结果不可避免的产生误差，那么由这些含有误差的直接测量结果计算出来的结果也必然含有误差。

间接测量结果的求法就是直接把测得的各参量的算术平均值代如函数关系式，即可求得间接测量的结果。间接测量中常有两种问题：一种是已知测量值的误差，求间接测量的误差，即已知自变量的误差求函数的误差，另一种是给定间接测量值的误差，求各直接测量的参数所允许的最大误差，即已知函数的误差求自变量的误差。

2.4系统误差的发现与消除在一定的测试条件下，某种测试方法和某台量仪的系统误差，一般是在测试前就存在，并始终由以固定规律在测试系统中发生较显著影响的个别或少数误差因素所造成。通常均应在测试之前分析和实验确定其影响规律，以便从产生原因上予以消除，或在测量结果中给予校正。

若使系统误差减小至相当于其随机误差的大小时，可不必对系统误差进行单独处理，而统一作为随机误差处理。然而，实际上系统误差并非都能在测试前就完全消除，而在测量中还可能存在某些较显著的系统误差。

尤其是该系统误差还隐藏在随机误差之中，所以关键问题在于如何发现测试数据中是否存在系统误差，只有解决了这一问题，才可能进一步设法予以消除或校正。系统误差有定值和变值两种，它们对测试数据的影响各不相同。

定值系统误差仅影响多次重复测量的平均值，而不影响均方根误差。它只引起随机误差分布曲线在位置上的平移，而不影响其分布规律和实际分布范围。

对于变值系统误差，由于它对每个测量数据的影响在大小和方向上各不相同，并且还具有固定规律，而不是偶然的波动变化。若存在显著的变值系统误差，不仅会影响多次重复测量的平均值，而且会按固定规律影响其每个残差及均。

6.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用

论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23

内容摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。

本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。

本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。

关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制

目 录

内容摘要 I

1 引 言 1

1.1 机械手原理 1

1.2 工业机械手各部分功能 2

1.3 机械手在国内外发展状况 4

1.4 本文研究的主要内容 5

2 系统硬件控制电路设计 6

2.1 搬运机械手控制及要求 6

2.2 可编程控制器的选型 7

2.3 控制系统I/O端口分配 11

2.4 电动机电气线路 13

3 系统软件设计 15

3.1 软件方案 15

3.2 系统主程序设计 16

4 结论 20

参考文献 21

以上回答来自： /41-6/6545.htm

7.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

8.求机械方面毕业论文

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，。

9.求 plc 机械手 毕业设计 （三菱）

我有

毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好

1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连

续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高

温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

Q 348414338

金融毕业设计论文参考文献(急求金融学专业的毕业论文一篇,要求有目录,总结和参考文献.8000)

1.急求金融学专业的毕业论文一篇,要求有目录,总结和参考文献.8000

您的金融学专业的论文具体是什么题目呢

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你可以告诉我具体的排版格式要求，希望可以帮到你，祝写作过程顺利

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

2.金融毕业论文的参考文献有哪些

[1]罗飞.《成本会计》.北京：高等教育出版社，2000.187—201,333—338

[2]王立彦，刘志远.《成本管理会计》.北京：经济科学出版社，2000.256—276,367—374

[3]龚曼君.《管理会计学》.广州：暨南大学出版社，1999.324—350,459—474

[4]马海清，朱光林.《决策会计学》.北京：经济管理出版社，1997.420—434

[5]Gary M.cokins.《作业成本管理》.辽宁：辽宁人民出版社，2000.中译本

3.互联网金融最新论文参考文献如何写

这个很好写的，自己多去网上了解了解根本没什么问题的，

一篇文章的引用参考部分包括注释和参考文献两部分，注释是作者自己的解释（转引的参考文献也可以放在注释里），参考文献仅需列出参考书或论文的名称、作者、出版社或发表的期刊、著作时间或期刊期数等。注释用圆圈1 2标注，放脚注，参考文献用[1][2]标注，放尾注。

有的刊物要求注释和参考文献都要在内文标注，有的刊物对参考文献不要求内文标注，在尾注列出就行。按最新的CNKI规范的要求应是前者。为保险起见，你还是都标吧。注：参考文献如是著作要标页码，论文只要标出期刊是第几期。

例：

参考文献：

[1]金福海.论建立我国的惩罚性赔偿制度[J].中国法学，1994,(3).

[2]杨立新.“王海现象”的民法思考——论消费者权益保护中的惩罚性赔偿金[J].河北法学， 1997,(5).

[3]金福海.消费者法论[M].北京：北京大学出版社，2005:251.

[4]闫玮.完善我国中的惩罚性赔偿制度[J].太原师范学院学报，2007,(1).

[5]梁慧星.第49条的解释适用[J].民商法论丛，2001,(3).

[6]王堃.论我国中的惩罚性赔偿[J].现代商业，194.

[7]梁慧星.关于第49条的解释适用[N].人民法院报，2001-3-29.

[8]孔祥俊.公平交易执法前沿问题研究[M].北京：工商出版社，1998:219.

4.求关于银行方面论文的参考文献

参考文献著录格式及示例 1 专著著录格式 [序号]著者.书名[M].版本（第一版不写）.出版地：出版者，出版年：起止页码 例： [1]孙家广，杨长青.计算机图形学[M].北京：清华大学出版社，1995:26-28 Sun Jiaguang, Yang Changqing. Computer graphics[M].Beijing: Tsinghua University Press,1995:26-28(in Chinese) 例： [2]Skolink M I. Radar handbook[M]. New York: McGraw-Hill, 1990 2 期刊著录格式 [序号]作者.题名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码 例： [3]李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报，2002,28(3):249-252 Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249-252(in Chinese) 3 论文集著录格式 [序号]作者.题名[C]//主编.论文集名.出版地：出版者，出版年：起止页码 例： [4]张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[C]//张为民.第九届全国复合材料学术会议论文集（下册）.北京：世界图书出版公司，1996:410-416 例： [5]Odoni A R. The flow management problem in air traffic control[C]//Odoni A R, Szego G. Flow Control of Congested Network. Berlin: Springer-Verlag, 1987:269-298 4 学位论文著录格式 [序号]作者.题名[D].保存地点：保存单位，年 例： [6]金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[D].北京：北京航空航天大学自动控制系，1998 5 科技报告著录格式 [序号]作者.题名[R].编号，出版年 例： [7]Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R]. AIAA-98-4484, 1998 6 国际或国家标准著录格式 [序号]标准编号，标准名称[S] 例： [8]GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则[S] 7 专利著录格式 [序号]专利所有者.专利题名：专利国别，专利号[P]. 公告日期或公开日期 例： [9]姜锡洲.一种温热外敷药制备方案：中国，881056073[P].1989-07-06 8 电子文献著录格式 [序号]作者.题名[文献类型标志/文献载体标志].出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期].获取和访问路径 例： [10]Pacs-l: the public-access computer systems forum[EB/OL].Houston, Tex: University of Houston Libraries, 1989[1995-05-17]. 说明： ① 参考文献应是公开出版物，按在论著中出现的先后用阿拉伯数字连续排序. ② 参考文献中外国人名书写时一律姓前，名后，姓用全称，名可缩写为首字母（大写），不加缩写点（见例2）. ③ 参考文献中作者为3人或少于3人应全部列出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”（见例3）. ④ 在著录中文参考文献时应提供英文著录，见例1、例3. ⑤ 文献类型和标志代码见表1，电子文献载体和标志代码见表2. 表1 文献类型和标志代码 文献 类型 普通图书 论文集 报纸 期刊 学位 论文 汇编 专利 标准 报告 数据库 计算机 程序 电子公告 标志 代码 M C N J D G P S R DB CP EB 表2 电子文献载体和标志代码 载体类型 磁带。

5.金融方面的文献综述

金融

金融是货币流通和信用活动以及与之相联系的经济活动的总称，广义的金融泛指一切与信用货币的发行、保管、兑换、结算，融通有关的经济活动，甚至包括金银的买卖，狭义的金融专指信用货币的融通。

金融的内容可概括为货币的发行与回笼，存款的吸收与付出，贷款的发放与回收，金银、外汇的买卖，有价证券的发行与转让，保险、信托、国内、国际的货币结算等。从事金融活动的机构主要有银行、信托投资公司、保险公司、证券公司，还有信用合作社、财务公司、投资信托公司、金融租赁公司以及证券、金银、外汇交易所等。

金融是信用货币出现以后形成的一个经济范畴，它和信用是两个不同的概念：（1）金融不包括实物借贷而专指货币资金的融通（狭义金融），人们除了通过借贷货币融通资金之外，还以发行股票的方式来融通资金。（2）信用指一切货币的借贷，金融（狭义）专指信用货币的融通。人们之所以要在“信用”之外创造一个新的概念来专指信用货币的融通，是为了概括一种新的经济现象；信用与货币流通这两个经济过程已紧密地结合在一起。最能表明金融特征的是可以创造和消减货币的银行信用，银行信用被认为是金融的核心。

从经济学分化出来的、研究资金融通的学科。传统的金融学研究领域大致有两个方向：宏观层面的金融市场运行理论和微观层面的公司投资理论。

金融的特征：

1. 金融是信用交易。

(1)信用

经济学上的信用，是一种商品交易的形式，对应于现货交易（即时清结的交易）。

信用是金融的基础，金融最能体现信用的原则与特性。在发达的商品经济中，信用已与货币流通融为一体。

(2)信用交易的应有特点

a. 一方以对方偿还为条件，向对方先行移转商品（包括货币）的所有权，或者部分权能；

b. 一方对商品所有权或其权能的先行移转与另一方的相对偿还之间，存在一定的时间差；

c. 先行交付的一方需要承担一定的信用风险，信用交易的发生是基于给予对方信任。

2. 金融原则上必须以货币为对象。

3. 金融交易可以发生在各种经济成分之间。

其主要研究分支包括：

金融市场学（en:Financial market）

公司金融学（en:Corporate Finance）

金融工程学（en:Financial Engineering）

金融经济学（en:Financial Economics）

投资学（en:Investment Investment）

货币银行学（en:Money, Banking and Economics）

国际金融学（en:International Finance）

财政学（en:Public Finance）

保险学（en:Insurance Insurance）

数理金融学（en:Mathematical Finance）

金融计量经济学（en:Financial Econometrics）

6.求一篇,本科金融学毕业论文开题报告,要原创

希望可以帮到你，开题报告主要包括以下几个方面：（一）论文名称论文名称就是课题的名字第一，名称要准确、规范。

准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。第二，名称要简洁，不能太长。

不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。（二） 论文研究的目的、意义研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。

这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。

主要内容包括：⑴ 研究的有关背景（课题的提出）： 即根据什么、受什么启发而搞这项研究。 ⑵ 通过分析本地（校） 的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。

（三） 本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。规范些应该有，如果是小课题可以省略。

一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台（起点）、研究的特色或突破点。（四）论文研究的指导思想指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。

（五） 论文写作的目标论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的，要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题，用词要准确、精练、明了。常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确； 目标定得过高， 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。

确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。（六）论文的基本内容研究内容要更具体、明确。

并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。

基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。

⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。（七）论文写作的方法具体的写作方法可从下面选定： 观察法、调查法、实验法、经验总结法、个案法、比较研究法、文献资料法等。

（八）论文写作的步骤论文写作的步骤，也就是论文写作在时间和顺序上的安排。论文写作的步骤要充分考虑研究内容的相互关系和难易程度，一般情况下，都是从基础问题开始，分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定。

课题研究的主要步骤和时间安排包括：整个研究拟分为哪几个阶段；各阶段的起止时间 希望我们可以帮你。硕士本科开题报告以及论文写作是我们特长，我们的服务特色：支持支付宝交易，保证你的资金安全。

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2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。

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主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。

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〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

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7.金融系毕业论文提纲

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息

所列参考文献的要求是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

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机械手毕业设计论文百度文库(plc控制机械手的论文)

1.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

2.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

3.机械毕业论文

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：建筑工程师天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专业：机械制造工艺教育班级学号：03310111320学生姓名：欧阳凯旋论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现学科专业：机械工程及自动化摘要双坐标运动平台，也即X-Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。

在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X-Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。

该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词：X-Y工作台，开环运动控制，步进电机，运动控制卡，LabVIEW第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。

双坐标运动平台又称在实际中，步进电机驱动器要求的控制。

4.求机械方面毕业论文

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位。

5.机械类毕业论文设计

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内容来自用户：李鹏亚

机械类毕业设计论文

【篇一：机械专业毕业设计论文】

小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机械之一，主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动机和减速器以及滚筒三部分成，各部分之间分别由联轴器联接。电动机是动力源，减速器是传动系统，滚筒为执行和控制部分，其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。杆修形的效果，而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，接近90度；蜗齿面是用铲背滚刀加工而成，因此蜗轮齿面接触面大，质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多，蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。因此，这种蜗杆传动承载功率大，动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。

关键词：活动式；提升机

the design of small-scale and movable hoist

abstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. the lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between everydesign of the decelerator is the most impor

6.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。

本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。

本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。

关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自： /41-6/6545.htm。

7.求plc 机械手 毕业设计 （三菱）

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连 续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

8.机器人论文

机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。

这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相。

9.机械类毕业设计开题报告怎么写

怎么写开题报告呢？

首先要把在准备工作当中搜集的资料整理出来，包括课题名称、课题内容、课题的理论依据、参加人员、组织安排和分工、大概需要的时间、经费的估算等等。

第一是标题的拟定。课题在准备工作中已经确立了，所以开题报告的标题是不成问题的，把你研究的课题直接写上就行了。比如我曾指导过一组同学对伦教的文化诸如“伦教糕”、伦教木工机械、伦教文物等进行研究，拟定的标题就是“伦教文化研究”。

第二就是内容的撰写。开题报告的主要内容包括以下几个部分：

一、课题研究的背景。 所谓课题背景，主要指的是为什么要对这个课题进行研究，所以有的课题干脆把这一部分称为“问题的提出”，意思就是说为什么要提出这个问题，或者说提出这个课题。比如我曾指导的一个课题“伦教文化研究”，背景说明部分里就是说在改革开放的浪潮中，伦教作为珠江三角洲一角，在经济迅速发展的同时，她的文化发展怎么样，有哪些成就，对居民有什么影响，有哪些还要改进的。当然背景所叙述的内容还有很多，既可以是社会背景，也可以是自然背景。关键在于我们所确定的课题是什么。

二、课题研究的内容。课题研究的内容，顾名思义，就是我们的课题要研究的是什么。比如我校黄姝老师的指导的课题“佛山新八景”，课题研究的内容就是：“以佛山新八景为重点，考察佛山历史文化沉淀的昨天、今天、明天，结合佛山经济发展的趋势，拟定开发具有新佛山、新八景、新气象的文化旅游的可行性报告及开发方案。”

三、课题研究的目的和意义。

课题研究的目的，应该叙述自己在这次研究中想要达到的境地或想要得到的结果。比如我校叶少珍老师指导的“重走长征路”研究课题，在其研究目标一栏中就是这样叙述的：

1、通过再现长征历程，追忆红军战士的丰功伟绩，对长征概况、长征途中遇到了哪些艰难险阻、什么是长征精神，有更深刻的了解和感悟。

2、通过小组同学间的分工合作、交流、展示、解说，培养合作参与精神和自我展示能力。

3、通过本次活动，使同学的信息技术得到提高，进一步提高信息素养。

四、课题研究的方法。

在“课题研究的方法”这一部分，应该提出本课题组关于解决本课题问题的门路或者说程序等。一般来说，研究性学习的课题研究方法有：实地调查考察法（通过组织学生到所研究的处所实地调查，从而得出结论的方法）、问卷调查法（根据本课题的情况和自己要了解的内容设置一些问题，以问卷的形式向相关人员调查的方法）、人物采访法（直接向有关人员采访，以掌握第一手材料的方法）、文献法（通过查阅各类资料、图表等，分析、比较得出结论）等等。在课题研究中，应该根据自己课题的实际情况提出相关的课题研究方法，不一定面面俱到，只要实用就行。

五、课题研究的步骤。

课题研究的步骤，当然就是说本课题准备通过哪几步程序来达到研究的目的。所以在这一部分里应该着重思考的问题就是自己的课题大概准备分几步来完成。一般来说课题研究的基本步骤不外乎是以下几个方面：准备阶段、查阅资料阶段、实地考察阶段、问卷调查阶段、采访阶段、资料的分析整理阶段、对本课题的总结与反思阶段等。

供电毕业设计论文参考文献(供用电技术毕业设计论文)

1.供用电技术毕业设计论文

无线供电技术方案及应用 摘要：无线供电是一种方便安全的新技术，无须任何物理上的连接，电能可以无接触地传输给负载。

通过介绍无线供电的原理 和简易的无线供电模型，探讨和分析其中一些关键问题。 关键词：无线供电；电磁波；电磁耦合；非辐射性谐振磁耦合 无线电是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波。

无线电技术是通过无线电波传播信号的技术。无线电技术的原 理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。

利用这一现 象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传 播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。

通过解调将信息从电流变化中提取出来，就达到了信息传递的 目的。无线电技术大量应用于以无线广播、电视、移动通讯和无 线数据传输网络中。

既然电磁波不需要介质也能向外传递能量， 那么我们能不能在电力传送上也采用无线传输的方式呢？ 1电磁波方案 1.1原理 电磁波，俗称无线电波是人们非常熟悉的一个概念。电磁波 不仅能传输信号，它也能传输电能。

1.2应用 美国一家公司Power Cast开发了这项技术，整个系统基本 上包含了两个部件，称为Power Caster的发射器模块和称为 Powerharvester的接收器模块，前者可插入在插座上，后者则嵌入 在电子产品上。发送器发射安全的低频电磁波，接收器接收发射 频率的电磁波，据称约有70%的电磁信号能量转换为直流电能。

该项技术之所以会得到多家厂商的青睐，原因在于它独特的电 磁波接收装置，能够根据不同的负载、电场强度来作调整，以维 持稳定的直流电压。可为各种电子产品充电或供电，包括耗电量 相对较低的电子产品，诸如手机、MP3随身听、温度传感器、助听 器，甚至汽车零部件和医疗仪器。

2电磁感应（磁耦合）方案 2.1原理 电磁感应现象是电磁学中最重大的发现之一，它显示了电、磁现象之间的相互联系和转化。电磁感应是电磁学中的基本原 理，变压器就是利用电磁感应的基本原理进行工作的，变压器由 一个磁芯和二个线圈，即初级线圈与次级线圈组成。

当初级线圈 两端加上一个交变电压时，磁芯中就会产生一个交变磁场，从而 在次级线圈上感应一个相同频率的交流电压，电能就从输入电 路传输至输出电路。对图1所示的变压器基本电路，两个端口的 电压降可表示为： V1=jwL1I1-jwMI2 Y2=jwMI1-jwL2I2=ZLI2 式中L1、L2和M分别为初级电感、次级电感与互感，ZL是 负载电阻。

初、次级间耦合度可用耦合系数K来定义：K=M/ 32 姨L1L2 耦合系数反映了变压器的优值，对于一个近似于理想的变压器， 可简单表示为：V1/V2≈L1/L2≈N1/N2 式中N1与N2分别是两个电感的匝数，就是所说的电压比 等于匝数比。 2.2应用 应用于无线供电或充电的装置而言，其初级线圈与次级线 圈处于两个分离的各自部件中，因而线圈间的耦合是比较松散 的。

该系统相当于一个分离式疏松耦合变压器，选用Ferrite芯增 加其耦合效率、减少漏磁。 最早使用电磁感应原理传输能量的是电动牙刷。

电动牙刷 经常接触水，不采用直接充电方案，在充电座和牙刷中各有一个线圈， 当牙刷放在充电座上时就有磁耦合作用，类似一个变压器，感应 电压整流后就可对镍镉电池充电，整个电路消耗功率约3W。 日本东京大学的教授们设计了一种塑料薄膜电源，很有创 意，用途也十分广泛。

例如，可将它铺在地板上或桌子上，或嵌入 在墙壁上，为圣诞树上发光二极管、装饰灯供电，为鱼缸水中灯 泡或小型电机供电。薄膜电源由四层塑料薄膜组成，最低一层是 电导可控的有机晶体管，上面是感测兼容电子设备接近的铜线 圈，再上面是接通或关闭电源的MEMS开关，最上面一层是传送 电能的铜线圈。

制作工艺采用了丝网印刷和类似于喷墨打印的 新工艺。它的工作过程是这样的；当物体处于薄膜2.5cm范围内 时，最靠近的MEMS开关接通电源，电感线圈就利用感应原理向 设备供电。

据称，该项技术的效率是很高的，电源传输效率可 81.4%。目标的价位每平方米约100美元。

英国一家公司Splash power推出一款利用电磁感应原理 的手持式设备无线充电器。主机Splash Pad是一个经久耐用、鼠标垫大小充电座，另一个部件是安置在PDA或手机内的Splash Module。

图2是它的原理示意图。当设备放置在Splash Pad上时，Splash Module有效地从充电器吸收能量，为设备中的 电池充电。

Splash Module可按产生的电功率要求、空间大小和 形状定制，直接整合在设备中，或作为一个附件使用。它的优点 是：高效率接收器，符合设备充电协议。

实时、合理的检测器，防 止充电器误用。自动处于低功率状态，符合欧洲EnergyStar准 则。

可缩放的磁芯体拓扑，支持目前的和未来的产品市场。 电磁感应还被用来为MEMS器件供电。

MEMS器件，尤其是内置 执行器的微型器件对电源有特殊要求，这里无线供电就显示出 它的优越性，没有物理限制，高电压和高功率可能性。 3非辐射性谐振磁耦合方案 3.1原理 2007年，美国麻省理工学院（MIT）以Marin Solijacic为首 的研究团队完成了一项无线传输电力的实验。

实验室里放置着2 个铜线圈，一个线圈通电，另一个放在离它2米外。

2.求一篇电力行业毕业论文范文下载

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【摘 要】在世界经济的高速发展过程中，各种能源也被大规模的开发应用，但是，人们在能源利用之处并没有环保和节约意识，因此带来了严重的能源浪费、能源短缺以及生态环境遭到破坏的严重后果，而且这些问题还在不断的恶化，并逐渐成为世界范围内的热点问题。在这当中，电力设计与能源的消耗问题也引起了很多学者的关注，人们在追求建筑个性化、人性化和智能化的同时也要加深对电气自动化过程中的电器节能设计的研究工作，使电器不仅能够满足人们的生活需求，更要兼顾到能源节约环节，这对于绿色国民生产总值的增加有着十分重要的现实意义。

【关键词】电气工程师高级职称论文，电气自动化，节能，设计，技术，研究，应用 电气自动化作为电气信息行业内的一个新兴的高新产业，一经产生就和人们日常的生活、工作以及工业企业的生产活动等产生了紧密的联系，电气自动化在提高工作效率、降低生产运营成本、提高劳动生产率以及提高工作条件等多方面都发挥着重要的作用，并对其产生深远的影响。 1 电器气自动化节能技术设计简述 由于受西方国家的绿色经济理念的影响，国内近些年来也掀起了|绿色工业革命“的浪潮，工业生产的目标已经不在局限于创造出巨大的经济效益，同时还必须要兼顾社会效益，节约能源促进国民经济的健康发展，可以说电气自动化是顺应时代潮流的产物，是推动各行业节能减排的重要武器。

而且，在未来的市场竞争过程中，谁要是掌握了更为先进的电气自动化节能技术，谁就能够掌握高新技术产业的主动权，就能够对经济的发展产生主导作用。 2 电气自动化节能设计的重要意义 电气自动化与人们的生产和生活可谓是息息相关的，而且，随着科技水平的不断进步，电子自动化也被越来越广泛的运用在生活中的各行各业当中。

电气自动化的节能设计作为高新技术领域当中的重要组成部分，在电气自动化中的地位就显得尤为重要。电气自动化的节能设计的快速发展将会极大程度的减少电力等各类能源的消耗和浪费，也能够在很大程度上缓解当前的供电紧张局势，当然，电气自动化的节能设计的最大的好处还是能够提高居民生活质量，为城市居民的生活提供更加友好和谐的生活工作环境和健康发展空间。

对于城市中的企业单位来讲电气自动化的技能设计和运用也会使得企业内部电器设备的安全系数进一步提高，极大的提高其工作效率，而且对电器进行节能改造还能够节省能源从而降低企业的生产成本，获得更大的经济效益。因此，无论从居民的角度还是从社会企业单位的角度来讲，电气自动化的节能技术研究都是一项有着十分重要的现实意义，也是实现可持续发展的重要手段之一。

3 加强电气自动化节能技术设计的重要措施 3.1 降低电力资源的损耗和浪费 顾名思义，电气自动化节能设计的根本目的和目标就是节约电力资源并减少因技术原因导致的资源浪费，在此基础上为国家电网减压，维持国家供电系统的稳定。一般的，在实际电力资源的运输过程中通常采用的方式就是降低运输线内部电阻，从而降低功率损耗。

但是，通过物理实验的研究证明，对电力运输损耗产生影响的不仅有电阻因素还有导线的材料、横截面面积甚至运输线的长度等都会对其产生一定的影响。电导率越小的导线材料，在电力运输过程中的电力损耗就越小；但是，考虑到电流本身具有的固定性引起的导线超长和布线方式错综复杂的情况，通过适当的增加导线横截面积在一定程度上降低能源损耗也是一种可行的方法，综合上述，在电气自动化的节能设计过程中应当尽量选择电导率较小的导线材料，并且合理布线，尽可能的缩短供电距离从而实现节约能源、降低电力损耗的目标。

3.2 根据实际情况选择合适的变压器 电气自动化的节能技术设计工作是否有效，在很大程度都与所选的变压器有着很大的关联，一般情况下，电气自动化节能技术的设计人员都会非常谨慎的选择功率损耗小、单相自动补偿设备、三相四线制的变压器，因为这样能够在极大程度上保持电力运输线中的电流负荷的均衡稳定，不仅能够降低变压器所产生的电力资源损耗，还能够在一定程度上发挥技能环保的重要作用。 3.3 科学选择无功补偿设备 所谓的无功补偿设备就是能够无功功率补偿的电力资源设备，在当前的电力系统当中，无功补偿设备在各方面都起着至关重要的作用，它能够利用降低变压器里边的输电损耗的方式来实现提供功率的目的，这无论是在节能方面还是从提高供电质量和能力方面来看都产生着十分重要的影响。

因此，相关设计人员在选用无功补偿设备的时候务必慎重，如果不慎选择了不合适的无功补偿设备就会对电力系统造成负面影响严重的甚至可以导致整个电力系统瘫痪。因此，工作人员在选择无功补偿设备的时候一定要注意一下几点：一是根据参数选择，也就是要根据具体工作中所得到的相关参数从而进行选择和使用；二是根据电网的实际运行状况进行选择，这就要求设计人员。

3.220kv变电站设计 毕业论文

目录

摘 要 I

ABSTRACT II

第1章 引 言 1

第2章 电气主接线的设计 2

2.1 主接线概述 2

2.2 主接线设计原则 4

2.3 主接线选择 4

第3章 主变压器的选择 7

3.1 主变压器的选择原则 7

3.1.1 主变压器台数的选择 7

3.1.2 主变压器容量的选择 7

3.1.3 主变压器型式的选择 8

3.1.4 绕组数量和连接形式的选择 9

3.2 主变压器选择结果 9

第4章 所用电设计 10

4.1 所用变选择 10

4.2 所用电接线图 10

第5章 220KV变电站电气部分短路计算 12

5.1 变压器的各绕组电抗标幺值计算 12

5.2 10KV侧短路计算 13

5.3 220KV侧短路计算 16

5.4 110KV侧短路计算 18

第6章 导体和电气设备的选择 20

6.1 断路器和隔离开关的选择 21

6.1.1 220KV出线、主变侧 22

6.1.2 主变110KV侧 26

6.1.3 10KV限流电抗器、断路器隔离开关的选择 28

6.2 电流互感器的选择 33

6.2.1 220KV侧电流互感器的选择 34

6.2.2 110KV侧的电流互感器的选择 36

6.2.3 10KV侧电流互感器的选择 37

6.3 电压互感器的选择 38

6.3.1 220KV侧母线电压互感器的选择 39

6.3.2 110KV母线设备PT的选择 40

6.3.3 10KV母线设备电压互感器的选择 40

6.4 导体的选择与校验 40

6.4.1 220KV母线 41

6.4.2 110KV母线 42

6.4.3 10KV母线的选择 43

6.4.4 变压器220KV侧引接线的选择与校验 44

6.4.5 变压器110KV侧引接线的选择与校验 45

6.4.6 变压器10KV侧引接线的选择与校验 46

第7章 防雷接地设计 49

7.1 防雷设计 49

7.1.1 防雷设计原则 49

7.1.2 避雷器的选择 49

7.1.3 避雷针的配置 53

7.2 接地设计 54

7.2.1 接地设计的原则 54

7.2.2 接地网型式选择及优劣分析 55

第8章 电气总平面布置及配电装置的选择 56

8.1 概述 56

8.1.1 配电装置特点 56

8.1.2 配电装置类型及应用 56

8.2 配电装置的确定 57

8.3 电气总平面布置 59

8.3.1电气总平面布置的要求 59

8.3.2电气总平面布置 60

第9章 继电保护的配备 61

9.1 变压器继电保护配置 61

9.2 母线保护 61

第10章 结束语 62

致谢 63

参考文献 64

附 录 65

4.求一篇供用电技术 毕业论文 做好的 发给我

一、绪 论 电能是现代工业生产的主要能源和动力。

电能既易于由其它形式的能量转换而来，又易于转换为其它形式的能量以供应用；电能的输送的分配既简单经济，又便于控制、调节和测量，有利于实现生产过程自动化。因此，电能在现代工业生产及整个国民经济生活中应用极为广泛。

在工厂里，电能虽然是工业生产的主要能源和动力，但是它在产品成本中所占的比重一般很小（除电化工业外）。电能在工业生产中的重要性，并不在于它在产品成本中或投资总额中所占的比重多少，而在于工业生产实现电气化以后可以大大增加产量，提高产品质量，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，改善工人的劳动条件，有利于实现生产过程自动化。

从另一方面来说，如果工厂的电能供应突然中断，则对工业生产可能造成严重的后果。 因此，做好工厂供电工作对于发展工业生产，实现工业现代化，具有十分重要的意义。

由于能源节约是工厂供电工作的一个重要方面，而能源节约对于国家经济建设具有十分重要的战略意义，因此做好工厂供电工作，对于节约能源、支援国家经济建设，也具有重大的作用。 工厂供电工作要很好地为工业生产服务，切实保证工厂生产和生活用电的需要，并做好节能工作，就必须达到以下基本要求： 1、安全 在电能的供应、分配和使用中，不应发生人身事故和设备事故。

2、可靠 应满足电能用户对供电可靠性的要求。 3、优质 应满足电能用户对电压和频率等质量的要求 4、经济 供电系统的投资要少，运行费用要低，并尽可能地节约电能和减少 有色金属的消耗量。

二、设计原则 按照国家标准GB50052-95 《供配电系统设计规范》、GB50053-94 《10kv及以下设计规范》、GB50054-95 《低压配电设计规范》等的规定，进行工厂供电设计必须遵循以下原则： 1、遵守规程、执行政策； 必须遵守国家的有关规定及标准，执行国家的有关方针政策，包括节约能源，节约有色金属等技术经济政策。 2、安全可靠、先进合理；。

5.35kV变电站系统设计 毕业论文

目录 1 概 述 3 2 负荷计算 1 2.1 计算方法的选择 1 2.2 负荷计算 1 2.3 无功功率的补偿与电容器选择 5 3 主变压器的选择 7 3.1 主变压器台数的确定 7 3.2 主变压器容量的确定 7 3.3 主变压器型号的选择 8 3.4 主变压器的校验 8 4 变电站主接线的设计 10 4.1 35KV、6KV主接线的设计 10 4.2 负荷分配 11 5 短路电流的计算 13 5.1 基准值选取与计算 13 5.2 元件相对电抗计算 13 5.3 绘制系统等值电路图 15 5.4 短路电流计算 15 6 变电站电气设备的选择 17 6.1 35KV电气设备的选择 17 6.1.1 进线断路器的选择 17 6.1.2 母连和35kV出线断路器 19 6.1.3 隔离开关选择 19 6.1.4 电压互感器的选择 20 6.1.5 避雷器的选择 20 6.1.6 操动机构的选择 21 6.1.7 所变选择 21 6.1.8 电流互感器选择 21 6.2 6KV室内配电装置选择 22 6.2.1 高压开关柜选择 22 6.2.2 高压开关柜校验 22 6.2.3 选择结果汇总 24 6.3 35KV架空线及母线的选择 25 6.4 6KV母线、电缆及架空线选择 26 6.4.1 6kV母线选择 26 6.4.2 高压电缆型号及截面选择 27 6.4.3 6 KV架空线选择 29 6.5 母线瓷瓶的选择 31 7 变电站防雷与接地 32 7.1 变电站的过电压保护 32 7.1.1 线路防雷 32 7.1.2 变电所直击雷防护 32 7.2 避雷针的接地 32 7.2.1 保护接地 32 8 变电所室外布置 34 结束语 35 致谢 36 参考文献 37 1 概 述 近年来，我国煤矿工业的发展取得了令人瞩目的成就。

各种新技术、新工艺、新材料和新设备不断地被使用于矿井中。 申沟矿井地面变电所近年也广泛使用各种新型的井下设备，其用电负荷迅速增加。

但由于其35kV变电站建设至今已有二十多年，难于扩建，电气设备老化，所以很难保证现在矿井的安全供电。 本文就针对申沟矿井供电的实际情况，结合当地经济增长情况，重新设计和建设一个“安全、可靠、经济、优化”的变电站。

以保证位村矿井的生产安全及经济效益的提高。 本文的全部文字符号、图形符号均采用国家标准[GB4728]。

其主要内容包括：变电站负荷计算，主变压器的选择，主接线的选择，短路电流的计算，各种电气设备的选择等。 我有你要的题目，希望对你有帮助④③⑤③⑤①⑥②加我，我希望能帮助你。

6.谁能提供下社区供电参考文献

[1] 许明前， 刘青丽. 供电企业社区优质服务探析[J]. 现代经济（现代物业下半月刊）， 2009,(09) [2] 空中社区[J]. 世界建筑， 2005,(03) [3] 李海. 浅析供电企业"告知"义务[J]. 云南电业， 2005,(04) [4] 构筑供电企业责任体系[J]. 中国电力企业管理， 2005,(02) [5] 王德刚， 杨家军. 限电了，供电企业该怎样做[J]. 农村电工， 2005,(02) [6] 阎精旗. 供电企业必须强化定员管理[J]. 华北电业， 1998,(05) [7] 吴大器， 沈晓阳. 规范引导——供电企业文化建设与评价[J]. 中国电力企业管理， 2002,(11) [8] 赖单宏. 供电企业如何加强与客户的沟通[J]. 电力需求侧管理， 2000,(03) [9] 刘予胜. 供电企业经营管理的问题与对策[J]. 华北电业， 1999,(11) [10] 供电营业规则[J]. 电力标准化与计量， 1997,(02) [1] 李海. 浅析供电企业"告知"义务[J]. 云南电业， 2005,(04) [2] 陈宏锦. 供电服务现状与对策[J]. 广西电业， 2004,(Z1) [3] 王德刚， 杨家军. 限电了，供电企业该怎样做[J]. 农村电工， 2005,(02) [4] 构筑供电企业责任体系[J]. 中国电力企业管理， 2005,(02) [5] 阎精旗. 供电企业必须强化定员管理[J]. 华北电业， 1998,(05) [6] 黄兆顺. 供电服务如何“牵手”社区[J]. 国家电网， 2008,(07) [7] 吴大器， 沈晓阳. 规范引导——供电企业文化建设与评价[J]. 中国电力企业管理， 2002,(11) [8] 郭中扬. 供电企业商业化运营[J]. 中国电力企业管理， 1996,(10) [9] 宋小钢. 供电企业查外窃电的法律风险[J]. 大众用电， 2003,(11) [10] 郭宏， 任正平. 创建一流供电企业的定位思考[J]. 农电管理， 2002,(10) [1] 尹雪，王勇森. 青岛供电“亮出精彩”[J]. 走向世界， 2009,(02) . [2] 景静，孙建红. 是实施“95598”城乡一体化管理，全面提升供电服务水平[J]. 科技创新导报， 2009,(05) . [3] 李军. 春风吹开花千树——济宁供电公司提升服务质量建设现代企业纪实[J]. 中国质量万里行， 2008,(02) . [4] 方旭升. 改进供电业扩工作及配电资产管理的建议[J]. 中国电力企业管理， 1993,(02) . [5] 张骞予. 扎实提升供电服务 切实做好营销工作[J]. 云南电业， 2009,(02) . [6] 陈庆龙. 打造营销特色支部 创建供电服务新品牌[J]. 云南电业， 2008,(02) . [7] 易均，罗平方. 从“二元”走向一体——江阴供电公司建立城乡一体化工作机制[J]. 大众用电， 2009,(05) . [8] 王海莲. 严抓严管：全面提升供电服务调度水平[J]. 大众用电， 2009,(05) . [9] 晓易. 真情献农家——长沙城东雨南供电所服务“三农”小记[J]. 大众用电， 2009,(02) . [10] 李治山，赵瑞莉. 服务形象追求品牌 服务品质追求一流 宁夏电力公司第二届“真诚服务、岗位创新供电服务之星”大赛落幕[J]. 宁夏电力， 2008,(02) .。

7.谁能提供下社区供电参考文献

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[9] 晓易. 真情献农家——长沙城东雨南供电所服务“三农”小记[J]. 大众用电， 2009,(02) .

[10] 李治山，赵瑞莉. 服务形象追求品牌 服务品质追求一流 宁夏电力公司第二届“真诚服务、岗位创新供电服务之星”大赛落幕[J]. 宁夏电力， 2008,(02) .

8.35kv箱式变电站设计毕业论文

目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1供配电技术的发展11.2箱式变电站的类型、结构与技术特点11.2.1箱式变电站的类型11.2.2箱式变电站的结构11.2.3箱式变电站的技术特点21.2.4箱式变电站与常规变电站的对比分析31.3箱式变电站的技术要求与设计规范51.3.1额定值51.3.2设计和结构61.3.3使用条件71.3.4箱体要求81.3.5箱式变电站内部电器设备81.4本课题的主要任务8第2章35kV箱式变电站总体结构设计92.1电气主接线的确定92.1.1主接线的基本形式92.1.2箱式变电站对主接线的基本要求92.1.3主接线的比较与选择102.1.4高压接线方式112.2箱式变电站箱体的确定112.2.1箱体的结构的确定…112..2.2合理配置112.3变压器122.3.1变压器容量、接线组别的确定122.3.2变压器的散热处理132.3.3用负荷开关—熔断器组合电器保护变压器132.4箱式变电站总体布置14第3章35kV箱式变电站一次系统设计及设备选型153.1主电路设计153.1.1概述153.1.2一次系统设计原则153.1.3一次系统设计153.2设备选型163.2.1箱式变电站设备选型应注意的方面163.2.2设备选型的基本原理173.2.3高低压电器设备选择的要求183.2.4断路器的选型193.2.5熔断器的选型193.2.6互感器的选型213.2.7隔离开关的选型223.2.8开关柜的选型22第4章35kV箱式变电站二次系统设计234.1电气二次系统设计234.1.1二次系统定义及分类234.1.2电气测量仪表234.1.3二次系统设计234.2二次系统总体方案244.3断路器控制与信号回路254.3.1概述254.3.2控制回路设计264.3.3信号回路设计264.4电气测量与信号系统26第5章箱式变电站智能监控功能设计285.1箱式变电站的监控内容285.1.1电量监测与保护285.1.2防凝露保护285.1.3变压器室温度保护285.1.4参数在线数字化显示和设定285.1.5系统组网与集中化管理295.2.配电网自动功能295.3箱式变电站的智能监控方案305.3.1硬件设计原理305.3.2软件设计原理30结束语32参考文献33致谢3435kV箱式变电站设计摘要：箱式变电站又称户外成套变电站，也有称做组合式变电站，它是发展于20世纪60年代至70年代欧美等西方发达国家推出的一种户外成套变电所的新型变电设备，由于它具有组合灵活，便于运输、迁移、安装方便，施工周期短、运行费用低、无污染、免维护等优点，受到世界各国电力工作者的重视。

进入20世纪90年代中期，国内开始出现简易箱式变电站，并得到了迅速发展。本课题的主要内容包括箱式变电站的发展应用，箱式变电站的结构分类，以及箱式变电站一次系统设计极其设备选型，二次系统设计，以及箱式变电站的智能监控系统。

35kV箱式变电站的设计高压侧额定电压为35kV，低压侧额定电压为10kV，主变压器容量为5000kVA。主接线采用单母线分段接线。

关键词：箱式变电站；结构；一次系统；二次系统Designof35kVbox-:Box-,.'',,easytoconveyance,move,installconvenience,,freefrompollution,.advantage,.Enterthemiddleof90'sof20centuries.-,.Thearticleregardbox--,theconstructionofbox--section,-,twosubsystemsdesign,-.-,thelow-,..Keywords:box-;construction;firstsystem;secondsystem第1章绪论1.1供配电技术的发展随着市场经济的发展，国家在城乡电网建设和改造中，要求高压直接进入负荷中心，形成高压受电—变压器降压—低压配电的供电格局，所以供配电要向节地、节电、紧凑型、小型化、无人值守的方向发展，箱式变电站（简称箱变）正是具有这些特点的最佳产品，因而在城乡电网中得到广泛应用。我有你要的题目，希望对你有帮助④③⑤③⑤①⑥②加我，我希望能帮助你。

9.毕业设计论文的参考文献要和开题报告的参考文献一样吗

不一样。毕业设计的参考文献要远远多于开题报告的参考文献，毕业设计的参考文献应该根据定稿论文的顺序依次引用，不受开题报告的限制；因为二者相关度很高，所以参考文献也会有很多相似；但并不是说一定要毕业设计的参考文献包含开题报告的参考文献。

扩展资料：

论文任务书写作注意事项

1、课题的内容和要求：

课题内容：主要写课题目的意义，用简洁、概括性的语言来表达课题的内容。

课题要求：主要用什么方法完成论文、达到什么目的。

2、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）：论文主要内容应写明具体做哪些方面，可分几点来写。

3、研究方案与研究目标：论文要求立论有据，观点鲜明，文章结构完整，语言顺畅，层次分明；研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对我国经济发展以及本学科领域有一定的理论意义和现实意义。

4、进度计划与应完成的工作：分3-4或4-6个阶段写，将每个阶段应完成的工作写上。

5、主要参考文献、资料：列出参考文献、资料10篇以上，其中外文2篇，近2年参考文献、资料2-3篇。

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