气动剪切系统毕业论文(液压与气动的在工业中的应用论文)

1.液压与气动的在工业中的应用论文

液压技术在工业中的应用 液压技术一般应用于重型,大型,特大型设备,如冶金行业轧机压下系统,连铸机压下系统等; 军工中高速响应场合,如飞机尾舵控制,轮船舵机控制,高速响应随动系统等 工程机械,抗冲击,要求功重比较高系统一般都采用液压系统 以上三个领域是应用液压技术的最大领域 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程。

因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性,液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质,来实现各种机械和自动控制的学科。

液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 从原理上来说,液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是说,液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。

所以通过液体的传递,可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。

液压传动基本原理 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。

液压泵依靠容积变化原理来工作,所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵,它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。

其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵,在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。 液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。

液压马达是与液压泵做相反的工作的装置,也就是把液压的能量转换称为机械能,从而对外做功。 液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。

正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。

按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外,液压控制系统还需要液压辅助元件。

这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件,我们就能够建设出一个液压回路。

所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标,我们能够设计不同的回路,比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。

根据液压传动的结构及其特点,在液压系统的设计中,首先要进行系统分析,然后拟定系统的原理图,其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件,进而再完成系统的设计和调试。

这个过程中,原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。

液压传动的应用性是很强的,比如装卸堆码机液压系统,它作为一种仓储机械,在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。

这些系统的特点是功率比较大,生产的效率比较高,平稳性比较好。 液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广阔的前景。

随着计算机的深入发展,液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来,这样就能够在更多的场合中发挥作用,也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。 液压传动是流体传动的一种,其基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。

其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。

液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 (1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制; (5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长; (6)操纵控制简便,自动化程度高; (7)容易实现过载保护。 2、液压传动的缺点 (1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁; (2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高; (3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; (4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患; (5)传动效率低。

2.求一篇机械加工 毕业论文

弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计 论文编号:JX389 包括说明书,设计图纸,论文字数:17894.页数:34 摘 要 本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置(刀库式)的设计。

刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置,其整过换刀过程比较复杂。

首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上,在机床外进行尺寸预调后,按一定的方式装入刀库。换刀时,先在刀库中进行选刀,由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。

存放刀具的刀库具有较大的容量,其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似,所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置,设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。

刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中,使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内,也可以按加工顺序放入下一个刀座内。

该法不需要刀具识别装置,驱动控制也比较简单,工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用,为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量,这就降低了刀具和刀库的利用率。

此外,装刀时必须十分谨慎,如果刀具不按顺序装在刀库中,将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前,将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中,顺序不能有差错。

加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。

可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库,几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况,所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。

两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换好时间短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。一般来说,这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直,刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置,因此,在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。

关键词:数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手 目 录 摘要………………………………………………………… 1前言…………………………………………………………………………。. 2第一章 绪论……………………………………………………………………31.1数控机床的知识………………………………………………………… 3第二章 毛坯的设计 ……………………………………………………………42.1 确定零件的生产类型和生产纲领 ……………………………………42.2.1 毛坯的种类 ……………………………………………………42.2.2 毛坯种类的选择 ………………………………………………42.2.3毛坯的形状与尺寸的选择 ……………………………………4 第三章 零件工艺规程的设计 ………………………………………………63.1 定位基准的的选择 ……………………………………………………63.1.1 精基准的选择 ……………………………………………………63.1.2 粗基准的选择 ……………………………………………………63.2 零件表面加工方法的选择 ……………………………………………73.3 加工顺序的安排 ………………………………………………………73.3.1 加工阶段的划分 …………………………………………………73.3.2 工序的合理组合 …………………………………………………73.3.3 加工顺序的安排 ………………………………………………… 83.4 工艺的制定 ……………………………………………………………93.4.1 工序基准的制定 …………………………………………………93.4.2 确定工序尺寸的方法 ……………………………………………93.4.3 加工余量的确定 …………………………………………………103.4.4 机床的选择 ………………………………………………………103.4.5 工艺装备的选择 ………………………………………………103.4.6 切削用量的选择 ………………………………………………10 第3章 刀库的设计………………………………………………………………113.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 113.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 113.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 113.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 133.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 133.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………133.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………133.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………173.7花键联接的强度计算………………………………。

3.液压传动系统分析的论文

从工程的角度讲:气体是可压缩流体,液体是不可压缩流体 当然气压传动的压强小于液压,也是一个主要原因 气体容易泄露不易密封;气体可以被压缩而产生高温;气体可被压缩导致其很难用于产生伺服动作;气体的高压缩比是同样的压力下提供同样的动作量需要的气体很多;平时不易储存…… 气压传动更适宜与远距离传动,因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压,而液压传动要靠液体,而一般机械他自身携带的液体数量是相当有限的如千斤顶,只适合短距离的传动,但是稳定性更好,传受较大的力效果更好1829年出现了多级空气压缩机,为气压传动的发展创造了条件。

1871年风镐开始用于采矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置,并在1872年用于铁路车辆的制动。

后来,随着兵器、机械、化工等工业的发展,气动机具和控制系统得到广泛的应用。1930年出现了低压气动调节器。

50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。

业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

4.关于PLC的毕业论文

毕业设计论文之家 plc 毕业论文,plc,毕业论文 某大型水压机的驱动系统和控制系统的设计 C618数控车床的主传动系统设计 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计 CKP预粉磨设计(总体及壳体) J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 L-108空气压缩机曲轴零件 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 N10000-OSEPA选粉机 PE10自行车无级变速器设计 PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 PLC-三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计 PLC-彩瓦成型机的PLC设计 PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计 PLC控制的变频调速恒压供水系统程序 TH5940型数控加工中心进给系统设计 USB接口设计 ZH3100组合式选粉机 Z形件弯曲 Φ1000 立 轴 锤 击 式 破 碎 机 φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计 φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计 Ф2.6*13m管磨机(总体、回转部件)的设计 Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计 三通管的塑料模设计 中单链型刮板输送机设计 A272F系列高速并条机车头箱设计44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。

45.一级圆柱齿轮减速器46.二级圆柱齿轮减速器 二级直齿圆锥齿轮减速器47.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计48.环面蜗轮蜗杆减速器49.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计50.带式输送机传动装置设计51.轧钢机减速器的设计52.Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计53.无轴承电机的结构设计54.AWC机架现场扩孔机设计55.普通钻床改造为多轴钻床56.钻床的自动化改造及进给系统设计57.铣床夹具设计58.粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计59.车床改装成车削平面体的专用机床设计。60.去毛刺专用机床电气系统控制设计(plc)61.轴向柱塞泵设计62.四轴头多工位同步钻床设计63.钻孔组合机床设计64.攻丝组合机床设计及夹具设计65.全液压升降机设计66.万能外圆磨床液压传动系统设计67.双铰接剪叉式液压升降台的设计68.半自动液压专用铣床液压系统的设计69.掩护式液压支架70.刮板式流量计设计。

71.封闭式液压阻尼器设计。72.YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计。

73.液压上料机械手74.液压卷花机的设计75.多层次金属密封蝶阀76.茶树重修剪机的开发研究77.燃油喷射装置78.药品包装机79.旋转门的设计80.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟81.新KS型单级单吸离心泵的设计82.管套压装专机设计83.生产线上运输升降机的自动化设计(PLC)84.多用途气动机器人结构设计85.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计86.搅拌器的设计87.精密播种机88.马铃薯收获机89.马铃薯播种机90.插秧机系统设计91.ZL15型轮式装载机92.十二孔钻削组合机床93.运载机器人的设计制作94.凸轮轴加工自动线机械手95.弧齿圆锥齿轮结构设计96.给喷油泵下体零件设计组合机床97.中直缝焊接机设计98.步进梁式再加热炉设计。99.立轴的工艺系统设计。

100.法兰盘加工的回转工作台设计。101.SFY-B-2锤片粉碎机设计。

102.HFJ6351D型汽车工具箱盖103.CG2-150型仿型切割机104.矿车轮对拆卸机设计105.滚筒采煤机截割部的设计106.搬运机械手控制系统的设计107.多功能传动试验台的设计与CAD108.单片机控制的两坐标工作台的结构和插补程序设计109.钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究110.卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究111.FXS80双出风口笼形转子选粉机112.Φ1200熟料圆锥式破碎机113.内循环式烘干机总体及卸料装置设计114.新型组合式选粉机总体及分级部分设计115.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计116.五轴激光三维化测量系统设计117.谐波齿轮机构的设计118.高剪切均质机119.高压均质机传动端的设计及运动仿真120.WE67K-5004000液压板料折弯机(所有权:毕业设计论文之家 ) 你可以联系我,我有成品307613893。

5.跪求液压与气动技术的论文,要求看补充

从工程的角度讲:气体是可压缩流体,液体是不可压缩流体 当然气压传动的压强小于液压,也是一个主要原因 气体容易泄露不易密封;气体可以被压缩而产生高温;气体可被压缩导致其很难用于产生伺服动作;气体的高压缩比是同样的压力下提供同样的动作量需要的气体很多;平时不易储存…… 气压传动更适宜与远距离传动,因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压,而液压传动要靠液体,而一般机械他自身携带的液体数量是相当有限的如千斤顶,只适合短距离的传动,但是稳定性更好,传受较大的力效果更好1829年出现了多级空气压缩机,为气压传动的发展创造了条件。

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6.液压剪板机设计

您好,我们只能提供一些系统原理和您分析下,还有很多涉及到保密文件,敬请谅解我们公司是专业生产剪板机和折弯机的厂家,安徽东海机床制造有限公司,如果还需要什么帮助,可上网站留言给我们,我们会及时与您联系。

四 机床的液压—气动传动系统

本机床液压一气动传动系统,主要由轴向柱塞泵2、组合阀4、主油缸9、氮气回程缸8及压料缸10等元件组成。

系统所需的压力油由轴向柱塞泵2供给,两只主油缸9驱动上刀架向下摆动剪切。上刀架的回程由氮气缸8控制,回程气压为6MPa左右。

液压一气动传动系统的工作原理(见图4):轴向柱塞泵2输出的油液经单向阀3后,分别进入主油路和控制油路。主油路的压油液进入主油缸9的上腔和直接进入压料缸10的油腔内。控制油路的油液进入组合阀4,使其中的锥阀打开,油液同时经锥阀口和二位二通换向阀7流回油箱。此时主油路失压,压料缸10和主油缸9均不能产生动作。

当二位二通换向阀得电换向,控制油路中的油液仅进入溢流阀,由于溢流阀在其调定的压力值之下是关闭的,此时控制油中的油压开始升高,首先使组合阀4中的锥阀关闭,随之主油路中的油压开始升高。当压力升至一定值时,压料缸10克服弹簧的拉力开始下压,一旦压紧工件,主油路压力继续升高,随后主油缸9克服氮气回程缸8的支承力推动上刀架向下摆动,开始剪切运动。当剪切运动完成后,行程挡块碰撞限位开关,二位四通换向阀失电换向,液压系统卸失压,上刀架在氮气回程缸8的作用下迅速回程,压料缸10在弹簧拉力的作用下复位结束压料动作。

在整个剪切过程中,由于本机液压一气动传动系统的精心设计和调试,确保了“先压料、后剪切和刀架先回程、压料缸后放松”的安全操作规范的实现

7.寻找一篇液压传动系统的论文

从工程的角度讲:气体是可压缩流体,液体是不可压缩流体 当然气压传动的压强小于液压,也是一个主要原因 气体容易泄露不易密封;气体可以被压缩而产生高温;气体可被压缩导致其很难用于产生伺服动作;气体的高压缩比是同样的压力下提供同样的动作量需要的气体很多;平时不易储存…… 气压传动更适宜与远距离传动,因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压,而液压传动要靠液体,而一般机械他自身携带的液体数量是相当有限的如千斤顶,只适合短距离的传动,但是稳定性更好,传受较大的力效果更好1829年出现了多级空气压缩机,为气压传动的发展创造了条件。

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业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

8.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要:文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词:生产线;机械手; PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途,它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元 件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替,经试验满足生产线对该部件 的要求,并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示,由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度,动作由 气缸驱动,PLC控制,可以完成大臂的摆动、伸展,小臂 的伸缩,及抓取工件等动作。能准确地抓取工件,送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o,有六个工作位置。

摆动气缸转动 时,制动气缸E松开,解除制动。其它气缸动作时,制 动气缸处于制动状态,保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°,分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位,其动作流程如图4所示。起动开始,首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位,再返 回到活塞工位,抓取活塞送到组装工位,又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位,同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后,机械手在组装工位 等待,气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后,机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装,然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步,机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作,⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时,不是回到原始 位置,而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止,只有半个小循环;第四个小循环是第⑧和⑨ 步,从组装工位抓取成品气缸送到分检工位,然后再返 回到原始位置。

其中,RUN、STOP—分别为运行和停止按钮; A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号; B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号; G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号; J—为一个气缸组装完成后的发出信号; Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程,根据需要可用梯形逻辑编程语言(LAD)、功能块编程语言(FBD)或语句表编程语言(STL)来编程,这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时,梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断,根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制,完全满足生产线对该单 元的要求,且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献:[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化(德)[M].北京:机械工业出版.。

气动剪切系统毕业论文

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