三层立体车库毕业论文(有关自动立体车库的论文)

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

2.谁有立体车库的文献综述

根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书(一般新华书店内有售)提到:

立体车库分别有:升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型

以下是几种较为常用的立体车库简介

1、升降横移类停车设备的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。根据经验,一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。

停车空间尺寸表:车位宽度2350-2500mm,车位长度5500-6000mm,设备净高度 二层大于等于3600mm,三层大于等于5300mm,四层大于等于7000mm,五层大于等于8700mm,地坑大于等于2000mm。

2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

主要尺寸参数视不同类型而定。

3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。

一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率最高。

适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

4、巷道堆垛类汽车库,根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

3.求一篇电气自动化技术的毕业论文

自动化立体车库设计 论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48 以上回答。

4.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

5.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分

这个字数太多,沾不上去,粘上去也乱码了。

且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容。

并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快,开车难、停车难成为许多城市通病,交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。

立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志,以成套搬运设备为基础,以先进计算机控制技术为主要手段,从而提高空间利用效率,提高车辆存取效率,减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。

1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下,考虑汽车存取的及时性和安全性,在载车盘上位,均设有安全挂钩;每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位,托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车,电机传动轴端设有机械抱闸机构,居民区立体车库结构示意图如图I所示。

l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。

膀喜毒i垦停鬲£整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求,居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。

一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求,软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序,也是软件设计中的重点。

图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率,立体车库多采用程序控制法。

程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。

图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度,可实现车位的自动调配,满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善,运行稳定可靠,性能价格比较好,非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。

只要根据需要进行扩展,就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2002[2]戴士杰,李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平,颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报,2000,14(2)[4]文继华,梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息,2008,24(9)[5]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介:吴洪兵(1968一),男,江苏淮安人,博士研究生,高级工程师,研究方向:机电一体化技术。

6.毕业设计plc控制立体车库怎么仿真()用什么软件)

毕业设计plc控制立体车库用直接组态软件仿真,用组态软件。

仿真可以直接组态软件仿真,也可以进行设备连接仿真。车库分为堆垛式和生姜横移式两种。

PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

原理:

当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

一、输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

7.求毕业论文提纲范文

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8.急求毕业论文 题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类

目 录1绪论………………………………………………………………………………………。

11.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………..11.2 应用领域……………………………………………………………………………..21.3 本次设计的任务和目的……………………………………………………………..22 系统组成…………………………………………………………………………………。32.1 系统简介……………………………………………………………………………..32.2 主要技术性能………………………………………………………………………..32.3 自动化立体仓库的结构……………………………………………………………..42.3.1 自动化立体仓库的组成部分…………………………………………………。

42.3.2 堆垛机的组成………………………………………………………………..….42.4 设备自动控制系统的组成…………………………………………………………..63 总体方案的设计 …………………………………………………………………………..83.1 货物跟踪与分流……………………………………………………………………..83.2 条码技术………………………………………………………………………。…。

83.3 光电传感器………………………………………………………。…………。

113.4 传感器和电动机的布置……………………………………………………….…。133.4.1 传感器的布置……………………………………………………………。

133.4.2 电动机的布置………………………………………………………………….143.5 控制方式选用……………………………………………………………………。.143.5.1 控制方式简介……………………………………………………………。

143.5.2 控制方式的确定…………………………………………………………。

143.6 调速方式…………………………………………………………………………。

.154 硬件选择…………………………………………………………………………………174.1电动机的选择……………………………………………………………………….174.2 传感器的选择……………………………………………………………………。.174.2.1 光电开关原理……………………………………………………………。

174.2.2 光电开关的选择…………………………………………………………。

184.3 PLC的选择……………………………………………………………………….…184.3.1 主要特点…………………………………………………………………。

184.3.2 PLC控制系统与传统控制系统的比较………………………………………..194.3.3 PLC具体模块的选定……………………………………………………….….205 PLC控制系统设计……………………………………………………………………… .225.1 概述………………………………………………………………………………。.225.2 主电气原理图……………………………………………………………………。

.225.3 控制电气原理图…………………………………………………………………。.255.4 控制电路分析……………………………………………………………………。

.265.4.1 摇臂上升…………………………………………………………………。

265.4.2 摇臂下降…………………………………………………………………。

265.4.3 连锁与保护环节…………………………………………………………。

265.5 PLC的接线图……………………………………………………………………….275.6 PLC流程图………………………………………………………………………….285.7 语句指令表…………………………………………………………………………28结论…………………………………………………………………………………………。

29致谢…………………………………………………………………………………………。30参考文献……………………………………………………………………………………。

31附录A…………………………………………………………………………………………32附录B…………………………………………………………………………………………33我来帮助您。

三层立体车库毕业论文

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