plc立体车库毕业论文

立体车库三维毕业论文(有关自动立体车库的论文)

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

2.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

3.毕业设计plc控制立体车库怎么仿真()用什么软件)

毕业设计plc控制立体车库用直接组态软件仿真,用组态软件。

仿真可以直接组态软件仿真,也可以进行设备连接仿真。车库分为堆垛式和生姜横移式两种。

PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

原理:

当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

一、输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

4.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分

这个字数太多,沾不上去,粘上去也乱码了。

且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容。

并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快,开车难、停车难成为许多城市通病,交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。

立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志,以成套搬运设备为基础,以先进计算机控制技术为主要手段,从而提高空间利用效率,提高车辆存取效率,减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。

1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下,考虑汽车存取的及时性和安全性,在载车盘上位,均设有安全挂钩;每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位,托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车,电机传动轴端设有机械抱闸机构,居民区立体车库结构示意图如图I所示。

l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。

膀喜毒i垦停鬲£整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求,居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。

一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求,软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序,也是软件设计中的重点。

图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率,立体车库多采用程序控制法。

程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。

图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度,可实现车位的自动调配,满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善,运行稳定可靠,性能价格比较好,非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。

只要根据需要进行扩展,就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2002[2]戴士杰,李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平,颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报,2000,14(2)[4]文继华,梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息,2008,24(9)[5]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介:吴洪兵(1968一),男,江苏淮安人,博士研究生,高级工程师,研究方向:机电一体化技术。

5.谁有立体车库的文献综述

根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书(一般新华书店内有售)提到:

立体车库分别有:升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型

以下是几种较为常用的立体车库简介

1、升降横移类停车设备的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。根据经验,一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。

停车空间尺寸表:车位宽度2350-2500mm,车位长度5500-6000mm,设备净高度 二层大于等于3600mm,三层大于等于5300mm,四层大于等于7000mm,五层大于等于8700mm,地坑大于等于2000mm。

2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

主要尺寸参数视不同类型而定。

3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。

一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率最高。

适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

4、巷道堆垛类汽车库,根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

6.急

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内容来自用户:黑暗萝莉大妈

毕业论文(设计)

题 目|基于无线射频识别技术的智能停车场管理系统设计|

学生姓名|指导教师|学 院|专业班级|完成时间|

无线射频识别技术,简称RFID,是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,操作快捷方便。无线射频识别技术是一种新技术,在智能停车场上应用极为广泛。通过射频识别技术,可以实现一种自动的车辆辨识系统,使得车辆的停入和驶出能在一个快速的方式下处理,实现无人、安全、自动化。

本文针对无线射频识别技术在智能停车场上的应用进行了详细的说明,先就智能停车场的设计思想进行系统的阐述,然后重点讨论了智能停车场的设计与实现过程中用到的相关模块:管理员的登录和注册模块、车辆具体信息查询模块、车辆的自动管理模块和其他信息模块等等。

整个论文围绕基于无线射频识别技术的智能停车场如何对车辆进行管理做了大量论述。在对上述内容充分认识的基础上,本文详细介绍了如何设计这样一个系统,使得在无人情形下可以对车辆进行动态的管理,尤其是对停车场注册的车辆的停入和驶出动作的自动化处理。

关键词:无线射频识别技术,智能停车场,车辆管理

RFID technology is a non-contact automatic identification technology,it is theTo RFID technology in intelligent parking ,this paper will give a detailed description of the application of intelligent parkin

7.3DMAX毕业论文

基于3D MAX的建模方法 〔 作者:Admin 来源:博景源 点击数:1 更新时间:2007-3-17 〕 摘 要 计算机动画在教学领域的应用是这几年开始的,主要用于辅助教学和辅助训练,可提高学生的感性认识,使枯燥乏味的教学寓于生动、有趣的动画之中。

尤其在自学与教学领域的应用,由于现在的一些课程太复杂,抽象,无法向同学演示,这对于学习者还是教育者都是个问题,网络教学,计算机动画用于辅助教学和辅助训练适时解决了这个问题,应用三维建模,将无法带到课堂的训练,演示用计算机实现。在课上老师可以形象教学,将难以理解的课程变的简单,课下同学可以将自己理解不好的地方反复听,反复理解便于复习,牢固掌握,提高学习效率。

本文详细的阐述三维在现在生活中的应用状况,发展前景和主要的实现手段。作者最终选择3D MAX作为实现方式,着重的讲述了3D MAX的优缺点和如何运用3D MAX制作自控元件的三维模型。

关键词:3D MAX;建模;自控元件 ABSTRACT The application of computer moving pictures in education field has begun from recent years. The main use is to assistant teaching and training which can improve the students' perceptual knowledge, making tedious teaching imply in the vivid and amusing moving pictures. The application in self-education and teaching is particularly important, for some current course are too intricate and abstract ,and can't demonstrate to students, all that is a problem to either students or educators. The network-teaching ,computer moving pictures used for assistant teaching and training resolve this problem just in time. It uses three demons to set up the models, brings the training and demonstration which can't be taken to the class, and makes it realize through the computer. In class, teachers can teach lively, making the puzzle course become simple. After class students can listen to where he hasn't comprehended very well again and again, and doing that is good for revision, firm master, and can improve learning efficiency. This paper has elaborated in detail the application of the three demons in modern life , the development prosper and main means to carry out. The author eventually choose 3D max as the carrying out means, emphasized the advantages and disadvantages of 3D max, and how to use 3D max to make three demon models of automatic component. Key words: 3D max; model ; automatic component 目 录 第1章 绪论 1 第2章 三维动画的应用 4 2.1 方案论证 4 2.2 3D MAX软件介绍 6 2.3 小结 9 第3章 元件建模 10 3.1. 制作直流伺服电机的模型 10 3.1.1 支流力矩电动机 11 3.2. 制作交流伺服电动机的模型 22 3.3. 三相步进电动机模型的制作 29 3.4. 制作力矩式自整角机的模型 35 3.5. 制作旋转变压器的模型 36 3.6 小结 37 第4章 模型的后期处理 38 4.1 标准渲染 38 4.2 灯光 42 4.3 摄影机 44 4.4 小结 44 结论 45 参考文献 46 致谢 47 第一章 绪论 计算机在教学领域的应用是这几年开始的,计算机动画用于辅助教学和辅助训练,可提高学生的感性认识,使枯燥乏味的教学寓于生动、有趣的动画之中。三维计算机软件的制造的模型的表现能力越来越好,他可以帮助将复杂的课程,难以理解的问题变得简单,形象,易于理解,消化。

尤其是在自学与教学领域的应用,由于现在的一些课程,如自动元件,电机拖动原理,自动控制原理等课程十分的难懂抽象,无法向同学演示,这对于无论是学习者还是教育者都是个问题。网络教学,计算机动画用于辅助教学和辅助训练适时解决了这个问题,应用三维建模,将无法带到课堂的训练,演示用计算机实现。

在课上老师可以形象教学,将难以理解的课程变的简单,课下同学可以将自己理解不好的地方反复听,反复理解便于复习,牢固掌握,提高学习效率。 计算机动画用于辅助教学真正的适合了课程发展改革的要求,让教的行为与学的行为可以发生在不同的空间,时间。

为学生与老师都提供了便利。 学校的实践层面引入网络,真正的多媒体制作涉及教学方案设计,文学脚本撰写,平面设计(美工)创意,2D 、3D的动画制作,视盲频素材采集和编辑编程方面等等,对人力资源的技术文化水平很高要求,对制作平台要求硬件很高。

我们可以充分利用已有的公网资源,充分运用已有的权威机构专业网方面、个人特色网络、老师的饿精力更多地集中在探究学习活动方案的设计上,更多地集中在学习者学习活动的辅导上。 本次毕业设计主要完成的是自动元件的网络教学系统,它包括教学部分,练习部分,考试部分,问答部分,留言部分等。

为了更为形象的再现自动元器件的结构,工作情况,采用了三维软件建模。 三维计算机动画是采用计算机模拟现实中的三维空间物体。

在计算机中构造三维的几何造型,并赋予表面材料、颜色、纹理等特性,然后,设计造型的运动、变形,灯光的种类、位置、强度及摄像机的位置,焦距,移动路径等,最终生成一系列可动态播放的运动图象,并可以将制。

立体车库三维毕业论文

液压立体车库毕业论文(有关自动立体车库的论文)

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

2.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分

这个字数太多,沾不上去,粘上去也乱码了。

且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容。

并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快,开车难、停车难成为许多城市通病,交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。

立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志,以成套搬运设备为基础,以先进计算机控制技术为主要手段,从而提高空间利用效率,提高车辆存取效率,减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。

1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下,考虑汽车存取的及时性和安全性,在载车盘上位,均设有安全挂钩;每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位,托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车,电机传动轴端设有机械抱闸机构,居民区立体车库结构示意图如图I所示。

l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。

膀喜毒i垦停鬲£整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求,居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。

一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求,软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序,也是软件设计中的重点。

图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率,立体车库多采用程序控制法。

程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。

图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度,可实现车位的自动调配,满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善,运行稳定可靠,性能价格比较好,非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。

只要根据需要进行扩展,就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2002[2]戴士杰,李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平,颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报,2000,14(2)[4]文继华,梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息,2008,24(9)[5]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介:吴洪兵(1968一),男,江苏淮安人,博士研究生,高级工程师,研究方向:机电一体化技术。

3.谁有立体车库的文献综述

根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书(一般新华书店内有售)提到:

立体车库分别有:升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型

以下是几种较为常用的立体车库简介

1、升降横移类停车设备的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。根据经验,一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。

停车空间尺寸表:车位宽度2350-2500mm,车位长度5500-6000mm,设备净高度 二层大于等于3600mm,三层大于等于5300mm,四层大于等于7000mm,五层大于等于8700mm,地坑大于等于2000mm。

2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

主要尺寸参数视不同类型而定。

3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。

一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率最高。

适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

4、巷道堆垛类汽车库,根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

4.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

5.汽车液压悬架的资料毕业论文就是这个,有知道的帮帮忙

从控制力的角度划分,悬架可分为被动悬架,半主动悬架和主动悬架。

目前,大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器,悬架系统内无能源供给装置,其弹性和阻尼不能随外部工况变化,因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器,可以根据输入与输出进行最优的反馈控制,使悬架有最好的减震特性,以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。

它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统,虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节,但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。

它由弹性元件C和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由(车高、转向角、加速度、路况预测)传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。

系统的控制功能通常有以下三个: 1车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时,可以使车身抬高,以便于通过;在良好路面高速行驶时,可以降低车身,以减少空气助力,提高操纵稳定性。 2阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性,在急转弯、急加速和紧急制动情况下,可以抑制车身姿态的变化。

3弹簧刚度控制 改变弹簧刚度,使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳定性提高,车身侧倾减少。

制动时车身前俯小,启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面,车身的跳动也较少,轮胎对地面的附着力提高。

一。主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等,利用液压部件主动地控制汽车的振动。

主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示,在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器,用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号,这些信号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令,控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二。

主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中,微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令,悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数,是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能,并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。 一般说来,主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项; 1车高的控制;分标准、升高和只升高后轮三种工作状态; 2减震器的衰减力控制分低、中、高三档; 3空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。

空气悬架电子控制系统的工作原理;用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中,以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器,按车高传感器的输出信号,微机判断出车辆高度,再控制压缩机和排气阀,使弹簧压缩或伸长,从而控制车辆高度。

在减震器内设有电动机,电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小,从而改变了衰减力的大小。

具体说来,在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关,利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。

6.求一篇机电一体化专业关于液压传动5000字左右的毕业论文

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4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(年产量5000件) 5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺,设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计(大批量) 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计 15毕业设计 单拐曲轴工艺流程。

液压立体车库毕业论文

三层立体车库毕业论文(有关自动立体车库的论文)

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

2.谁有立体车库的文献综述

根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书(一般新华书店内有售)提到:

立体车库分别有:升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型

以下是几种较为常用的立体车库简介

1、升降横移类停车设备的形式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,存取车快捷,使用、维护简便,费用较低。根据经验,一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。

工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层,驾驶员进入车库、存取车辆,完成存取过程。

停车空间尺寸表:车位宽度2350-2500mm,车位长度5500-6000mm,设备净高度 二层大于等于3600mm,三层大于等于5300mm,四层大于等于7000mm,五层大于等于8700mm,地坑大于等于2000mm。

2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯(摆动)实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式,即人将车开到载车板后离开,然后移动汽车的方式。结构简单,操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。

主要尺寸参数视不同类型而定。

3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是:用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。

一般以二辆车为一个层面,整个存车库可多达20~25层,即可停放40~50辆车,占地面积小于等于50平方米,因此在各类车库中其空间利用率最高。

适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

4、巷道堆垛类汽车库,根据场地的不同可设置在室外(一般采取全封闭式)、室内、地上或地下。存车容积率高,安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适,每一层的停车数量一般在20辆以上,层数一般为二至六层,选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式,车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积,增加停车密度,提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层(或多层)平面移动。其停车设备可建在地上、地下,设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库,室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等,可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

3.求一篇电气自动化技术的毕业论文

自动化立体车库设计 论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48 以上回答。

4.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

5.满分悬赏plc立体车库论文 答得好的加很多分

这个字数太多,沾不上去,粘上去也乱码了。

且论文有很多。基于PLC居民区立傩车库控制系统研穷江苏淮安信息职业技术学院吴洪兵[摘要]本文提出了一种基于PLC的立体车库控制系统基本架构,分析了立体车库控制系统的基本模块,介绍了系统软硬件设计的基本内容。

并给出了存车和取车的基本流程。[关键词]立体车库PLC设计0.引言随着国民经济稳步运行和城市化进程加快,开车难、停车难成为许多城市通病,交通问题成为困扰城市发展的瓶颈。

立体车库是解决城市静态交通的有效途径之一。立体车库系统以高层立体车位架为主要标志,以成套搬运设备为基础,以先进计算机控制技术为主要手段,从而提高空间利用效率,提高车辆存取效率,减轻停车场工作人员劳动强度并能提高劳动效率。

1.居民区立体车库结构及工作原理本居民区立体车库设有垂直运输通道和较多的机电设备情况下,考虑汽车存取的及时性和安全性,在载车盘上位,均设有安全挂钩;每根钢丝绳都有断绳检测设备以进一步提高安全性和实用性。为防止电机失控在托盘上端设有机械限位和左右机械限位,托盘上升和左右移动利用齿轮箱变速带动绞车,电机传动轴端设有机械抱闸机构,居民区立体车库结构示意图如图I所示。

l车位丰位车位车位车位车位车撞车位车擅车位车位车位一肪自1●卜丰位车撞车位车位车位车位车位车幢车位丰位车位I车位车位丰位车位车也车位车位车位车位辜位车& 车也l车位车垃车位车位丰位车位车位车位车撞车位丰位车位图I居民区立体车库结构示意图2.居民区立体车库控制系统设计2.1系统硬件设计本居民区立体车库系统由驱动及传动子系统、电气控制子系统、电气保护子系统、安全保护子系统、照明信号子系统、标志子系统、载车板导向子系统、组合式钢结构框架子系统共八大部分组成。居民区立体车库硬件基本组成框图如图2所示。

膀喜毒i垦停鬲£整装鏊置置置置电减嗣刁E一行控i 陶最弋弋弋T动速动关l l荚程制g 护开机暑暑霉l l嚣开关序关善一Ul件T T 丁T T T 、驱萌及传动子暮麓电气捏钎子系统电气保护子系统安垒保护子系统图2居民区立体车库硬件基本组成框图根据总体方案及机械结构控制要求,居民区立体车库控制系统硬件部分由PLC、电气部分、外围设备、I/0接口的分配及电路组成。居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图如图3所示。

一压堕巫至]_—正巫亘/\图3居民区立体车库车辆存储控制系统硬件框图2.2系统软件设计根据立体车库的运行控制要求,软件设计采用模块化结构、由初始化程序、存取车子程序和故障报警子程序组成。其中最复杂的是存取车子程序,也是软件设计中的重点。

图4给出存取车的程序流程图。为防止人工操作次序失误造成的危害和提高存取效率,立体车库多采用程序控制法。

程序设计时应用多层保护技术并对各种检测系统提供的信号进行诊断和融合处理。如控制系统设计有车位互锁电路或程序以保证只有一个车位处于移动的工作状态。

图4居民区立体车库存取车流程图3.结束语采用PLC组成的立体车库控制系统具有较高的自动化程度,可实现车位的自动调配,满足了车库的控制功能与使用性能的要求。该控制系统功能完善,运行稳定可靠,性能价格比较好,非常适合于在多层多车位类型的车库中使用。

只要根据需要进行扩展,就可以完成大型立体车库系统的设计。参考文献[1]邓则名等.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社,2002[2]戴士杰,李斌等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压.2006.1[3]蒋圣平,颜景龙等PLC在立体车库系统控制中的应用[.I].华北工学院测试技术学报,2000,14(2)[4]文继华,梁萍等.PLC在立体车库中的应用[J].微计算机信息,2008,24(9)[5]郭建江,于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用[I].2003,32(5)作者简介:吴洪兵(1968一),男,江苏淮安人,博士研究生,高级工程师,研究方向:机电一体化技术。

6.毕业设计plc控制立体车库怎么仿真()用什么软件)

毕业设计plc控制立体车库用直接组态软件仿真,用组态软件。

仿真可以直接组态软件仿真,也可以进行设备连接仿真。车库分为堆垛式和生姜横移式两种。

PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

原理:

当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

一、输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

7.求毕业论文提纲范文

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49。

8.急求毕业论文 题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类

目 录1绪论………………………………………………………………………………………。

11.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………..11.2 应用领域……………………………………………………………………………..21.3 本次设计的任务和目的……………………………………………………………..22 系统组成…………………………………………………………………………………。32.1 系统简介……………………………………………………………………………..32.2 主要技术性能………………………………………………………………………..32.3 自动化立体仓库的结构……………………………………………………………..42.3.1 自动化立体仓库的组成部分…………………………………………………。

42.3.2 堆垛机的组成………………………………………………………………..….42.4 设备自动控制系统的组成…………………………………………………………..63 总体方案的设计 …………………………………………………………………………..83.1 货物跟踪与分流……………………………………………………………………..83.2 条码技术………………………………………………………………………。…。

83.3 光电传感器………………………………………………………。…………。

113.4 传感器和电动机的布置……………………………………………………….…。133.4.1 传感器的布置……………………………………………………………。

133.4.2 电动机的布置………………………………………………………………….143.5 控制方式选用……………………………………………………………………。.143.5.1 控制方式简介……………………………………………………………。

143.5.2 控制方式的确定…………………………………………………………。

143.6 调速方式…………………………………………………………………………。

.154 硬件选择…………………………………………………………………………………174.1电动机的选择……………………………………………………………………….174.2 传感器的选择……………………………………………………………………。.174.2.1 光电开关原理……………………………………………………………。

174.2.2 光电开关的选择…………………………………………………………。

184.3 PLC的选择……………………………………………………………………….…184.3.1 主要特点…………………………………………………………………。

184.3.2 PLC控制系统与传统控制系统的比较………………………………………..194.3.3 PLC具体模块的选定……………………………………………………….….205 PLC控制系统设计……………………………………………………………………… .225.1 概述………………………………………………………………………………。.225.2 主电气原理图……………………………………………………………………。

.225.3 控制电气原理图…………………………………………………………………。.255.4 控制电路分析……………………………………………………………………。

.265.4.1 摇臂上升…………………………………………………………………。

265.4.2 摇臂下降…………………………………………………………………。

265.4.3 连锁与保护环节…………………………………………………………。

265.5 PLC的接线图……………………………………………………………………….275.6 PLC流程图………………………………………………………………………….285.7 语句指令表…………………………………………………………………………28结论…………………………………………………………………………………………。

29致谢…………………………………………………………………………………………。30参考文献……………………………………………………………………………………。

31附录A…………………………………………………………………………………………32附录B…………………………………………………………………………………………33我来帮助您。

三层立体车库毕业论文

立体车库毕业论文

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或。

2.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

3.谁有《PLC在立体车库里的应用》毕业设计

参考资料 : /search.asp?m=0&s=0&word=PLC&x=36&y=15

前 言 在我国,节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示:中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右,消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中,风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人.节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远 近十年来,变频技术的应用在我国有很大的发展,并取得了良好的效果。可以说,变频技术已为大多数用户所接受。但是,不能不指出,我国在变频技术的应用方面,与发达国家的水平尚有很大差距。目前,我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右,而工业发达国家已达60% ~ 70%;日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%,而我国还不足0.01%;在日本,空调器的70%采用了变频调速,而我国才刚刚起步。从这个现实出发,变频技术尚有很大的发展空间,我们应该锲而不舍地做好推广应用工作。 在本次设计中,主要设计基于PLC生活给水控制系统设计的实现,通过三菱FX2N-32MR PLC 和ATV38(施耐德) 变频器进行对生活给水控制系统的手动、自动控制,达到变频恒压的理想状态。通过在三菱的PLC GX Developer7上进行编程,通过公司提供的设备上进行一定的检查和调试,本人由于设计水平有限,所以设计中多少有些错误,请予批评指正。谢谢!

目 录 前 言 - 3 - 第一章 绪论 - 4 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 4 - 1.2 课题的方案设计 - 6 - 1.3 本文研究的内容 - 7 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 8 - 2.1 任务 - 8 - 2.2 工艺要求 - 8 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 8 - 2.3 系统框图及工作模式 - 10 - 2.4 主要元器件选型 - 11 - 2.5 该系统的特点 - 12 - 第三章 控制系统分析与设计 - 14 - 3.1 低压电器设备部分 - 14 - 3.2 控制柜面板设计 - 17 - 3.3 PLC控制部分 - 18 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 19 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2N-32MR-001) - 19 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 19 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 20 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 26 - 4.2.1 变频器简介 - 26 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 27 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 27 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 28 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 29 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 29 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 30 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 31 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 32 - 4.2.10 ATV38的特性 - 33 - 4.3 压力传感器简介 - 36 - 第五章 系统开发 - 38 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 38 - 5.2 PID调节 - 39 - 5.2.1 PID调节原理 - 39 - 5.2.2 PID参数设置 - 41 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 41 - 5.3 PLC程序 - 44 -

4.求一篇电气自动化技术的毕业论文

自动化立体车库设计 论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48 以上回答。

5.毕业设计plc控制立体车库怎么仿真()用什么软件)

毕业设计plc控制立体车库用直接组态软件仿真,用组态软件。

仿真可以直接组态软件仿真,也可以进行设备连接仿真。车库分为堆垛式和生姜横移式两种。

PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

原理:

当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

一、输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。

6.求一篇电气自动化技术的毕业论文

自动化立体车库设计 论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。

Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 3 1.1 课题的背景和意义 3 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 6 1.2.1 国外研究现状 6 1.2.2 国内研究现状 7 1.3 本文的主要工作目标和工作内容 8 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 10 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 10 2.1.1 升降横移式立体车库简介 10 2.1.2 立体车库钢结构设计 13 2.2 立体车库升降横移机构设计 21 2.2.1 横移机构设计 21 2.2.2 载车板设计 24 2.2.3 安全防护机构 24 2.2.4 提升机构及轴的设计 25 第三章 立体车库电气控制系统设计 31 3.1 电气控制系统整体设计 31 3.2 电气系统关键部分设计 35 3.3 PLC控制程序设计 36 3.4 电气安全装置 42 第四章 结论与展望 45 4.1 结论 45 4.2 展望 45 感谢47 参考文献 。

立体车库毕业论文

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