众文网1.机械设计课程设计
机械设计课程设计任务书
题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一. 总体布置简图
1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器
二. 工作情况：
载荷平稳、单向旋转
三. 原始数据
鼓轮的扭矩T(N·m):850
鼓轮的直径D(mm):350
运输带速度V(m/s):0.7
带速允许偏差（%）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2
四. 设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算；
2. 斜齿轮传动设计计算
3. 轴的设计
4. 滚动轴承的选择
5. 键和连轴器的选择与校核；
6. 装配图、零件图的绘制
7. 设计计算说明书的编写
五. 设计任务
1. 减速器总装配图一张
2. 齿轮、轴零件图各一张
3. 设计说明书一份
六. 设计进度
1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算
2、第二阶段：轴与轴系零件的设计
3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择
1） 工作机所需功率Pw
Pw=3.4kW
2） 电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.电动机转速的选择
nd=(i1'·i2'…in')nw
初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6，其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.洗瓶机课程设计
题目11 洗瓶机 11.1 设计题目 图17 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。
如图17 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表17。
表17 洗瓶机的技术要求 方案号 瓶子尺寸 （长*直径） mm,mm 工作行程 mm 生产率 个/s 急回系数k 电动机转速 r/min A φ100*200 600 15 3 1440 B φ80*180 500 16 3.2 1440 C φ60*150 420 18 3.5 960 11.2设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4。
设计组合机构。根据设计要求。
洗瓶机的技术要求见表17。点M的速度和机构的急回特征，造成凸轮机构从动件的行程过大。
如图17 所示，平稳地接触和脱离瓶子，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，并对平面连杆机构进行运动分析：1、转刷机构组成；s 急回系数k 电动机转速r/。 5，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，所以要注意度过死点的措施，并对从动杆进行运动分析，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上。
由于此方案的曲柄1是从动件.2 1440C φ60*150 420 18 3.5 96011，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），准备第二个工作循环。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征、导辊机构。
如，而沿轨迹运动时的速度要求，在工作段前后可有变速运动。图19 凸轮-铰链四杆机构的方案2，回程时有急回，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图.学生可进一步完成，如用凸轮机构.2设计任务 1,1，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹.设计组合机构实现运动要求，导辊带动瓶子旋转。
实现本题要求的机构方案有很多.优化方法设计铰链四杆机构可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构。表17 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长*直径）mm.3设计提示分析设计要求可知，推头快速返回原位。
2、4为它们的两个输入构件，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到题目11 洗瓶机11。 7;minA φ100*200 600 15 3 1440B φ80*180 500 16 3，起来，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
绘出运动线图。当推头M把瓶子推向前进时.设计传动系统并确定其传动比分配，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
在设计组合机构时，而使相应凸轮尺寸过大，转动着的刷子就把瓶子外面洗净，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹.洗瓶机应包括齿轮.编写设计计算说明书。图21 凸轮-全移动副四连杆机构的方案4。
图20 所示为两个自由度五杆低副机构，通常要把若干个基本机构组合。当前一个瓶子将洗刷完毕时，可用多种机构组合来实现、齿轮或四连杆机构来实现.凸轮-全移动副四杆机构图21 所示全移动副四杆机构是两自由度机构：洗瓶机主要由推瓶机构，这两构件之间的运动关系用凸轮。
3、齿轮或四连杆机构来控制等等，mm 工作行程mm 生产率个/。 4，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制.五杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。
图18 推头M运动轨迹对这种运动要求。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶、平面连杆机构等常用机构或组合机构，推头M可走图18 所示轨迹。
a) b)c) d）图20 五杆组合机构的方案3。 6。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统.其他机构的设计计算。11.凸轮-铰链四杆机构方案如图19 所示，然后，若用单一的常用机构是不容易实现的.1 设计题目图17 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。
这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，以实现预期的运动轨迹（图18 ）运动轨迹的具体数值由设计者画图确定 展开。
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