电气自动化中技毕业论文600字(电气自动化毕业论文)

1.电气自动化毕业论文

电气毕业设计目录 0018031单片机实现电阻炉温度的控制002IC卡003PLC温度控制系统004RTX-51005玻璃退火006测温系统以数据采集系统007车高控制传感器008车辆定位追踪系统009车载摇控无线打卡器010大功率激光二极管的精密恒温制冷系统011单片机控制制冷机来达到控制温度012单片机实现的步进电机通用控制器013单片机实现电阻炉温度的控制014滴数计算方法确定015电动机的调速控制016电热恒温箱017电渣重熔炉工艺018电阻炉019电阻炉温度控制系统020多点温度检测控制仪021多功能出租车计价器022多控点温度检测仪023多效蒸馏水机控制系统的研究与实现024反馈控制025废水处理微机控制系统026负荷控制027附加于普通模拟示波器的多功能智能装置028工业废水工业处理029工业自动小车位置检测及控制030锅炉汽包水位031锅炉汽包水位的测量、控制和保护系统032函数发生器033航空发动机034航空发动机电气部分设计035红外物质水分测量仪036环境监测系统037机车电线路检测是一038基于计算机的测试仪器039加球机040家庭及住宅小区智能化041家庭自动化042胶订包本机 e a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48 以上回答。

4.求电气自动化的论文 8000

浅谈发电厂电气自动化系统监控技术发展趋势摘要]文章分析发电厂用电系统的特点，探讨用电电气自动化的技术现状和组态模式，归纳其中的关键技术，最后对技术发展作展望。

[关键词]发电厂；电气自动化；监控技术；发展趋势一、厂用电系统的特点在布置方式和数量上，厂用电设备分散安装于各配电室和电动机控制中心，元件数量众多，运行管理信息量大，检修维护工作复杂。与热工系统相比较，电气设备操作频率低，有的系统或设备运行正常时，几个月或更长时间才操作一次；电气设备保护自动装置要求可靠性高，动作速度快，比如保护动作速度要求在40ms以内完成。

在电气设备本身构造上，其具有联锁逻辑较简单、操作机构复杂的特点。在控制方式上，厂用电系统的主要设备监控需要接入DCS系统，但在两台机组共用一台起/备变的情况时，由于一台机组的检修不能影响另一台机组的正常运行，因此需要考虑两台机组DCS电气控制的模式，确保对其控制权的唯一性。

总结以上特点，在构建ECS时，其系统结构、与DCS的联网方式是确保系统高可靠性的关键。既要实现正常起停和运行操作外，又要实现实时显示异常运行和事故状态下的各种数据和状态，并提供相应的操作指导和应急处理措施，保证电气系统在最安全合理的工况下工作。

二、集中模式（一）原理集中模式也就是传统的硬接线方式，将强电信号转变为弱电信号，采用空接点方式和4~20mA标准直流信号，通过电缆硬接线将电气模拟量和开关量信号一对一接至DCS的I/O模件柜，进入DCS进行组态，实现对电气设备的监控。这种模式又分为直接I/O接入方式和远程I/O接入方式两种，前者是将电缆接至电子间集中组屏，后者是在数据较集中且离主控室较远的电气设备现场设立远程I/O采集柜，然后通过通信方式与DCS控制主机相连，两者具有相同的实现技术，本质上没有区别。

（二）优点电气量的采集集中组屏，便于管理，设备运行环境好；硬接线方式成熟，响应速度快。（三）缺点1.电缆数量大，电缆安装工程量大，长距离电缆引进的干扰也可能影响DCS的可靠性。

2.DCS系统按“点”收费，不仅投资大，而且只有重要的电气量才能进入DCS，系统监测的电气信息不完整。3.所有信息量均要集中汇总至DCS系统，风险集中，影响系统可靠性。

4.由于DCS调试一般是最后进行，采用集中模式通常难以满足倒送厂用电的要求。5.没有独立的电气监控主站系统，无法完成较复杂的电气运行管理工作（如防误、事故追忆、继电保护运行与故障信息自动化管理、录波分析等高级应用功能），不能实现电气的“综合自动化”。

三、分层分布式模式（一）原理分层分布式模式从逻辑上将ECS划分为三层，即站级监控层、通信层和间隔层（间隔单元）。间隔层由终端保护测控单元组成，利用面向电气一次回路或电气间隔的方法进行设计，将测控单元和保护单元就地分布安装在各个开关柜或其他一次设备附近。

网络层由通信管理机、光纤或电缆网络构成，利用现场总线技术，实现数据汇总、规约转换、转送数据和传控制命令的功能。站级监控层通过通信网络，对间隔层进行管理和交换信息。

（二）优点1.间隔层测控终端就地安装，减少占用面积，各装置功能独立，组态灵活，可靠性高。2.模拟量采用交流采样，节省二次电缆，降低了成本，抗干扰能力增强，系统采集的数据精度大大提高。

3.系统采集的数据量提高，监控信息完整，能实现在远方对保护定值的修改及信号复归，运行维护方便。4.分布式结构方便系统扩展和维护，局部故障不影响其他模块（部件）正常运行。

5.设置独立的电气监控主站，便于分步调试和投运，满足倒送电的要求。同时有利于厂用电系统的运行、维护和检修。

（三）关键技术1.间隔层终端测控保护单元。分层分布式系统的最大特点就是以间隔层一次设备为单位，现场配置测控保护单元。

该单元是保障厂用电系统安全、稳定运行最重要、最有效的技术手段，对其可靠性、灵敏性、速动性和选择性都有很高的要求，因此不宜由DCS来实现保护功能，而应该采用专用保护装置来实现。厂用电系统保护主要有线路、厂用变、电动机综合保护测控装置等，实现微机化保护、实时数据采集、远方及就地控制以及记录故障数据等功能。

2.通信网络。ECS系统安装工作于高电压、大电场的环境，工作环境恶劣、电磁干扰大，因而通信网络是ECS系统的关键组成部分，通信网络的性能直接影响着自动化监控系统的整体性能。

目前较为流行的采用电缆现场总线网络方式，光纤通信亦开始被用户逐步接受。通信管理层是间隔层和站控层之间的桥梁，方案中一般采用双冗余的设计思想，按照通信管理机双机热备用或双通道备用原则配置，当数据通信网络中出现问题时，系统能自动切换至冗余装置或通道，以提高系统可靠性。

3.监控主站。监控主站安置在站级监控层，实现厂用电电气系统监控和管理，主站配置的设备和规模需要根据发电机机组的容量和运行管理要求进行设计，即可以配置成单机、双机或多机系统，标准的设备主要有数据库服务器、应用和Web服务器、操作员站、工程师站，以及其他网络设备。

5.电气自动化技术 毕业论文

摘 要

为加快信息化建设，满足生产、管理、决策等部门及时生产过程数据的迫切需求，结合化工装置过程控制的具体情况，确定了生产信息管理系统的结构，即：以实时数据库作为数据存储的平台，以过程数据采集为基础和以关系型数据库为生产核心数据库的管控一体化结构。在这大的系统中油田联合站自动化监控系统起着重要的作用。

随着我国自动化水平的提高，联合站集输过程实施自动化监控已经迫在眉睫。其中对于对象的控制和数据的检测在系统中具有决定性的作用。

在控制方面实现了：破乳剂加药的自动控制，一次沉降灌油厚的自动控制，污水灌液位控制等其他的过程控制。从而能够使整个集输站的各设备的运行情况实现自动化的监测并及时的控制，使整个集输站自动化水平得到了极大的提高。

油田联合站自动化监控系统大大降低工人的劳动强度，提高检测精度和工作效率，同时也有利于提高采油厂原油质量、增强经济效益和降低脱水工艺成本。

【关键词】： 过程控制系统，仪表选型，PID调节

目 录

摘要………………………………………………………………………………………1

Abstract………………………………………………………………………………… 2

第1章绪论………………………………………………………………………………1

1.1课题背景……………………………………………………………………………1

1.1.1企业信息化的重要性和必要性………………………………………1

1.1.2开发背景……………………………………………………………… 2

1.1.3系统简介………………………………………………………………2

1.2课题研究的目的和内容………………………………………………………………3

1.3国内外研究现状………………………………………………………………………3

1.3.1国内外的发展概况……………………………………………………………3

1.3.2我国油田集输站监控技术现状与发展…………………………………………5

第2章自动化监控系统的总体方案设计…………………………………………………7

2.1集输站工艺流程简介…………………………………………………………………7

2.2 监控系统的总体要求和技术指标……………………………………………………8

2.2.1总体要求…………………………………………………………………………8

2.2.2主要技术指标……………………………………………………………………8

2.3自动化监控系统的总体方案设计……………………………………………………9

第3章监控系统的硬件设计………………………………………………………11

3.1一次沉降罐自动放水控制……………………………………………………………

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6.电气自动化毕业设计的论文

1、高压软开关充电电源硬件设计

2、自动售货机控制系统的设计

3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

5、PLC在热交换控制系统设计中的应用

6、颗粒包装机的PLC控制设计

7、输油泵站机泵控制系统设计

8、基于单片机的万年历硬件设计

9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

11、多路压力变送器采集系统设计

12、直流电机双闭环系统硬件设计

13、漏磁无损检测磁路优化设计

14、光伏逆变电源设计

15、胶布烘干温度控制系统的设计

16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

17、电镀生产线中PLC的应用

18、万年历的程序设计

19、变压器设计

20、步进电机运动控制系统的硬件设计

21、比例电磁阀驱动性能比较

22、220kv变电站设计

23、600A测量级电流互感器设计

24、自动售货机控制中PLC的应用

25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

26、厂区35kV变电所设计

27、基于给定指标的电机设计

28、电梯控制中PLC的应用

29、常用变压器的结构及性能设计

30、六自由度机械臂控制系统软件开发

31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

32 步进电机驱动控制系统软件设计

33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

34 自来水厂PLC工控系统控制站设计

35 永磁直流电动机磁场分析

36 永磁同步电动机磁场分析

37 应用EWB的电子表电路设计与仿真

38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

41 自来水厂plc工控系统操作站设计

42 PLC结合变频器在风机节能上的应用

43 交流电动机调速系统接口电路的设计

44 直流电动机可逆调速系统设计

45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

46 DMC控制器设计

47 电力电子电路的仿真

48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用

49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

50 生化过程优化控制方案设计

51 交流电动机磁场定向控制系统设计

52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

53 比例电磁阀的驱动电源设计

54 交流电动机SVPWM控制系统设计

55 PLC在恒压供水控制中的应用

56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究

58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

60 PLC在恒压供水控制中的应用

61 磁悬浮系统的常规控制方法研究

62 建筑公司施工进度管理系统设计

63 网络销售数据库系统设计

64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

总有一款适合你

7.求一份：电气自动化毕业论文范文

摘要：电气自动化在水电站中的应用主要体现在水电站的自动化方面，本文在此基础上阐述了水电站自动化的作用和内容，并进一步分析了设备选型及自动化设计。

关键词：电气自动化 水电站 应用

一、引言

随着电力电子技术、微电子技术迅猛发展，电气自动化在水电站中也得到了广泛应用，这又主要体现在水电站的自动化方面。水电站的自动化是实现水轮发电机组自动化的关键部分，是利用计算对整个水电生产过程监控的“耳目”“手脚”，它担负自动监测机组和辅助设备的状态，发出拟定的报警信号、执行自动操作任务。水电站自动化的程度取决于电站的规模，电站的型式及主要机电设备的性能。

水电站自动化就是要使水电站生产过程的操作、控制和监视，能够在无人（或少人）直接参与的情况下，按预定的计划或程序自动地进行。水电站自动化程度是水电站现代化水平的重要标志，同时，自动化技术又是水电站安全经济运行必不可少的技术手段。水电站自动化具有提高工作的可靠性、提高运行的经济性、保证电能质量、提高劳动生产率、改善劳动条件等作用。

二、水电站自动化的内容

水电站自动化的内容，与水电站的规模及其在电力系统中的地位和重要性、水电站的型式和运行方式、电气主接线和主要机电设备的型式和布置方式等有关。总的来说，水电站自动化包括完成对水轮发电机组运行方式的自动控制、完成对水轮发电机组及其辅助设备运行工况的监视、完成对辅助设备的自动控制、完成对主要电气设备的控制、完成对水工建筑物运行工况的控制和监视几个方面。

（一）完成对水轮发电机组运行方式的自动控制

一方面，实现开停机和并列、发电转调相和调相转发电等的自动化，使得上述各项操作按设定的程序自动完成；另一方面，自动维持水轮发电机组的经济运行，根据系统要求和电站的具体条件自动选择最佳运行机组数，在机组间实现负荷的经济分配，根据系统负荷变化自动调节机组的有功和无功功率等。此外，在工作机组发生事故或电力系统频率降低时，可自动起动并投入备用机组；系统频率过高时，则可自动切除部分机组。

（二）完成对水轮发电机组及其辅助设备运行工况的监视

如对发电机定子和转子回路各电量的监视，对发动机定子绕组和铁芯以及各部轴承温度的监视，对机组润滑和冷却系统工作的监视，对机组调速系统工作的监视等。出现不正常工作状态或发生事故时。迅速而自动地采取相应的保护措施，如发出信号或紧急停机。

（三）完成对辅助设备的自动控制

包括对各种油泵、水泵和空压机等的控制，并发生事故时自动地投入备用的辅助设备。

（四）完成对主要电气设备（如变压器、母线及输电线路等）的控制、监视和保护。

（五）完成对水工建筑物运行工况的控制和监视

如闸门工作状态的控制和监视，拦污栅是否堵塞的监视，上下游水位的测量监视，引水压力管的保护（指引水式电站）等。中心

8.求一篇电气化与自动化的毕业论文

农业电气化与自动化专业介绍

农业电气化与自动化学科是研究农村电力系统及自动化技术、农业装备和产业技术改造的自动化技术、农业信息与网络技术的综合性应用学科，是推进农业与农村经济可持续发展的重要途径，是我国全面实施农村电气化的重要保障。特别在甘肃省这个农村经济较不发达的地区，加强农业电气化及自动化学科建设，对繁荣西北地区的农村经济，促进农业与农村经济的可持续发展，推动农业电气化的全面实施等都具有深远和重要意义。

培养目标：本专业培养具有扎实的电学、自动控制、计算机应用方面的理论基础知识，掌握电力系统、自动化技术、信息处理技术、计算机应用技术方面的专业技能，能在电力系统、电子信息产业、数字农业等领域从事理论研究、工程设计、施工管理、新产品开发等方面工作的高级工程技术人才。

培养要求：本专业学生主要学习电路理论、电子技术、计算机应用技术、电力系统、信息处理和企业管理方面的基本理论知识，接受电力系统与自动化工程规划设计和科研开发、信息处理等方面的基本训练，具有从事电力系统及其自动化、计算机应用、信息处理、企业经营管理等领域工作的基本能力。

主要课程：电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动、自控原理、通调自动化系统、计算机网络技术、电力系统暂态、电力系统稳态、单片机原理及应用、电力系统继电保护、计算机高级语言、EDA技术、微机原理与汇编、变电工程设计等。

专业优势：农业电气化与自动化专业拥有博士学位和硕士学位授予点，农业电气化与自动化学科为辽宁省重点学科。师资力量雄厚，教学设施完备，仪器设备先进。

就业方向：毕业后可在企事业单位、行政部门、高等学校、科研院所等单位从事电力系统及其自动化、机电一体化、管理信息系统、生物环境工程及自动控制系统等方面的教学、科研、经营及行政管理等工作。

主要课程：电路理论、模拟与数字电子电路、电机学、信号与系统、自控理论与系统、电力系统工程、计算机原理及应用、计算机控制技术、计算机网络技术。

主要实践性教学环节：包括金工实习、电气安装工程实习、电子电路课程设计和毕业设计等，一般安排25~30周。

主要专业实验：自控理论及系统、电气控制技术、微机接口与控制技术、计算机辅助设计与系统仿真等

修业年限：四年

授予学位：工学学士

9.电气自动化方面的论文

电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。

本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。

据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。 电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。

已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用 控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。

电气工程及其自动化专业对广大考生有很强的吸引力，属于热门专业，高考录取分数线往往要比其他专业方向高许多，造成这一情况的主要原因有：①就业容易，工作环境好，收入高；②名称好听，专业内容对学生有吸引力； 社会宣传和舆论导向对其有利。该专业方向有着非常好的发展前景，研究成果较容易向现实产品转换，而且效益相当可观。

他创造性的研究思路吸引着众多考生，这里的确是展示他们才能的好地方。但是鉴于国内现在的形式，考生在报考该专业的时候应该注意以下两点： （1）充分考虑自己的兴趣。

也许自己本来并不对该方向感兴趣，但是许多人都说好，于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的，毕竟兴趣是最好的老师。

（2）衡量自己的综合素质。电气工程及自动化专业需要具有扎实的数学、物理基础，较强的外语综合能力，为今后能够掌握并且灵活运用专业知识做准备。

该专业方向的人才需求虽然大，但可供选择的人也很多，如果没有非常强的综合素质，很难在众人之中脱颖而出，取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不能接受的。

当然，这里所说的两点是否可行也和学生个人的追求有关，如果一个人追求仅限于一份较好的工作，该专业的确是一个不错的选择。但是，如果想在科技创新方面做出突破性的贡献还是要建立在个人实力以及刻苦努力的基础上，馅饼是决不会无缘无故从天上掉下来的。

由于本专业研究范围广，应用前景好，毕业生的专业素养相对较高，因此就业形势非常好。我国现在非常需要该专业方向的人才，小到一个家庭，大到整个社会，都离不开这些专业人才的工作。

通常情况下，学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等；也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。

需要指出的是，由于国外在该专业方向的研究要领先于我们，因此如果想要有进一步的发展，确立自己在国内该方向的领先地位，出国深造是一个不错的选择。 本专业产生于70年代，首先在英国的牛津大学，首次实现的是直流电的控制方式，那时候执行元件的驱动电压是直流的，控制电压也是直流的，自动化系统的工作方式是很简单、粗糙的，精度也很低。

但直流的控制方式由于其历史的久远而被人们所熟知，自然而然的人们想到了用直流电去控制交流执行元件。随着晶体管、大功率晶体管、场效应管等大功率的电子器件的出现和成熟、以及建立在场的理论上、以现代数学、矩阵代数为理论依据的弱电强电控制系统更使电子技术与自动化达到新的历史高度。

至此，本专业得到了广泛的发展，日本、美国、英国及其他国家的大学也纷纷设立了本专业，在这一时期的成果也并不少，诸如完成数控机床，车间厂房自动控制的工作已经是新的课题。电子技术与自动化、计算机的有机结合，赋予电子工程及自动化专业以全新的内涵。

无人操纵，系统简化，格局合理，即插即用型的产品成为新宠。 建国初期（1949—1966）我国许多大学设立了本专业，主要实践性教学环节包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习课程设计、生产实习、毕业设计，并为国家培养了许多的这方面人才。

他们已成为本行业的专家学者，分布在我国许多省、市，成为骨干力量。 “文革”期间，由于受政治的影响，全国的高等院校相继停止招生，本专业受到了很大的影响，先是老师被批斗，后来学校根本办不下去了，只能停止招生。

但是，即便如此，许多老师并没有停止研究。他们知道电子工程及自动化对我国的现代化建设起重要的作用，因而，在这一时期，并没有放弃对专业的研究和探索。

改革开放以后，在党中央的正确领导下，大学恢复了招生，本专业也发展起来，许多大学设立了本专业，并陆续招。

10.求电气自动化相关论文一篇

我也是自动化刚毕业的 你要是想弄个嗷嗷好的就买一个 网址是/docs/983363724801@hc04/75233/ 这个是 “变频器在高层供水中的应用” 的论文 要是单纯的糊弄（我毕业的时候就是糊弄的 我是大专）的话 抄这个： 基于PLC的数控机床电气控制简析 摘要：对数控机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件，进行了选择和分析，然后给出一个完整的基于PLC的数控机 床电气控制系统工作原理方案。

关键词：PLC；数控机床；电气控制 目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐 标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向 和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开 关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信 息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温 度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控 制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床 报警处理等[1~5]。

随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，上述综合功能是 可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输 入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控 制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信 息，并判断哪些功能需做出输出反应。

输出部分提供正在被控 制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于 PLC控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括 对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部 件进行分析和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电 气控制系统工作原理方案。

1基于P LC的数控机床电气控制方式的选择 数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。 本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以 系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特 征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充 分考虑系统的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+ 运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。

采用此种 方式，PC机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及 高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速 性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度 的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器， 并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。

运动控 制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的 数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通 过一个标准接口接入一个PLC系统，即运动控制器同时可以 执行PLC功能。

2数控机床的功能分析 本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四 个Z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；X、Y、Z轴可以联 动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动。 为了提高加工精度，工作台的X、Y轴运动，利用光栅尺 实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。

通过外扩模拟量 I/O点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启 停分开控制，转速同步控制。X、Y轴进行两侧硬限位和软限位 双重保护，对Z轴下侧进行软硬限位。

主轴转速高达16万 r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机 进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主 轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。

为了 提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加 工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效， 可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。

为了稳 定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时 对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。 3电气控制系统组成 控制系统由PC机（工控机），SIMOTION，电源模块，电机模 块，电机，光栅尺，SMC30（传感器模块），分布式1/0ET200M（包括 数字量模块和模拟量模块），机械手，主轴变频器，高速主轴以 及多个传感器以及限位开关组成。

具体的分析及其选用如下： 3.1上位机 上位机是一台PC机（工控机），主要负责从加工文件中读 取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径 信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过 TCP/IP协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 S IMOTION运动控制器 SIMOTION D是整个控制系统地核心，所以SIMOTION D 的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。

本系统 选择的SIMOTIOND内部结构，是由西门子PLC5300和西门子 的运动控制CPU组合而成，所以继承了PLC工业运用上的高 可靠性优点，同时也继承了运动控制系统对运动控制的灵活 性。SIMOTION是一个全新的西门子运动控制，它是世界上第 一款针对生产机械而设计的控制系统。

SIMOTION的目的是为 实现各种运动控制任务提供一种简单、灵活的控制系统。为了 确保成为最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度 的扩展。

SIMOTION主要有三大功能： （1）运动。

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