众文网1.CAD/CAM的二次开发毕业论文
摘 要：对Pro/Engineer的CAD二次开发技术进行探讨，深入研究Pro/Engineer的几种二次开发工具，并通过对Pro/TOOLKIT二次开发工具包的研究和分析，提出了基于三维模型的用户自定义参数设计，最后利用Pro/TOOLKIT开发模块和Visual C++完成建立齿轮参数化设计。
关键词：二次开发 Pro/TOOLKIT开发工具 参数化设计一、引言在CAD技术日益普及的今天，传统的二维CAD软件正逐渐被三维CAD软件所替代。在众多软件中，PTC公司的Pro/Engineer是具有代表性的优秀软件之一。
自从面世以来，它以尺寸驱动、基于特征、单一全关联的数据库等优点深受用户好评。企业根据产品对象的不同，在使用CAD软件时也各有侧重。
企业要想最大效率的发挥出软件的功效，必须根据企业的产品特征和企业状况对软件进行二次开发。本文列举了在软件Pro/Engineer中常用的二次开发工具与方法，并着重介绍了用Pro/TOOLKIT对Pro/Engineer进行开发时的步骤。
最后通过“齿轮快速设计系统”的开发实例进一步说明开发时的技巧。二、开发工具Pro/Engineer为用户提供了丰富的二次开发工具。
常用的有Pro/Program、簇表（Family Table）、用户自定义特征（UDF）、J-Link和Pro/Toolkit等。为了防止混淆，以下特别对这几种开发工具进行比较和说明。
1.Pro/ProgramPro/Engineer对每个零件或组件模型都有一个主要的设计步骤和参数列表，那就是Pro/Program。它是零件与组件自动化设计的一种有效工具。
设计人员可使用类似BASIC的高级语言，根据需要来编写该模型的Program。包括：控制特征的出现与否、尺寸的大小、零件与组件的出现与否、零件与组件的个数等。
然而，Pro/Engineer就可以通过运行该程序来读取此零件或组件，并通过人机交互的方法得到不同的几何形状，以满足产品设计的需要。2.簇表（Family Table）簇表可用于管理具有相同或相近结构的零件，特别适用于标准零件的管理。
它是通过建立基础零件为父零件，然后在簇表中定义各个控制参数来控制模型的形状及大小。这样，就可通过改变各个参数的值来控制派生的各种子零件。
3.用户自定义特征（UDF）设计人员在使用Pro/Engineer进行零件设计时，经常会遇到一些重复出现的特征。例如，螺钉的座孔等，因此设计人员就要花费许多时间进行这种重复性的操作。
用户自定义特征则能将同一特征用于不同的零件上，或将若干个系统特征融合为一个自定义特征，使用时作为一个全局出现。这样，设计人员就可以建立自己的用户自定义特征库，根据产品特征快速生成几何模型，从而极大地提高了设计人员的工作效率。
4.Pro/TOOLKITPro/TOOLKIT是PTC为Pro/Engineer制定的开发工具包，它提供了应用程序接口（API），使客户或第三方厂商具有扩展Pro/Engineer功能的能力。Pro/TOOLKIT使用面向对象风格C编程，且提供一个庞大、用于底层资源调用的C语言函数和头文件，外部应用程序可借此访问Pro/Engineer的数据库和应用程序。
三、Pro/TOOLKIT的运作方式Pro/TOOLKIT应用程序代码集成进入Pro/Engineer的标准方法是通过“动态链接库”（Dynamical Linked Libraries, DLLs）完成的。当编译Pro/TOOLKIT应用程序的C代码，并将其链接至Pro/TOOLKIT库文件时，就创建了一个可链接至Pro/Engineer可执行文件的对象库文件，这个可执行文件将在Pro/Engineer启动时被执行。
这种方法称为“DLL模式”。此外，Pro/TOOLKIT还支持第二种方法的集成，即“多进程”（Multiprocess），或称为“衍生模式”（Spawned Mode）。
在这种模式下，Pro/TOOLKIT应用程序将被编译和链接，从而形成一个独立的执行文件。这个可执行文件将是Pro/Engineer的衍生，并作为Pro/Engineer工作任务的一个子程序来运行。
在DLL模式中，Pro/TOOLKIT应用程序与Pro/Engineer之间的信息交换，是通过直接函数调用完成的。而在多进程模式下，内部进程信息系统会传递必要的信息，以确定两进程间的函数及其所需参数来模拟直接函数调用，以实现和DLL模式中相同的效果。
四、创建齿轮参数设计应用程序的基本方法1.利用VC向导创建齿轮参数设计应用程序程序设计的主要工作在三个方面：1）编写下拉菜单的（. txt）文件和对话框的（.res）资源文件；2）按Pro/TOOLKIT应用程序Pro/Engineer环境运行的要求设计接口与程序运行结束时的终止程序；3）根据功能需求设计Pro/TOOLKIT应用程序主体部分。其程序部分的主体结构如下：int user_initialize( nt argc, char * argv[ ] ) //其功能相当于C语言中的main（ )函数{ //调用函数 … …（该部分是用来初始化Pro/TOOLKIT应用程序且创建图形窗口，这部分包括了应用程序的所有初始化进程）return(0)} void user_terminate（ ){ … …（该部分是用来结束Pro/TOOLKIT应用程序）return;}func（ )（该部分是主要添加要完成预定功能的一个或多个的C语言代码）编辑完源代码后要用Visual C++ 6.0进行编译，首先要设置好编译环境：一是设置好包含头文件的路径；二是设置好连接所需库文件的路径。
pro/engineer二次开发关键技术研究 来自： 免费论文网 编译连接成功生成可执。
2.求有关凸轮设计的外文文献,毕业设计翻译用
相关外文参考文献：
Optical Research Associates. CODE V Reference manual[M]. California: O R A, 1999.9-29~9-34.
Research on the Testing System of Dynamic Indexing Accuracy[A]Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C], 2003 .
Experimental investigation on dynamic behavior of indexing cam mechanisms[A]Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C], 2003 .
A Study on Dynamics Modeling and Analysis of Parallel Indexing Cam System[A]第十一届IFTOMM世界大会论文集[C], 2004 .
仅供参考，请自借鉴
希望对您有帮助
3.求基于数控加工的工艺分析与设计的毕业论文?
平面槽形凸轮零件的数控加工
摘要：平面槽形凸轮零件工艺分析，制定最佳切削加工工艺，借助于CAXA软件的CAD/CAM功能，生成零件刀
具路径，完成零件的模拟仿真加工。实现零件加工的CAD/CAM一体化。
关键词：凸轮；加工工艺；数控加工
1 引言
凸轮机构广泛应用于各种机械设备，特别是机
械和自动控制装置中，以实现各种运动规律。凸轮
机构的制造包含众多内容，比如凸轮轮廓加工、凸轮
上槽和孔的加工等等，其中以凸轮轮廓加工和孔的
加工最为重要。由于凸轮轮廓常含有非圆的平面曲
线，常规的方法采用划线铣削、靠模铣削（含磨削），
难以保证加工质量和生产率。若在数控机床上加工
凸轮轮廓和孔最为理想，适合于各种批量，且易于实
现CAD/CAM一体化。
2 平面槽形凸轮零件的加工工艺分析
(1)零件图工艺分析
图1为平面槽形凸轮零件，其零件毛坯为正方
体，既要加工外部轮廓尺寸，又要完成槽和孔的加
工。零件材料为HT200，其数控铣削加工工艺分析
如下。
凸轮槽形内外轮廓由直线和圆弧组成，几何元
素之间关系描述清楚完整，凸轮槽侧面与20+0.0210、
12+0.0180两个内孔表面粗糙度要求较高，Ra为
1·6μm。凸轮槽内外轮廓面和200.0210孔与底面有垂
直度要求。零件材料为HT200，切削加工性能较好。
根据上述分析，凸轮槽内外轮廓及200.0210、
120.0180两个孔的加工应分粗、精加工两个阶段进
行，以满足表面粗糙度的要求。同时应以底面A定
位，提高装夹刚度，以满足垂直度要求。
\
(2)确定装夹方案
根据零件结构特点，加工200.0210、120.0180两个
孔时，以底面定位（必要时可设工艺孔），采用螺旋压
板机构夹紧。加工凸轮槽内外轮廓时，采用“一面两
孔”方式定位，即以底面A和200.0210、120.0180两个孔
为定位基准，装夹示意图如图2所示。
(3)确定加工顺序及走刀路线
加工顺序的拟定按照基面先行、先粗后精的原
则确定。因此应先加工用作定位基准的200.0210、
120.0180两个孔，然后再加工凸轮槽内外轮廓表面。
为了保证加工精度，粗、精加工应分开，其中
200.0210、120.0180两个孔的加工采用钻孔→粗铰→精
铰方案。走刀路线包括平面进给和深度进给两部
分。平面进给时，外凸轮廓从切线方向切入，内凹轮
廓从过渡圆弧切入。为使凸轮槽表面具有较好的表
面质量，采用顺铣方式铣削。深度进给有两种方法：
一种是在XZ平面（或XZ平面）来回铣削，逐渐进
刀到既定深度；另一种方法是先打一个工艺孔，然后
从工艺孔进刀到既定深度。
4.你好,我想请教您,怎么设计凸轮?
要进行凸轮设计，首先需根据工作要求和使用场合，选择从动件运动规律。
从动件远离凸轮回转中心的这一行程称推程，对应的凸轮转角称为运动角；从动件靠近凸轮回转中心的这一行程称回程，对应的凸轮转角称为回程运动角；对应于从动件在离凸轮回转中心最远处停止不动时间凸轮的转角称为远休止角；对应于从动件在离凸轮回转中心最近处停止不动时间凸轮的转角称为近休止角；从动件的最大行程称为升程h。常用的从动件运动规律包括：等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。
实际上由于材料具有弹性，加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯性力的突然变化，导致柔性冲击。
简谐运动规律：速度曲线连续，加速度在起始、终止位置有突变，引起柔性冲击。摆线运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。
3-4-5次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。此处，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式，其他运动规律的计算方法见文献【10】。
推程： （2-1） (2-2) (2-3)回程： （2-4） (2-5) (2-6)式中表示由推程起始点算起凸轮的转角。在实际工作中，应根据不同的工作情况选择从动件不同的运动规律，为了获得更好的运动和动力特性，还可以把几种常用的运动规律组合起来使用，这种组合称运动曲线的拼接。
本文软件中提供了以上五种运动规律曲线。2.1.1凸轮校验2.1.1.1压力角凸轮廓线决定从动件的运动，设计不好，将使从动件不能准确、有效地实现预期的运动规律。
凸轮检验的指标是压力角和实际廓线的曲率半径[10]。压力角表示凸轮实际廓线上某点与从动件接触时，在不计摩擦的前提下，凸轮廓线在该点上的法线方向与从动件速度方向所夹的锐角。
压力角是衡量凸轮传力特性好坏的重要参数。凸轮对从动件的作用力可分解成沿从动件运动方向的有效分力和垂直于从动件运动方向的无效分力，压力角越大，无效分力越大，导致的摩擦力越大，机构工作效率越低，当压力角达到某个数值时，将会使机构产生自锁。
为了使机构顺利工作，规定了压力角的许用值，许用值的数值随着凸轮机构的类型和行程段的变化而变化。为减小压力角，应增大凸轮的最小向径——基圆半径，但一味增加基圆半径又会使机构庞大。
机构的尺寸特性和传力特性相互制约，应两者兼顾，在满足压力角条件的前提下，基圆半径取较小值。2.1.1.2曲率半径直观的看，滚子从动件盘形凸轮机构理论廓线是滚子中心在凸轮这一运动平面上的轨迹，以凸轮理论廓线上各点为圆心作一系列滚子圆，该圆族的包络线即凸轮实际廓线。
平底从动件盘形凸轮机构理论廓线是平底中心在凸轮这一运动平面上的轨迹，以凸轮理论廓线上各点为中心作一系列平底，该平底族的包络线即凸轮实际廓线。对于滚子从动件凸轮机构，内凹的凸轮理论廓线总可以得到实际廓线，实际廓线的曲率半径等于理论廓线曲率半径与滚子半径之和，即，在设计时，通常是先根据结构和强度条件选择，再校核，曲率半径应不小于某一规定值，即。
若滚子从动件凸轮机构的凸轮理论廓线的外凸，其实际廓线的曲率半径，若，则，实际廓线将出现尖点，极易被磨损，不能付之实用；若，则，实际廓线将出现交叉，加工时，交点以外的部分将被刀具割去，导致从动件运动失真，无法准确 实现预期的运动规律。对于平底从动件盘形凸轮机构，只要保证凸轮实际廓线各点处的曲率半径均大于零，则可使凸轮廓线全部外凸，避免廓线变尖或出现交叉。
为防止接触应力过高和减少磨损，应有。2.2用高副低代方法设计平面凸轮的基本原理据高副低代理论，平面机构中的高副可用含有2个低副的虚拟构件代替，低副中心位于运动副元素的曲率中心处，代换前后，机构自由度及瞬时运动不变。
将凸轮与从动件瞬时接触点M处的高副用带2个低副的杆件代替，代换后，平面连杆机构主、从动件的瞬时运动特性分别和凸轮及凸轮从动件完全一致，该瞬时平面连杆机构的压力角即凸轮机构的压力角。对于滚子从动件盘形凸轮机构和移动凸轮机构，虚拟杆为带两个转动副的连杆AB，转动副的中心分别位于凸轮廓线上点M处的曲率中心A和滚子中心B处，点A到点B间的长度lAB即凸轮理论廓线上点B处曲率半径，点A、M间长度即凸轮实际廓线上点M处曲率半径。
对于平底从动件盘形凸轮机构，虚拟杆为带一转动副的滑块，转动副的中心位于凸轮廓线上点M处的曲率中心A处，导路垂直于点M的运动方向。对代换后的平面连杆机构建立位移、速度、加速度的矢量方程式，可求得虚拟连杆长和方向，进而得出凸轮廓线方程、曲率半径和压力角表达式。
2.3盘形凸轮的设计盘形凸轮是最常用的凸轮，设计时，首先初步拟定凸轮轮廓基圆半径、滚子半径、许用压力角和许用曲率半径以及必须的尺寸参数，再根据机构工作要求选定凸轮转速、从动件运动规律和升程h、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。据设计的。
5.关于彗星的结构,运动规律等知识的论文一篇
名言>谢觉哉（1883—1971），中国当代政治家、著名法律工作者。
神圣的工作在每个人的日常事务里，理想的前途在于一点一滴做起。这是一个古怪的天体，它拖着长长的尾巴，像一把巨大的扫帚。
在古代，它的每一次出现，都会引起人们的极大恐慌。公元前240年，秦始皇焚书坑儒的时候，它造访了地球，于是有人认为，这预示着秦朝即将灭亡，结果盛极一时的秦王朝不足七年便国破家亡。
公元600年，它又一次光临地球时，欧洲发生了黑死病疫情，死亡250多万人。2300年后，当它再一次绕过地球时，俄罗斯切尔诺贝利核电厂发生严重爆炸。
最令人不可思议的是，在科技如此发达的今天，1998年当它接近地球的时候，美国加州天堂之门教派竟然以为世界末日来临，914名高级知识分子全部服毒自杀。这到底是个什么样的天体？它有什么魔力能让古往今来的人们如此恐慌？那就让我们一起走近这个“灾难之星”——彗星。
彗星是个“脏雪球”彗星的“彗”字在词典里是“扫帚”的意思，而彗星正如它的名字一样，像一把大大的扫帚，俗称“扫把星”。其实彗星的形象变化多端，但典型的结构主要分两部分：彗头、彗尾。
头又包括彗核和彗发。实际上，具备齐全结构的彗星并不多，用望远镜进行观测，可发现有不少彗星是没有彗尾的，只有朦胧的彗头，很容易被误认为星云或星团。
有些彗星甚至没有彗发，只有彗核，这类彗星很容易被被误认为恒星或小行星。还有部分彗星结构复杂，拥有多条不同形态的尾巴，由此可见彗星形态多姿多彩。
彗星没有固定的体积，它在远离太阳时，体积很小；接近太阳时，彗尾变长，体积变得十分大。彗星物质主要由水、氨、甲烷、氰、氮、二氧化碳等组成，而彗核则由凝结成冰的水、二氧化碳（干冰）、氨和尘埃微粒混杂组成，是个“脏雪球”。
彗星是生命之源吗彗星是一种很特殊的星体，它含有很多气体和易挥发物质。根据光谱分析，彗星中富含有机分子。
1990年，美国国家航空航天局对白垩纪第三纪界线附近地层的有机尘埃作了这样的解释：一颗或几颗彗星掠过地球，留下的氨基酸形成了这种有机尘埃，并由此指出，在地球形成早期，彗星也能以这种方式将58探索有机物质像下小雨一样洒落在地球上。或许这就是地球的生命之源。
彗星的轨道彗星运动的路线就是彗星的轨道。彗星的轨道是极扁的椭圆，有些甚至是抛物线或双曲线轨道。
轨道为椭圆的彗星能定期回到太阳身边，称为周期彗星；轨道为抛物线或双曲线的彗星，终生只能接近太阳一次，并且一旦离去，就永不复返，这类彗星被称为非周期彗星，它们只是来自太阳系之外的过客，无意中闯进了太阳系，而后又义无反顾地回到茫茫的宇宙深处。大约有40颗彗星公转周期相当短（小于100年），因此它们作为同一颗天体会相继出现。
历史上第一个被观测到相继出现的同一天体是哈雷彗星，它的周期是76年。它最近一次出现是在1986年。
深度撞击，向彗星开炮是谁这么大胆，竟敢向彗星开炮？当然是那些为了真理而孜孜不倦地进行科学研究的科们。2005年7月4日，美国宇航局“深度撞击”号探测器释放的撞击器“击中”坦普尔1号彗星，顺利完成了这项史无前例的“炮轰”彗星计划。
这项“炮轰”彗星计划始于1999年11月1日，美宇航局于2005年1月12日成功发射了“深度撞击”号探测器。在2005年7月4日撞击彗星之前，“深度撞击”号走过了4.31亿千米的漫长太空之旅。
这次对“坦普尔1号”的深度撞击，引发了彗星上蔚为壮观的冰屑喷发景象。英国天文学家报告说，大约有25万吨冰屑从被撞的“坦普尔1号”彗星上喷发而出。
彗星蕴藏着地球和其他行星的诞生奥秘，有些彗星早在几十亿年前的早期地球时期就诞生了，它们可能携带着太阳系的原始物质，甚至早期生命的重要信息。因此对彗星的研究，将有助于探索太阳系和行星的形成过程。
这也是人类派出“深度撞击”号去撞击彗星的主要原因之一。彗星不是灾难之星在科学不发达的古代，无论是中国还是欧洲，人们对彗星都产生过迷信和恐惧，认为只要彗星一出现，战乱、饥荒、洪水、瘟疫等灾祸就会降临。
直到最近几百年，科学的发展才帮助人们逐步揭开了彗星的秘密。诸多科学家表明，彗星的出现只是一种天文现象，并不是灾难的前兆。
所以，彗星不是“灾难之星”。
6.我想要一份圆柱凸轮数控加工工艺的论文
谈圆柱凸轮的数控加工摘要1针对传统铣削方法加工圆柱凸轮所产生的一些问题，提出了一种针对槽宽大于刀具直径的圆柱凸轮槽的数控铣削加工方法。
通过分析研究，建立了一种正确的坐标转换模型，并依此加工出符合要求的宽槽圆柱凸轮。〔关位词』数控加工坐标转换圆柱凸轮圆柱凸轮槽一般是按一定规律环绕在圆柱面上的等宽槽。
对圆柱凸轮槽的数控铣削加工必须满足以下要求：（1）圆柱凸轮槽的工作面即两个侧面的法截面线必须严格平行：（2）圆柱凸轮槽在工作段必须等宽.这是保证滚子在圆柱凸轮槽中平稳运动的必要条件。当圆柱凸轮槽宽度不大时，可以找到相应直径的立铣刀沿槽腔中心线进行加工，比较容易加工出符合上述要求的圆柱凸轮槽.据现有资料介绍，目前圆柱凸轮的铣削加工都是用这种办法来实现。
由于这种方法有太多的局限性，给实际铣削加工带来许多困难。例如一旦找不到与槽宽尺寸相等的标准刀具时，就必须对刀具进行改制。
对于槽宽尺寸较大的圆柱凸轮槽，很难找到直径与槽宽相等的标准刀具.即使有相应的刀具，还要考虑机床主轴输出功率及主轴和工装夹具刚度的限制，特别是机床主轴结构对刀具的限制。例如数控机床主轴头为7:24的40号内锥，配用JT40的工具系统，则最大只能使用中20.的立铣刀（不论直柄还是锥柄）。
这对于槽宽为38Inm的圆柱凸轮（就是本文所叙述的加工凸轮）来说是无法加工的，必须寻求新的加工方法。下面根据实践经验和分析研究，介绍一种用直径小于凸轮槽宽的立铣刀对圆柱凸轮槽进行数控加工的方法，称之为宽槽圆柱凸轮的数控加工。
一、加工工艺圆柱凸轮槽是环绕在圆柱面上的等宽槽，其加工时沿圆周表面铣削的范围往往大于360，适于用带有数控回转台的立式数控铣床进行加工。根据圆柱凸轮的实际结构，选用带键的心轴作凸轮加工时径向和周向定位基准，以心轴的台肩作轴向定位基准，并用心轴前左、右两边按相应的距离等距偏置生成，如图l所示。
二、求门橄组在圆柱凸轮槽的数控加工中，如何求出每道工序中加工两个侧表面的刀位轨迹是其中的关键。对于圆柱表面上的凸轮槽，通常是先将圆柱面展开，在XOS平面内求出该工序加工两个侧表面的刀位轨迹的展开曲线xS；然后通过坐标转换，将展开曲线XS转换为四坐标机床上的刀位轨迹。
下面讨论任一加工工序中展开曲线Xs的求解方法，以及生成最后刀位轨迹的坐标转换方法。（一）展开曲线XS的求解如图2所示，其中Lo为圆柱凸轮槽的中心线，对于第i道工序，Lli和Lri分别为该工序将要加工的槽腔的左、右两个侧表面展开曲线，此槽宽为Bi，加工刀具半径为r（显然2r二Bi），加工此槽腔左、右侧面的刀位轨迹展开曲线为CLh和CLri，设P。
为槽腔中心线上的一个点，n。为槽腔中心线在P。
点处的法矢，那么左、右刀位轨迹展开曲线上对应点Pli和Pri的计算方法为：汽，Po+（找口一r）气代，代一（.12一r）。.(1)将P。
点沿着槽腔中心线移动，即可以求出该工序刀位轨迹在Xos平面内的展开曲线xS：按照加工工序，依次改变每道工序中的槽宽度Bi，即可求出加工所需槽腔所有刀位轨迹的展开曲线。图1圆柱凸轮槽的二维展开图端部的螺纹通过娜母压紧圆柱凸轮。
圆柱凸轮的轴向和径向尺寸一般较大，为了克服由于悬臂加工时切削力所造成的心轴变形和加工过程中产生的振颇，使用一个支承于尾座上的、与数控转台的回转轴线同轴的顶尖顶住心轴中心孔作辅助支承。圆柱凸轮槽的底部在每一个截面上通常是等深的，一般选用平底圆柱立铣刀加工。
圆柱凸轮铣削加工前通常是一个实心的圆柱体，要经过开槽、粗加工、半精加工、精加工等工序；由于槽腔宽度较大，因此，除开槽工序及粗加工工序的一部分刀位轨迹可以沿槽腔的中心线生成之外，其余刀位轨迹则必须是沿槽腔中心线向图2圆柱凸轮槽的二维展开图（二）沿凸轮抽中心线加工的坐标转换方法以上计算是在圆柱面的展开平面内进行的，为了求出加工圆柱凸轮槽腔的刀位轨迹，必须将平面内的展开曲线转换到圆柱面上。假设转动轴为绕X轴的A轴，Pi为刀位轨迹上的一个刀位点，它在二维平面展开曲线上的坐标为（x,s），在四坐标机床上的坐标为（x,y,z,a）.由于圆柱凸轮糟腔通常是等深的，因此，z坐标在设置为所需要加工的深度值之后，在加工中是不变的；对于其余三个坐标，构造出以下坐标转换公式：另二Xy二Oa二出I双（2）式中，R为圆柱凸轮轴的半径.上式是目前普遍使用的坐标转换。
7.变行程凸轮机构该怎么样设计
1）根据工作要求选定凸轮的形式； 名词术语： 一，从动件的常用运动规律 基圆， 推程运动角， 基圆半径， 推程， 远休止角， 回程运动角， 回程， 近休止角， 行程.一个循环 r0 h 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提. 2）从动件的运动规律； 3）合理确定结构尺寸； 4）设计轮廓曲线. δs' D B C B' ω δs δh A δh δs δs' δt δt 作者：潘存云教授 在推程起始点：δ=0, s=0 代入得：C0=0, C1=h/δt 推程运动方程： s =hδ/δt v = hω /δt s δ δt v δ a δ h 在推程终止点：δ=δt ,s=h +∞ -∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s=h(1-δ/δt ) v=-hω /δt a=0 a = 0 1. 等速运动规律 2. 2.等加等减速运动规律 3. 位移曲线为一抛物线.加，减速各占一半. 4. 推程加速上升段边界条件： 5. 起始点：δ=0, s=0, v=0 6. 中间点：δ=δt /2,s=h/2 7. 求得：C0=0, C1=0,C2=2h/δ2t 8. 加速段推程运动方程为： 9. s =2hδ2 /δ2t 10. v =4hωδ /δ2t 11. a =4hω2 /δ2t 12. 作者：潘存云教授 13. δ 14. a 15. h/2 16. δt 17. h/2 18. 推程减速上升段边界条件： 19. 终止点：δ=δt ,s=h,v=0 20. 中间点：δ=δt/2,s=h/2 21. 求得：C0=-h, C1=4h/δt 22. C2=-2h/δ2t 23. 减速段推程运动方程为： 24. s =h-2h（δt –δ）2/δ2t 25. 1 26. δ 27. s 28. v =-4hω（δt-δ）/δ2t 29. a =-4hω2 /δ2t 30. 2 31. 3 32. 5 33. 4 34. 6 35. 2hω/δ0 36. 柔性冲击 37. 4hω2/δ20 38. 3 39. 重写加速段推程运动方程为： 40. s =2hδ2 /δ2t 41. v =4hωδ /δ2t 42. a =4hω2 /δ2t 43. δ 44. v 45. 同理可得回程等加速段的运动方程为： 46. s =h-2hδ2/δ'2t 47. v =-4hωδ/δ'2t 48. a =-4hω2/δ'2t 49. 回程等减速段运动方程为： 50. s =2h（δ't-δ）2/δ'2t 51. v =-4hω（δ't-δ）/δ'2t 52. a =4hω2/δ'2t 53. 作者：潘存云教授 54. 设计：潘存云 55. h 56. δ0 57. δ 58. s 59. δ 60. a 61. 3.余弦加速度（简谐）运动规律 62. 推程： 63. s=h[1-cos（πδ/δt）]/2 64. v =πhωsin（πδ/δt）δ/2δt 65. a =π2hω2 cos（πδ/δt）/2δ2t 66. 回程： 67. s=h[1+cos（πδ/δ't）]/2 68. v=-πhωsin（πδ/δ't）δ/2δ't 69. a=-π2hω2 cos（πδ/δ't）/2δ'2t 70. 1 71. 2 72. 3 73. 4 74. 5 75. 6 76. δ 77. v 78. Vmax=1.57hω/2δ0 79. 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击. 80. 1 81. 2 82. 3 83. 4 84. 5 85. 6 86. 作者：潘存云教授 87. s 88. δ 89. δ 90. a 91. δ 92. v 93. h 94. δ0 95. 4.正弦加速度（摆线）运动规律 96. 推程： 97. s=h[δ/δt-sin(2πδ/δt)/2π] 98. v=hω[1-cos(2πδ/δt)]/δt 99. a=2πhω2 sin(2πδ/δt)/δ2t 100. 回程： 101. s=h[1-δ/δ't+sin(2πδ/δ't)/2π] 102. v=hω[cos(2πδ/δ't)-1]/δ't 103. a=-2πhω2 sin(2πδ/δ't)/δ'2t 104. 无冲击 105. vmax=2hω/δ0 106. amax=6.28hω2/δ02 107. 1 108. 2 109. 3 110. 4 111. 5 112. 6 113. r=h/2π 114. θ=2πδ/δ0 115. 作者：潘存云教授 116. 设计：潘存云 117. v 118. s 119. a 120. δ 121. δ 122. δ 123. h 124. o 125. o 126. o 127. δ0 128. 三，改进型运动规律 129. 将几种运动规律组合，以改善运动特性. 130. +∞ 131. -∞ 132. 正弦改进等速 133. v 134. s 135. a 136. δ 137. δ 138. δ 139. h 140. o 141. o 142. o 143. δ0 144. 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 145. §8-3 凸轮轮廓曲线的设计 146. 2.用作图法设计凸轮廓线 147. 1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮 148. 2）对心直动滚子从动件盘形凸轮 149. 3）对心直动平底从动件盘形凸轮 150. 4）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 151. 5）摆动尖顶从动件盘形凸轮 152. 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 153. 作者：潘存云教授 154. 设计：潘存云 155. 一，凸轮廓线设计方法的基本原理 156. 反转原理： 157. d：\机械原理\凸轮反转原理.exe 158. 依据此原理可以用几何作图的方法 159. 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 160. 给整个凸轮施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线. 161. O 162. -ω 163. 3' 164. 1' 165. 2' 166. 3 167. 3 168. 1 169. 1 170. 2 171. 2 172. ω 173. 作者：潘存云教授 174. 设计：潘存云 175. 60° 176. r0 177. 120° 178. -ω 179. ω 180. 1' 181. 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线. 182. 设计步骤小结： 183. ①选比例尺μl作基圆r0. 184. ②反向等分各运动角.原则是：陡密缓疏. 185. ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置. 186. ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线. 187. 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 188. 1' 189. 3' 190. 5' 191. 7' 192. 8' 193. 2' 194. 3' 195. 4' 196. 5' 197. 6' 198. 7' 199. 8' 200. 9' 201. 10' 202. 11' 203. 12' 204. 13' 205. 14' 206. 90° 207. 90° 208. A 209. 1 210. 8 211. 7 212. 6 213. 5 214. 4 215. 3 216. 2 217. 14 218. 13 219. 12 220. 11 221. 10 222. 9 223. 二，图解法设计（绘制）盘形凸轮轮廓 224. 60° 225. 120° 226. 90° 227. 90° 228. 1 229. 3 230. 5 231. 7 232. 8 233. 9 234. 11 235. 13 236. 15 237. s 238. δ 239. 9' 240. 11' 241. 13' 242. 12' 243. 14' 244. 10' 245. 作者：潘存云教授 246. 2）对心直动滚子从动件盘形凸轮 247. 设计：潘存云 248. s 249. δ 250. 9 251. 11 252. 13 253. 15 254. 1 255. 3 256. 5 257. 7 258. 8 259. r0 260. A 261. 120° 262. -ω 263. 1' 264. 设计步骤小结： 265. ①选比例尺μl作基圆r0. 266. ②反向等分各运动角.原则是：陡密缓疏. 267. ③确定反转后。
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