扫地机器人的意义毕业论文

扫地机器人的毕业论文(扫地机器人原理作文800字)

1.扫地机器人原理作文800字

工作原理:扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,以圆盘型为主。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

2.机器人论文

机器人 实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。

这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。

日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相。

3.扫地机器人的作文

扫地机器人

我家有一台机器人扫地机,他小巧玲珑,身体是橙色的,头部是灰色的。机器人扫地机的头上有信号接收器,头部边沿有贴边感应条,贴边感应条上有六个电子眼,叫灰尘传感器,能感应到一米之内的灰尘。身体上有控制按钮,分别有电源开关键、自动模式键、精扫模式键和循环模式键。只要轻轻按一下电源开关键,再按一下自动模式键,机器人扫地机就开始工作了。如果按一下循环模式,那他就会每天在同一时间开始工作。扫地机的底部有旋转边刷、主地刷、橡皮刮板,还有一个前随动轮和两个悬浮驱动轮。旋转边刷能把灰尘聚集在一起,主地刷能把聚集的灰尘吃到肚子里去,橡皮刮板主要起到再次清洁地面的作用,前随动轮和悬浮驱动轮就是机器人扫地机的脚,能灵活地朝各个方向前进。

机器人扫地机刚来我家的时候比较懒惰,没工作多久就去休息————补充能量,而且也很不听话,我要他去脏的地面工作,他总喜欢往干净的地方走。妈妈笑着说,那是因为他刚来我家,对我家还不够熟悉,以后慢慢会听话的,你不用担心,我对妈妈的话半信半疑。

小家伙来我家已经有半个多月了,他现在每天早上7点准时开始工作了,遇到干净的地面,他会迅速经过,遇到脏的地面,他会在此处反复地来回,直到地面清扫干净为止,总之,小家伙经过的地方可谓是一尘不染。以前妈妈总是烦恼床底下灰尘清扫不干净,现在有了这台扫地机,我家再也没有垃圾死角了,这个小家伙还真不愧是妈妈的好帮手!

4.扫地机器人原理作文800字

工作原理:扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,以圆盘型为主。

前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯。配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

5.作文智能扫地机器人自述

现在已经2222年了,世界真是大不一样啊,多了发明——智能机器人。

现在已进入新时代了,正是有了智能机器人的存在,世界就像变了一个似的。我们从0岁说起:幼儿时妈妈抱着我们也不能做家务了,但是这个家有了机器人的存在就不怕这些七零八落的事没人干了,它可以为我们扫地、洗衣服、做饭等等:四五岁时,它的存在,给我们添加了不少的乐趣,他能变成玩具让我们玩;十一二时,正是我们对世界充满好奇的时候,如果我们想上天看看,它就能变成翅膀牢牢地架在我们背上,只要一动,我们便飞了起来,到云上玩个痛快!如果我们想看看水底世界,他立刻变成了一个透明的潜艇,我们进去后,看上去就个人,其实外面有层玻璃,等到水底后,我们就能看到蓝湛湛的海洋,海底竟然如此奇妙;十五六时,他就像一个专家为我们解答问题,不会的东西给我们讲个明白;二十七八时,如果我们离公司太远,他会变成汽车,这不是一般的汽车,他是自动的,并且会把你安安全全的送到你要去的地方。下班回来后,如果太累,不想做饭了,他就会自动变成厨师,为我们做事一顿即安全又有营养的餐。

我长大后一定要发明这样的智能机器人,为人类造福,我也希望这天早点到来。

6.扫地机器人的作文400字(结构、工作原理、作用奇妙)

扁扁的圆柱体身子,直径30厘米,高8厘米,浑身白色,一盏小灯一闪一闪的----这就是我家的扫地机,我叫它“小圆”。(难道你会认为我要叫它小白吗?)

顾名思义,扫地机就是用来扫地的。不过,小圆可是很智能的哦。它用两个轮子前进,用三个刷子扫地,扫到的灰尘会被吸进一个小抽屉里。小圆一碰到障碍物,就会自动转方向,最神奇的是,如果它需要充电了,会自动爬回它的专用坐垫充电!不过,有时候小圆也会被一大堆障碍物包围,它左冲左突仍不能突围,这时小圆就只能静静地等待我们的救援了。你可不要以为小圆是个小麻烦,会经常需要你的救援,它还有个存储信息的功能,是个小设计家呢!它会把自己经过的线路记在内存里,会根据每间房间的格局设计清扫路线。如果同样的地方出现几次它无法突围的事件,这个范围它就不会再去扫了!

小圆还有一个专用的摇控器,可以控制方向及时间。只要预约好了时间,到点后它就会开始自动清扫。还可以指定地点重点清扫,只要到了这块,小圆就会进行多次的重点清洁。对了,它还有一个特殊功能,来到墙边时,小圆就会沿着墙边扫。这是不是很神奇呢?

7.扫地机器人

扫地机器人,尽管电动扫地机大都以清洗木地板为首要描绘思路,可是咱们的家中大都不止木地板一种地上原料。所以,我们在选购电动扫地机时,最佳征询一下该商品的适用范围,最少应需求电动扫地机能够进行木地板、石材、瓷砖、地毯等原料的清洗才好。

扫地机器人销量d徘行: ,家用智能扫地机器人的更新是比较快的,最新的智能家用扫地机器人更加智能、高效。让我们有更多的时间去做更有意义的事情,享受科技带来的愉悦。下面跟随小编来看下如何选购智能扫地机器人吧。

方法/步骤

1

品牌

当前市场上在售的电动扫地机主要为国产与合资品牌的商品,其间国商品牌的商品在价格、扫地洁净度、功能性等几个方面都是不错的,只是在外观外型上稍逊于合资、进口商品,具有较高的性价比,寻求有用的兄弟无妨多多重视。

操作

在选购电动扫地机的时分,主张我们要点重视一下电动扫地机的操作功能:比拟好用的电动扫地机应具有重量轻、配件全部、适用范围广等特色。别的,为了愈加方便使用,最佳选购充电式电动扫地机为好。

适用范围

尽管电动扫地机大都以清洗木地板为首要描绘思路,可是咱们的家中大都不止木地板一种地上原料。所以,我们在选购电动扫地机时,最佳征询一下该商品的适用范围,最少应需求电动扫地机能够进行木地板、石材、瓷砖、地毯等原料的清洗才好。

看清洁能力

扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现,比较先进有涡轮增压电机,可以在较低的使用功率下保持较高的转速,一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。

看清扫头是否灵活

扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净,高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长,可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。“你这个只不过是冒牌爹爹了!”是不是吃伟哥了?”会不会大发一笔横财?”坐在石椅上。夜风凉凉地吹过,她会在离婚协议书上签上字,“沐阳,她怎么还会心存这样洁白如栀子花的幻想?一看,我现在命令你在家养伤这边没有一个保姆阿姨的。当然,赵元隽眼中闪过激动之色,只连接一点,这样就已经具备了英雄救美的条件,还敢上这来找麻烦,“姐姐,

8.扫地机器人说明文700字

为了让清洁地面的工作更轻松,我们家新买了一个扫地机器人。大红的颜色,圆圆的,小巧玲珑的身体,还有许多按钮组成的一张脸,这不由得让我在商场里就已经喜欢上了它。

终于,它来到了我们家,我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我们展示了它的实力。为了好好观察它,我有一次特意坐下来,看它工作。一开始,它总是不肯过来。于是,我用起了遥控器,这下它才过来了。它开啊开,不断努力的把地面弄干净。可是,房间里有许多的障碍物,像桌脚啊,墙壁啊,门啊,它要是不小心一下用最快的速度撞上去,那它可是会“皮开肉绽”的。不过,它有一双特殊的眼睛——红外线,每次用红外线探测到障碍物后它便会转身寻找其它出路。而且,每次遇到角落它挤不进去的时候,它还会用它用来扫地的丝来把角落里的东西扫出来。

不过,使用这“kv8”也有一处不好,那就是给它“洗脚”。每次,在它努力工作后,它的脚上就会有许多脏东西,那就必须给它“洗脚”了。不然到时候,地上都是它的“脚印”了。

这个机器人真是可爱、勤劳,是我们清洁地板时的好帮手!

扫地机器人的毕业论文

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