清扫车的结构原理

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中国环卫专用车近几年的快速发展正好映证了中国环卫机械的发展态势，2000年之后，国内路面清扫车市场开始呈现快速发展的态势。长沙中标公司、天津扫地

王公司等专业生产厂家，均获得了较好的发展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企业也开始进入路面清扫车的研发和生产，并取得

了较好的发展。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。国外发达国家从20世纪40年代就开始批量生产路面清扫车，象英国的JOHNSTON、美

国的ELGIN、日本的KATO、德国的FAUN-KUKA等公司目前不管在销量规模、技术档次都处于世界的前列。

在金融危机的背景下，国家出台了2年4万亿的经济刺激计划，拉开了有史以来最大规模的投资建设序幕，其中包括环卫环保在内的生态环境资规模为3600亿，

这为扩大环卫环保机械业务提供了良好的机遇。4万亿投资的70%需要由地方政府解决，与此同时，为了应对金融危机，国家还实施了结构性减税政策，使得地方

财政收入小于地方财政支出，地方政府压力增加，扩大了融资租赁业务空间。在当前形势下，我国环卫机械行业的投资潜力如何？又存在哪些投资机会呢？

参考资料：

2.我们毕业论文题目是：机械制造与机械设计的关系谁能帮帮我

透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。

研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。

《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。

一、除冰雪机械设备性能现状目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。

世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。

我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。

二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。1、“振动”透析除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。

震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。

在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min(3km/h)，则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。

2、“自动越障”描述不清除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。

本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。

因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲。

3.扫地车的结构是什么,如何保养和维护

驾驶式扫地车使用过程中我们要注意的事项：

1、驾驶式扫地车在清扫工作最高时速应控制在3-5公里。

2、每次清扫15-30分钟振尘一次，时长1分钟，确保滤芯保持畅通无堵塞。

3、清扫完毕，及时清理垃圾箱内的垃圾及粉尘，以免造成二次污染。

4、驾驶扫地车进行清扫时，一定要注意行人，以免撞到行人造成不必要的影响！

5、地面低洼部份容易积水，而扫地车不带有吸水的功能，而扫地车的前刷滚动会把水渐到别的地方，有些物体遇到水会给地面留个难以清洗掉的痕迹！应该绕过积水路段清扫！不要在雨后进行清扫！

6、扫地车上有多种指示灯，分别指示扫地车不同的现况。

7、清扫过程中一定要集中注意力，千万不可三心二意去做别的事！

驾驶式扫地车保养非常重要，正当使用或定期保养会延长扫地车寿命，提高使用效率。

1、定期检查扫地车的边刷、主刷与地面的接触角度，让刷与地面完全平行，提高清扫率。

2、扫地车每次洗扫完地面，及时清理垃圾机箱内的垃圾及粉尘以及滤尘网的粉尘，防止大量垃圾或粉尘沉淀影响下一次的清洁效果。

3、定期检查各运行电机是否存在杂物，发现即及时清理，如果扫地机内部碳刷电机长短应及时替换。

4、如要扫地车电池是水电瓶电池就要定期检查电池的电液是否充足，电液不足影响电瓶电源及扫地机的使用效率。

4.道路清扫车的道路清扫车的类型

道路清扫车按照动力来源分为电动道路清扫车和燃油道路清扫车，需要根据使用的环境来选择电动道路清扫车或者是燃油道路清扫车。一般像工厂车间、商场、公园等环境，由于清扫区域小操作空间比较窄选择电动道路清扫车比较合适。另外一方面就是这些区域地面相对比较干净，清扫强度不大。用电动道路清扫车就能完全胜任这样的清扫工作，电动道路清扫车比燃油道路清扫车输出的动力要小很多。燃油道路清扫车比电动道路清扫车清扫能力更强。

燃油道路清扫车都是应用在城市道路、大型工业园区、高速公路、机场、大型公园等，工作面积比较大的地方。它动力强劲清扫能力突出，续航时间长承载力更强。

道路清扫车按照车型长度分为微型、小型、中型、大型道路清扫车。电动道路清扫车体积比较小，大部分都是微型道路清扫车。燃油道路清扫车，微型道路清扫车有途逸扫路车。小型的和中型有多利卡d6道路清扫车和多利卡d7道路清扫车。天锦道路清扫车和天龙道路清扫车被称为大型道路清扫车。在选购道路清扫车的大小的时候主要根据所要清扫区域的大小和每天所要清扫的里程来决定选购多大的道路清扫车。

道路清扫车按照功能来区别，可以分为扫路车、吸尘车、洗扫车。扫路车一般采用采用“中置四盘刷+后置吸嘴”的结构布置，吸扫结合的方式收集垃圾、湿式除尘、电液控制，液压倾翻卸料的作业方式对路面进行清扫作业。由于扫路车只是在清扫时候由扫盘上方的喷水嘴产生水雾经行简单降尘，箱体内部没有过滤系统，部分灰尘会从风机出风口排除产生二次扬尘污染。所以扫路车比较适用于路面灰尘不太多的场所。扫路车水箱容积小，采用的是低压水泵，扫路时水只作用于喷雾降尘，有些顽固垃圾，如粘在地面的干泥土，扫刷是扫不走也吸不起来。例如城市主干道、高速公路、环城公路、机场、码头等，这些场所粉尘量较小、没有顽固的粘连垃圾的地方可以选用扫路车。粉尘量较大的环境，像水泥厂、煤矿厂等粉尘量较大的场所就选用吸尘车比较合适。如果对降尘和清扫能力要求比较高的情况小，就选用洗扫车。它是集扫路车、高压清洗车、洒水车功能于一体的多功能道路清扫车。当然价格上洗扫车也要比扫路车和吸尘车要贵很多，所以在选购道路清扫车的时候要权衡下各方面的因素，选取最合适的道路清扫车。

5.电动垃圾清扫车的清扫原理是什么

驾驶式电动清扫车的工作原理：扫地机边刷（2只/4只）把灰尘、树叶、矿泉水瓶子等垃圾集中在设备中间，通过设备下面的圆柱型滚刷向后甩抛进垃圾箱，细小的粉末状灰尘是通过真空抽吸的方式进入到过滤网中，然后在通过震尘系统进入垃圾箱。

手推式电动清扫车工作原理：扫地机边刷（1只、2只）把灰尘等垃圾集中在设备中间，利用真空抽吸的方式把垃圾收到垃圾箱中。1吸尘式电动清扫车工作原理：车辆的前端装置了两个旋转刷子，当车辆向前行走时、前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间，随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。

6.关于环保的论文

加强农村生态环境保护与建设□卓吉华重庆农村环境问题同全国一样令人堪忧，传统粗放发展模式在一定程度上已经成为新农村建设的最大约束。

特别是农药、化肥、农膜的不合理使用，禽兽和水产养殖污染，农村生活垃圾和生活污水以及乡镇企业污染，不仅直接威胁着人们的生存环境和身体健康，而且制约了农村经济的进一步发展。所有这些问题，都务必引起有关方面的关注和解决。

一、重庆农村生态环境存在的主要问题（一）畜禽和水产养殖污染较为严重。据调查，全市畜禽养殖规模换算成生猪当量约3570万头，其中，猪年出栏近2000万头，家禽年出栏2.38亿只。

年产畜禽粪尿总量近7500万吨，进入水体的COD（化学需氧量）、NH3~N（氨氮）和TP（总磷）分别为22.4万吨、2.48万吨和1.35万吨，其中畜禽粪尿产生的COD（化学需氧量）污染负荷与全市工业和生活废水的COD（化学需氧量）排放量相当。2005年长江、嘉陵江和乌江所有34个监测项目中，只有粪大肠菌群、石油类和总磷3项超标，其中粪大肠菌群超标率为90.9%，石油类和总磷仅在个别断面出现超标。

目前，畜禽养殖污染在梁滩河、花溪河等已大大超过流域内城镇生活废水的污染负荷，成为这些流域水质恶化的主要原因。肥水网箱、网拦养鱼造成水质下降，并在局部地区超过水环境容量，导致水库富营养化问题日趋严重，成为农村环境质量下降的又一重要影响因素。

（二）农药、化肥污染比较突出。大量农药、化肥不合理施用，作物秸秆、畜禽粪便、废旧农膜等农业废物污染，造成农村农业面源污染加重。

2004年全市化肥施用量63.3万吨，化肥的增加率远高于粮食的增产率；农药施用量2837吨（其中杀虫类和杀菌剂占94.2%），农用薄膜使用量2.53万吨。其中，氮肥施用量为220公斤/公顷，高于全国平均水平，每年约2700吨废旧农膜残留于耕地中。

此外，土壤受重金属污染的影响范围也已由过去的城郊区域扩展到农村地区。（三）农村饮用水安全保障程度低。

全市农村饮用水安全人口1082.11万人，仅占农村饮水总人口的44.65%。水质超标和水质污染导致饮水不安全人口高达599.11万人、337万人，其中32.08万人饮用高氟水，27.1万人饮用苦咸水，饮用铁锰及硬度超标人口168.39万人，饮用硫酸盐超标人口32.12万人。

水源保证率不达标人口220,63万人，用水量不达标人口249.83万人，用水方便程度低人口271.63万人，无供水设施人口806.56万人。饮用水不安全，使群众身体健康受到严重威胁，甲型肝炎发病率略高于全国平均水平，一些村成为肝病、结石、皮肤病的高发地区。

（四）农村环境卫生差，垃圾、生活污水污染突出。居住环境没有实行人畜分离，没有统一的垃圾堆放点和处理场所，也没有得到有效处理。

垃圾、污水处理设施跟不上农村居民的集聚发展，环保基础设施建设和环境管理落后于经济和城镇化发展。现有小城镇污水处理和垃圾处理项目单位投资和运行费用高，无法维持正常运行，特别是三峡库区区县多为国家级贫困县，建设污水处理厂，“建不起、更用不起”的矛盾十分突出。

（五）乡镇企业环境污染较为普遍。乡镇企业集中程度低，技术落后，大多数缺乏环保处理设施，规模效益差，给农村生态环境带来了严重的污染。

根据对三峡库区和渝西地区18个小城镇调查，其企业类型主要是煤矿、水泥、机砖、铸造、皮革、农副产品加工等资源利用型，环境污染和生态破坏十分严重。（六）生态系统功能衰退，水土流失严重。

森林资源总量不足，资源分布不均，林种和林龄结构不合理，退耕还林政策中经济林比例较低，林地生态系统脆弱，稳定性差。全市水土流失面积3.56万平方公里，占幅员面积43.3%，年土壤侵蚀总量为1.34亿吨，进入江河的泥沙总量达1.0亿吨。

水土流失加速了土地退化和“石漠化”。仅渝东南地区石漠化面积3125平方公里，占渝东南地区幅员面积的8.02%，加重了旱灾的发生率。

（七）生物多样性受到较大威胁。农村人口增加，人地矛盾突出，加大了对资源的掠夺和环境的破坏；使用农药以及大量污染物排放，不少物种的栖息地发生剧烈改变，使生态脆弱区域的物种受到威胁，不少资源逐渐处于濒危状态甚至消失绝迹。

而环境的改变，又为外来入侵种的生存和扩展提供了空间。（八）矿产资源开发、交通工程建设加剧农村生态破坏。

一方面，地表失稳、地表水资源失衡、水质污染，水土流失与泥石流，以及土地资源的理化结构和生产力造成的严重破坏等。另一方面，公路建设环保措施不到位，造成局部区域植被破坏、水土流失等生态问题。

二、重庆农村生态环境问题的原因分析一是农村经济发展水平低。由于基础条件差，基础设施落后，产业发展水平低，粗放型经济发展模式加大了农村环境压力；全市农业人口多，人均收入低，人均国内生产总值只相当于全国平均水平的48%，自我发展能力弱；全市平均垦殖率31%，超过全国平均水平13.9%的一倍多，不利的自然环境条件加大了重庆农村环境污染治理的难度。

二是农村环境保护缺乏充足资金投入和政策支持。长期以来，农村环境保护社会整体投入不足，大多数乡镇没有生活污水和垃圾处理。

7.智能清扫车有哪些功能

1.依靠简单的四肢旋转卡位，增大动力，简化了机器爬楼的复杂度； 2.左右移动的轮子大小不同保证了小车在同一台阶走直线； 3.后肢履带提供的动力动态改变小车的重心，使小车平稳过渡到上一台阶； 4.压力开关结构地设计使产品能够适应不同长度的台阶，完成自动调节； 5.清扫工具设计成螺旋状可使垃圾向下向内两个方向运动； 6.实现了同一结构多种功能，降低了产品的应用成本。

7.可用于各建筑内部的楼梯清扫和各建筑外的阶梯清理以及平坦的室内打扫。 8.经过微小改造可用于帮助残疾和年老人士上下楼梯或跨越障碍，具有比轮椅更强的环境适应能力； 9.更进一步还可以设计为一种时尚的代步机器；缩小小车尺寸，由于它前卫的仿生外观，灵巧的结构，定能成为青少年喜爱的玩具。