PLC在电梯毕业论文

电梯毕业论文

1.plc控制电梯的毕业论文

摘 要

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：五层；电梯；PLC;

目 录

前 言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章 控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

/search.asp?m=2&s=0&word=plc%BF%D8%D6%C6%B5%E7%CC%DD&x=33&y=12

2.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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3.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计

乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-7-30 9:43:36 阅读：194次 乘客电梯的PLC控制 摘要：国民经济的飞速发展， 现代化程度日益提高，高层建筑愈来愈多， 电梯也随之增多， 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不变。

若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。

最后是进行调试，看看此程序是否可行。 关键词：PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： puter Vision） 。

..102.4.6. 类神经网路 （neural network）。

..102.5 未来发展趋向。

..10第三章升降机的分类与控制方式 。

113.1 升降机的种类。

..113.2 升降机的分类。

..113.2.1 依用途区别分类。

.113.2.2 依速度别分类 。

..123.2.3 依电源别分类 。

..123.2.4 依驱动方式分类。

.133.3 例举各控制方式的特长 。

..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。

143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。

..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。

..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。

..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。

16第四章 PLC主机介绍 。

..174.1 中央处理单元（CPU）。

.184.2 记忆体 。

184.2.1 系统程序区 。

.184.2.2 资料暂存区 。

.184.2.3 使用者程序区 。

..194.2.4 输入界面。

194.2.5 输出界面。

214.2.6 内部元件区 。

.24第五章 FX2-32MT简介。

..255.1 各种要素说明。

..255.2 资料暂存器编号及功能 。

..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。

.275.4 串联接点 。

. 285.5 并联接点 。

. 295.6 多重输出回路。

..295.7 自我保持与解除。

305.8 计数器和计时器 。

..315.9 微分输出 。

.325.10 程序结束 。

335.1.1 比较指令。

335.1.2 搬移指令 。

34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。

356.1 PLC在电梯控制中的应用。

..356.1.1电梯控制系统的调速部分。

356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。

.366.2 集选电梯的工艺流程。

..376.2.1 集选电梯的资源配置 。

..376.3 集选电梯PLC程序设计。

.396.3.1 所要实现的功能介绍。

39第七章结论。

.447.1 问题解决与研究。

447.1.1 程序构思设计与除错。

447.1.2 软硬件对应整合。

.447.2 心得感想与未来期许 。

44感谢 。

5.plc的四层电梯毕业论文 急

四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章：设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。

一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。

显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。

例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。

如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。

实现监控功能。第二章：交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。

电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯， XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。（1）： 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。

减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

（2）：控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。（3）：限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二： 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。

、三： 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。（1）：轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。

包括厢架、厢体、厢门。（2）： 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。

（3）：平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。

由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。

楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。（4）：轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。

在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四： 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。

上分以后在发全部QQ:87041989。

6.急

《该谁先进电梯》 刚工作不久，与西人老板前去温哥华五帆酒店开会，与我们会谈的是一个在他的行业里从业30多年的职业人，头发花白，言谈恳切，令我很是敬重。

会议进行得很愉快。可是会后我却遇到了麻烦——走到电梯前，花白头发人按了电梯，请我先进去。

我想，与我同行的，一个是老板，一个是长者，怎么也不该轮上我呀。 可两位男士却连说带比划，坚持让我先进。

我只好忐忑地先走进电梯，两只脚迈得很不肯定。短短的几秒钟，感觉很漫长，因为确实不知道如何才妥当。

更糟糕的是，我们那次的任务是代表亚洲的客户实地看办公室，花白头发人要带领我们依次看三层楼，意味着要进出好几次门，迈进迈出好几次电梯。 每一次走到门前我都很不自然，多年养成的对领导对长者的尊重习惯在这儿不知如何发挥。

所以，整个一个上午我很是不爽——缺乏对基本礼仪的把握，令我郁闷，虽然事情不大。 在回办公室的途中，我忍不住问老板，当时的情况倒底应该谁先进电梯。

他的说法是：“女士优先”的规则与职位高低、年龄大小毫无关系。 通常进出电梯的次序是：年长女士，年轻女士，年长男士，年轻男士。

老板当时说了一句有意思的话：“虽然我是老板，但有个事实谁也改变不了，我是男人，你是女人，你自然应该享受和接受这种尊重。” 我刚习惯了这种规矩没几天，却又遇到了令人不知所措的事情。

这次是国内的一个代表团来我公司谈项目，中午一起去吃工作餐，进电梯的时候，我又自觉不自觉地按照中国的习惯，让中国代表团的领导先进，而他看到我的老板比他年长，拼命让我的老板先进；而我的老板这时一脸困惑，不知道是该让我这个女士先进还是让客人先进。大家在电梯口让了半天，最后还是我先跳了进去，说“我来按电梯”。

其实仔细想一想，谁先进电梯虽然事小，背后却有许多的文化和习俗的差异。中国人自古以来尊重权威、尊重长者，在这种场合肯定要让领导和长者优先；而西方人已经养成了女士优先的习惯，根深蒂固，任何年长的老板也要靠后，而且还有替女士开车门，为女士挪椅子，帮女士穿大衣的规矩，“绅士”风度，一应俱全。

其实这些都无所谓对错，不能说一种规矩就比另一种更好、更优越。 所以，在温哥华西人的公司上班，我乐得享受永远的“女士优先”；要是回国出差，或者是接待从国内来的客户，我仍然不会忘了领导第一、老板第一。

7.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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8.plc的四层电梯毕业论文 急

四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章：设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。

一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

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显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。

例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。

如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。

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电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯， XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。（1）： 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。

减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

（2）：控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。（3）：限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二： 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。

、三： 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。（1）：轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。

包括厢架、厢体、厢门。（2）： 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。

（3）：平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。

由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。

楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。（4）：轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。

在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四： 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。

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9.plc电梯控制毕业论文指导记录怎么写

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10.乘客电梯的PLC控制毕业论文简单吗

无锡职业技术学院毕业设计说明书1第一章引言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯，首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机（真空管）控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

无锡职业技术学院毕业设计说明书2第二章概述2.1电梯硬件的分析2.1.1电梯的组成（1）曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。

（2）导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

（3）轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

（4）门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。

（5）重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。

（6）电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。

（7）电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置，选层器等组成。

（8）安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。

2.1.2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变无锡职业技术学院毕业设计说明书3速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。

常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。

指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

2.2可编程控制器的介绍2.2.1可编程控制器的发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系。

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