机电一体化论文题目

机电一体化专业毕业论文题目

1.机电一体化毕业论文题目

四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。

2.机电一体化工程毕业论文有哪些题目

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。

[1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)

[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)

[3] 陈海霞，刘霞. 虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2011(03)

[4] 叶立永，卢方. 机电一体化技术的应用[J]. 中国新技术新产品. 2010(16)

[5] 易杰，俞斌. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]. 电子测试. 2008(08)

[6] 张浩，冯长建. 基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]. 煤矿机械. 2004(09)

[7] 姜士湖，闫相桢. 虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 机械. 2003(02)

[8] 李瑞涛，方湄，张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)

3.求机电一体化毕业论文设计题目

★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势

★现代电力电子及电源技术的发展

★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究

★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术

★实施三标一体化贯标 增强企业竞争实力

★机电接口技术的内涵和发展

★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的zhidao应用

★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法

★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法

★小型足球机器人踢球器的设计

★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用

★基于EBI的机电设备回系统一体化管理

★一种机电一体答化自动转换开关的设计

★机电一体化简化了制动控制系统

★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现

★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望

★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

★机电接口技术的内涵与机电一体化发展

★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术

★轻型工具磨床的机电一体化数控改造

★从全液压式二板注塑机看机电液一体化

★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化

4.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目

机电一体化毕业设计，QQ 29467473

[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造

[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计（横向）

[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造

[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计

[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计

[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计（21张CAD图）

[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计

[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造

[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造

[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计

[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计

[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计

[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计

5.急求有关机电一体化专业方面的论文题目及写作思路

发展“机电一体化”的思路和对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，%26quot；机电一体化%26quot；技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重. （一）%26quot；机电一体化%26quot；的发展历程 1.数控机床的问世，写下了%26quot；机电一体化%26quot；历史的第一页； 2.微电子技术为%26quot；机电一体化%26#39;%26#39；带来勃勃生气； 3.可编程序控制器、%26quot；电力电子%26quot；等的发展为%26quot；机电一体化%26quot；提供了坚强基础； 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使%26quot；机电一体化%26quot；跃上新台阶.（二）%26quot；机电一体化%26quot；发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。

这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。

除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。

看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。

目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。

典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。

（一）北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 （1）在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 （2）北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。

3）北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 （4）北京工业系统CAD应用还有较大差距。

目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%（而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%）;CAD的覆盖率才达到11%（而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板）。 （5）北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万。

6.关于机电一体化的毕业设计题目,内容

我这有好多的 只给你列举部分吧 还有相关资料的要的话可以来索取 我Q295011539 [A6-006] [机电一体化类]-经济型数控车床横向进给系统设计[机] 较高 22张图/10000字 [A6-007] [机电一体化类]-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床[机+电] 较高 7张图/20400字 [A6-008] [机电一体化类]-三坐标数控铣床设计[机+电] 较高 6张图/21800字 [A6-009] [机电一体化类]-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[机] 较高 4张图/28800字 [A6-010] [机电一体化类]-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[电] 较高 2张图/23000字 [A6-011] [机电一体化类]-T6113镗床电气控制系统的设计[机+电] 较高 4张图/25000字 [A6-012] [机电一体化类]-两轴实验型数控铣床系统设计[机+电] 较高 12张图/17500字 [A6-013] [机电一体化类]-三坐标数控磨床设计[机+电] 较高 4张图/27700字 [A6-014] [机电一体化类]-数控外圆磨床设计[机+电] 较高 5张图/26700字 [A6-015] [机电一体化类]-机床上下料机械手设计[机+电] 较高 6张图/25000字 [A6-016] [机电一体化类]-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（PROE三维）[机] 较高 8张图/14600字 [A6-017] [机电一体化类]-PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用[电] 较高 3张图/11500字 [A6-018] [机电一体化类]-（PLC类）彩瓦成型机的PLC设计[机+电] 较高 8张图/13000字 [A6-019] [机电一体化类]-（PLC类）（4）乘客电梯的PLC控制[电] 较高 4张图/28000字 [A6-020] [机电一体化类]-PLC类）电子产品生产线中C型提升机电气控制设计[电] 较高 0张图/8000字 [A6-021] [机电一体化类]-（PLC类）（10）观光电梯的电气控制系统设计[电] 较高 1张图/30000字 [A6-022] [机电一体化类]-PLC类）基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用[电] 较高 4张图/23000字 [A6-023] [机电一体化类]-（PLC类）交流变频调速电梯系统PLC控制的设计[电] 较高 无图/20000字 [A6-024] [机电一体化类]-（PLC类）金属粉末成型液压机的PLC设计[电] 较高 8张图/10700字 [A6-025] [机电一体化类]-（PLC类）全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计[电] 较高 5张图/30000字 [A6-026] [机电一体化类]-（PLC类）全自动洗衣机控制系统的设计[电] 较高 3张图/13400字 [A6-027] [机电一体化类]-（PLC类）（5）三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用[电] 较高 3张图/22700字 [A6-028] [机电一体化类]-（PLC类）生产线上运输升降机的自动化设计[电] 较高 4张图/22000字 [A6-029] [机电一体化类]-（PLC类）PLC在高楼供水系统中的应用[电] 较高 4张图/11800字 [A6-030] [机电一体化类]-（PLC类）基于DS1820的室温监测装置的设计[电] 较高 0张图/16400字 [A6-031] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨设计[机+电] 较高 14张图/16000字 [A6-032] [机电一体化类]-CKP预粉磨设计（传动与工艺部份）[机] 较高 28张图/11500字 [A6-033] [机电一体化类]-DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统[机] 较高 4张图/26000字 [A6-034] [机电一体化类]-J45-6.3型双动拉伸压力机的设计[机+电] 较高 14张图/17000字 [A6-035] [机电一体化类]-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计[机] 较高 4张图/25000字 [A6-036] [机电一体化类]-棒料切割机[机+电] 较高 5张图/10100字 [A6-037] [机电一体化类]-车载机械自动调平机械系统设计[机] 较高 6张图/13600字 [A6-038] [机电一体化类]-出租车计价器系统设计[电] 较高 2张图/29900字 [A6-039] [机电一体化类]-电动自行车调速系统的设计[单片机][电] 较高 0张图/19300字 [A6-040] [机电一体化类]-电脑主板回焊炉及控制系统设计[机] 较高 14张图/14000字 [A6-041] [机电一体化类]-多功能自动跑步机设计（机械部分）[机+电] 较高 6张图/23000字 [A6-042] [机电一体化类]-复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计[机+电] 较高 4张图/23000字 [A6-043] [机电一体化类]-高层建筑外墙清洗机设计（升降机部分）[机+电] 较高 9张图/11600字 [A6-044] [机电一体化类]-基于AT89C51的锁相频率合成器的设计[电] 较高 3张图/22500字 [A6-045] [机电一体化类]-基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计[电] 较高 2张图/28400字 [A6-046] [机电一体化类]-电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验[机+电] 较高 28张图/18000字 [A6-047] [机电一体化类]-过程装备与控制工程专业综合实验设计[机+电] 较高 18张图/18700字 [A6-048] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨控制系统设计[机+电] 较高 21张图/16800字 [A6-049] [机电一体化类]-数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计[机电] 较高 5张图/18100字 [A6-050] [机电一体化类]-四层楼电梯自动控制系统的设计（单片机）[电] 较高 5张图/13672字 [A6-051] [机电一体化类]-万能渐开线检查仪数据处理[电] 较高 1张图/21000字 [A6-052] [机电一体化类]-连杆平行度测量仪[机+电] 较高 5张图/23300字 [A6-053] [机电一体化类]-自行车无级变速器设计[机] 较高 15张图/9200字 [A6-054] [机电一体化类]-自动弯管机装置及其电器设计[机+电] 较高 18张图/10000字 [A6-055] [机电一体化类]-双模轮胎硫化机[机+电] 较高 8张图/11000字 [A6-056] [机电一体化类]-CA6140车床的数控改造[电] 较高 4。

7.求篇机电一体化论文（字数在8000左右）

机电一体化毕业论文 绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。

由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。

即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 二、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。

20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。

特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。

由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。

这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。

这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。

一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。

这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。

国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

因此，机电一体化的主要发展方向如下： 3.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。

但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。 3.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。

由于机电一体化产品种类。

8.急求专科机电一体化毕业论文题目,除了汽车类的和数控类的

EQ3090自卸车的总体设计注塑模具闹钟后盖设计轿车的制动系统设计拉式膜片弹簧离合器设计液压伺服系统设计双梁起重机毕业设计论文轿车机械式变速器设计垫片级进模设计外罩塑料模设计推动架的钻床夹具设计透明塑料盒热流道注射模设计数控机械设计论文汽车起重机主臂的毕业论文汽车覆盖件及塑料模具设计拉式膜片弹簧离合器矿石铲运机液压系统设计机械手夹持器毕业设计论文及装配图机械加工工艺规程毕业论文立体车库设计滑座装配设计自动导引小车（AGV）系统的设计重庆长安CM8后地板工位焊装夹具设计变速拨叉零件的机械加工工艺及工艺装备设计拨叉（CA6140车床）夹具设计油壶盖塑料成型模具设计400型水溶膜流研成型机设计推动架夹具设计基于逆向工程和快速成型的手机外型快速设计某高层行政中心建筑电气设计螺旋输送机设计卷扬机传动装置设计带式输送机毕业设计冲压模具设计catia逆向车模处理与Proe实体重建超精密数控车床关键部件的设计注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计电机炭刷架冷冲压模具设计 数控多工位钻床设计柴油机喷油泵的专用夹具设计齿辊破碎机详细设计齿辊破碎机详细设计带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计带式输送机的PLC控制典型零件的加工艺分析及工装夹具设计电子钟后盖注射模具设计风力发电机设计论文攻丝组合机床设计鼓式制动器毕业设计花生去壳机毕业设计活塞结构设计与工艺设计静扭试验台的设计矿井水仓清理工作的机械化冷冲模设计普通卧式车床数控改造传动剪板机设计汽车差速器及半轴设计切管机毕业设计清车机毕业设计清新剂盒盖注射模设计双螺杆压缩机的设计提升机制动系统填料箱盖夹具设计洗衣机机盖的注塑模具设计铣床的数控x-y工作台设计液压控制阀的理论研究与设计钥匙模具设计轴向柱塞泵设计组合件数控车工艺与编程五金-冲大小垫圈复合模圆锥-圆柱齿轮减速器的设计斗式提升机设计提升机制动系统设计双螺杆压缩机的设计液压起重机液压系统设计全自动洗衣机的PLC控制FX2N在立式车床控制系统中的应用万能铣床PLC控制设计镗床的PLC改造。

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四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。

2.关于机电一体化的毕业设计题目,内容

我这有好多的 只给你列举部分吧 还有相关资料的要的话可以来索取 我Q295011539 [A6-006] [机电一体化类]-经济型数控车床横向进给系统设计[机] 较高 22张图/10000字 [A6-007] [机电一体化类]-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床[机+电] 较高 7张图/20400字 [A6-008] [机电一体化类]-三坐标数控铣床设计[机+电] 较高 6张图/21800字 [A6-009] [机电一体化类]-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[机] 较高 4张图/28800字 [A6-010] [机电一体化类]-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[电] 较高 2张图/23000字 [A6-011] [机电一体化类]-T6113镗床电气控制系统的设计[机+电] 较高 4张图/25000字 [A6-012] [机电一体化类]-两轴实验型数控铣床系统设计[机+电] 较高 12张图/17500字 [A6-013] [机电一体化类]-三坐标数控磨床设计[机+电] 较高 4张图/27700字 [A6-014] [机电一体化类]-数控外圆磨床设计[机+电] 较高 5张图/26700字 [A6-015] [机电一体化类]-机床上下料机械手设计[机+电] 较高 6张图/25000字 [A6-016] [机电一体化类]-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（PROE三维）[机] 较高 8张图/14600字 [A6-017] [机电一体化类]-PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用[电] 较高 3张图/11500字 [A6-018] [机电一体化类]-（PLC类）彩瓦成型机的PLC设计[机+电] 较高 8张图/13000字 [A6-019] [机电一体化类]-（PLC类）（4）乘客电梯的PLC控制[电] 较高 4张图/28000字 [A6-020] [机电一体化类]-PLC类）电子产品生产线中C型提升机电气控制设计[电] 较高 0张图/8000字 [A6-021] [机电一体化类]-（PLC类）（10）观光电梯的电气控制系统设计[电] 较高 1张图/30000字 [A6-022] [机电一体化类]-PLC类）基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用[电] 较高 4张图/23000字 [A6-023] [机电一体化类]-（PLC类）交流变频调速电梯系统PLC控制的设计[电] 较高 无图/20000字 [A6-024] [机电一体化类]-（PLC类）金属粉末成型液压机的PLC设计[电] 较高 8张图/10700字 [A6-025] [机电一体化类]-（PLC类）全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计[电] 较高 5张图/30000字 [A6-026] [机电一体化类]-（PLC类）全自动洗衣机控制系统的设计[电] 较高 3张图/13400字 [A6-027] [机电一体化类]-（PLC类）（5）三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用[电] 较高 3张图/22700字 [A6-028] [机电一体化类]-（PLC类）生产线上运输升降机的自动化设计[电] 较高 4张图/22000字 [A6-029] [机电一体化类]-（PLC类）PLC在高楼供水系统中的应用[电] 较高 4张图/11800字 [A6-030] [机电一体化类]-（PLC类）基于DS1820的室温监测装置的设计[电] 较高 0张图/16400字 [A6-031] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨设计[机+电] 较高 14张图/16000字 [A6-032] [机电一体化类]-CKP预粉磨设计（传动与工艺部份）[机] 较高 28张图/11500字 [A6-033] [机电一体化类]-DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统[机] 较高 4张图/26000字 [A6-034] [机电一体化类]-J45-6.3型双动拉伸压力机的设计[机+电] 较高 14张图/17000字 [A6-035] [机电一体化类]-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计[机] 较高 4张图/25000字 [A6-036] [机电一体化类]-棒料切割机[机+电] 较高 5张图/10100字 [A6-037] [机电一体化类]-车载机械自动调平机械系统设计[机] 较高 6张图/13600字 [A6-038] [机电一体化类]-出租车计价器系统设计[电] 较高 2张图/29900字 [A6-039] [机电一体化类]-电动自行车调速系统的设计[单片机][电] 较高 0张图/19300字 [A6-040] [机电一体化类]-电脑主板回焊炉及控制系统设计[机] 较高 14张图/14000字 [A6-041] [机电一体化类]-多功能自动跑步机设计（机械部分）[机+电] 较高 6张图/23000字 [A6-042] [机电一体化类]-复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计[机+电] 较高 4张图/23000字 [A6-043] [机电一体化类]-高层建筑外墙清洗机设计（升降机部分）[机+电] 较高 9张图/11600字 [A6-044] [机电一体化类]-基于AT89C51的锁相频率合成器的设计[电] 较高 3张图/22500字 [A6-045] [机电一体化类]-基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计[电] 较高 2张图/28400字 [A6-046] [机电一体化类]-电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验[机+电] 较高 28张图/18000字 [A6-047] [机电一体化类]-过程装备与控制工程专业综合实验设计[机+电] 较高 18张图/18700字 [A6-048] [机电一体化类]-CKP磨预粉磨控制系统设计[机+电] 较高 21张图/16800字 [A6-049] [机电一体化类]-数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计[机电] 较高 5张图/18100字 [A6-050] [机电一体化类]-四层楼电梯自动控制系统的设计（单片机）[电] 较高 5张图/13672字 [A6-051] [机电一体化类]-万能渐开线检查仪数据处理[电] 较高 1张图/21000字 [A6-052] [机电一体化类]-连杆平行度测量仪[机+电] 较高 5张图/23300字 [A6-053] [机电一体化类]-自行车无级变速器设计[机] 较高 15张图/9200字 [A6-054] [机电一体化类]-自动弯管机装置及其电器设计[机+电] 较高 18张图/10000字 [A6-055] [机电一体化类]-双模轮胎硫化机[机+电] 较高 8张图/11000字 [A6-056] [机电一体化类]-CA6140车床的数控改造[电] 较高 4。

3.急求有关机电一体化专业方面的论文题目及写作思路

发展“机电一体化”的思路和对策 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，%26quot；机电一体化%26quot；技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重. （一）%26quot；机电一体化%26quot；的发展历程 1.数控机床的问世，写下了%26quot；机电一体化%26quot；历史的第一页； 2.微电子技术为%26quot；机电一体化%26#39;%26#39；带来勃勃生气； 3.可编程序控制器、%26quot；电力电子%26quot；等的发展为%26quot；机电一体化%26quot；提供了坚强基础； 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使%26quot；机电一体化%26quot；跃上新台阶.（二）%26quot；机电一体化%26quot；发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。

这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。

除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。

看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。

目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。

典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。

（一）北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 （1）在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 （2）北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。

3）北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 （4）北京工业系统CAD应用还有较大差距。

目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%（而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%）;CAD的覆盖率才达到11%（而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板）。 （5）北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万。

4.机电一体化工程毕业论文有哪些题目

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。

[1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)

[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)

[3] 陈海霞，刘霞. 虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2011(03)

[4] 叶立永，卢方. 机电一体化技术的应用[J]. 中国新技术新产品. 2010(16)

[5] 易杰，俞斌. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]. 电子测试. 2008(08)

[6] 张浩，冯长建. 基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]. 煤矿机械. 2004(09)

[7] 姜士湖，闫相桢. 虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 机械. 2003(02)

[8] 李瑞涛，方湄，张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)

5.机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目

一、现代机电控制技术应用方面（包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文）

1.土高精度大屏幕LED日历时钟

2.键多功能数显键盘制作

3.交通灯控制系统

4.电梯控制系统

5.楼宇智能监控系统

6.数字温度计

7.多温度检测系统

8.LCD数字显示体温计

二、数控技术应用方面（包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文）

1.土某一副典型冲压模具数控加工工艺

1.2某一副典型塑料模具数控加工工艺

3.3某一个汽车零件数控加工工艺

4.数控车床某一种故障分析与维修维护技术

5.数控铣床某一种故障分析与维修维护技术

6.加工中心某一种故障分析与维修维护技术

7.多种数控加工技术的综合应用经验

8.数控加-ET_艺与传统工艺的结合

9.结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计（论文）

三、机电装置方面（包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文）

1.土某专用机械传动系统设计

2.某农产品加工机器设计

3.某轻工产品加工机器设计

4.某专用机器技术改造

5.典型机床维修技术

机电一体化毕业论文的写作过程：

（一）选题

毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。

（二）查阅资料、列出论文提纲

题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。

（三）完成初稿

根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。

（四）定稿

初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。

6.求机电一体化毕业论文设计题目

★机械产品方案的现代设计方法及发展趋势

★现代电力电子及电源技术的发展

★面向FMS生产调度和控制的零件动态工艺模型研究

★面向柔性自动化的成组统计质量控制技术

★实施三标一体化贯标 增强企业竞争实力

★机电接口技术的内涵和发展

★机电一体化技术在采油工具测试站总体方案设计中的zhidao应用

★机电光一体化显微手术仪研制中的并行设计方法

★机电一体化产品中的解耦和耦合分析方法

★小型足球机器人踢球器的设计

★机电一体化在矿用隔爆型移动变电站中的应用

★基于EBI的机电设备回系统一体化管理

★一种机电一体答化自动转换开关的设计

★机电一体化简化了制动控制系统

★机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

★纽玛格卷曲机的机电一体化控制的实现

★机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望

★机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

★机电接口技术的内涵与机电一体化发展

★单片机控制的机电一体化产品硬件加密技术

★轻型工具磨床的机电一体化数控改造

★从全液压式二板注塑机看机电液一体化

★CAXA系列软件对机电一体化专业课程的全面优化

7.机电一体化专业毕业设计都有哪些题目

机电一体化毕业设计，QQ 29467473[A6-001]机床类-CA6140普通车床的数控技术改造[A6-002]机床类-CA6140型车床的经济型数控改造设计（横向）[A6-003]机床类-C616型普通车床经济型数控改造[A6-004]机床类-CJK6132数控车床及其控制系统设计[A6-005]机床类-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计[A6-006]机床类-经济型数控车床横向进给系统设计（21张CAD图）[A6-007]机床类-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计[A6-008]机床类-三坐标数控铣床设计[A6-009]机床类-XA5032普通立式升降台铣床经济型的数控改造[A6-010]机床类-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造[A6-011]机床类-T6113镗床电气控制系统的设计[A6-012]机床类-两轴实验型数控系统设计[A6-013]机床类-三坐标数控磨床设计[A6-014]机床类-数控外圆磨床设计。

8.机电一体化毕业论文6000字

机电一体化毕业论文 绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。

由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。

即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 二、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。

20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。

特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。

由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。

这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。

这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。

一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。

这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。

国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

因此，机电一体化的主要发展方向如下： 3.1智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。

但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。 3.2模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。

由于机电一体化产品种类。

9.机电一体化技术论文

机电一体化毕业论文：一、机电一体化技术发展历程及其趋势自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，"机电一体化"技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意.（一）机电一体化"的发展历程1.数控机床的问世，写下了"机电一体化"历史的第一页；2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机； 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础；4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.（二）机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。

这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。

除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。4.“生物一软件”化—仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。

看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化——微型化。

目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

二、典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。

典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。（一）我国“机电一体化”工作面临的形势1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。

3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。

近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。

上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。

这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较。

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