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plc控制四层电梯及控制系统程序要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。

当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

1、对系统要求进行分析，制作点号表：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个； I0。0 一层请求上楼；第二层有“上”、“下”按钮各一个； I0。

1 二层请求上楼；I0。3 二层请求下楼；第三层有“上”、“下”按钮各一个； I0。

2 三层请求上楼；I0。4 三层请求下楼；第四层有“下”按钮一个； I0。

5 四层请求下楼；电梯内呼内呼信号四个；I1。2 电梯内呼一层；I1。

3 电梯内呼二层；I1。4 电梯内呼三层；I1。

5 电梯内呼四层；开关厢门按钮两个；I1。6 开厢门按钮；I1。

7 关厢门按钮；厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2。0 厢门开到位；I2。

1 厢门关到位；一层到位信号：I0。6 厢体到达一层；二层到位信号：I0。

7 厢体到达二层；三层到位信号：I1。0 厢体到达三层；四层到位信号：I1。

1 厢体到达四层；输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0。 0 厢体向上运行；Q0。

1 厢体向下运行；Q0。2 厢体停；厢体当前位置输出四个点； Q0。

5 当前厢体在一层；Q0。6 当前厢体在二层；Q0。

7 当前厢体在三层；Q1。0 当前厢体在四层；厢门“开”、“关”指令。

Q0。3 开厢门；Q0。

4 关厢门； M0。1 电梯在一层时停止指令；M0。

2 电梯在二层时停止指令；M0。3 电梯在三层时停止指令；M0。

4 电梯在四层时停止指令；M1。1 电梯在一层时向上运行指令；M1。

2 电梯在二层时向上运行指令；M1。 3 电梯在三层时向上运行指令；厢体满负荷信号、厢体满负荷报警（可先不考虑）； NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制// //NETWORK COMMENTS// LD I1。

3O I1。4O I1。

5O I0。1O I0。

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3O I0。4A Q0。

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4A Q0。6A Q0。

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2.plc的毕业论文

PLC的，一百多份，有用的话，加分给我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

3.求机电一体化关于PLC论文的题目

1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计 2.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现 3.井下胶带输送集成控制 4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计 6.机械毕业设计：冲压搬运机械手设计 7.机械毕业设计：机床上下料机械手设计 8.自动售货机的PLC系统设计 9.矸石制浆材料工业生产线系统设计 10.船舶辅助机械PLC控制系统设计 11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计 13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计 15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 16.机械电子毕业设计：金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载 17.物料传输分拣系统设计 18.PLC电梯控制 19.PLC对C650普通车床的电气改造设计 20.电梯的PLC控制系统设计（西门子S7-200） 21.五层五站电梯PLC控制（三菱PLC） 22.电梯PLC控制设计 23.锅炉辅助系统的PLC设计（plc毕业论文） 24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用 25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用 26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用 27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计 28.PLC控制直列式加工自动线 29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发 30.小型立体仓库电气控制系统的设计 31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发 32.PLC在电梯中的应用 33.洗衣粉生产线的包装系统设计 34.抽水泵的PLC控制系统设计 35.可编程控制器在配料生产线上的应用 36.基于PLC的自动送料小车控制设计 37.饮料灌装机的PLC程序设计 38.无模压力成形机电机PLC控制设计 39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试 40.啤酒桶清洗机设计 41.西门子802s数控车床的进给控制设计 42.CNC3136A数控车床电气系统设计 43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统 44.自动售货机的PLC系统设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计 PLC自动换刀电气控制的设计。

4.PLC在组合机床控制中的应用论文

PLC在组合机床控制中的应用一.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 二.PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过。

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摘要

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：五层；电梯；PLC;

前言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第三章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

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1.高分悬赏电气自动化专业毕业论文要求在电机 PLC等等方面里选一个

1、高压软开关充电电源硬件设计2、自动售货机控制系统的设计3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、PLC在热交换控制系统设计中的应用6、颗粒包装机的PLC控制设计7、输油泵站机泵控制系统设计8、基于单片机的万年历硬件设计 9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、多路压力变送器采集系统设计12、直流电机双闭环系统硬件设计 13、漏磁无损检测磁路优化设计14、光伏逆变电源设计15、胶布烘干温度控制系统的设计16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、电镀生产线中PLC的应用18、万年历的程序设计19、变压器设计20、步进电机运动控制系统的硬件设计21、比例电磁阀驱动性能比较22、220kv变电站设计23、600A测量级电流互感器设计24、自动售货机控制中PLC的应用25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、厂区35kV变电所设计27、基于给定指标的电机设计28、电梯控制中PLC的应用29、常用变压器的结构及性能设计30、六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现。

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2.PLC的论文

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统： DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ，中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散，而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2:I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)，现在，仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。二、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。三、CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。四、I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

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3.关于PLC技术的论文

PLC技术的应用及发展方向可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。

它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。

专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不断发展完善的。

目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

长期以来，plc始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。同时，plc也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业pc所带来的冲击。

目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。

经过多年的发展，国内plc生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说plc在我国尚未形成制造产业化。在plc应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。

专家估计，2000年plc的国内市场销量为15(20万套（其中进口占90%左右），约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国plc需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。

plc市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照automation research corp的预测，尽管全球经济下滑，plc市场将会复苏，估计全球plc市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。

微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。

但在最近几年，微型plc（小于32 i/o）已经出现，价格只有几百欧元。随着软plc(soft plc)控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软plc组态软件和pc-based控制的市场份额将逐步得到增长。

当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。

可以相信，plc将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业pc的控制系统。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等；模拟量控制：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制；运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合；过程控制：过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目。

4.求电气自动化毕业论文题目一般是PLC设计、低压电器柜设计、生产

高压软开关充电电源硬件设计

自动售货机控制系统的设计

PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

PLC在热交换控制系统设计中的应用

颗粒包装机的PLC控制设计

输油泵站机泵控制系统设计

基于单片机的万年历硬件设计

550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

多路压力变送器采集系统设计

直流电机双闭环系统硬件设计

漏磁无损检测磁路优化设计

光伏逆变电源设计

胶布烘干温度控制系统的设计

基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

电镀生产线中PLC的应用

万年历的程序设计

变压器设计

步进电机运动控制系统的硬件设计

比例电磁阀驱动性能比较

220kv变电站设计

600A测量级电流互感器设计

自动售货机控制中PLC的应用

足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

厂区35kV变电所设计

基于给定指标的电机设计

电梯控制中PLC的应用

常用变压器的结构及性能设计

六自由度机械臂控制系统软件开发

输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

步进电机驱动控制系统软件设计

足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

自来水厂PLC工控系统控制站设计

永磁直流电动机磁场分析

永磁同步电动机磁场分析

应用EWB的电子表电路设计与仿真

电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

自来水厂plc工控系统操作站设计

PLC结合变频器在风机节能上的应用

交流电动机调速系统接口电路的设计

直流电动机可逆调速系统设计

西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

DMC控制器设计

电力电子电路的仿真

图像处理技术在足球机器人系统中的应用

管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

生化过程优化控制方案设计

交流电动机磁场定向控制系统设计

开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

比例电磁阀的驱动电源设计

交流电动机SVPWM控制系统设计

PLC在恒压供水控制中的应用

西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

基于侧抑制增强图像处理方法的研究

西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

PLC在恒压供水控制中的应用

磁悬浮系统的常规控制方法研究

建筑公司施工进度管理系统设计

网络销售数据库系统设计

生产过程设备信息管理系统的设计与实现

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5.跪求全自动洗衣机控制系统plc论文

全自动洗衣机PLC控制摘要多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。

今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。关键词：可编程序控制器（PLC）；洗衣机；自动控制 Abstract PLC programmable logic controller: PLC Programmable Logic Controller English name, Chinese called the programmable logic controller, the definition is: the operation of a digital electronic computing systems for environmental applications in the industrial design. PLC is based on electronic computers, and apply to the industrial scene, the work of the controller. It originated from relay control devices, but it does not relay device, through circuit to achieve control of the physical processes, and mainly rely on running in the memory stored in the PLC process, transform information into and out of control. It uses a programmable memory for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control of all types mechanical or production process.Key words: programmable logic controller (PLC); industrial washing machine; Control 目录摘要。

2 Abstract 。

2 目录。

3 任务书。

..5 第一章设计方案。

.. 71.1 PLC的应用领域。

.71.2PLC的应用特点。

..81.3 全自动洗衣机控制方案。

.101.3.1设计方案比较。

..101.3.2 方案的硬件配制。

..121.3.3 I/O 地址分配表。

..121.3.4 电路中定时器的设定及作用。

13 第二章 PLC控制系统基础。

142.1 PLC控制系统设计的基本原则。

142.1.1 最大限度地满足被控对象的控制要求。

152.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则。

152.2.1开关量I/O模块的选择。

.162.2.2 开关量输出模块的选择。

..172.2.3模拟量I/O模块的选择。

182.3电气控制图以及水位检测元件说明。

.182.4 PLC I/O 硬件连接图。

..19 第三章程序设计。

. 193.1 洗衣机工作流程。

..203.2全自动洗衣机程序分析。

.. 213.3 工作原理。

. 25 第四章系统仿真。

27 总结。

..28 致谢。

..30 参考文献。

..31 任务书一.设计题目全自动洗衣机的自动控制全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。

内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

引自： /41/676.htm。

6.PLC 三菱的毕业论文

三菱PLC控制的四路抢答器

论文编号：ZD301 论文字数：12575，页数：47

中文摘要随着科学技术的日益发展，对抢答器的可靠性以及实时性要求越来越高。抢答器在竞赛中有很大用处，它能准确、公正、直观地判断出第一抢答者。本文介绍一种数字式抢答器的设计方案，其程序设计简单，通过PLC的程序完成，利用GX Developer软件编辑程序，适用于多种竞赛场合。可编程控制器（PLC）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置。他主要应用与恶劣工业环境中的机械或生产过程的自动化控制。目前它已大量取代了传统的继电器控制方式，被广泛应用于工业生产的各个领域，成为实现工业自动化的一种强有力工具。PLC控制的优点就是具有很高的稳定性，实时性。什么叫PLC?PLC 全称为“Programmable Logical Controller”，即可编程序的逻辑控制器，它的编程语言是梯形图，这些看似复杂的图形其实有着自己的规律，初学者也能很快领会，所以现在在很多领域都应用非常广泛。PLC是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物。所以不管是在机械部分还是人力、物力方面都得到了极大的优化，且它的寿命比起同类的继电器等要长的多。当然，PLC也就其不足的地方，就是价格比较昂贵，不容易普及。但是在一些大型的自动化工厂里面，PLC早就取代了继电器控制的线路，这是一种趋势，在时间的成本比较中它比继电器优异太多了。同时，本设备还结合了一些数字产品，比如译码器等，与PLC结合使用可以实现更多的功能。关键词：数字式、可靠性、稳定性、实时性、梯形图。

目录 1. PLC概况介绍 5 2. 总体设计 6 3. 硬件设计 9 3.1 PLC模块 9 3.1.1 I/O口分配及PLC外部硬件接线图 9 3.1.2 输入/输出设备 12 3.2 数显模块 12 4. 软件设计 14 4.1 抢答器状态流程图 14 4.1.1 提前抢答控制程序 15 4.1.2 无人抢答控制程序 17 4.1.3 开始抢答控制程序 18 4.1.4 抢到显示控制程序 23 4.1.5 开始答题控制程序 25 4.1.6 加减分控制程序 28 4.2初始状态及复位控制程序 35 5. 制作与调试 37 6 . 结论 38 致谢 39 参考文献 40 附录指令表 41

以上回答来自： /41-6/6558.htm

7.求一篇关于PLC的毕业设计

在停车场监控系统中，对现场设备的控制及现场各类信号的采集需由现场控制器完成，本文选用可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作为现场控制器。

停车场的种类停车场的形势经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。根据停车场的位置不同，停车场分为地面停车场、地下停车场、专用停车场及路边临时占道停车场。

依据建竹屋类型的不同，又可分为市区公共建筑群大型停车场、综合建筑楼专用停车场、住宅小区专用停车场及用于经营的专用停车场。停车场出口控制系统出口控制系统部分主要由出口读卡器，自动道闸，车辆检测线圈，照相机及控制器组成。

用户车辆出场时，再出口读卡器处读卡，同时启动照相机拍照，PC机依据读取得卡号调出出入口两幅相同卡号的图像智能比对。管理软件依据入场及出场时间及计费标准计费，司机缴费，在收费及图像比对无误后，自动开启道闸放行。

车辆检测传感器检测到车辆离场后道闸关闭，停车位计数器加一，管理系统将该车缴费信息记录到数据库。车位状态监控系统在用户停车管理中若按照通常系统结构成仅利用出入口门禁系统进行出入权限管理，对车辆进入时的乱停放现象进行监控。

在本文系统设计中，利用车位传感器构成车位状态监控系统。停车场管理系统停车场收费管理处内设备有管理PC机，系统管理软件，系统数据库，IC卡读写器，报表打印机，对讲系统，收费显示器组成。

管理PC机通过系统管理软件与IC卡读写器系统，出入口控制器通信，负责读写IC卡信息，存储器并管理用户卡及车位信息，统计分析计费及管理情况，查询，打印报表，系统维护等功能。停车场监控系统主要设备管理及监控PC机管理计算机配备相应的停车场系统管理软件，实现日常运营管理如计时计费，车位及收费统计，报表，收据信息管理，图像采集，显示，对比等管理功能。

现场控制器PLC 本文系统采用PLC作为现场控制器，汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息，根据管理及监控流程进行信息处理，输出控制信号，控制停车场现场设备的工作，并向管理PC机传送现场信息。读卡器在没有门禁控制的管理场所，读卡器被广泛应用，停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同分为短，中，长及远距离读卡器系统。

读卡器读取与辆车位一一对应的用户卡信息，通过上述信息对车辆的出入进行记录与管理。车辆检测器及地感线圈车辆到达入口的情况和位置需要系统能自动探测到，这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器作为检测器。

当汽车经过时检测其产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。一般停车场出入口个市直两套车辆检测器，一套在刀闸前，检查车辆到达情况启动读卡，一套在道闸后检查车辆的离场或入场情况。

同时，还可以在道闸杆下部设超声波车辆检测器，与挡车器的控制信号连锁，防止闸杆下有车时落下砸伤车辆。摄像设备车辆进出停车场是，系统自动启动照相，记录车辆的外形，色彩，车牌等信息存入管理数据库并按卡号管理。

车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工对比，可有效防止倒车现象。同时需要配备辅助照相设备。

挡车器挡车器又称道闸，是停车场出入口的关键设备，其控制方式通常有手动按钮，遥控器控制，程序控制道闸试讲等三种方式。车位传感器在用户停车区域为防止乱停放及盗车现象发生，在车位上方设置车位传感器，检测车辆是否乱停放，常采用超声波车位传感器。

停车场控制系统硬件是系统实现监控管理功能及流程的基本物质条件。AS-I(Actuator Sensor Interface)被公认是一种最好的、最简单的和成本最低的底层现场总线，他通过高柔性和高可靠性的单根电缆把现场具有通信能力的传感器和执行器方便地连接起来，组成AS-I网路。

他可以再简单的应用中自成系统，更可以通过链接单元连接到各种现场总线或通信系统中。他取代了传统自控系统中繁琐的底层接线，实现了现场设备信号的数字化和故障诊断的现场化、智能化，大大提高了整个系统的可能性，节约了系统安装、调试成本。

其位于子宫控制系统的最底层，特别适合与连接需要传送开关量的传感器和执行器。过去每个执行器和传感器都要通过电缆连接到控制器和电源上（并列布线），这样将产生巨大的成本支出，包括电缆线成本和布线成本。

此外，复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。

再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有：1 AS-I 网络中有一个主站，从站最多可有31个。

2 每个从站可有4个数字量输入和4个数字量输出，整个网络中最多可有124个数字量输入和124个数字量输出。3 采用MBP(Manchester Bus Powered)和同步传输技术，数据传输的波特率为167kbit/s，最大循环周期为5ms。

4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式，最大长度为100米。

5 信号传输和从站设备的供电（30 VDC）使用同一根电缆，所有从站能得到的最大供电容量为。

8.plc的毕业论文

plc工业控制毕业论文

车辆管理plc毕业论文(求一篇关于PLC的毕业设计?)

1.求一篇关于PLC的毕业设计?

车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工对比，可有效防止倒车现象。同时需要配备辅助照相设备。

此外，复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。

再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有：1 AS-I 网络中有一个主站，从站最多可有31个。

4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式，最大长度为100米。

5 信号传输和从站设备的供电（30 VDC）使用同一根电缆，所有从站能得到的最大供电容量为。

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2.行为习惯养成教育征文

行为习惯养成教育

珍惜生命安全出行我们每天都要出门，去上学、上班、买菜……。当我们走在马路上，交通安全是很重要的。有些人问“大热天不系安全带行不行？”“卖瓜农用车咋不让上高速？” 有关人员解释：热天上高速也必须系安全带？一些咨询的司机说大热天上高速系安全带更热，能不能不系？据统计，发生交通事故后，前排司乘人员如系安全带可有效减少70%的伤亡。安全带是为车辆发生意外后专门保护前排乘坐人的生命免受伤害而设计的，能有效地保护前排乘坐人避免二次碰撞。目前天气炎热，一些人在行车时图一时凉快不系安全带，实际上是对自己的生命不负责任。卖瓜农用车为啥不让上高速？据《高速公路交通管理办法》第四条明确规定，行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车以及设计最高时速低于70公里的机动车辆，不得进入高速公路。农用运输车、两轮摩托车因安全系数低，防护措施差，极易酿成恶性交通事故，所以不能在高速公路上行驶。孩子是社会未来的接班人，他们能否健康成长，关系到民族的兴衰和社会的进步。育人不仅要进行智力教育，还要进行道德、纪律教育。十年树木，百年树人，交通安全宣传教育工作从幼儿学生抓起，使学生从小就接受交通安全知识教育，达到自己教育自己，自己管理自己，养成自觉遵守交通法规的良好习惯，是能达到一代人和一个社会的良好秩序的百年大计。新学期一开始，为确保学校师生上放学的道路交通安全，维护校园的教学、生活秩序，与学校一道一方面加强对校园内交通安全教育和管理，另一方面加大学校“绿色通道”的建设和学校周边交通环境的整治。以进一步增强中小学生交通安全意识，提高他们的自防自护能力，遏制交通事故的发生。据了解，每年因各种事故，数以万计天真无邪的儿童少年死于非命，而因交通意识缺乏和淡薄引发的交通伤亡事故，在中小学生伤亡事故中占有较大的比例。中小学生的交通安全牵涉到千万个家庭的幸福，需要交警、学校、家庭和社会共同负责，齐抓共管。交通法规规定，做到行车安全必须具备两个最基本的条件：一是无牌无证的车辆不能上路，二是年满18岁并考取了相关驾照才有资格驾驶车辆。然而，交警在上路巡逻执勤时发现，有相当部分的车辆“三证”不齐，一些还不符合法定年龄的学生也骑车上街。看来，学生交通安全教育问题任重道远，如何让中小学生平平安安上学，高高兴兴回家呢？我建议定期或不定期选派民警或教师劝导员在交通复杂的学校门口或路口维持上、放学高峰的交通秩序，保障“绿色通道”安全畅通。同时将交通安全教育和管理列入学校管理的内容，每所中小学平时就必须按照验收考评标准抓工作，并将交通安全教育纳入素质教育督导评估的内容之一。建议小学生上放学实行“排路队”和戴“小黄帽”的方法，把同路、同方向的学生编排成队，由教师护送过马路，保证学生走路安全；在组织学生外出集体活动或组织春、秋游时，严格规范审批手续，把好审批关，坚决制止病车、超载车运送学生，保证学校师生的交通安全。同时，加强了对学校及周边交通环境的整治，坚决取缔校园门口摆摊设点、占道为市等妨碍学校师生通行的违章行为。为广大师生创造了一个良好的交通环境。说了这么多，我想大家应该知道交通安全的重要性了。那么，就请大家“保护生命，拒绝违章”，珍惜自己的生命吧

毕业论文,车辆管理,plc

3.小区车辆进出PLC的自动门禁控制论文

实现调度指挥操作生产自动化；

(2)实现设备顺序控制，减少空压机起、停时间，并对各设备的运行状态进行自动检测，实现设备的故障自动诊断和保护，从而提高生产效率；

(3)实现空压机组的自动控制，这主要包括：单台空压机的自动启停，空压机组的顺序启停控制，空压机组的集中控制和保护，提高生产效率；

(4)增强软、硬件功能，保证整个系统的安全性和可靠性，并具有一定的先进性和代表性。

（三）集控系统要求如下：

1、集控系统的基本功能

1）系统的控制方式

为方便灵活地对所有设备进行控制，主要工艺流程设备的运行采用五种控制方式：

远程自动控制：由集控室发出设备起、停车命令，实现现场相关设备的按流程起、停车控制；

远程单台遥控：由集控室发出单台设备起、停车命令，实现设备之间单台切换运行，用于特殊设备的单台起、停车控制；

紧急停车：当现场或集控室出现故障，需要立即对分系统停车时，由程序或现场实现紧急停车控制，在现场操作与在集控室操作PLC的执行是等价的。需在集控室进行复位后才能重新开车。

2）集控系统的顺序启、停控制步骤

起车前的操作

a、控制方式选择：集控方式下，PLC执行用户程序的全部控制功能。单台方式下，PLC仅执行模拟显示功能。

b、流程选择：当选定自动控制流程后，PLC将检测有关输入状态，判断参与该流程控制的空压机，设备工作方式，以及保护点状态等是否满足起车条件，若条件具备，则先发出信号“系统准备起车”。否则将对所检测出的故障点，作出多方位报警。

c、远动设备：对不需参予时序起动，或难以进入顺序起车过程的设备，可以在起车前按闭锁关系远动控制起动该设备。

起车过程控制

4.关于PLC交通灯控制的设计论文

用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制（不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况），这样必然产生如下弊端：当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。

智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。

具体如下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。

2 车辆的存在与通过的检测（1）感应线圈（电感式传感器）电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线（特别适合新铺道路，可用混凝土直接预埋，老路则需开挖再埋）。当有高频电流通过电感时，公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。

当汽车进入这一高频磁场区时，汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时，该感应线圈的电感减到最小值。

当汽车离开这高频磁场区时，该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅（本论文所涉及的检测工作方式）和相位发生变化，因此，在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器，就可得到汽车通过的电信号。

若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分，则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz，尺寸为 2*3m，电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。

电感式传感器安装在公路下面，从交通安全和美观考虑，它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。

（2）电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器，并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成：信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。

原理框图如图2所示，输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键，为防止车辆出现漏检的现象，环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地（停车线处）以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器，方案如图3（以典型的十子路口为例），同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。

3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器（PLC）来实现。当然，也可选用其他种类的计算机作为控制器。

本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；它采用模块化结构，编程简单，安装简单，维修方便[3]。

利用PLC，可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连，非常方便可靠。本设计例中，PLC选用FX2N-64，其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲，输出接十字路口的红绿信号交通灯。

信号灯的选择：在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯（箭头方向型）。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式：（1）每股行车道的车流量通过PLC分别统计。

当车辆进入路口经过第一个传感器1（见图3）时，使统计数加1，经过第二个传感器2出路口时，使统计数减1，其差值为该股车道上车辆的滞留量（动态值），可以与其他道的值进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（2）先统计每股车道上车辆的滞留量，然后按大方向原则累加统计。

如，将东西向的（见图3）左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加，再与其它的3个方向的车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（3）统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则（不影响行车安全的多道相向行驶）累加统计。

如，东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加，再与南北向的总车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据（下面的例子就是按此种方式）。以上计算判别全部由PLC完成。

可以把以上不同计量判别方式编成不同。

车辆管理plc毕业论文

plc的1200的毕业论文(求一篇关于PLC的毕业设计?)

1.求一篇关于PLC的毕业设计?

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此外，复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。

再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有：1 AS-I 网络中有一个主站，从站最多可有31个。

4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式，最大长度为100米。

5 信号传输和从站设备的供电（30 VDC）使用同一根电缆，所有从站能得到的最大供电容量为。

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2.PLC的论文

毕业论文,plc

3.关于PLC技术的论文

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。

微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。

当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目。

4.求机电一体化关于PLC论文的题目

1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现3.井下胶带输送集成控制4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计6.机械毕业设计：冲压搬运机械手设计7.机械毕业设计：机床上下料机械手设计8.自动售货机的PLC系统设计9.矸石制浆材料工业生产线系统设计10.船舶辅助机械PLC控制系统设计11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计16.机械电子毕业设计：金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载17.物料传输分拣系统设计18.PLC电梯控制19.PLC对C650普通车床的电气改造设计20.电梯的PLC控制系统设计（西门子S7-200）21.五层五站电梯PLC控制（三菱PLC）22.电梯PLC控制设计23.锅炉辅助系统的PLC设计（plc毕业论文）24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计28.PLC控制直列式加工自动线 29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发30.小型立体仓库电气控制系统的设计31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发32.PLC在电梯中的应用 33.洗衣粉生产线的包装系统设计34.抽水泵的PLC控制系统设计35.可编程控制器在配料生产线上的应用 36.基于PLC的自动送料小车控制设计37.饮料灌装机的PLC程序设计38.无模压力成形机电机PLC控制设计39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试40.啤酒桶清洗机设计41.西门子802s数控车床的进给控制设计42.CNC3136A数控车床电气系统设计43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统44.自动售货机的PLC系统设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计PLC自动换刀电气控制的设计。

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6.发酵罐的PLC控制（毕业设计）

啤酒发酵罐的控制是决定产品品质的关键因素，所以，必须对生产过程中的罐进行严格的控制。啤酒发酵是一个具有时变性、非线性的复杂生化反应过程，使用冷却酒精水通过热交换器间接降温的方法控制发酵罐。传统的手动控制不仅控制质量不稳定，而且操作工人的劳动强度也很大，人力资源浪费问题十分严重，为此我们使用以AT89S52单片机为核心的控制系统来控制啤酒发酵罐。采用单片机对罐进行控制，不仅具有控制方便、灵活和组态简单的优点，而且可以大幅度提高被控罐的技术指标，从而可以显著提高啤酒产品的质量。

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车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工对比，可有效防止倒车现象。同时需要配备辅助照相设备。

此外，复杂的布线系统本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I现场总线系统只需要现将传感器和执行器简单的连接起来。

再通过一根电缆AS-Interface电缆就可以与控制系统建立连接。AS-I(version)的主要特点有：1 AS-I 网络中有一个主站，从站最多可有31个。

4 网络连接电缆为双芯、非屏蔽、1.5平方毫米份黄色异型电缆。可以采用任何连接方式，最大长度为100米。

5 信号传输和从站设备的供电（30 VDC）使用同一根电缆，所有从站能得到的最大供电容量为。

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例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。

微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。

当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

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3.plc控制电梯的毕业论文

摘要

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：五层；电梯；PLC;

前言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第三章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

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4.

plc在电梯中的应用，plc在交通灯中的应用，plc在自动洗衣机中的应用 3篇论文这里肯定有，你找一找，合适的话，给我加分13 。

67。

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75。

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125 (4行连着输入就是我的Q,Q) 1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计 50. 油库上位机计量系统设计 51. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 52. 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设53. 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 54. 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 55. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 56. 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 57. PLC在变电所备用电源的应用 58. 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 59. 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 60. 变频器在中央空调中的应用 61. 变频器在自动配料系统中的应用 62. 变频调速恒压供水系统变频器plc 毕业论文 63. 自动输送与分拣系统 64. 液体包装机电器系统的PLC控制系统 65. 知识竞赛抢答器PLC设计 66. 基于PLC的给煤机控制系统的设计 67. 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 68. 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 69. 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 70. 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 71. 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 72. 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 73. PLC水压试验控制系统 74. PLC实现十字路信号灯自动控制 75. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 76. 基于PLC的教学挖土机的控制研究 77. 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 78. 基于PLC的异步电机变频器控制研究 79. 西门子S7-300在温度控制中的应用 80. 变频器在卷扬机上的应用 81. 模块化培训系统分类站的设计 82. 模块化培训系统提取站的设计 83. PLC在机床中的应用设计 84. 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 85. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 86. 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控87. 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 88. PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 89. 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 90. 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 91. PLC在工业机械手中的应用 92. 基于PLC的电梯系统设计 93. 基于PLC的三相步进电动机控制系统 94. 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 95. 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 96. 造纸机电气传动控制系统设计 97. 基于PLC的流量监控系统设计 98. 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 99. 纸机传动系统方案选择与程序设计 100. 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 101. 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 102. 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 103. 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 104. PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 105. PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 106. 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 107. PLC在板式过滤器中的应用 108. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 109. 基于PLC的贮料罐控制系统设计 110. PLC在粮食存储。

5.PLC电梯控制系统毕业设计

毕业设计论文双活塞液压浆体泵液力缸设计

5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计

数控加工类毕业设计

1课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程

2毕业设计普通车床经济型数控改造

3毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）

4 机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）

5课程设计四工位专用机床传动机构设计

6课程设计说明书设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备

7机械制造技术基础课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具

8械制造技术基础课程设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备

9毕业设计轴类零件设计

10毕业设计壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计

11毕业设计单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书

12机械制造课程设计机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量）

13课程设计轴零件的机械加工工艺规程制定

14毕业论文开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计

15毕业设计单拐曲轴工艺流程

16毕业设计壳体机械加工工艺规程

17毕业设计连杆机械加工工艺规程

18毕业设计（论文）子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序

19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计

20机械制造技术基础课程设计设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）

21课程设计杠杆的加工

22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计

23毕业论文数控铣高级工零件工艺设计及程序编制

24毕业论文数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制

25毕业设计连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计

26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备

杂合

XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计

机用虎钳课程设计.rar

行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar

物流液压升降台的设计

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全向轮机构及其控制设计.rar

QQ348414338

6.基于S7

"幸福校园"有不少形式的论文范文，参考一下吧，希望对你可以有所帮助。

进年来，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

7.PLC应用的论文

PLC在行车电气控制回路改造中的应用作者：李林静，江月新，胡杰嘉，关键词：电力拖动变频调速可编程控制器1 引言某厂抓矿行车采用绕线式异步电动机转子串接频敏电阻器进行启动和调速，这种继电器-接触器控制方式在实际运行中存在着以下问题：（1）行车工作环境恶劣，工作任务繁重，电动机所串频敏电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生，造成电动机频繁烧损；（2）由于机体震动及导电性粉尘环境，继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高、检修工人疲于维护；（3）转子串频敏电阻器调速，机械特性软，负载变化时，运行不平稳，且运行中频敏电阻器长期发热，电能浪费严重；（4）各接触器在大电流状态下频繁分断、吸合，造成电网高次谐波污染严重，电网功率因数低。

于是该厂采用了PLC代替了继电器-接触器控制，将变频器代替电动机转子串频敏电阻器的调速方式，改造后，运行效果显著，解决了以上问题。2 PLC控制的行车变频拖动系统组成2.1 系统组成行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机都需独立运行，大车有两台电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗开闭各为一台电机驱动，整个系统有5台电机。

为了保证各部分安全运行互不影响，采用了4台变频器拖动，并用4台PLC分别加以控制，系统组成如图1所示：图1 PLC控制变频拖动系统组成 PLC接收主令控制器的速度控制信号，该信号为数字量控制信号，信号电平为AC220V。这些信号包括：主令控制器发出的正、反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。

PLC针对这些信号完成系统的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。变频器接收PLC提供的控制信号，并按设定向电机输出可变频、变压的电源，从而实现电机的调速。

操作人员按实际需要通过主令控制器向PLC发出各种控制信号。提升电机在下放重物时，电机反转，由于重力加速度的原因，电机处于再生制动状态，拖动系统的机械能转化为电能，并存储在电压型变频器的滤波电容器的两端，使直流电压不断上升，甚至能够击穿电器绝缘，当电压上升到设定值时，接入泄能电阻来消耗直流电路的这部分能量，保证变频器安全运行。

2.2 变频器与PLC通信系统采用现场总线方式代替传统的模拟量或开关量方式控制变频器。系统中，小车及提升变频器通过选件模块连接至Profibus-DP总线上，综合考虑数据传输的实时性及稳定性，系统选用PPC-3作为数据传输格式，波特率选择387.5kbps。

采用总线结构后，系统进一步优化，具体表现如下：（1）布线简单只需1根两芯的屏蔽双绞线，而采用别的方式至少要4根电缆，从而减少了维护工作。（2）给定稳定避免了因信号的漂移、电磁干扰等诸多因素而引起模拟量给定抖动，因此系统速度给定更加可靠。

（3）速度连续相对于采用开关量作为速度给定的系统，速度给定由离散量变成了连续量，使得变频器可以接受来自PLC的速度微调指令，以实现抬吊作业平衡。2.3 备用应急系统当总线干缆或总线上某点出现损坏时，有可能使系统无法正常工作。

因此，系统中设有一套备用的系统，以防止紧急情况下总线不能正常使用，但又不能停止作业的工况。变频器设有两套控制方式，一套采用总线通信，用于正常控制；一套采用开关量控制，用于应急状况。

通过PLC切换两套参数，两套参数在手柄档位的速度给定上完全一致，因此从使用角度感觉不出两套参数的切换。2.4 同步与纠偏行车在抓斗提升抬吊作业时，系统进入自动纠偏模式，以保证吊钩在抬吊时钢丝位置同步。

由于机械安装时磨擦阻转矩，机械抱闸的调整不可能完全一致，因此系统不采用动态实时纠偏，而采用一种折衷方案，其工作原理为：首先，系统在PLC中设置2个阈值，阈值1用于启动吊钩的自动纠偏，阈值2用于结束自动纠偏；其次，PLC读入安装在起升卷筒上编码器的数据并实时计算起升高度；再次，PLC比较所读入的2个起升高度，当2个高度之差大于阈值1时，PLC将一个微小的速度偏差量叠加在由手柄确定的基准速度上，当两个高度之差小于阈值2时，取消该偏差量，通过惯性进一步减少起升高差；最后，PLC将计算合成后的速度值能过Profibus-DP下载至变频器中，作为抓斗提升电机的速度给定。3 PLC软硬件设计及应用3.1 PLC的硬件设计行车大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机分别由不同的PLC控制，大车、小车、提升、开闭电机都运行在电动工作状态，变频器及PLC的控制结构及软、硬件实现基本相同。

提升电机运行状态有电动、反接制动、再生制动等状态，变频器及PLC之间的控制结构较大车、小车复杂。以提升电机为例，其PLC的I/O接线如图2所示，变频器接线图如图3所示。

3.2 车的工作过程图2 PLC系统的I/O接线图图3 变频器接线图当行车的驾驶室及横梁拦杆的门关好后，1#、2#安全开关的常闭接点打开，急停开关断开，主令控制器置于零位，此时才能按下启动按钮，接通电源。当主令控制器置于上升档位，电机正转，通过调节速度档位，。

8.plc开题报告范文

[1]毕业论文开题报告开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。

这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。

开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。

开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况（即"开题报告内容"），向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。

亦可采用"德尔菲法"评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。

报名提纲包括：（1）课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论；（2）研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法（包括是否已进行试验性研究）；（3）大致的进度安排；（4）准备工作的情况和目前已具备的条件（包括人员、仪器、设备等）；（5）尚需增添的主要设备和仪器（用途、名称、规格、型号、数量、价格等）；（6）经费概算；（7）预期研究结果；（8）承担单位和主要协作单位、及人员分工等。同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。

即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 [2]如何撰写毕业论文开题报告开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义；国内外研究概况；论文拟研究解决的主要问题；论文拟撰写的主要内容（提纲）；论文计划进度；其它。

其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。

具体要求如下： 1.论文拟研究解决的问题明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。

评述上述文献研究成果的不足。提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。

你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。

一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。 2.国内外研究现状只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。

基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。 3.论文研究的目的与意义简介论文所研究问题的基本概念和背景。

简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。

基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。 4.论文研究主要内容初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。

由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。 [3]毕业论文开题报告的格式（通用）由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。

1 总述开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。

可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。

3 参考文献开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。

开题报告学生：一、选题意义 1、理论意义 2、现实意义二、论文综述 1、理论的渊源及演进过程 2、国外有关研究的综述 3、国内研究的综述 4、本人对以上综述的评价三、论文提纲前言、一、1、2、3、··· ··· 二、1、2、3、··· ··· 三、1、2、3、结论四、论文写作进度安排毕业论文开题报告提纲一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、目的意义和国内外研究概况三、论文的理论依据、研究方法、研究内容四、研究条件和可能存在的问题五、预期的结果六、进度安排 [4]毕业论文毕业论文是高等学校应届毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习。

9.运用PLC设计火灾自动报警系统毕业论文指点下

PLC火灾自动报警控制暑号张燕生口摘要：本文提出了一种由可编程控制器（PLC）控制的火灾自动探测报警控制器。

将烟感、温度探测器接入PLC，经PLC逻辑判断，经专用声光报警集成电路来进行火灾报警、异常报警（烟感、温感其中之一动作）、故障报警，并发出不同的声光信号、显示出事故类型及位置。本控制器适用于总建筑面积不超过100om2的各种地方，如图书馆、档案馆、计算机房等处。

由于PLC系统集成度高、杭干扰性强、编程简单、系统便于开发和维护及升级，因此其结构简单、可靠性强、开发使用及维护的成本都很低，便于推广。关键词：可编程控制器；火灾自动报警；烟感探头；温感探头；自动监测室内烟雾及温度的突变进行报警。

2、如探测器遗落，布线故障，内部元件损坏能发生故障声光报警。3、如两只探测器中有一个动作表示室内有异常现象（如烟雾浓度过大或室内温差过大），该装置能发出异常报警信号，令值班人员到现场处理。

4、如烟感、温感探测器同时动作说明有火灾，该装置发出火灾报警。5、故障、异常、火灾报警的声光各不相同，有明显的区别，并能准确地显示出事故类型及位置。

6、留有接口，便于以后的系统维护和升级。一、引言近几年来建筑事业发展迅猛，现代建筑中要求具备火灾报警以至自动消防系统，目前国内厂家生产的还是以晶体管、小规模集成电路或单片机为基础的产品，其系统复杂、成本高，不易维护，因此我提出一种由PLC控制的火灾自动报警控制器的设想，其系统简单、成本适中、易于系统维护和升级。

该装置能满足以下要求：1、该装置具有烟感探测器及温感探测器，能对二、系统组成与工作原理系统硬件原理如图1所示。1为探测器，包括温感和烟感实现各种信息的采集；2为PLC控制器，实现逻辑判断和控制；3为电源，提供24V直流电源；4报警显示盘，能够准确地显示出事故发生的类型及位置；5为声光报警电路，发出三种不同的声光报警信号。

PLC不断地发出探测信号到探测器上，其反馈信号由PLC采集并判断是正常、故障、异常、火灾四种情况哪一种，然后控制声光报警电路。1、探测器传感器世界2000.7—27技术与应用Teehnology&APPlieation加州细映眨翻的翔以吐切~（1）温感探测器采用机械式差定温探测器。

这种探测器结构简单，灵敏度高，适于温度变化小的场所。它是膨胀系数不同的双金属片组成，当温度变化时，由于两种金属片会产生弯曲，因而使触点接通。

温感探测器信号探测的工作原理如图2(a)所示。温度探测器K有三个接线端子，l是检查线，检查探测器是否有故障；2是电源线；3是信号线，如温度探测器动作，信号可从此线发出。

平时在检查线上加以矩形波信号，如图2(b)，高电平为检查周期，由图2(a)可知，1端为高电平则3端信号线输出也为高电平此为正常，反之如l端为高电平而在3端为低电平，则表明温感有故障，故可以根据检查周期3端信号线上的电平高低来检查探测器是否正常。在探测周期1端无电压，如温感未动作（K未闭合），则信号线3端也应无电平输出，当有温度变化温感动作K触头闭合，即使1端无电平输入，3端信号线也有电平输出，此电平就是电源电压，故在探测周期可根据3端的电压来判断温感是否动作。

故根据检查线上不同周期，信号线3上是否输出电平来判断探测器是否丢失或断线，以及室内温度是否异常。吧吧县叠叠叠叠叠叠叠叠图图1系统硬件原理图光光光报警电路路路lllll探测器器器器器器器器器器器111检查线线222电源线线333信号线线（（（a）温度探测器接线端端一一少蔺匕燮J藤-L塑习习卜卜一水一一一神卜弓岭一一今}}}（（（b）检查线上的矩形波波图图2温度等效线图及波形形（2）烟感探测器采用离子式感烟传感器。

图3(a)为离子烟感传感器的原理图，图3(b)为工作电压波形图。它由1检查电离室、2补偿电离室、3信号放大电路、4开关转换电路、5火灾模拟检查电路以及6故障自动监测电路等组成。

当无烟时，补偿室和检查室的电压几乎相等：而当有烟时，烟进入检查室，使电离电荷迁移速度降低，电离电流减少，监测室的等效阻抗增加，而补偿室内阻抗保持不变，因而引起电离室分压比的变化，在信号放大回路输入端产生电压△V，此电压增加到一定值时，开关转换电路即动作，发出报警信号并使确认灯亮。为了防止传感器至控制器间发生电路断线、接触不良、传感器丢失等问题发生，设有故障自动监测电路。

当发生上述情况之一时，故障监测电路动作并发出报警信号，为防止探测器内部元件损坏而引起误报。传感器设有火灾模拟检查电路，定期通以电平，在信号端应有信号发生，否则应报传感器故障。

由图3(b)工作电压波形图可知在传感器检查线上加以矩形电压波形，如传感器正常则信号线上电平与检查线波形相同。如传感器内部元件损坏或断线则不论检查线上电压如何，信号线上的电压皆无电压，即为故障状态。

而当检查线无电平输入时，信号线上仍有电压输出则表明烟感探测器己动作。2、PLC控制系统PLC采用日本欧姆龙（OMRON）公司的C20可编程控制器。

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2.基于S7

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3.PLC在组合机床控制中的应用论文

PLC在组合机床控制中的应用一.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如。

4.关于PLC技术的论文

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。

微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。

当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目。

5.PLC电梯控制系统毕业设计

毕业设计论文双活塞液压浆体泵液力缸设计

5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计

数控加工类毕业设计

1课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程

2毕业设计普通车床经济型数控改造

3毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）

4 机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）

5课程设计四工位专用机床传动机构设计

6课程设计说明书设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备

7机械制造技术基础课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具

8械制造技术基础课程设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备

9毕业设计轴类零件设计

10毕业设计壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计

11毕业设计单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书

12机械制造课程设计机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量）

13课程设计轴零件的机械加工工艺规程制定

14毕业论文开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计

15毕业设计单拐曲轴工艺流程

16毕业设计壳体机械加工工艺规程

17毕业设计连杆机械加工工艺规程

18毕业设计（论文）子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序

19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计

20机械制造技术基础课程设计设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）

21课程设计杠杆的加工

22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计

23毕业论文数控铣高级工零件工艺设计及程序编制

24毕业论文数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制

25毕业设计连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计

26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备

杂合

XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计

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行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar

物流液压升降台的设计

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6.基于PLC单闭环液位控制系统设计（毕业论文）PLC采用西门子S7

单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统论文编号：JD197 字数：18860，页数：62 摘要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。

随着科学的不断进步，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。

本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机，该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能。

上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接，使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。

设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。

关键词：直流电动机；单片机；反馈控制；液晶显示器 AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out. This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development. Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd 目录第1章绪论 11.1单片机控制调速系统发展现状 11.2课题来源 11.3本文主要内容 2 第2章系统方案论证 32.1单片机的选择 32.2直流电动机驱动电路的选择 42.3传感器的选择 52.4键盘的选择 52.5液晶显示器的选择 62.6系统的总体方案 6 第3章系统硬件的具体设计与实现 73.1主控模块 73.2电机驱动模块 9 3.2.1基本电路单元 9 3.2.2硬件具体实现 93.3电机控制模块 10 3.3.1基本电路单元 10 3.3.2硬件具体实现 113.4显示模块 12 3.4.1液晶显示模块结构与特点 12 3.4.2液晶显示模块与单片机的连接 143.5键盘模块 153.6速度检测模块 163.7电源模块 183.8定时模块 19 3.8.1DS12887特点和功能 19 3.8.2DS12887引脚排列和功能 19 3.8.3控制和状态寄存器 20 3.8.4DS12887与单片机的接口 21 第4章系统软件设计 224.1系统软件设计的总体思想 224.2系统上位机软件设计 22 4.2.1转速的测量 22 4.2.2键盘的处理 22 4.2.3通信的处理 23 4.2.4显示的处理 234.3系统下位机软件设计 23 第5章系统软件流程图 245.1主机主程序流程图 245.2主机转速测量中断服务子程序流程图 255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图 265.4下位机主程序流程图 275.5下位机检测中断服务子程序流程图 28 第六章结论 29 参考文献 30 致谢 31 附录Ⅰ 外文翻译 32 附录Ⅱ 原理图 41 附录Ⅲ 程序清单 45 以上回答来自： /42-2/2449.htm。

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2.电梯的PLC控制论文一篇

西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用论文编号：ZD551 论文字数：24198，页数：68，摘要科学技术的发展，对于改变社会的生产面貌，推动人类文明向前发展，具有极其重要的意义。

电气自动化技术是多种学科的交叉综合，特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天，电气自动化技术日新月异。本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。

本次系统采用的是西门子的可编程控制器，西门子可编程控制器编程方法简单易学，功能强，性价比高，硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序控制。

可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化，家庭自动化，商业自动化，公共场所，测试设备，工业自动化。

现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接。

位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备，把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场，是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据，控制系统功能直接在现场完成，实现彻底的分散控制。

关键字：西门子可编程控制器变频调速现场总线控制目录中文摘要 ……………………………………………………………………Ⅰ ABSTRCT ……………………………………………………………………Ⅱ 第1章诸论 ……………………………………………………………………01 1.1 可编程控制器的出现及发展 ……………………………………………02 1.2 现场总线的出现及发展 ……………………………………………………02 1.2.1 现场总线技术发展…………………………………………………………02 1.2.2 现场总线的标准……………………………………………………………03 1.2.3 现场总线的未来……………………………………………………………04 第二章西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………05 2.1 西门子PLC的概述 …………………………………………………………05 2.1.1 西门子系列PLC的优点及组成 ……………………………………………05 2.1.2 西门子S7-300的特性：……………………………………………………07 2.2 西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………08 2.2.1 西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………08 2.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………08 2.2.3 西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………09 2.2.4 西门子现场总线的新机遇 ………………………………………………09 第三章硬件选择及设计……………………………………………………………12 3.1 电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………12 3.1.1 电梯的主要技术参数………………………………………………………12 3.1.2 电梯控制要求………………………………………………………………12 3.1.3 楼层定位功能………………………………………………………………13 3.1.4 系统的结构及组成…………………………………………………………13 3.2 西门子PLC分为5个部分：…………………………………………………14 3.2.1 基本单元 ……………………………………………………………………14 3.2.2 扩展单元 ……………………………………………………………………22 3.2.3 特殊功能单元模块 …………………………………………………………23 3.2.4 相关设备 ……………………………………………………………………24 3.2.5 工业软件 ……………………………………………………………………25 3.3 变频调速及旋转编码器测距 …………………………………………………25 3.3.1 变频调速的原理……………………………………………………………25 3.3.2 SPWM的调制特点 ……………………………………………………………26 3.3.3 变频器的概述 ………………………………………………………………26 3.3.4 旋转编码器的选择 …………………………………………………………27 3.4 电梯的远程控制 ……………………………………………………………29 3.4.1 触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29 第四章软件的设计 ………………………………………………………………30 4.1 S7300与S7400的通讯 ……………………………………………………30 4.1.1 电梯的数据采集……………………………………………………………30 4.1.2 S7300与S7400的通讯程序 ………………………………………………30 4.2 有关S7300的电梯程序设计 ……………。

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3.求机电一体化关于PLC论文的题目

4.机电类毕业论文

数码显示抢答器设计论文编号：JD996 论文字数：11744，页数：27 有开题告和任务书摘要二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。

随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。

随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。

此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。

我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。

关键字：抢答器数码显示抢答电路定时电路 Abstract The twenty-first century has already entered brand-new information society times,The information society is based on electronic technology,It is very strong one practicality technology subjects.It already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception. Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very mature.With the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand. Keywords: rushes to reply implement digital display rushes to reply the circuit timing circuit 目录第1章绪论 1第2章方案选择 12.1 两种方案简介 22.2 方案选择 2第3章设计思路框图 3第4章设计过程 44.1 抢答部分 44.1.1 抢答按钮及编码部分 44.1.1.1 按钮输入电路设计 44.1.1.2 编码部分设计 44.1.2 锁存与译码显示部分 74.1.2.1 译码器设计 74.1.2.2 LED数码管简介 104.1.2.3 74LS279触发器简介 114.2 控制部分 144.3 音响电路 154.3.1 555定时器简介 164.3.2 电路图及工作原理 174.4 稳压电源部分 174.4.1 三端集成稳压器简介 174.4.2 桥式整流，电容滤波电路 184.4.3 直流稳压电源 19第5章工作原理说明及焊接调试 205.1 工作原理说明 205.2 元器件的焊接 205.3 电路的调试 22第6章元器件清单 23第7章总结 24参考文献 25致谢 26附录A电路全图 28 以上回答来自： /42-6/6474.htm。

5.求PLC毕业论文

浅谈PLC抗干扰的措施摘要：通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。

关键词：PLC；抗干扰；编程；措施 0 引言 PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。

在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用，被成为现代工业技术的三大支柱之一。高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。

尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。

PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。

1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。

对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。

其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。

此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。

此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点，完善接地系统。

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（1）信号地。

输入端信号元件的地；（2）交流地。交流供电电源的N线；（3）屏蔽地。

为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下；（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。

为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1~10MH之间时，通常情况下，PLC控制系统采用一点接。

6.plc的毕业论文

7.跪求机电一体化毕业论文题目Plc在楼宇智能化的应用

机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。

文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。一、机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。

硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。

（一）机械本体技术机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。

只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。（二）传感技术传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。

为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。

（三）信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。

（四）驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。

（五）接口技术为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。

目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。（六）软件技术软件与硬件必须协调一致地发展。

为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。二、机电一体化技术的主要应用领域（一）数控机床数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多C PU、多主总线的体系结构。

2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。

系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了C N C系统的控制功能。

5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。（二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。

它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

（三）柔性制造系统（FMS）柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

（四）工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性；第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断，对动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化；第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。三、机电一体化技术的发展前景纵观国内外。

8.如何写关于PLC的论文

/lunwen/有很多免费论文，请找一个合适的吧！！ 1. 中国PLC应用现状我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。

因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。

随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。中国加入WTO后越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国。

同时，中国的国有企业和民营企业也在利用难得的历史机遇大力发展制造业。中国正在努力成为世界新的制造业基地。

制造业的控制主要以离散控制为主，PLC是该领域控制系统的首选。制造企业为提高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用PLC，从而为PLC的应用提供广阔的应用前景。

自2001年以来，作为基础工业之一的机械工业成为我国工业发展新的增长点，年均增长率超过20%。与流程工业对模拟量的反馈调节不同，机械工业需对开关量进行连锁及顺序控制，因此PLC成为其控制产品的首选。

机械行业的高速增长和自动化现状为PLC应用提供了巨大的市场空间。我国在“十五”规划中已明确提出了“用信息化带动工业化”的发展计划，大量传统产业的自动化改造将为PLC的应用提供巨大的发展空间。

我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于上述原因和中国经济高速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。

综合相关资料提供的数据，并分析目前中国PLC市场主要厂商的经营数据，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。

目前中国PLC市场主要厂商为Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置，韩国和中国台湾的公司在小型PLC领域也有一定市场份额，中国大陆PLC厂商的市场份额几乎可以忽略。大型PLC的目标用户在选用PLC时一般不会把价格作为首要考虑因素，而是更关注产品性能、质量和品牌，对价格不是十分敏感，故日本产品很难进入该领域。

韩国和中国台湾的产品从一开始就是模仿日本产品，基本沿袭日本产品的技术路线，其在中国的市场策略、行业影响基本是步日本厂商的后尘，只不过比日本产品滞后一段时间。对中、小型PLC的目标用户而言，市场上主要厂商的PLC产品均能满足其要求，所以在产品选型时价格是十分重要的因素。

因此，日本产品在该领域占有绝对优势。Siemens在推出新一代小型PLC产品S7200后其价格与日本产品相差不大，最近几年其小型PLC的市场增长迅速，已经与日本主要产品（Mitsubishi和Omron）在小型PLC领域取得了类似的市场地位。

近年来，由于具有明显的价格优势，中国台湾的部分PLC厂商在小型PLC领域发展势头十分强劲，抢占了原来日本产品的一部分低端市场。目前，中国PLC市场的95%以上被国外产品占领。

国内曾有研究单位开发PLC产品，后因种种原因没有发展起来。值得欣慰的是，国内已有具有较强实力的公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定声音，如和利时公司、德维森公司、安控公司。

2. 对国产PLC产业化的几点思考尽管国产PLC在中国PLC市场所占份额很小，但只要国内有实力的厂商下定决心，仔细分析自身的劣势和优势，充分利用各方有利资源，踏踏实实、有针对性地做好各项工作，国内PLC厂商一定能够在PLC领域有所作为。国产PLC产业化的外部环境应该说，国产PLC产业化的外部环境越来越成熟，在市场需求、技术水平和生产工艺等方面，我国企业已经完全具备规模化生产PLC的条件。

首先，中国的PLC市场将会高速增长，为国产PLC产业化提供了良好的市场基础。其次，从技术角度来说，PLC技术正在由封闭走向开放，在硬件设计和软件平台上大量采用通用技术和标准化技术，使得PLC的设计和开发不再存在技术壁垒。

这为后来者提供了开放的技术平台，降低了进入门槛。最后，随着国内生产工艺及质量管理水平的不断提高，PLC产品在设计、制造、工艺流程和质量控制等方面都具备了规模化生产的条件，从而保证了高质量PLC的生产。

2.1 竞争形式分析相对于国际大公司而言，国内PLC厂商具有如下明显的劣势：品牌劣势在市场开拓初期，国产PLC的品牌在较长一段时间内不为用户认可，从而加大了市场开拓难度。应用业绩劣势相对于国际著名的PLC厂商而言，国内公司的PLC应用业绩。

9.plc控制电梯的毕业论文

摘要

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：五层；电梯；PLC;

前言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第三章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

/search.asp?m=2&s=0&word=plc%BF%D8%D6%C6%B5%E7%CC%DD&x=33&y=12

j机电本科plc毕业论文

施耐德plc毕业论文(关于PLC技术的论文)

1.关于PLC技术的论文

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。

微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。

当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目。

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2.PLC应用的论文

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3.毕业论文基于modbus的plc与上位机的通信

1 引言随着微电子技术和计算机技术的进步，可编程控制器以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短，已经成为一种较为普及的、适应多种应用环境的工业控制器。

现已从最初的简单顺序控制、逻辑控制发展到可进行模拟量控制、位置控制，特别是PLC与PLC、PLC与计算机通信功能的实现，可组成多级控制系统，形成工厂自动化网络。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监控机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高性价比的通信方法，具有积极的实际意义。

本文就是讨论如何利用Modbus通信协议来实现施耐德电器公司的NanoPLC与上位监控PC机的通信。2 硬件描述及串口设置2.1 接口电路设计PLC与PC间实现通信，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。

因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC机通信的接口模块，不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。NanoPLC的CPU单元本身带有1个RS-485扩展口，可不配备专用通讯模块，而通过此接口与上位机进行串行通信。

在此介绍一种通过PLC的RS485扩展口与PC机的RS-232串行口进行通信的方法。由于NanoPLC的扩展口采用RS-485标准，RS485是RS422的变型。

RS422为全双工，可同时发送与接收；RS485则为半双工，在某一时刻，1个发送另1个接收。RS485是一种多发送器的电路标准，允许双导线上1个发送器驱动32个负载设备，负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。

而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC与计算机通信的接口电路，必须将RS-485标准转换成RS-232标准。

我们利用SC-485转换器实现RS485与RS232之间的转换。转换电路如图1所示。

图1 RS485与RS232转换电路图2.2 PLC串行口设置施耐德的NanoPLC对通信参数的设置通过设置扩展口来实现，系统采用PC 机作为Modbus通信网络主站，NanoPLC作为从站。通信格式设置如下：波特率4800bps，图2 PLC串行口设置8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。

如图2所示。2.3 PC机的串口初始化在微机数据通信中，经常使用大规模集成串行接口电路芯片，它们的种类和型号很多，如UART、USRT、USART等。

能完成异步通信的硬件电路称为UART。作为可编程的异步串行通信芯片UART，应根据协议的要求对其初始化。

可编程串行异步通信控制器8250是IBM PC串行通信控制器I/O接口电路的核心，通过对8250的编程，可以控制串行数据传送格式和速度。PC机有2个串行通信接口COM1和COM2。

若选COM1，则8250各寄存器地址为3F8H~3FEH；选COM2，则8250各寄存器地址为2F8H~2FEH。这里介绍用Tubro C直接对PC机中的UART 8250中各寄存器进行初始化。

本例采用COM2口，初始化如下：outportb(0x2fb,0x80); /*btp=4800*/outportb(0x2f8,0x18);outportb(0x2f9,0x0);outportb(0x2fb,0x1b); /*initialize (8、1、n)*/outportb(0x2f9,0x0);outportb(0x2fc,0x3);3 软件描述3.1系统通信协议NanoPLC采用Modbus通信协议。任何根据此通信协议进行通信的主、从机之间进行数据信息交换时，信息格式都必须遵守通信协议所规定的格式。

Modbus的数据交换模式有2种，1种为ASCII编码制，1种为RTU编码制。本例采用RTU码传输模式，它包括一些特殊标志码、PLC站号、呼叫字和校验码等，其数据帧格式如附表。

（1）帧开始：数据帧以至少3.5个字符间隔时间（T1-T2-T3-T4）标志开始和结束。整个信息帧必须以连续的信号进行传输，从而保证CRC的校验正确。

（2）从站地址：1个字节。各从站识别码，站号取值范围01H-F7H，共有247种不同站。

但Nano系列PLC通讯网络最多允许32个从站。（3）功能号：1个字节。

表示主站对从站的各种操作工作，主机发功能号给从机，如果从机响应正常，则回送相同的功能码；如有错误发生，则将原功能码符号位置“1”后回送，并将错误代码写入数据区回送。各功能号具体功能如下：01或02：读n个内部位%Mi03或04：读n个内部字%Mwi05：写1个内部位%Mi06：写1个内部字%Mwi15：写n个内部位% Mi16：写n个内部字%Mwi(4) 数据区：数据区由一串2位16进制数据组成，从00-FFH。

如果通信正确，数据区存放PLC回应上位机的信息；如发送数据有误，则返回异常代码。NanoPLC处理的2种异常代码：*01：功能未知（PLC不支持的请求）如发送： 01H 16H 00H 00H FFH 00H 09H F9H 返回： 01H 96H 01H 8EH 60H*03：无效数据（位或字的数据错误，如写位时数据既非16#FF00，又非16#0000）如发送：01H 05H 00H 00H 03H 06H 4DH 38H 返回：01H 85H 03H 02H 91H(5) 校验码：2个字节。

采用CRC循环冗余码。它的基本原理是将一段信息看成一个很长的二进制数，然后用一个特定的数（如11021H）去除它，最后将余数作为校验码附在信息代码之后一起传送（或存储），在进行接收（或读出）时进行同样的处理，如有差错就可发现。

需特别注意的是，如果发送信息中的CRC校验码计算错误，则通信不能成功。3 按通信协议编程根据Modbus。

4.求PLC相关论文一篇

PLC实验系统的设计与开发

1 绪论 7-13

1.1 PLC简介 7-10

1.2 PLC教学的现状 10-11

1.3 开发PLC实验系统的必要性 11-12

1.4 作者所做的主要工作和论文内容安排 12-13

2 PLC实验系统总体方案的设计 13-17

2.1 PLC实验系统的设计指导思想 13

2.2 PLC实验系统的结构 13-15

2.3 PLC实验系统的工作模式 15-16

2.4 PLC实验系统的特色 16-17

3 PLC实验系统基础实验调试环境的设计 17-36

3.1 PLC实验系统OPC开发的目的与意义 17-18

3.2 OPC通讯技术在WinCC中的研究与实现 18-23

3.3 OPC通讯技术在Simit中的研究与实现 23-27

3.4 OPC通讯技术在Excel中的研究与实现 27-29

3.5 OPC通讯技术在Delphi中的研究与实现 29-36

3.5.1 PLC实验系统顺序功能图调试环境的设计 31-34

3.5.2 PLC实验系统时序图调试环境的设计 34-36

4 PLC实验系统网络通讯实验的设计与研究 36-62

4.1 PLC实验系统网络通讯协议与模块 36-39

4.2 PLC实验系统关于自由口通讯实验的设计 39-46

4.3 PLC实验系统关于PPI协议实验的设计 46-54

4.4 PLC实验系统关于EM277 PROFIBUS-DP实验的设计 54-62

5 PLC实验系统闭环控制实验方案和实现方法的探讨 62-88

5.1 PLC实验系统闭环控制实验的开发目的 62-64

5.2 PLC实验系统闭环控制实验的实验方案的探讨 64-87

5.2.1 PLC实验系统闭环控制实验的PLC系统选型 69-70

5.2.2 PLC实验系统闭环控制实验的PID控制 70-77

5.2.3 PLC实验系统闭环控制实验的系统程序设计 77-81

5.2.4 PLC实验系统闭环控制实验的人机操作界面 81-84

5.2.5 PLC实验系统闭环控制实验的电气控制系统 84-87

5.3 PLC实验系统闭环控制实验的实现方法探讨

这个是大纲，感觉对口与我索取全文

5.电气自动化的论文 PLC的

基于PLC控制系统的材料的机械臂摘要本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。

电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。

本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机 Materials based on PLC control system for manipulator Abstract There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability. Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor;Direct current motor 目录中文摘要 ………………………………………………………………（1）英文摘要 ………………………………………………………………（2）主要符号表………………………………………………………………（5） 1 绪论 1.1 机械手简介…………………………………………………………（1） 1.2 机械手发展状况……………………………………………………（1） 1.3 PLC简介 ……………………………………………………………（1） 1.4 PLC发展状况 ………………………………………………………（2） 1.5 PLC前景展望 ………………………………………………………（4） 2 机械手控制系统设计说明 2.1设计题目 ……………………………………………………………（4） 2.2设计目的………………………………………………………………（4） 2.3设计要求………………………………………………………………（4） 2.4设备的概述……………………………………………………………（5） 3 机械手控制系统整体设计 3.1 机械手的控制要求分析……………………………………………（6） 3.1.1工艺过程 …………………………………………………………（6） 3.2 PLC的选型及I/O口接线图 ………………………………………（6） 3.3 PLC的控制系统程序设计 …………………………………………（9） 3.3.1初始化程序的设计 ………………………………………………（9） 3.3.2手动方式程序 ……………………………………………………（11） 3.3.3回原点方式程序 …………………………………………………（12） 3.3.4自动方式程序 ……………………………………………………（13） 3.3.5单步、单周期方式程序 …………………………………………（16） 3.4 所有程序语句表 ……………………………………………………（16） 4 PLC实际应用中的问题 4.1程序调试和模拟运行…………………………………………………（18） 4.2设计心得 ………………………………………………………………（19）致谢 …………………………………………………………….（20）参考文献 …………………………………………………………………（20）外文翻译 …………………………………………………………………（21）外文资料 …………………………………………………………………（22）这个行吗？如果你觉得还想有看看其他的到这里看看！里面有很多自动化的论文！主要符号表 SQ1、SQ2 SQ3 SQ4……………………………………….限位开关 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10………………………………..手动开关 SA1-1 SA1-2 SA1-3 SA1-4 SA1-5…………………………..复合开关 ST5………………………………………………………光电检测开关 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5………………………………………电磁阀你可以留言给我我给你看看你要的我有没有大家互相帮忙吗哈哈我的QQ :465307086。

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