众文网减速器测绘毕业论文(减速器测绘总结报告)
1.减速器测绘总结报告
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内容来自用户：笙箫v藻荇
减速器测绘实训总结
班级：姓名：_______
学号：_
指导教师：_______
二○一一年七月二日
xx学院xxxx系
减速器测绘实习报告
一周的测绘时间马上就要结束了，这一周真的有点累，晚睡早起每天趴在图纸上，但是学到了很多东西，还是有点兴奋。开始之前感觉会很简单，可是一开始画就发现了很多问题，画图慢以及不会画，还有数据测得不准和不全。但在最后的努力下，终于完成了测绘。那心情很激动。我通过这次测绘总结了以下几个方面，关于快速完成测绘的方法：
一、测绘的目的及意义
1、进一步了解装配体及掌握各类典型零件的测绘方法、测绘步骤及测绘要求：熟悉常用测绘工具、量具的使用方法。
2、提高对零件上各类结构（含工艺结构）的认知及分析能力；培养对实际零件的综合图示表达能力。
3、提高对装配体结构的认知及分析能力，了解装配体的工作原理、动作过程、装拆顺序及各零件之间的装配连接关系；培养对简单装配体的综合图示表达能力。
4、培养徒手绘制零件草图和零件工程图的基本能力。
二、测绘基本内容和主要任务
测绘部件：减速器
1、测绘对象：一级斜齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。
2、实习任务：学生分组测绘一级直齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。四、零件测绘的方法和步骤
2.减速器毕业设计
告诉你一个忠告，也可能是忠言逆耳
我就是做机械设计的，也做过或用过减速器
在学校里学的东西对工作有很大的好处，、
你如果想从事自己的本专业
就要靠自己的力量去找资料，求教老师，跟同学探讨，这样你会学到一系列知识、
在设计中，你会发现很多东西你是不了解的，在课题上也是无法获得的，
通过自己查资料，和求教，，你会受益匪浅
这样，在工作中你会得心应手
我也遇到过很多毕业的大学生，他们都在懊悔学校里的课程设计，毕业设计都是
糊弄的，结果害了自己，到工作上什么都不会，还得从头学起，遭人白眼
很痛苦的
前车之鉴，希望你能明白
我想你也是学机械的
你的课题，工作中经常遇到
我不希望我的同行在工作中遇到尴尬
3.减速器测绘总结报告
去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：笙箫v藻荇减速器测绘实训总结班级：姓名：_______学号：_指导教师：_______二○一一年七月二日xx学院xxxx系减速器测绘实习报告一周的测绘时间马上就要结束了，这一周真的有点累，晚睡早起每天趴在图纸上，但是学到了很多东西，还是有点兴奋。
开始之前感觉会很简单，可是一开始画就发现了很多问题，画图慢以及不会画，还有数据测得不准和不全。但在最后的努力下，终于完成了测绘。
那心情很激动。我通过这次测绘总结了以下几个方面，关于快速完成测绘的方法：一、测绘的目的及意义1、进一步了解装配体及掌握各类典型零件的测绘方法、测绘步骤及测绘要求：熟悉常用测绘工具、量具的使用方法。
2、提高对零件上各类结构（含工艺结构）的认知及分析能力；培养对实际零件的综合图示表达能力。3、提高对装配体结构的认知及分析能力，了解装配体的工作原理、动作过程、装拆顺序及各零件之间的装配连接关系；培养对简单装配体的综合图示表达能力。
4、培养徒手绘制零件草图和零件工程图的基本能力。二、测绘基本内容和主要任务测绘部件：减速器1、测绘对象：一级斜齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。
2、实习任务：学生分组测绘一级直齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。四、零件测绘的方法和步骤。
4.谁有与减速器有关的毕业课题及论文、设计图纸以及答辩的题目
摘要：本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。
在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系. 关键词：行星轮系减速器、行星轮、中心轮、行星架。
目 录 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始数据及系统组成 ……………………………………………………2 （一）原始数据……………………………………………………………………2 （二）系统组成框图………………………………………………………………2 第三章 减速器简介 ………………………………………………………………4 第四章 传动系统的方案设计 ……………………………………………………5 传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5 1.对传动方案的要求……………………………………………………………5 2.拟定传动方案…………………………………………………………………5 第五章 行星齿轮传动设计 ………………………………………………………6 （一）行星齿轮传动比和效率计算 ………………………………………………6 （二）行星齿轮传动的配齿计算 …………………………………………………6 1.传动比条件……………………………………………………………………6 2.同轴条件………………………………………………………………………6 3.装配条件………………………………………………………………………7 4.邻接条件………………………………………………………………………7 （三）行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 ………………………………8 （四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10 2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11 3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11 （五）行星齿轮传动的受力分析 ………………………………………………13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 ……………………………………15 （七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15 第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17 （一）选择齿轮材料及精度等级 ………………………………………………17 （二）按齿面接触疲劳强度设 …………………………………………………17 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 ………………………………………………18 （四）主要尺寸计算 ……………………………………………………………18 （五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18 第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19 （一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19 5、校核轴………………………………………………………………………19 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21 5、校核轴 ………………………………………………………………………22 第八章 结论………………………………………………………………………24 第九章 参考文献…………………………………………………………………25 第十章 设计小结…………………………………………………………………26 第十一章 致谢………………………………………………………………………27 。
5.怎样做减速器的毕业设计
典型减速器设计 典型减速器是常用的减速器结构形式。本系统提供了13种典型的减速器结构形式。以下以总速比为60，输入功率为5kw，输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例，介绍典型减速器的整个设计流程。 1. 启动Gearbox2.0程序，弹出开始界面； 2. 点击开始界面上的“典型减速器设计”图标，进入典型减速器设计界面； 3. 点击“三级圆柱”减速器图标，这时在右边的三个绿色表格内自动插入三级齿轮副的默认参数设置； 4. 在总速比栏键入总减速比60，在载荷要求栏键入输入功率5kw，输入转速1450rpm，系统自动计算出输出扭矩和输出转速； 5. （非必须步骤）设置其它的技术条件或参数，如人工设定速比分配，人工设定中心距分配，中心距是否取标准值，工作条件，载荷特性，速比分配原则，更改绿色表格内的齿轮副输入参数等； 6. （非必须步骤）点击“初步计算”按钮，系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度等，并将部分数据填充到右下方的三个淡红色的表格中； 7. （非必须步骤）点击“结构简图”按钮，将显示按实际比例的结构简图，有助于用户判断设计的合理性；该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效； 8. （非必须步骤）如果用户不满意当前的设计结果，按步骤5更改输入条件，或者点击菜单维护->；设计选项更改一些默认设置，例如齿数的设置，这时三个淡红色表格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，再次点击“初步计算”按钮重新进行计算，直到获得较为满意的结果； 9. 点击“详细计算”按钮，进入详细设计界面，用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务； 10. 在型号文本框中输入型号； 11. （非必须步骤）在该界面首先打开的是传动设计子界面，向用户报告各级传动的计算结果，用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调，也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副；在对数据进行更改后，单元格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，必须点击“刷新”按钮，使系统根据用户的更改重新计算结果；如果用户对更改后的结果不满意，可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。 12. 点击结构简图页，进入结构简图子界面；在该界面显示按比例绘出的结构简图，同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸；其中轴径按照最小轴径画出，暂时不考虑刚度条件；在该界面中用户可以判断设计结果的合理性，如果有必要，可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新，该简图将自动得到更新； 13. 点击齿轮精度页，进入齿轮精度子界面；在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果；如果有必要，用户可以更改齿轮的精度等级，然后点击“更新”按钮，系统将重新检索出精度值； 14. 点击数据输出页，进入数据输出子界面；在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹，然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件；Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件，里面包括了本次计算的所有结果； 15. 点击零件设计页，进入零件设计子界面； 16. 如果还没有指定工作文件夹，请先指定工作文件夹；然后单击右上方的“输出AutoCAD图纸”图标按钮，系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中，输出后将图纸插入到当前的界面中；用户点击“选择图纸”下拉列表框，可以选择不同的图纸显示到当前界面中； 7. （非必须步骤）如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意，可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑；首先点击“选择图纸”下拉列表框，选择要编辑的图纸，然后点击该列表框右边的“编辑当前零件”图标按钮，如果当前选择的零件是轴或齿轮轴，将弹出轴设计窗口，如果当前选择的零件是齿轮，将弹出齿轮设计窗口，如下图所示； 18. （非必须步骤）在轴设计窗口，用户可以更改各轴段的直径和长度，查看键强度校核，选择轴承等等；轴的图形将随用户更改实时变更； 19. （非必须步骤）在齿轮设计窗口，用户可以更改孔径等尺寸，更改结构形式等等； 19. （非必须步骤）重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸； 21. 单击菜单文件->；保存为gbx文件或文件->；保存到数据库，可分别将设计结果保存到文件或数据库中；这两种保存的文件是供程序日后打开时用的，而非供用户浏览的；用户如果要浏览全部计算结果，请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件。
记得采纳啊
6.减速器毕业设计怎么做
下面这些全是关于减速器的，看看有合适楼主的没有。
减速器2级（带式运输机传动设计）
减速器2级（三维建模）
减速器200米液压钻机变速箱的设计
减速器单级圆柱齿轮
减速器的整体设计
减速器环面蜗轮蜗杆减速器
减速器减速器的整体设计
减速器减速器锥柱二级传动
减速器三级圆柱齿轮减速器
减速器实验用减速器的设计
减速器双齿减速器设计
减速器同轴式二级圆柱齿轮
减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
减速器运输机械用减速器
减速器轧钢机减速器的设计
减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
本文来源于：
7.二级齿轮减速器毕业设计
2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。
2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN (2)运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mm(4)传动效率 4工作条件两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。
2.1 确定传动方案 方案（a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案（b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。
同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点，在本设计中，我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。2.2 电动机的选择2.2.1 电动机的容量选择根据已知条件可以计算出工作机所需有效功率.0 设 —— 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； —— 联轴器效率， =0.99 —— 闭式圆柱齿轮传动效率， =0.97 —— 一对滚动轴承效率， =0.99 —— 带式输送机滚筒效率。
=0.96估算运动系统总传递效率：式中： 得传动系统总效率工作机所需电动机功率 由表2-1所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足 条件的电动机额定功率 应取为11 。表2-1电动机型号额定功率/ 满载转速/（ ）Y100L-4314202.22.2Y112M-4414402.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-47.514402.22.2Y160M-41114602.22.2Y160L-41514602.22.2Y160L-6119702.02.02.2.2 电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 由表2-1初选同步转速为1500 和1000 的电动机，对应用于额定功率 的电动机型号应分别为Y160M-4型和Y160L-6型。
把Y160M-4型和Y160L-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-2：表2-2 方案的比较方案号电动机型号额定功率（ ）同步转速（ ）满载转速（ ）总传动比ⅠY160M-411.01500146017.19ⅡY160L-611.0100097011.42通过对这两种方案比较可以看出：方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价值低，总传动比为17.19，比较合适，故选用方案Ⅰ。2.2.3 电动机型号的确定 根据工作条件：两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限为10年，年工作300天，工作机所需电动机功率 及电动机的同步转速 等，选用Y系列三项异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y160M-4，其主要性能数据如下：2.2.4 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知所以圆柱齿轮总传动比 为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮材料相同、齿面硬度 、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比 低速级传动比传动系统各传动比分别为：。
8.哪位大哥帮忙弄一份减速器的论文
1.国外减速器现状？齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状？国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。
60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点？。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。
它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。
且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。
国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。
平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。
平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。
外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环（齿轮）减速器。
由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。？内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。
由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。
三、本项目的技术特点与关键技术？ 1.本项目的技术特点，本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。（3）结构简单、体积小、重量轻。
比现有的齿轮减速器减少1/3左右。（4）机械效率高。
啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。
本减速器与其它减速器的性能比较见表1。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。
表1？各类减速器比较 型号 功率（kw） 减速比 质量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW（德国）？ 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注：NP-100为内平动齿轮减速器，SEW减速器的质量含电机。2.本项目的关键技术？由图2可知，"内平动齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的。
它的传动原理是：电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是一个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿。
9.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要：使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型，通过SimDesigner转换该模型，实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接，在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真，得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析，获得比较可靠的结果。
关键词：虚拟样机；二级斜齿轮减速器；CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置，被广泛应用于各类机械中，在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳，有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司（Dassault System）开发的一款优秀的三维设计软件，其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件，良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件，能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口，能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点，使用CATIA进行减速器的三维建模，通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析，得到比较可靠的数据，为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线，并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用（fx）中设置如下参数：`法面模数`，`法面齿顶高系数`，`变形系数`，类型为rea(l实数)；`齿数z`，类型为integer（整数）；`压力角`，`螺旋角`，类型为angle（角度）；`齿高`，`螺距`，类型为length（长度），并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下：`分度圆半径`，`基圆半径`，`齿顶圆半径`，`齿根圆半径`，类型为length（长度），并输入如下公式：`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan（`螺旋角β`）要绘制渐开线，需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示，渐开线方程为：x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程，在GSD(Generative Shape Design)模块中，利用fog设置两个参数：x,t，，分别为length（长度），real（实数）类型。
并输入如下方程：x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理，再设置z和t，类型分别为length（长度），rea(l实数)类型。输入如下方程：z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点，再利用spline（样条线）命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry（镜像）、Split（分割）、Circle Pattern（圆周阵列）等操作完成整个齿轮的轮廓（如图2）。在绘制的过程中，相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示，以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix（空间螺旋线）命令产生螺旋线，所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后，从Generative Shape Design模块切换到Part Design（零件设计）模块，用Rib（实体扫掠）功能，以刚生成的齿轮轮廓为轮廓，螺旋线为中心线，扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型，再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求，按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值，分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小，类型选取Velocity；在输出轴上添加负载Torque，大小为1386000；啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact，大齿轮材料取40Cr钢，小齿轮材料取45钢，根据Herz碰撞理论，由公式K=43R12E(0其中，1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比，E1、E2两接触物体材料的弹性模量，K为接触强度系数，R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得，低速级各参数分别为，Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1，高速级各参数为，Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s，步长Step Size=0.0001s，仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得，输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为：9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知：虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好，但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此，总体而言，该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知：两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动，而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大，与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得：高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比，可知仿真值。
起重机减速器设计毕业论文(减速器毕业设计)
1.减速器毕业设计
告诉你一个忠告，也可能是忠言逆耳
我就是做机械设计的，也做过或用过减速器
在学校里学的东西对工作有很大的好处，、
你如果想从事自己的本专业
就要靠自己的力量去找资料，求教老师，跟同学探讨，这样你会学到一系列知识、
在设计中，你会发现很多东西你是不了解的，在课题上也是无法获得的，
通过自己查资料，和求教，，你会受益匪浅
这样，在工作中你会得心应手
我也遇到过很多毕业的大学生，他们都在懊悔学校里的课程设计，毕业设计都是
糊弄的，结果害了自己，到工作上什么都不会，还得从头学起，遭人白眼
很痛苦的
前车之鉴，希望你能明白
我想你也是学机械的
你的课题，工作中经常遇到
我不希望我的同行在工作中遇到尴尬
2.减速器毕业设计怎么做
下面这些全是关于减速器的，看看有合适楼主的没有。
减速器2级（带式运输机传动设计）
减速器2级（三维建模）
减速器200米液压钻机变速箱的设计
减速器单级圆柱齿轮
减速器的整体设计
减速器环面蜗轮蜗杆减速器
减速器减速器的整体设计
减速器减速器锥柱二级传动
减速器三级圆柱齿轮减速器
减速器实验用减速器的设计
减速器双齿减速器设计
减速器同轴式二级圆柱齿轮
减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
减速器运输机械用减速器
减速器轧钢机减速器的设计
减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
本文来源于：
3.一级圆柱齿轮减速器毕业设计 范文
OO:348414338 模具类毕业设计1毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文（说明书） 封闭板成形模及冲压工艺 7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计 11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造 13毕业设计 硅胶（RB）手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书 15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计 17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计（附PROE零件图，操作录像） 19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造 21毕业设计论文 塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模 机械，机电类毕业设计1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） 。
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文） 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工。
4.哪位大哥帮忙弄一份减速器的论文
1.国外减速器现状？齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状？国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。
60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点？。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。
它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。
且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。
国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。
平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。
平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。
外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环（齿轮）减速器。
由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。？内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。
由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。
三、本项目的技术特点与关键技术？ 1.本项目的技术特点，本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。（3）结构简单、体积小、重量轻。
比现有的齿轮减速器减少1/3左右。（4）机械效率高。
啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。
本减速器与其它减速器的性能比较见表1。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。
表1？各类减速器比较 型号 功率（kw） 减速比 质量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW（德国）？ 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注：NP-100为内平动齿轮减速器，SEW减速器的质量含电机。2.本项目的关键技术？由图2可知，"内平动齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的。
它的传动原理是：电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是一个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿。
5.减速机的英文论文
Wheel gears spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE:The ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope ② applies are wide； ③ spreads to move an efficiency high, =0.92.0.98； ④ work is dependable, service life long； ⑤ Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted to;;;from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance organization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. ⑥ Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machines problem is more outstanding, the service life isnt long.The deceleration machine of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical volume and weight problem, dont also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of machine and electric motor body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and the number, make the machine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beauty turns. Become a set a machine material in 21 centuries medium, the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft technical development, pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control, liquid in the system design to press to spread to move, wheel gear, take the mixture of chain to spread to move, will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.The academics that is in spread move the design crosses, will become new spread a movable property article the important trend of the development. Essential character:Reduction gear、Bearing 、gear 、mechanical drive 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ② 适用的功率和速度范围广； ③ 传动效率高，=0.92.0.98； ④ 工作可靠、使用寿命长； ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑.由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛. 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题.另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长.国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长.但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好. 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展.减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品.近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化. 在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件.CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展.在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混。
6.减速机的英文论文
Wheel gears spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE:The ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope ② applies are wide； ③ spreads to move an efficiency high, =0.92.0.98； ④ work is dependable, service life long； ⑤ Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted to;;;from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance organization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. ⑥ Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machines problem is more outstanding, the service life isnt long.The deceleration machine of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical volume and weight problem, dont also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of machine and electric motor body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and the number, make the machine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beauty turns. Become a set a machine material in 21 centuries medium, the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft technical development, pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control, liquid in the system design to press to spread to move, wheel gear, take the mixture of chain to spread to move, will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.The academics that is in spread move the design crosses, will become new spread a movable property article the important trend of the development. Essential character:Reduction gear、Bearing 、gear 、mechanical drive 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ② 适用的功率和速度范围广； ③ 传动效率高，=0.92.0.98； ④ 工作可靠、使用寿命长； ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑.由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛. 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题.另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长.国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长.但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好. 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展.减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品.近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化. 在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件.CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展.在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混。
7.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要：使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型，通过SimDesigner转换该模型，实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接，在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真，得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析，获得比较可靠的结果。
关键词：虚拟样机；二级斜齿轮减速器；CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置，被广泛应用于各类机械中，在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳，有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司（Dassault System）开发的一款优秀的三维设计软件，其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件，良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件，能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口，能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点，使用CATIA进行减速器的三维建模，通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析，得到比较可靠的数据，为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线，并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用（fx）中设置如下参数：`法面模数`，`法面齿顶高系数`，`变形系数`，类型为rea(l实数)；`齿数z`，类型为integer（整数）；`压力角`，`螺旋角`，类型为angle（角度）；`齿高`，`螺距`，类型为length（长度），并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下：`分度圆半径`，`基圆半径`，`齿顶圆半径`，`齿根圆半径`，类型为length（长度），并输入如下公式：`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan（`螺旋角β`）要绘制渐开线，需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示，渐开线方程为：x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程，在GSD(Generative Shape Design)模块中，利用fog设置两个参数：x,t，，分别为length（长度），real（实数）类型。
并输入如下方程：x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理，再设置z和t，类型分别为length（长度），rea(l实数)类型。输入如下方程：z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点，再利用spline（样条线）命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry（镜像）、Split（分割）、Circle Pattern（圆周阵列）等操作完成整个齿轮的轮廓（如图2）。在绘制的过程中，相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示，以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix（空间螺旋线）命令产生螺旋线，所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后，从Generative Shape Design模块切换到Part Design（零件设计）模块，用Rib（实体扫掠）功能，以刚生成的齿轮轮廓为轮廓，螺旋线为中心线，扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型，再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求，按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值，分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小，类型选取Velocity；在输出轴上添加负载Torque，大小为1386000；啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact，大齿轮材料取40Cr钢，小齿轮材料取45钢，根据Herz碰撞理论，由公式K=43R12E(0其中，1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比，E1、E2两接触物体材料的弹性模量，K为接触强度系数，R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得，低速级各参数分别为，Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1，高速级各参数为，Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s，步长Step Size=0.0001s，仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得，输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为：9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知：虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好，但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此，总体而言，该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知：两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动，而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大，与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得：高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比，可知仿真值。
8.减速器的设计
平行轴摆线针轮减速器的研究
【论文题名】 平行轴摆线针轮减速器的研究
【论文作者】 许洪斌
【作者专业】 机械工程
【导师姓名】 卢秉恒
【授予学位】 博士后
【授予单位】 西安交通大学
【授予时间】 20010501
【 分类号 】 TH132.42
【 关键词 】 减速器 齿轮传动 摆线针轮
【 摘 要 】 在综合分析现有的各种平行轴少齿差齿轮传动形式的基础上，作者提出一种平行轴摆线针轮减速器，与现有传动装置相比，该装置具有啮合齿数多、重合度大、摆线轮和针轮均可做成硬齿面、承载能力高等优点.该文针对这种新型传动，主要作了以下几方面工作：1）新型装置的总体设计及齿形优化；2）根据变形协调方程建立多相平行四边形双曲柄齿轮传动机构的通用数学模型；3）进行传动系统的受力分析，压力角、曲柄长度变化时对载荷分布的影响；4）对比分析不同结构形式行星环板的承载能力；5）样机的试制与试验研究.
【文摘语种】 中文文摘
【论文页数】 55页 本文转自网学网，转载请注明出处：
9.关于减速机方面的文献综述怎么写
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 [编辑本段]减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线减速机特点 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。 7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、技术规格 1、机型号： 按传动比分为：一级、二级、三级。 一级有十三种机型：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型：00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。 三级有8种机型：420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 2、传动比： 一级减速的传动比有：9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有：99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225, 1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。 三级减速的传动比有：5841-658530 [编辑本段]减速机的发展 20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平。
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