超声波雷达测距仪毕业论文

雷达倒车毕业论文(写雷达的论文怎么写)

1.写雷达的论文怎么写

利用微波波段电磁波探测目标的电子设备。

雷达是英文radar的音译，意为无线电检测和测距。雷达概念形成于20世纪初，在第二次世界大战前后获得飞速发展。

雷达的工作原理，是设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。雷达分为连续波雷达和脉冲雷达两大类。

脉冲雷达因容易实现精确测距，且接收回波是在发射脉冲休止期内，所以接收天线和发射天线可用同一副天线，因而在雷达发展中居主要地位。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。

目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。仰角靠窄的仰角波束测量。

根据仰角和距离就能计算出目标高度。当雷达和目标之间有相对运动时，雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。

雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展（如气象预报、资源探测、环境监测等）和科学研究（天体研究、大气物理、电离层结构研究等）。

星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。其空间分辨力可达几米到几十米，且与距离无关。

雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力。

2.求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译,中文字数2000字

1 引言近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。

同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。

据相关调查统计， 15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。

安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

2 整体设计及原理超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点[1]。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。

最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；另外，超声波能量与距离的平方成正比衰减，因此，距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较短距离。

目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为 4~ 5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。该倒车雷达系统采用单片机控制，如图 1 所示。

利用超声波实现无接触测距，并考虑测量环境温度对超声波波速的影响，而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路，可直接读取温度值，再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速，由单片机计数脉冲个数获得传播时间，根据超声波测距原理测得并显示距离，再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。

图 1 整体设计框图基于超声波测距的倒车雷达系统设计王红云（军械工程学院，河北石家庄 050003）摘要：介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统，它利用超声波实现无接触测距。系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路，突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量，并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正，提高了渡越时间的测量精度，进而提高了测量距离的准确度。

适合测量的距离在 5 m以下，可以满足倒车安全的要求。关键词：汽车；超声波；倒车雷达；温度补偿；单片机中图分类号： TP368 文献标识码： A 文章编号： 1006- 6977(2008)08- 0070- 03Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asounddistance- measur ementWANG Hong- yun(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is introduced.The systemuses the ultrasound to realized distance measurement without contract.The system mainly includes the blast - off receivingand temperature measurement electric circuit.The temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 isgiven.The accurate degree of distance is compeleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses canmeet the safety requestment of reversing a car.Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU收稿日期： 2008- 05- 16 稿件编号： 200805048作者简介：王红云（1980- ），女，河北衡水人，教师。

研究方向：测量控制。自动控制与仪器仪表基于超声波测距的倒车雷达系统设计- 69-《国外电子元器件》 2008 年第 8 期2.1 超声波测距原理目前，利用超声波测距的方法[2]有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。

相位检测的精度高，但检测范围有限；声波幅值检测易受反射波的影响；渡越时间检测工作方式简单、直观，在硬件控制和软件设计容易实现，其原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后接收传感器接收超声波的时间差，即渡越时间 t。距离 s=ct/2( c 为声速) ，t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。

2.2 温度与声速的关系由于超声波也是一种声波，其声速 v与温度 T有关。表1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]。

使用时，若温度变化不大，则可视声速基本不变；若测距精度要求很高，则应通过温度补偿法予以校正。一般情况下，利用 v=331+0.60T进行温度补偿，以适应不同温度下的工作要求。

表 2 给出补偿后声速与温度的关系。可以看出， 0℃以下时声速值完全吻合；0℃以上最大误差不超过 5%。

由上述分析可知，温度测量的精度不仅直接影响了速度的测量精度，而且也间接影响距离的测量精度，所以温度的测量很关键。3 硬件电路设计倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、温度测量电路及显示报警电路构成。

3.1 超声波发射电路在单片机控制下，使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生器由 555 构成，其连接如图2 所示。

7 引脚和 6、2 引脚的上下为 R 和 C；中间 R 与RP 并联， RA=R1+RA' , RA=R2+RB'。

3.超声波测距仪的毕业设计：开题报告和文献综述

2008-09-26 09:22 <DIR>；参考文献

2008-09-26 09:22 <DIR>；翻译与原文

2008-09-26 09:23 96,768 开题报告.doc

2008-09-26 09:23 24,064 实习报告.doc

2008-09-26 09:23 91,136 实习日记.doc

2008-09-26 09:23 136,192 文献综述.doc

2008-09-26 09:23 523,776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用，本论文在了解超声波测距原理的基础上，完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计，其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用，另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。【关键词】SPCE061A 超声波距离测量目录

一、引言 4

二、凌阳SPCE061A简介 5

2.1总述 5

2.2性能 5

2.3结构概览 6

2.4 61板卡说明 7

三、系统分析与设计 9

3.1超声波测距基本原理 9

3.2系统总体方案介绍 10

四、硬件电路设计 11

4.1 超声波发射模块 11

4.2 超声波接受模块 11

4.3键盘模块 12

4.4 LED显示模块 12

4.5 超声波测距系统工作过程 14

五、以SPCE061A为核心的软件设计 15

5.1 总体设计 15

5.2 测距算法 16

5.3系统调试 18

六、系统的测试与结果分析 21

6.1 系统误差分析 21

6.2 系统测试 21

七、结束语 22

八、参考文献 23

九、致谢 24

十、附录（源程序）25

4.激光雷达的论文

激光雷达

laser radar

用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

激光雷达在军事上可用于对各种飞行目标轨迹的测量。如对导弹和火箭初始段的跟踪与测量，对飞机和巡航导弹的低仰角跟踪测量，对卫星的精密定轨等。激光雷达与红外、电视等光电设备相结合，组成地面、舰载和机载的火力控制系统，对目标进行搜索、识别、跟踪和测量。由于激光雷达可以获取目标的三维图像及速度信息，有利于识别隐身目标。激光雷达可以对大气进行监测，遥测大气中的污染和毒剂，还可测量大气的温度、湿度、风速、能见度及云层高度。

激光雷达的应用

●孟敏王学才

激光雷达，采用类似于激光测距机的原理与构造研制，是一种工作在从红外到紫外光谱段的探测系统。通常，把利用激光脉冲进行探测的称作脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称作连续波激光雷达。目前，世界上已研制出用于火控、侦察、制导、测量、导航等多种功能的激光雷达。

生化战高手：陆用激光雷达

生化战剂的探测与防范，一直是军方关注的重点项目之一。传统的探测方法，主要由士兵携带探测装置，边走边测，速度慢、功效低，并易中毒。据报道，俄罗斯一改传统方式，成功地研制出“KDKhr—1N”远距离地面毒剂激光雷达探测系统，可实时地远距探测并确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度、离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数等，及时通过有、无线技术向部队控制系统报警，以采取相应的防毒措施。在这方面，德国军方也研制出更加先进的“VTB———1型 ”遥测激光雷达，使用两台9微米—11微米、可在40个频率上调节的连续波C02激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂，既安全又可靠。

飞行防撞高手：空用激光雷达

飞机尤其是直升机在低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞，这是世界许多国家关注并力求解决的一大难题。美国、德国和法国等近年费尽心血研制出了直升机障碍物规避激光雷达，成功地解决了这一难题。美国率先研制的直升机超低空飞行“障碍规避雷达”，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器，可探测直升机前方很宽的空域，地面障碍物信息可实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上，保障了飞行员的安全飞行。随之，德国研制成功的“Hellas ”激光雷达更胜一筹，它是一种固体1.54微米成像，视场为32度*32度，能探测 300米—500米距离内直径1厘米粗的电线或障碍物，直升机采用之可确保飞行安全。法国和英国合研的吊舱载“CLARA”激光雷达，具有多种功能，采用C02激光器，不但能测得直升机飞行前方如标杆、电缆等微型障碍物，还可进行地形跟踪、目标测距和活动目标指示，保障飞行安全，这种激光雷达也适于飞机使用。

捕获水下目标高手：海用激光雷达

对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪的传统方式，是采用体大而重的一般在600千克至几十吨重的声纳。自从发展了海洋激光雷达，即机载蓝绿激光器发射和接收设备后，海洋水下目标探测既简单方便，又准确无误。尤其是20世纪90 年代以后研制成功的第三代激光雷达上，增加了GPS定位、定高功能，实现了航线和高度的自动控制。如美国诺斯罗普公司研制的“ALARMS”机载水雷探测激光雷达，可24小时工作，能准确测得水下水雷等可疑目标。美国卡曼航天公司研制的水下成像激光雷达，更具优势，可以显示水下目标的形状等特征，准确捕获目标，以便采取应急措施，确保航行安全。

此外，激光雷达还可以广泛用于对抗电子战、反辐射导弹、超低空突防、导弹与炮弹制导以及陆地扫雷等。