1.求一篇关于“数控磨床改造系统设计”的毕业论文
数控工具磨床的数控系统改造
前言
数控工具磨床,特别是多轴数控、多轴联动的数控工具磨床是高效、高质量磨削制造精密、复杂形状刀具的高、精、尖关键设备,也是各类数控机床中结构较复杂、自动化程度高、精度和可靠性要求高的机电一体化高技术产品,其研究开发具有相当的技术难度。采用数控工具磨床对刀具进行磨削加工必须依靠刀具磨削加工技术和编程技术,而各种复杂形状刀具的磨削加工技术和编程软件,目前在国外也属于专利技术或保密技术。正因为如此,目前世界上也只有少数厂商能够生产高性能的数控工具磨床。
为了提高我国的刀具制造工艺水平和质量,国内一些刀具生产厂家和应用厂家从国外引进了数控工具磨床,这些数控机床经过相当长时间的使用后,其主机性能基本完好,仍可使用,而其数控系统则已经远远落后于现代数控系统技术,属于已淘汰产品。国内也有一些厂家研制开发了数控工具磨床,但由于采用的是主机自行制造、数控系统靠引进,这种数控工具磨床产品不但成本很高,而且由于通用的CNC系统没有集成刀具磨削加工技术和编程软件,难以实现刀具(特别是复杂刀具)的磨削加工。因此,对这些国产的数控工具磨床的数控系统也必须进行改造。
上述数控系统改造通常采用国外数控工具磨床生产厂家最新的专用数控系统。这种改造方案虽有技术成熟,风险小,可靠性有保证的优点,也有价格昂贵,工艺编程针对性差等多方面缺陷。华中2000型工具磨床专用数控系统,是在国家“八五”重点攻关项目“数控万能工具磨床产品开发”科研成果的基础上,成功开发的用于各种回转刀具磨削加工的集成化CNC系统。采用该系统,则可以很好地解决以上问题,费用还低。
2 改造后数控系统的功能和结构
2.1 系统基本功能
采用华中2000型工具磨床数控系统对工具磨床进行改造后,该系统具有如下三种基本功能。
通用数控系统功能 系统保留了原通用数控系统的基本功能,如最多16轴数控9轴联动的轴控制功能,程序校验功能,MDI功能,直线、圆弧、螺旋线插补功能,M、S、T功能,故障诊断显示功能,内嵌式PLC功能等。
自动数控编程功能 该系统的最大特点就是在标准通用数控系统的基础上,集成了刀具磨削加工编程软件,直接在CNC系统上以图形菜单方式输入被磨刀具的结构尺寸与加工工艺,即可自动编程和加工,实现了编程加工一体化。
刀具测量和自动对刀功能 在本系统将刀具测量功能集成在数控系统中。在刀具数控磨削加工中,自动对刀解决了手工对刀繁琐、精度差的问题。
2.2 系统硬件结构
经过改造后的数控系统的硬件结构如图1所示,主要由计算机数控单元、伺服驱动单元(包括电机)和测量单元三个部分组成。
图1 系统硬件结构[/ALIGN]数控单元包括工业PC机、位置控制模块、输入输出模块,是组成数控系统的最基本单元。其中工业PC机可根据需要配置CPU、内存、显示卡、显示器、硬盘或电子盘、软驱等;位置控制模块有多个位置检测接口,采集光电编码器的脉冲信号,作为机床各个坐标的位置反馈,并通过多路D/A输出信号控制速度单元,既可与武汉华中数控公司生产的全数字交流伺服单元及电机配套,也可与德国西门子公司、德国AMK公司、日本三洋公司、松下公司的驱动单元配套。输入输出模块是CNC系统内嵌PLC的硬件输入输出接口,输入输出电压为24V,最大电流为100mA,用于操作面板的按钮信号输入、机床的开关检测输入等,基本输入/输出点数为48/48点,也可根据需要扩展为256/196点。
伺服单元及电机是系统可靠运行的最重要保证。交流伺服单元采用光电编码器实现位置检测反馈,2500个脉冲/r。系统最小分辨率为0.001mm/0.001°。
测量单元是系统实现刀具测量和自动对刀功能的必需硬件组成。包括信号处理模块和测量元件。前者主要指A/D转换和数据滤波,后者为刀具测量和对刀传感器(测头),可根据需要选择接触式或非接触式测头
未完,
2.数控机床毕业论文3000字左右就行
数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。
数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。
它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术,都是建立在数控技术之上的。
掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。
这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。因此,世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
在我国,数控技术与装备的发展亦得到了高度重视,近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域,以PC平台为基础的国产数控系统,已经走在了世界前列。
但是,我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题,特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时,如何有效解决这些问题,使我国数控领域沿着可持续发展的道路,从整体上全面迈入世界先进行列,使我们在国际竞争中有举足轻重的地位,将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成此任务,首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此,本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。
1 总体战略 制定符合中国国情的总体发展战略,对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究,我们认为以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。
1.1 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展,从无到有,从引进消化到拥有自己独立的自主版权,取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展,可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式,按部就班地发展,真正创新的成分不多。
这种局面在发展初期的起步阶段,是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪,这一常规途径就很难行通了。
例如,在国外模拟伺服快过时时,我们开始搞模拟伺服,还没等我们占稳市场,技术上就已经落后了;在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时,我们就跟着搞这类所谓的数字伺服,但至今没形成大的市场规模;近来国外将数字式伺服发展到用网络(通过光缆等)与数控装置连接时,我们又跟着发展此类系统,前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走,按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统,在技术上难免要滞后,再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂,实行就地开发、就地生产和就地销售,使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势,因此要进一步扩大市场占有率,难度自然就很大了。
为改变这种现状,我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断,大力加强数控领域的科技创新,努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术,逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品,从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。
这样,才不会被国外牵着鼻子,永远受别人的制约,才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场,打开国际市场,使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。 1.2 在商品化上狠下工夫 近几年我国数控产品虽然发展很快,但真正在市场上站住脚的却不多。
就数控系统而言,国产货仍未真正被广大机床厂所接受,因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多,而装备新机床的却很少,机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要,而是说明从商品的角度看,我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。
影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外,更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。以往,一些数控技术和产品的研究、开发部门,所追求的往往是一些体现技术水平的指标(如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等),而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视,在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。
从而出现某些产品鉴定时的水平都很高,甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意,最后丧失了信誉,打不开市场。
这说明,高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的,将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努。
3.如何写一篇机电一体化5000字的毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下 几方面着手。
(一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰,目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说,目前主要发展非接触型检 测技术。
(三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题。
(四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
(五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。
目前,技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口,来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本,提高生产维修的 效率,要逐步推行软件标准化,包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计,即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制,即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力,并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机,加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合,而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”,实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化,各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
(三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
(四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件,能获取作业环境和操作对象的简单信 息,通过计算机处理、分析,做出一定的判 断,对动作进行反馈控制,表现出低级智 能,已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独 立行动,与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。
4.跪求一份关于《仪器分析的发展趋势》毕业论文
仪器分析的发展趋势和前景 仪器分析法是以测量物质的物理性质为基础的分析方法。
这类方法通常需要使用较特殊的仪器,故得名“仪器分析”。 随着科学技术的发展,分析化学在方法和实验技术方面都发生了深刻的变化,特别是新的仪器分析方法不断出现,且其应用日益广泛,从而使仪器分析在分析化学中所占的比重不断增长,并成为化学工作者所必需掌握的基础知识和基本技能。
业内人士指出仪器分析正向智能化方向发展,发展趋势主要表现在于,基于微电子技术和计算机技术的应用实现仪器分析的自动化,通过计算机控制器和数字模型进行数据采集、运算、统计、处理,提高分析仪器数据处理能力,数字图像处理系统实现了仪器分析数字图像处理功能的发展;仪器分析的联用技术向测试速度超高速化、分析试样超微量化、仪器分析超小型化的方向发展。 世界仪器分析事业持续快速发展。
从技术发展角度来看,世纪之交的世界仪器分析技术可以说正在经历一场革命性的变化。传统的光学、热学、电化学、色谱、波谱类分析技术都已从经典的化学精密机械电子学结构、实验室内人工操作应用模式,转化为光、机、电、算 (计算机) 一体化、自动化的结构,并正向更名副其实的智能系统发展(带有自诊断、自控、自调、自行判断决策等高智能功能)。
从世界仪器分析销售增势来看,世纪之交在农业、能源、信息、环境、材料、生物、医学等领域快速发展的全球需求刺激下,加上仪器分析技术发展推动的仪器分析更新换代周期不断缩短,使多年来世界仪器分析市场销售额保持10%左右甚至更高的年增长率。这说明仪器分析行业不是“夕阳产业”,而是能不断更新保持旺盛的生命力。
发展中的仪器分析,20世纪40~50年代兴起的材料科学,60 ~70年代发展起来的环境科学都促进了分析化学学科的发展。80年代以来,生命科学的发展也促进分析化学一次巨大的发展。
仪器分析是分析化学的重要组成部分,也随之不断发展,不断地更新自己,为科学技术提供更准确、更灵敏、专一、快速、简便的分析方法。 如生命科学研究的进展,需要对多肽、蛋白质、核酸等生物大分子进行分析,对生物药物分析,对超微量生物活性物质,如单个细胞内神经传递物质的分析以及对生物活体进行分析。
信息时代的到来,给仪器分析带来了新的发展。信息科学主要是信息的采集和处理。
计算机与分析仪器的结合,出现了分析仪器的智能化,加快了数据处理的速度。它使许多以往难以完成的任务,如实验室的自动化,图谱的快速检索,复杂的数学统计可轻而易举得于完成。
信息的采集和变换主要依赖于各类的传感器。这又带动仪器分析中传感器的发展,出现了光导纤维的化学传感器和各种生物传感器。
联用分析技术已成为当前仪器分析的重要发展方向。将几种方法结合起来,特别是分离方法(如色谱法)和检测方法(红外光谱法、质谱法、核磁共振波谱法、原子吸收光谱法等)的结合,汇集了各自的优点,弥补了各自的不足,可以更好地完成试样的分析任务。
发展中的仪器分析联用分析技术:1.气相色谱—质谱法(GC—MS)2.气相色谱—质谱法—质谱法(GC—MS—MS)3.气相色谱—原子发射光谱法(GC—AED)4.液相色谱—质谱法(HPLC—MS) 分析技术和仪器分析的应用日益拓展。在20世纪前些年,经典的分析技术现代产业大生产服务,主要为了适应分析、监控工农生产,保证产品质量,保障大生产流程安全高效的要求而发展提高的;当今世纪之交的技术和仪器分析的“用武之地”已经大大拓展,最引人注目的是在生物、环保、医学等有关人的生存、发展领域的应用日新月异,现代高科技在军事方面的发展也促进了分析技术和仪器分析的应用拓展(例如生物武器、化学武器战争中调整、灵敏、准确的现场毒物检测、生命保障任务也大大扩大了仪器分析的应用领域)。
可以肯定:在新世纪到来后,分析技术和仪器分析的应用由“物”到“人”的拓展趋势将更加显著。我们必须看准这个发展潮流,仪器分析事业的发展思路中摆正位置、选好方向。
全球科学仪器的主要市场为美、德、日、法、英、意等工业发达国家。主要生产国和出口国是美、德、英、瑞士、日本、意大利。
近年来,部分发展中国家对科学仪器的需求增长很快,这些国家(地区)有:智利、捷克、洪都拉斯、印度、台湾省、厄瓜多尔和埃及等,他们对科学仪器的进口正在以年均15%~30%的速度增长。拉美市场由于不断开放,国内工业正在面对大量进口产品的竞争。
市场的开放导致科学仪器进口关税率下调和外汇控制放宽,例如哥斯达黎加减让关税,为进口商及时提供外汇,进口商可从任何一家当地银行获得外汇,而无须中央银行批准,进口产品与当地产品的竞争迫使当地企业加强质量管理,提高产品质量,并增加质量管理所用的各种检测仪器的进口。拉美地区大部分国家没有科学仪器的生产能力,少数国家如巴西虽然有一定制造能力,但无法供应精密的高水平的仪器。
一些进行经济改革,特别是企业私有化进程加快的国家,如墨西哥的企业为了提高竞争力,对研究开发项目越来越重视,这有利于科研用的。
5.普通机床数控化改造毕业论文怎么写了
摘 要
应用数控技术对C6163普通车床进行自动化和精密化改造,改造技术主要为:在车床上附加数控装置和执行元件,选择合适的机床伺服系统和计算机系统等。结果表明:经改造后的机床完全能实现加工外圆、锥度、螺纹、端面等的自动控制,提高了原机床的生产效率,降低了劳动强度。采用数控技术对企业原有机床进行改造,即发展经济型的数控机床是当前工矿企业机床技术改造的有效途径。
关键词;C6163车床;数控改造;经济型
Abstract
After analyzing and studying the over all structure of ordinary C6163 lathe, we use numerical control technology to re-equip ordinary C6163 lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and choose an appropriate machinery servo-system and computer system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves the production rate of the machine and decreases the labor stress from the operator.Using numerical control technology to improve existing machinery for enterprises. ie: developing economically-typed numerial control control machinay is an effective way to the engineering innovation for factories ,works and mine.
Key Words; C6163 lathe; innovation of the numerical control; economical
6.求7篇机电一体化技术毕业论文
1 绪论 7-11
1.1 选题背景及科学意义 7
1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8
1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10
1.4 本文所研究的主要内容 10-11
2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17
2.1 概述 11
2.2 总体方案设计思路 11-12
2.2.1 总体设计要求 11-12
2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12
2.3 各组成部分方案设计 12-16
2.3.1 机械传动部分设计 12-13
2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15
2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16
2.4 机电一体化执行元件整体框图 16
2.5 本章小结 16-17
3 电动机的选择及特性分析 17-26
3.1 概述 17
3.2 电动机的选择及参数评定 17-20
3.2.1 电动机的选择 18-20
3.2.2 电机参数评价 20
3.3 电动机的特性分析 20-25
3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22
3.3.2 人为机械特性曲线 22-25
3.4 本章小结 25-26
4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38
4.1 概述 26
4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30
4.2.1 传动构件参数的选取 26-30
4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30
4.3 键合图法简介 30-35
4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31
4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33
4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35
4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37
4.5 本章小结 37-38
5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 38-50
5.1 概述 38-39
5.2 控制部分硬件设计框图 39-40
5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42
5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44
5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45
5.6 通讯接口电路设计 45-47
5.6.1 CAN总线的优点 45-46
5.6.2 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 46-47
5.7 电源部分设计 47-48
5.8 硬件的抗干扰设计 48
5.9 本章小结 48-50
6 机电一体化执行元件控制器软件设计 50-57
6.1 概述 50
6.2 软件总体设计 50-54
6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52
6.2.2 单片机工作状态设定 52-53
6.2.3 存储单元的分配 53
6.2.4 通讯协议 53-54
6.3 主程序设计 54
6.4 通讯服务子程序设计 54-55
6.5 软件的可靠性设计 55-56
6.6 本章小结 56-57
7.撰写外圆磨床论文有哪些技巧
技巧-:依据学术方向进行选题。
论文写作的价值,关键在于能够解决特定行业的特定问题,特别是在学术方面的论文更是如此。因此,论文选择和提炼标题的技巧之一,就是依据学术价值进行选择提炼。
技巧二:依据兴趣爱好进行选题。论文选择和提炼标题的技巧之二,就是从作者的爱好和兴趣出发,只有选题符合作者兴趣和爱好,作者平日所积累的资料才能得以发挥效用,语言应用等方面也才能熟能生巧 技巧三:依据掌握的文献资料进行选题。
文献资料是支撑、充实论文的基础,同时更能体现论文所研究的方向和观点,因而,作者从现有文献资料出发,进行选题和提炼标题,即成为第三大技巧。 技巧四:从小从专进行选题。
所谓从小从专,即是指软文撰稿者在进行选则和提炼标题时,要从专业出发,从小处入手进行突破,切忌全而不专,大而空洞。
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