毕业论文三菱plc设计数码钟(PLC三菱的毕业论文)

1.PLC 三菱的毕业论文

三菱PLC控制的四路抢答器

论文编号:ZD301 论文字数:12575,页数:47

中 文 摘 要 随着科学技术的日益发展,对抢答器的可靠性以及实时性要求越来越高。抢答器在竞赛中有很大用处,它能准确、公正、直观地判断出第一抢答者。本文介绍一种数字式抢答器的设计方案,其程序设计简单,通过PLC的程序完成,利用GX Developer软件编辑程序,适用于多种竞赛场合。可编程控制器(PLC)是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控制装置。他主要应用与恶劣工业环境中的机械或生产过程的自动化控制。目前它已大量取代了传统的继电器控制方式,被广泛应用于工业生产的各个领域,成为实现工业自动化的一种强有力工具。PLC控制的优点就是具有很高的稳定性,实时性。什么叫PLC?PLC 全称为“Programmable Logical Controller”,即可编程序的逻辑控制器,它的编程语言是梯形图,这些看似复杂的图形其实有着自己的规律,初学者也能很快领会,所以现在在很多领域都应用非常广泛。PLC是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物。所以不管是在机械部分还是人力、物力方面都得到了极大的优化,且它的寿命比起同类的继电器等要长的多。当然,PLC也就其不足的地方,就是价格比较昂贵,不容易普及。但是在一些大型的自动化工厂里面,PLC早就取代了继电器控制的线路,这是一种趋势,在时间的成本比较中它比继电器优异太多了。同时,本设备还结合了一些数字产品,比如译码器等,与PLC结合使用可以实现更多的功能。 关键词:数字式、可靠性、稳定性、实时性、梯形图。

目 录 1. PLC概况介绍 5 2. 总体设计 6 3. 硬件设计 9 3.1 PLC模块 9 3.1.1 I/O口分配及PLC外部硬件接线图 9 3.1.2 输入/输出设备 12 3.2 数显模块 12 4. 软件设计 14 4.1 抢答器状态流程图 14 4.1.1 提前抢答控制程序 15 4.1.2 无人抢答控制程序 17 4.1.3 开始抢答控制程序 18 4.1.4 抢到显示控制程序 23 4.1.5 开始答题控制程序 25 4.1.6 加减分控制程序 28 4.2初始状态及复位控制程序 35 5. 制作与调试 37 6 . 结论 38 致谢 39 参考文献 40 附录 指令表 41

以上回答来自: /41-6/6558.htm

2.plc课程设计自动数码显示

课程设计说明书 题目:自动数码显示 班级: 姓名: 指导老师: 课程设计任务书 一、设计目的 1、通过课程设计,使我们进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本原理和基本技能,达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。

2、通过课程设计,让我们独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作,达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。二、设计内容1、熟悉题目、收集资料。

按具体课题,充分了解技术要求,明确设计任务书,收集相关资料,为设计工作做准备。2、总体设计。

正确选定系统方案,认真画出系统整体结构图。3、程序设计。

画出实物接线图、顺序功能图、控制梯形图,并作简要分析。4、系统调试。

5、整理编写课程设计心得。三、控制要求 系统启动后,首次依次输入8位数,在八段码显示器上显示当前数值,并存入相应存储器中,按下重复显示按钮时,八段码显示器上会依次显示刚才输入的8位数,并循环。

按下暂停按钮时,八段码显示器将保持当前数值。按下停止按钮后,存储器中的数据将被清空。

四、设计任务1、设计出硬件系统的结构图,接线图。2、系统有启动,停止功能。

3、运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序,子程序。4、程序结构与控制功能自主创新设计。

5、进行系统调试,实现上述功能。目 录 引言……………………………………………………………………41 硬件设计……………………………………………………………51.1 控制要求………………………………………………………………………51.2 I/O分配………………………………………………………………………51.3 I/O接线图……………………………………………………………………62 软件设计……………………………………………………………72.1 梯形图的设计…………………………………………………………………72.2梯形图…………………………………………………………………………83 系统调试…………………………………………………………19 设计心得………………………………………………………………20 致谢……………………………………………………………………21 参考文献………………………………………………………………22 引言 PLC可编程控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。

系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。

PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。

而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。

输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。 I/O电路时很多的,每一输点或输出点都要有一个I或O电路。

PLC有多个I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。

输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点,输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要有运行系统程序实现。

把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。

这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。

由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。 1 硬件设计1.1 控制要求 系统启动后,首次依次输入8位数,在八段码显示器上显示当前数值,并存入相应存储器中,按下重复显示按钮时,八段码显示器上会依次显示刚才输入的8位数,并循环。

按下暂停按钮时,八段码显示器将保持当前数值。按下停止按钮后,存储器中的数据将被清空。

1.2 I/O分配 输入数据 SB1 I0.0 0 SB2 I0.1 1 SB3 I0.2 2 SB4 I0.3 3 SB。

3.plc的毕业论文

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4.求 plc 机械手 毕业设计 (三菱)

我有

毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好

1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:

1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连

续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高

温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。

Q 348414338

5.plc 电梯控制系统设计 毕业论文

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6.求plc 机械手 毕业设计 (三菱)

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连 续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

毕业论文三菱plc设计数码钟

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