立体车库原理毕业论文51单片机的(有关自动立体车库的论文)

1.有关自动立体车库的论文

智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨,为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单: 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证,以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆,以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位,以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息,以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合,通过计算机的图像处理和自动识别,对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接,通讯速度更快、更稳定;同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器,提高了系统整体的运算速度和存储空间;另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡(持有期卡和储值卡)的车主在进入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性,同时摄像机摄录该车的图像,对于有效的IC卡,系统将按照卡内的车辆信息(车型、大小等)合理分配车库、空车位,并通过语音和中英文显示屏提示车主。

自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据(如进入时间等)存入数据库中。车位引导显示屏亮起,指示车主通往所对应的地下车库。

到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置,车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车(无卡)停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型(D型、Z型、X型、K型)分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。

3、取车: 车主在任一车库读卡器上读卡,读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码,车主到指定的车库将车驶出,到达出口后在出口控制机上读卡,系统自动收费(临时车则将卡交给出口管理员读卡交费)。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比,管理员确认无误后开闸放行。

四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时,随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。

使用授权卡登陆进入系统后,可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡,是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准,通过智能卡发行系统发行。

该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡(时租卡) 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡,是临时或持无效卡(非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡)的车主到该停车场停车时的出入凭证。

车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金,并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡,免费卡通过日期来进行限制入场,如果车场已满位时免费卡不能入场。

5、临免卡 临时的免费卡,在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡,与免费卡的区别在于没有期限的限制,场内车位已满时可以入场。

五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。

★ 及时收取停车费及其它相关费用,增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。

★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。

★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示,使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触,操作更为方便。

★ 完善的财务管理功能,自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施。

★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下。

★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。

2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心,管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作,由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下,可以人工远程分配空车位写入停车卡,取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡,计费通过出口控制机(或临。

2.单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计

基于51单片机的电梯控制系统的设计 引 言 随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。

随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。

目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。

当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。 电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。

在科技的不断发展下,我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。 由于时间和能力有限,在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处,恳请老师批评指正,我将努力改正,争取做出完美的毕业设计。

目录 目录 1 引 言 2 第1章 绪 论 3 1.1 电梯的发展 3 1.2电梯的分类 4 第2章 方案的比较和确定 6 2.1 方案的选择 6 2.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点 6 2.1.2 PLC控制系统的特点 6 2.1.3 电梯变频调速控制的特点 7 2.2 单片机控制方案的选择 7 2.3 变频器的选型 8 第3章 硬件系统的设计 10 3.1 硬件结构图 10 3.2 系统硬件原理图 10 3.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 10 3.3.1 89C51单片机的原理与结构 10 3.3.2 单片机外围电路的设计 14 3.4 输入模块的设计 18 3.4.1 锁存器74LS373及其扩展功能简介 20 3.4.2 光电传感器 20 3.4.3 KC778B红外传感器基本应用电路 21 3.4.4 输入信号的采集 22 3.5 输出模块设计 24 3.5.1 DAC0832的功能简介 25 3.5.2 变频器功能简介 26 3.5.3 LED驱动器功能简介 29 3.5.4 控制信号的输出 32 第4章 系统软件的设计 34 4.1 主程序流程图 34 4.2 读入信息并显示子程序的流程图 37 4.3 延时去抖动子程序 37 4.4 设置目标层子程序流程图 38 4.5 电机拖动子程序流程图 39 4.6 电梯载客子程序流程图 40 4.7 中断服务流程图 41 小结与展望 42 致谢 43 参考文献 44 附录部分: 45 附录A 电气原理图 45 附录B 外文文献及其译文 46 附录C 主要参考文献及其摘要 50。

3.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊

摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用 80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。

整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有: (1)通过编程来控制小车的速度; (2)传感器的有效应用; (3)新型显示芯片的采用。关键词 :80C51 单片机;光电检测器;PWM 调速;电动小车。

ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。

.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。

4 1.2 智能循迹小车设计原理。

. 52 方案设计与论证。

. 5 2.1 直流调速系统。

.. 5 2.2 检测系统。

. 63 智能寻迹小车模块设计。

.. 10 3.1 总体方案。

.. 10 3.2 传感检测单元。

11 3.2.1 小车循迹原理 。

.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。

. 11 3.2.3 传感器的安装 。

.. 12 3.3 软件控制单元。

13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。

. 13 3.3.2 车速的控制 。

13 3.3.3 电机驱动单元 。

.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。

. 15 3.3.5 稳压电源设计 。

.. 154 系统功能测试。

15 4.1 测试仪器及设备 。

.. 16 4.2 功能测试 。

.. 165 结束语。

17致 谢。

. 18参考文献。

19附 录。

. 20 1 相关芯片介绍。

20 1.1 单片机概述 。

20 1.2 LM339 芯片介绍。

.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。

.. 27 1.4 7805 芯片介绍。

28 2 小车控制程序源代码(C) 。

. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重。

4.电子类的毕业论文

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立体车库原理毕业论文51单片机的

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