众文网1.跪求毕业设计开题报告,关于机械设计的开题报告
课题性质（打√选择）设计（√）论文（ ）一、文献综述1.液压AGC简介厚度自动控制（Automatie Gauge control简称AGC）在钢板轧机，特别是带钢轧机上得到普遍应用，从50年代初到现在，已发展到十分成熟的地步。
AGC系统的作用是消除轧件厚度的偏差。传统的电动AGC由于调节精度差，效率低，响应速度慢等原因，已被液压AGC取代。
液压AGC系统包括测厚，厚度比较和调节，辊缝调整三部分。一般由位置反馈回路和压力反馈回路组成。
两个反馈回路的反馈信号经过综合比例调节器进行比较后，输入电液伺服阀，调整阀的流量，控制液压缸的行程，从而实现轧件厚度的自动控制。2.课题研究意义现在我国大型轧机用液压AGC伺服油缸的试验与诊断技术还不成熟。
大型轧机伺服油缸行程短、轧制力大、频率响应高，国内还没有合适的方法、标准及相关技术，往往无法判断故障部位，会造成备件和人力的大量浪费。因此，研制精度高、适宜检测大型轧机AGC伺服油缸的试验设备具有重要意义。
3. 现代轧机AGC发展现状我国现有中厚板轧机27套，其中辊身长度在3000mm以上的中厚板轧机有7套，其余的辊身长度为3000mm。我国最宽的轧机为鞍钢4300mm厚板轧机，该轧机是改造过的国外二手设备。
我国有4200mm厚板轧机1套，现安装在武钢。3500mm厚板轧机2套，分别安装在济钢和秦皇岛轧钢厂。
另外，3300mm轧机安装在首钢和上钢三厂，2800mm中板轧机分别安装在武钢、邯钢、安钢、柳钢、酒钢等厂[1]。国外有建造紧凑式连轧机的趋势。
例如，日本松岛公司安装了三机架六辊轧机，供冷轧带钢，带钢初始厚度为0.4~3.5mm，最终厚度为0.15~1.0mm，宽600~1300mm，轧制速度可达35m/s，卷重可达50t。此轧机的每架机架都包括工作辊、中间辊和支承辊，轧辊直径分别为385mm、510mm和1300mm，辊身长度为1420mm。
4. 轧机机架作用轧机是钢铁板材生产线的主要设备，机架是轧机的重要部件，它承受轧机工作的全部轧制力。在轧制过程中，被轧制的金属作用在轧辊上的全部轧制力，通过轧辊轴承、轴承座、压下螺丝及螺母传给机架，并由机架全部吸收不再传给地基。
因此，机架必须有足够的强度与刚度[2]。二、设计（论文）主要内容总体结构的初步确定：掌握AGC液压系统的基本组成，结构和轧制原理；设计主要内容：1.液压缸试验台总体结构设计2.机架结构的设计3.机架强度，弹性变形计算三、设计（研究）方案1.调研，搜集资料，阅读有关资料；2.了解AGC系统基本组成，结构和轧制原理；3.总体结构的初步确定；4.设计主要内容：⑴液压缸试验台总体结构设计⑵机架结构的设计⑶机架强度，弹性变形计算5.毕业论文的撰写，1.2万字以上；6.翻译英文资料1000字符以上；7.毕业答辩。
四、工作进度安排阶段应完成的主要工作计划起止时间1查阅、收集相关资料，写出开题报告08.3.17-08.3.302试验台的总体结构设计08.3.31-08.4.133机架结构设计08.4.14-08.5.044机架强度及弹性变形计算 08.5.05-08.5.255论文整理及翻译英文文献08.5.26-08.6.016评阅及答辩08.6.02-08.6.15五、主要参考文献[1]王凤喜.大型轧机的发展.重型机械科技.2000(1):50[2]韩波.1500轧机机架的有限元仿真优化.重工与起重技术.2006(3):14[3]成大先.机械设计手册—液压控制.化学工业出版社，2004[4]成大先.机械设计手册—液压传动.化学工业出版社，2004[5]孙占刚.轧机闭式机架的有限元分析及优化设计.冶金设备.2004(3):8~11[6]王洪斌.大吨位液压缸试验台结构分析.工程机械.1997(10):26~27[7]曹玉平，阎详安.液压传动与控制.天津大学出版社，2003六、指导教师意见签字： 年 月 日 七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见 签字： 年 月 日。
2.谁有关于《5ROF物料搬运机器人设计及动力学分析》的论文或材料啊
水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用
袋包装运输的，并且这些物料产量巨大，目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输
方式主要是靠肩扛和小车拉，不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低，而且是在
粉尘的环境下工作，危害装卸工人的身心健康。由机器人代替人工搬运袋装物料就
成为一种合理的选择，“袋装物料装卸汽车机器人的研究"（山东省教育厅科技计划
项目，项目批准号：J05802）就是在这样的背景下提出来的，本文以省教育厅科技
计划项目为依托，完成了上述目标的基础性部分，即对课题组研究的一台5自由度
袋装物料搬运机器人进行了运动学和动力学计算的研究，并做了相应的仿真分析。
所完成的主要工作包括，建立了该机器人的串联5杆运动坐标系，及其等效简
化结构的多刚体动力学模型，对上述模型进行了运动学和动力学分析，计算出了该
机器人系统的运动学方程及雅可比矩阵，并推导出其简化结构多刚体系统的第二类
拉格朗日动力学方程组。并且基于Matlab对袋装物料搬运机器人动力学微分方程编程求解，开发出一个形象实用的用户系统，便于求解复杂的动力学微分方程的解。
在此基础上，还运用ADAMS虚拟样机技术对该机器人系统作了考虑重力影响
的动力学仿真：即先借助Solidworks的参数化建模功能建立了该5自由度袋装物料
搬运机器人的虚拟三维实体模型，并通过ADAMS可以识别的Parasolid格式将该虚
拟机器人导入ADAMS平台，再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条
件，建立了该虚拟5自由度机器人的动力学仿真模型，并在有重力作用下，进行空
间轨迹跟踪的仿真，获取了一系列的重要结果，为优化机器人结构和提升控制品质
的后续研究工作提供有价值的数据信息。
V
3.机器人论文
基于dsp运动控制器的5r工业机器人系统设计摘要：以所设计的开放式5r关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。
该机器人采用基于工控pc及dsp运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运算速度快等特点，对其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于windows平台下的vc++实现，具有良好的人机交互功能，对各组成模块的作用进行了说明。
所设计的开放式5r工业机器人系统，具有较好的实用性。关键词：开放式；关节型；工业机器人；控制软件0引言工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用，也对工程技术人员提出更高的要求，作为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这一先进技术。
为了能更好地加强技术人员对工业机器人的技能实践与技术掌握，需要开放性强的设备来满足要求。本文阐述了我们所开发设计的一种5r关节型工业机器人系统，可以作为通用的工业机器人应用于现场，也可作为教学培训设备。
1 5r工业机器人操作机结构设计关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向，其中一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线。
这种构型的机器人动作灵活、工作空间大，在作业空间内手臂的干涉最小，结构紧凑，占地面积小，关节上相对运动部位容易密封防尘，但运动学复杂、运动学反解困难，控制时计算量大。在工业用应用是一种通用型机器人¨。
1.1 5r工业机器人操作机结构所设计的5r关节型机器人具有5个自由度，结构简图如图1所示。5个自由度分别是：肩部旋转关节j1、大臂旋转关节j2、小臂旋转关节j3、手腕仰俯运动关节j4和在旋转运动关节j5。
总体设计思想为：选用伺服电机（带制动器）驱动，通过同步带、轮系等机械机构进行间接传动。腕关节上设计有装配手爪用法兰，通过不断地更换手爪来实现不同的作业任务。
1.2 5r工业机器人参数表1为设计的5r工业机器人参数。 2 5r工业机器人开放式控制系统机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。
随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机器人控制器的缺陷，开发“具有开发性结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器发展的趋势]。为提高稳定性、可靠性和抗干扰性，采用“工业pc+dsp运动控制器”的结构来实现机器人的控制：伺服系统中伺服级计算机采用以信号处理器（dsp）为核心的多轴运动控制器，借助dsp高速信号处理能力与运算能力，可同时控制多轴运动，实现复杂的控制算法并获得优良的伺服性能。
2.1基于dsp的运动控制器mct8000f8简介深圳摩信科技公司mct8000f8运动控制器是基于网络技术的开放式结构高性能dsp8轴运动控制器，包括主控制板、接口板以及控制软件等，具有开放式、高速、高精度、网际在线控制、多轴同步控制、可重构性、高集成度、高可靠性和安全性等特点，是新一代开放式结构高性能可编程运动控制器。图2为dsp多轴运动控制器硬件原理图。
图中增量编码器的a0(/a0)、b0(/b0)、c0(/co)信号作为位置反馈，运动控制器通过四倍频、加减计数器得到实际的位置，实际位置信息存在位置寄存器中，计算机可以通过控制寄存器进行读取。运动控制卡的目标位置由计算机通过机器人运动轨迹规划求得，通过内部计算得到位置误差值，再经过加减速控制和数字滤波后，送到d/a转换（dac）、运算放大器、脉宽调制器（pwm）硬件处理电路，转化后输出伺服电机的控制信号或pwm信号。
各个关节可以完成独立伺服控制，能够实现线性插补控制、二轴圆弧插补控制。 2.2机器人控制系统结构及工作原理基于pc的windows操作系统，因其友好的人机界面和广泛的用户基础，而成为基于pc控制器的首选。
采用pc作为机器人控制器的主机系统的优点是：①成本低；②具有开放性；③完备的软件开发环境和丰富的软件资源；④良好的通讯功能。机器人控制结构上采用了上、下两级计算机系统完成对机器人的控制：上级主控计算机负责整个系统管理，下级则实现对各个关节的插补运算和伺服控制。
这里通过采用一台工业pc+dsp运动控制卡的结构来实现机器人控制。实验结果证明了采用pc+dsp的计算结构可以充分利用dsp运算的高速性，满足机器人控制的实时需求，实现较高的运动控制性能。
机器人伺服系统框图如图3所示。伺服系统由基于dsp的运动控制器、伺服驱动器、伺服电动机及光电编码器组成。
伺服系统包含三个反馈子系统：位置环、速度环、电流环，其工作原理如下：执行元件为交流伺服电动机，伺服驱动器为速度、电流闭环的功率驱动元件，光电编码器担负着检测伺服电机速度和位置的任务。伺服级计算机的主要功能是接受控制级发出的各种运动控制命令，根据位置给定信号及光电编码器的位置反馈信号，分时完成各关节的误差计算、控制算法及d/a转换、将速度给定信号加至伺服组件的控制端子，完成对各关节的位置伺服控制。
管理级计算机采用586工控机（或便携笔记本），主要完成离线编程、仿真、与控制级通讯、作业管理等功能；控制级计算机采用586工控机，。
4.谁能给我详细说说毕业论文怎么写,我是学计算的,毕设是做机器
毕业论文格式要求 1、打印及纸张 本科生毕业论文（设计）应一律采用打印的形式，使用A4规格的纸张，左边距2、75cm，右边距及上下边距2、5cm，页眉页脚1、5cm，全文行距22磅，装订线在左侧。
按以下介绍的次序依次编排，页号打在页下方，宋体五号，居中。 2、封面 使用学校统一格式，题目居中，学号等内容靠左侧对齐，后面的下画线要整齐。
题目要对论文（设计）的内容有高度的概括性，简明、易读，字数应在20以内。
3、中文论文题目 论文题目 黑体三号，居中。下面空一行。
4、中文摘要 “摘要：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色，一般为150-300字。下面空一行 5、中文关键词 “关键词：“顶头，黑体四号，后面内容采用宋体小四号，关键词一般3-5个，以”，“号隔开，最后一个关键词尾不加标点符号，下面空两行。
6、英文论文题目 所有英文采用“Times New roman”字体，黑体三号，加粗，居中。下面空一行。
7、英文摘要和关键词 英文摘要和关键词除字体外同中文摘要和关键词的格式要求，但“Abstract：”和“Key words：”要加粗。内容翻译要准确，英文摘要的词汇和语法必须准确。
注意：如果内容教多，可以将英文题目、摘要、关键词放到下页。 8、目录 “目录”两字为黑体3号，居中，下面空一行。
第一层次标题“一、”顶头，黑体、小四号，第二层次缩进一字，宋体，小四号，第三层次再缩进一字，宋体，小四号……，页码加小括号，页码前为连续的点，垂直居中。 如果采用“1”、“1、1”、“1、1、1”的形式，则每层缩进半字。
参考文献按第一层次标题的格式。 9、正文 正文采用宋体，小四号，每段开头空两字，要符合一般学术论文的写作规范，文理科毕业论文字数一般不少于6000字，工科、艺术类专业毕业设计字数视专业情况而定。
论文应文字流畅，语言准确，层次清晰，论点清楚，论据准确，论证完整、严密，有独立的观点和见解，应具备学术性、科学性和一定的创新性。 毕业论文内容要实事求是，尊重知识产权，凡引用他人的观点、统计数据或计算公式的要有出处（引注），计算的数据要求真实、客观、准确。
10、标题 所有标题左侧空两字，数字标题从大到小的顺序写法应为：“一、”，“（一）”，“1、”，“（1）”，“” 的形式，黑体，小四号，左侧空两字，或者采用“1”、“1、1”、“1、1、1”……的形式，黑体，小四号，左侧顶格。 11、注释 采用本学科学术规范，提倡实用脚注，论文所有引用的中外文资料都要注明出处。
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各类参考文献条目的编排格式及示例如下： a、专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地：出版者，出版年、起止页码（任选）、（中译本前要加国别） [1] [英]M奥康诺尔著，王耀先译.科技书刊的编译工作[M]、北京：人民教育出版社，1982、56-57、 [2] 辛希孟、信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]、北京：中国社会科学出版社，1994、 [3] 张筑生、微分半动力系统的不变集[D]、北京：北京大学数学系数学研究所，1983、 b、期刊文章 [序号]主要责任者、文献题名[J]、刊名，年，卷（期）：起止页码、 [5] 何龄修、读顾城《南明史》[J]、中国史研究，1998,(3):167-173、 [6] 金显贺，王昌长，王忠东，等、一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]、清华大学学报（自然科学版），1993,33(4):62-67、 c、论文集中的析出文献 [序号]析出文献主要责任者、析出文献题名[A]、原文献主要责任者（任选）、原文献题名[C]、出版地：出版者，出版年、析出文献起止页码、 [7] 钟文发、非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A]、赵玮、运筹学的理论与应用――中国运筹学会第五届大会论文集[C]、西安：西安电子科技大学出版社，1996、468-471、 d、报纸文章 [序号]主要责任者、文献题名[N]、报纸名，出版日期（版次。
5.机械类毕业设计开题报告怎么写
拍拍 /348414338 博客 /zengyuboyanxia@126/ /zengyuboyanxia@126/edit/# 机械，机电类毕业设计 1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计 1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计 1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具） 。
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件） 5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计 15毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 17毕业设计 连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文） 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计 杠杆的加工 22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制 加工工艺及工艺设备。
6.电气工程及其自动化专业毕业论文开题报告
电气工程及其自动化毕业论文：220KV降压变电所电气一次部分设计（220降为110和10kV），有开题报告PPT、论文、答辩报告PPT、设计图纸（CAD）QQ:1159407631
前言. 1
第一章 概述. 2
1. 待建变电所基本资料. 2
2. 220KV、110KV和10KV用户负荷统计资料. 2
2.1 110KV和10KV用户负荷统计资料见表1和表2. 2
2.2 系统阻抗. 2
3.设计任务. 3
第二章 电气主接线的设计. 4
1.电气主接线的基本要求. 4
1.1安全性. 4
1.2可靠性. 4
1.3灵活性. 4
1.4经济性. 4
2.母线接线方式. 5
2.1单母线接线. 5
2.2单母线分段接线. 5
2.3单母线分段带旁路母线的接线. 5
2.4双母线接线. 5
2.5双母线分段接线. 5
2.6双母线带旁路母线的接线. 6
2.7桥形接线. 6
3.电气主接线的选择. 6
第三章 主变压器的选择. 9
1.主变压器的选择原则. 9
1.1相数的选择. 9
1.2绕组数的选择. 9
1.3绕组接线组别的选择. 9
1.4调压方式的选择. 9
1.5冷却方式的选择. 10
1.6负荷规划. 10
2.变电所主变压器台数的选择. 10
3.变电所主变压器容量的选择. 10
第四章 短路电流计算. 12
1.短路电流计算的内容. 12
2.短路电流计算目的. 12
3.短路电流计算方法. 12
4短路电流的计算和结果. 12
4.1计算各元件参数标幺值，作出等值电路。. 12
4.2计算各短路选取点的短路电流. 14
第五章 导体和电气设备的选择. 19
1.一般原则. 19
2.选择导体和电器的技术条件. 19
2.1按长期工作条件选择. 19
2.2按短路状态校验. 20
3.断路器的选择. 21
3.1 220kV线路侧及变压器侧. 21
3.2 110kV线路侧及变压器侧. 21
3.3 10kV线路侧及变压器侧. 22
4.隔离开关的选择. 23
5.电流互感器的选择. 25
5.1 220kV侧电流互感器的选择. 25
5.2 110kV侧电流互感器的选择. 26
5.3 10kV侧电流互感器的选择. 27
6电压互感器的选择. 28
6.1 220kV母线侧电压互感器选择. 28
6.2 110母线侧电压互感器选择. 28
6.3 10母线侧电压互感器选择. 29
第六章 配电室设计. 30
1.概述. 30
2.配电装置设计的原则. 30
3. 型式选择. 30
4.配电装置类型及应用. 30
4.1屋内配电装置的特点. 31
4.2屋外配电装置的特点. 31
4.3成套配电装置的特点. 31
4.4各电压等级配电设置. 31
第七章 防雷保护的配置. 34
1.概述. 34
2防雷保护设计原则. 34
2.1变电所的雷害可能来自两个方面. 34
2.2对直击雷、侵入波防护的主要措施. 34
2.3避雷针的配置. 34
2.4避雷器的作用. 36
3.避雷器的选择. 36
参考文献. 40
致 谢. 41
7.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文
应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。
关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。
关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。
因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。
其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。
基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。
测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。
当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。
此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。
2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。
测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。
2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。
物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。
间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。
发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。
若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。
特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。
值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。
对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。
因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。
8.研究性课题开题报告..高分悬赏
给你一个参考答案（我个人设计的），希望能对你有帮助。你最好修改修改。
1、课题名称： 关于人工智能的可行性研究
2、课题的来由： 随着时代的发展，社会分工日趋复杂，并且有的工种具有一定的危险性，另一方面，随着经济水平的提高，人们产生了越来越高的生活需求，越来越多人的迫切需要从消费水平进入享受水平，人们生产的目的是为了追求更好的生活。二者之间的矛盾导致现有人力无法满足社会生产发展的需要，急切需要一种更为发达、效率更高的生产工具代替人力进行生产流程，只有这样才能最大显得的提高人们的生活质量，现代人工作的压力、紧张和心理疾病才有可能得到根本的缓解，也才有利于我们和谐社会的构建。随着计算机技术的不断发展，我们从中看到了希望。就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。
3、研究的目的及意义： 本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。
4、活动计划与活动步骤：（含分工）
(1)组长负责进行资料收集、查询、整理，完成人工智能相关文献综述；
(2)两组员负责通过资料查询了解人工智能原理等相关理论知识；
(3)两组员通过访谈计算机专家了解人工智能的可行性；
(4)全体组员通过访谈、观察了解工厂工人工作压力情况和人们生活状况，了解人们的需要；
(5)全体组员对查询和收集的资料进行整理分析，完成研究。
5、可行性分析：
(1)我们课题组对计算机技术非常感兴趣，具有较好的基础，尤其是人工智能感兴趣；
(2)我们联系到了计算机专业的教师和科研院所的计算机专家作为指导教师；
(3)人工智能理论研究成果比较多，对我们课题的研究提供了丰富的基础性支撑；
(4)我们收集到了比较多的相关资料和书籍等。
6、小组分工：（参见4）
7、研究方法：文献研究法、访谈法、观察法等。
8、预期成果：论文、研究报告、访谈调查报告
9、表达形式：幻灯展示、实验模型、口头汇报
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