三菱plc自动售货机毕业论文

1.要设计一份关于PLC自动售货机的毕业论文

第一部分:

1 自动售货机的简介

2 自动售货机的系统结构

3 中央控制元件设计

4 货币识别系统

5 货物选择系统

6 出货及显示花钱数系统

7 找钱及显示找钱数系统

8 出错报警系统

第二部分:

1.完成系统组态或硬件配置.

2.进行编程元件的地址分配.

3.画输入/输出接线图及相关的图纸.

4.设计梯形图的控制程序.

5.编制系统的操作说明.

6.自动售货机系统的注意事项

具体的你去学校图书馆的维谱咨询里去查,那离有很多,我就是在那做的.

2.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

2. 机械手模型的PLC控制系统设计

3. PLC在自动售货机控制系统中的应用

4. 基于PLC控制的纸皮压缩机

5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计

6. 基于PLC的自动门电控部分设计

7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计

8. 基于PLC的细纱机电控部分设计

9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统

10. 交流提升系统PLC操作控制台

11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计

12. 高层建筑电梯控制系统设计

13. 转炉气化冷却控制系统

14. 高炉上料卷扬系统

15. 调速配料自动控制系统

16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计

17. PLC在停车场智能控制管理系统应用

18. PLC 在冷冻干燥机的应用

19. 基于PLC的过程控制

20. 电器装配线PLC控制系统

21. 基于PLC的过程控制系统的设计

22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计

23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计

24. 多工位组合机床的PLC控制系统

25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计

26. PLC实现自动重合闸装置的设计

27. 混凝土搅拌站控制系统设计

28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置

29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计

30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用

31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计

32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计

34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现

35. 推钢炉过程控制系统设计

36. 焦炉电机车控制系统的设计

37. 基于PLC的锅炉控制系统设计

38. 热量计的硬件电路设计

39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计

40. 材料分拣PLC控制系统设计

41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

Q.Q,89 。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 36。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 28。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 136 (4行连着输入就是我的QQ)

47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

3.跪求 基于PLC的自动售货机控制系统的设计的毕业论文

基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计 论文天下网: /41-5/5076.htm 论文编号:ZD200 论文字数:23876,页数:66 摘 要 本文简要介绍了自动售货机的发展现状,又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

针对现在自动售货机控制系统的优缺点,设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。本设计使用日本欧姆龙公司开发的CPM2A可编程控制器实现对自动售货机的控制,设计了1元、5元和10元三种投币方式,自动售货机内有2元和3元两种商品,当投入币值大于或等于商品价格时,则可以购买该商品。

当自动售货机内还有剩余钱额时,则可以实现退币功能。设计实现了货币的自动加、减和比较功能。

最后用世纪星组态软件进行监控系统的运行画面,使自动售货机的工作过程可以更直观的展现出来。本文的重点放在PLC程序的设计和世纪星组态界面的制作。

在进行PLC指令设计的时候,采用了模块化的编程思想进行设计,按照自动售货机系统的内部工作过程来单独进行分析。因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到自动售货机的各项控制性能指标,可以在实际中进行应用。

关键词:可编程控制器;自动售货机;梯形图 AbstractThis article briefly introduces the development of automat, and briefly analyses the automat's basic functions and working methods, it designs a control system of automat based on PLC in allusion to the advantages and advantages of automat control system.This design uses the CPM2A which developed by the Japanese OMRON Company realizes to automat's automatic control. It has designed 1 Yuan, 5 Yuan and 10 Yuan three kinds of throw the coin way, in the automat has 2 Yuan and 3 Yuan two kinds of commodities. When the investment currency value is more than or equal to the commodity price, then may purchase this commodity. If there is remaining money in the automat, you can withdraw money from it. This design has realized the currency automatic addition, subtraction and the comparison function. Finally, the Star configuration software is used to monitor the operation of the screen, so the work process of automat can be more intuitive to present. This article focuses on the program design of PLC and making the configuration interface. When I design the PLC program, I introduce The Modular Design ideas. I take analysis separately according to the internal work processes of automat. Therefore, the system is characterized in simplicity and convenience of understanding, looking up and debugging, and is able to satisfy all the work indicators required by automat. It can be applied in practice. Keywords: PLC; Automat; T-figures 详细内容和目录请联系客服查看。

4.plc自动售货机的毕业设计步骤 越详细越好 谢谢 最好有样板论文

售货机相关毕业设计

·西门子PLC自动售货机设计 (字数:8885,页数:35 价格:¥98.00)·基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计 (字数:23876,页数:66 价格:¥128.00)·基于西门子PLC控制的自动售货机 (字数:11603,页数:42 价格:¥108.00)·PLC在自动售货机控制系统中的应用 (字数:12860,页数:37 价格:¥118.00)·基于单片机设计的自动售货机系统设计 (字数:22587,页数:70 价格:¥108.00)·基于PLC的自动售货机的设计 (字数:10785,页数:32 价格:¥99.00)·PLC控制的自动售货机毕业设计论文 (字数:20606,页数:42 价格:¥90.00)

5.高分求一篇自动售货机设计的毕业论文

第1章 绪 论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。

1942年,在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。

英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年,采用自动售货机售货的商家增加到23000家,销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。

进入70年代后,约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机,年销售额达8.81亿英镑。

70年代后,本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展,短短30年,发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。

自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展,又原来只能有限商品品种,转变为继百货公司、超级市场、便民店之后,以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品,在我国也开始得到应用。

在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐,甚至出现许多排队购买的现象。

专辑测算,中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台,一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿,自动售货机在本达到平均每二三十人一台,在美国达到每四十人一台,在欧洲每六十人一台,由于中国经济与上述国家还有一定差距,按每人五百台计算。因此,自动售货机在中国有着广阔的发展前景。

本文选择PLC作为控制器,来控制售货机子系统。第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证2.1 自动售货机简介自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。

自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品,并做出相应的反映。因此,售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计,并提供所要购买的商品。

当按下选择商品的按钮时,售货机根据投入的币值,起动电机,提取商品到出货口,顾客取出商品,完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。

自动售货机种类:目录 第1章 绪 论第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证 第3章 硬件设计 第4章 软件设计 第5章 结论参考资料 [1] 赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用,新技术新工艺,1997,(4):9-10.[2] 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用,电气传动自动化,2000,22(2):12-14.[3] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社,2004,233-237[4] 袁任光.可编程控制器选择手册. 北京:机械工业出版社,1997,6.21-23[5] 郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社,241-245,36-37[6] 何衍庆、戴百祥、愈全寿.可编程序控制器原理与应用技巧. 北京:机械工业出版社[7] 吴中俊、黄立红. 可编程控制器原理及应用,机械工业出版社,218-220[8] 安燮南,张一刚.可编程控制器 PLC在过程控制中的应用.化工自动化及仪表,1999, (5):17-18[9] 黄净.电器及PLC控制技术机械工业出版社.2002,(4): 19-23[10] 吴志刚一 种实用的可编程控制器 1/0扩展方法.电子技术应用,1998:24-25[11] 金友泉.测控电路及装置 北京航空航天大学出版社,2002,20-22[12] 殷洪义. 可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社,2004[13] 张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社,2003,8.[14] 夏辛明.可编程控制器技术及应用.北京理工大学出版社,2001,(8):45-47[15] 陈其纯.可编程控制器应用技术.高等教育出版社,2002,,23(2):12-22[16] Canadian Electricity Association, Report 485 T 1049, "On-Line Condition Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs," December, 1996(2):512-514[17] Loskiewicz Buczak, Anna, Uhring Robert E. Hybrid Neural Network fuzz Logic Diagnosis System for Vibration Monitoring. Intelligence EngineerinSystem Througn Aritificial Neural Networks. 1993 ,(3):757-762[18] Cao Hui, Huang Junnai. Circuit design and implementation for digital temperature and humidity measurement and control. ASIC 2001 Proceedings, 4th International Conference on,2001: 502-505[19] H. Fujita. Environmental sensor. Instrumentation and Measurement Technology Conference, Advanced Technologies in I&M. IEEE,1994:1513-1514[20] Qian Dong, Jianying Xie. Fieldbus network implementation based on RS-485. Intelligent Control and Automation. 2002, vo1.4: 2790-2793[21] 朱军,王海东.自动鲁货机中的纸钞及硬币识别原理,传感器世界,1998:15-16[22] 吕震中.火电单元机组可编程协调控制系统,东南大学学报,2001:3-4[23] 许军,。

6.高分求一篇自动售货机设计的毕业论文

第1章 绪 论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧,英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。

1942年,在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。

英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年,采用自动售货机售货的商家增加到23000家,销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。

进入70年代后,约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机,年销售额达8.81亿英镑。

70年代后,本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展,短短30年,发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。

自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展,又原来只能有限商品品种,转变为继百货公司、超级市场、便民店之后,以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品,在我国也开始得到应用。

在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐,甚至出现许多排队购买的现象。

专辑测算,中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台,一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿,自动售货机在本达到平均每二三十人一台,在美国达到每四十人一台,在欧洲每六十人一台,由于中国经济与上述国家还有一定差距,按每人五百台计算。因此,自动售货机在中国有着广阔的发展前景。

本文选择PLC作为控制器,来控制售货机子系统。第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证2.1 自动售货机简介自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。

自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品,并做出相应的反映。因此,售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计,并提供所要购买的商品。

当按下选择商品的按钮时,售货机根据投入的币值,起动电机,提取商品到出货口,顾客取出商品,完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。

自动售货机种类:目录 第1章 绪 论第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证 第3章 硬件设计 第4章 软件设计 第5章 结论参考资料 [1] 赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用,新技术新工艺,1997,(4):9-10.[2] 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用,电气传动自动化,2000,22(2):12-14.[3] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社,2004,233-237[4] 袁任光.可编程控制器选择手册. 北京:机械工业出版社,1997,6.21-23[5] 郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社,241-245,36-37[6] 何衍庆、戴百祥、愈全寿.可编程序控制器原理与应用技巧. 北京:机械工业出版社[7] 吴中俊、黄立红. 可编程控制器原理及应用,机械工业出版社,218-220[8] 安燮南,张一刚.可编程控制器 PLC在过程控制中的应用.化工自动化及仪表,1999, (5):17-18[9] 黄净.电器及PLC控制技术机械工业出版社.2002,(4): 19-23[10] 吴志刚一 种实用的可编程控制器 1/0扩展方法.电子技术应用,1998:24-25[11] 金友泉.测控电路及装置 北京航空航天大学出版社,2002,20-22[12] 殷洪义. 可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社,2004[13] 张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社,2003,8.[14] 夏辛明.可编程控制器技术及应用.北京理工大学出版社,2001,(8):45-47[15] 陈其纯.可编程控制器应用技术.高等教育出版社,2002,,23(2):12-22[16] Canadian Electricity Association, Report 485 T 1049, "On-Line Condition Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs," December, 1996(2):512-514[17] Loskiewicz Buczak, Anna, Uhring Robert E. Hybrid Neural Network fuzz Logic Diagnosis System for Vibration Monitoring. Intelligence EngineerinSystem Througn Aritificial Neural Networks. 1993 ,(3):757-762[18] Cao Hui, Huang Junnai. Circuit design and implementation for digital temperature and humidity measurement and control. ASIC 2001 Proceedings, 4th International Conference on,2001: 502-505[19] H. Fujita. Environmental sensor. Instrumentation and Measurement Technology Conference, Advanced Technologies in I&M. IEEE,1994:1513-1514[20] Qian Dong, Jianying Xie. Fieldbus network implementation based on RS-485. Intelligent Control and Automation. 2002, vo1.4: 2790-2793[21] 朱军,王海东.自动鲁货机中的纸钞及硬币识别原理,传感器世界,1998:15-16[22] 吕震中.火电单元机组可编程协调控制系统,东南大学学报,2001:3-4[23] 许军,。

7.plc的毕业论文

PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

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9.谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊,谢谢

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连 续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

10.plc自动售货机设计

M1,M2,M3三个复位键按钮表示投入自动售货机的人名币面值,Y0货币指示(例如:按下M1则Y0显示1),自动售货机里有汽水(3元/瓶)和咖啡(5元/瓶)两种饮料,当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时,C或D发光二极管会点亮,表明可以购买饮料;按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料,此时A或B发光二极管会点亮,E或F发光二极管会点亮,表明饮料已从售货机取出;按下ZL按钮表示找零,此时Y0清零,延时0.6s找零出口G发光二极管点亮。

(ps:求梯形图,能带少许文字说明更好,感激不尽啊!!!)。

三菱plc自动售货机毕业论文

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