众文网1.急求有关GPS RTK的毕业论文
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。
1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处 理方法，特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）; 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）; 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）; 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量（包括水下地形测量 ）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时 亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统（GPS ） Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟 踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时 三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。 2.3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2.5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
2.6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上， 一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作 业，这些固定测站就称为参考站。 2.7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为 流动接收机。
2.8 世界大地坐标系1984(WGS1984) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的 一种地心坐标系。 2.9 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准，以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。
2.10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2.11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传 输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正 信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。
美 国已计划将WAAS发展成国际标准，是美国GPS现代化计划的一部分。 2.12 局域增强差分系统（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号 ，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13 在航初始化（OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的 角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
2.求一篇GPS导航与全球定位的论文,主要内容：最新的GPS理论,或
通常情况下定位导航方法有四种：蓝牙、网络、A-GPS和集成。A-GPS是要收上网费的。如果你有包月流量，倒也无所谓。推荐只使用集成方法，没有任何费用。只是定位搜星慢一些。 先简单介绍一下GPS与A-GPS：一、GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统。是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。GPS定位精度可达15米，测速精度0.1米/秒，是一个军民两用系统，提供两个等级的服务。GPS系统包括三大部分：空间部分：GPS卫星星座；地面控制部分：地面监控系统；用户设备部分：GPS信号接收机。其在导航、定位、测绘等应用领域有很大的优势。二、AGPS是Assisted GPS的缩写，中文翻译为辅助GPS定位系统。相对于传统GPS而言，A-GPS(Assisted GPS)和手机整合之后显得实用性更强，A-GPS同样需要在手机内部内置GPS模块。不过和传统GPS定位不同的是，手机作为GPS应用设备不需要进行位置信息数据计算，而是将GPS定位数据传输给移动网络，直接由网络定位服务器进行计算，同时移动网络按照GPS的参考网络所产生的辅助数据，如差分校正数据、卫星运行状态等传递给手机，并从数据库中查出手机的近似位置和小区所在的位置信息回传给手机，这样手机就能很快接受到所需要的GPS定位数据，这样就解决了我们经常遇到的GPS首次定位的时间过长问题，短短几秒钟时间我们就能得到所需要的GPS信号和定位信息。三、普通GPS除了购买正版地图的支出外（一般正版地图一年内免费更新地图，以后收取升级费用，盗版不收费），不收取其他任何费用。使用AGPS就需要连接GPRS来下载星历资料，但星历一般很小，也就几十KB。所以使用AGPS会收GPRS流量费。（星历资料本身是免费的） 四、GPS接收器接收卫星讯号以决定初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3个卫星可决定2D位置。 下面详细介绍一下AGPS，有兴趣的朋友继续哟。。。 AGPS是在GPS通过卫星接受定位信号的基础上，同时结合移动运营商所提供的网络机站的定位信息来进行辅助定位。其一方面由具有GPS的手机获取来自卫星的定位信息，另一方面也要靠该手机透过GPRS网络下载辅助的定位信息，两者相结合来完成定位。AGPS在冷启动时无须再接收卫星信息资料，通过GPRS便很快得到了当前的星历和方位俯仰角等信息。简单点，AGPS就是在传统GPS功能的基础上附加了一个辅助功能，这个辅助功能是用来弥补传统GPS首次定位等待时间太长的缺点的，说白了就是在GPS没搜索到卫星信号之前，先在网上下载一个卫星信息，然后把这个信息告诉给GPS,GPS就可以据此直接找到卫星了。由于技术原因现在的AGPS仍处于初级阶段，现在所谓的一些AGPS手机其实仅仅只能够使用GPRS网络下载卫星数据即星历（卫星的方位）来使得GPS芯片能更加快速的收到信号，只是起辅助作用（未来的AGPS有望不依赖GPS芯片而直接使用手机网络信号进行定位，能够实现室内以及无GPS信号地区的精确定位），目前像GOOGLE地图导航和高明手机版就属于AGPS导航软件，特点是其地图不需要安装在手机里（可减少手机内存的使用），而是通过GPRS网络直接下载地图，并通过手机的GPS芯片进行定位。 传统GPS首次定位（冷启动）一般需要几分钟的时间，并且普遍受到所处定位环境的影响，例如高楼林立会严重阻碍卫星信号的接受，同样在室内由于墙体的屏蔽作用GPS信号也难以接收。而AGPS开始首次定位时间最快仅需几秒钟的时间，这也是相比传统GPS的最大优势。此外由于AGPS可以同时接收卫星信号和GPRS传来的辅助定位信息，因此，有效的增加了定位精度。诺基亚基本上所有带有GPS的手机都支持AGPS功能，但AGPS功能也可以关闭，只用传统GPS功能，所以也就没有GPRS流量费了。 说了这么多不知道大家听明白了没有，听懂了就把它顶起来，让更多的朋友分享哟。。。
3.谁给我份GPS的论文
一、GPS系统概念 Global Positioning System）全球定位系统（GPS）是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
全球定位系统由三部分构成：（1）地面控制部分，由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的 工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成；（2）空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；（3）用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 全球定位系统的主要特点：（1）全天候；（2） 全球覆盖；（3）三维定速定时高精度；（4）快速省时高效率：（5）应用广泛多功能。
全球定位系统的主要用途：（1）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；（2）海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；（3）航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。
GPS原理 24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。
接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
GPS前景 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。
据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。
二、GPS作用 1、全天候全球卫星定位 调度监控中心根据需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询；可任意放大、缩小、移动电子地图；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等；监控车辆的参数主要为：车辆位置（精确到15米）、运行速度（精确到1公里/小时）、运动方向（精确到1度）及时间信息（精确到1秒）； 2、紧急报警 调度监控中心收到车载终端发来的报警信号（如主动紧急报警、非法破坏报警、非法入侵报警、非法移动报警），系统进行自动分类处理，以声音的方式提示监控人员，同时报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹。
监控人员可根据报警情况及时进行指挥调度和警情处理。 3、信息查询 中心控制系统具备丰富的、全面的数据信息，可应客户要求，确认客户密码后提供下列服务： l 车辆信息查询：提供车辆的相关信息查询，例。
4.有关北斗导航的征文
北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°。gps是覆盖全球的全天候导航系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星（实际上最多能观测到11颗）。
基本数据
北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。gps是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。
定位原理
北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。gps是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维
定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射
机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。定位精度
北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。gps三维定位精度p码目前己由16m提高到6m,c/a码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
用户容量
北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号，还要求用户设备向同步卫星发射
应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此，北斗导航系统的用户设备容量是有限的。gps是单向测
距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此gps的用户设备容量是无限的。生存能力
5.北斗系统与GPS差距何在
北斗星导航系统与GPS系统比较 1、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。
覆盖范围东经约 70°一140°，北纬5°一55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统。
能够确保地球上 任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星（实际上最多能观测到11颗）。 2、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫 星颗卫星的赤道角距约60°。
GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55 °，轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。
3、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解 算，供用户三维定位数据。
GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解 算自己三维定位数据。
“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户 定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含 发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。 4、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。
GPS三 维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度 日前约20ns。 5、用户容量：北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户设备 与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号，还要求用户设备向同 步卫星发射应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信 号速率和用户的响应频率。
因此，北斗导航系统的用户设备容量是有限的。GPS 是单 向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此GPS 的用户设备容量是无限的。
6、生存能力：和所有导航定位卫星系统一样，“北斗一号”基于中心控制系统 和卫星的工作，但是“北斗一号”对中心控制系统的依赖性明显要大很多，因为定位 解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性，GPS正在发展星际 横向数据链技术，使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行。
而“北斗一号” 系统 从原理上排除了这种可能性，一旦中心控制系统受损，系统就不能继续工作了。 7、实时性：“北斗一号”用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统 解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止卫星走一个来回， 再加上卫星转发，中心控制系统的处理，时间延迟就更长了，因此对于高速运动体， 就加大了定位的误差。
此外，“北斗一号”卫星导航系统也有一些自身的特点， 1. “北斗”具有定位和通信双重作用，具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的 。 2. “北斗”定位精度一点二米 3. “北斗”终端价格两万元左右 4.采用接收终端不需铺设地面基站 5.灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息 对比 ： 虽然GPS已广泛应用，但也绝非完美无缺。
1. 其规模太大、造价太高，其他国家很难效仿，俄罗斯和欧洲的空间局就是典 型的例子。 2. GPS只能用作导航却无法实现通信功能，因而不能满足日益增长的用户需求。
如果仅依赖GPS，则容易受别人的控制。“？？性卫星定位系统，这方面的应用业务刚 刚开始，在这之前民用的一些试验试点工作已经开展一年多了。
“北斗一号”和GPS的区别主要在于两个方面，一方面是技术体制的区别，GPS是 一个接收型的定位系统，只转播信号，用户接收就可以做定位了，不受容量的限制。 “北斗一号”是双向的，既有定位又有通信的系统，但是有容量的限制，GPS是美国 军方控制的军民共用的系统，对世界开放。
我们中国人所说的使用的GPS是可以免费 接收它的信号，但美国人并不承诺保证你的使用，他目前不收费，但没有承诺永远不 收费。 美国的GPS在当年刚刚被使用时要比“北斗一号”贵得多，早期在上世纪80年代末90 年代初人们在用GPS系统时最便宜的GPS接收机就要几万美元，贵的要几十万美元，一 套两个。
北斗现在的用户终端的价格是比GPS低端的价格要贵，现在GPS价格一般导航 系统在几千元人民币，高精度GPS几万到十几万元人民币不等。北斗的用户终端目前 在两万元左右。
另一个问题就是它的用途和特点是不一样的，GPS解决了一个我在哪里的定位问 题，比如在沙漠里，在海洋上。而北斗不仅仅解决了我在哪里，它还解决你在这里他 在哪里的问题，北斗的用户终端实际是具有收发功能，而GPS只具有接收功能，它通 过接收才知道位置，而北斗是具有收发功能，它的定位需要发射然后再得到位置，同 时它的位置可能传给你也可以传给关心你的人，实际上北斗是具有一个定位和通信双 重功能的设备，在用户群上是不一样的，接收的场合是不一样的。
PS：北斗当年论证的时候，国家地震局地震研究所的一位研究员出了一份论证报 告就是谈这个问题的，北斗系统将成为一个生命线工程，就是和人类生存活动相关的 一些工程，比如说大地震，地震后我们所有的有线系统都可能失去功能，而北斗系统 作为一个卫星监视系统既可以有及时的位置报告，又可以通信，比如说海啸，实际上 是由地震引起的，北斗去做救。
6.哪位高手能给我一份《GPS技术在工程测量中的研究与应用》的论文
GPS技术在工程测量中的研究与应用 摘要：GPS是随着现代科学的发展而兴起的先进导航、定位技术。
由于GPS测量有传统测量不可取代的优点，GPS测量在工程测量中的地位日益重要，相关的技术知识也发展很快。本文介绍了GPS技术，以及GPS技术中运用于工程的关键技术——RTK，并简要介绍了RTK在工程测量中的几种常见作用，对工程测量人员有一定帮助。
关键字：GPS RTK 工程测量 Abstract:GPS is a advanced navigation and localization technology which developed along with the development of the modern science. Because the GPS survey has the merit which the tradition surveys don't have, the GPS survey is important in the project survey status day by day, the correlation technical knowledge also develops very quickly. This article introduced the GPS technology, as well as RTK which is the key technology of GPS in project essential technical.. And briefly introduced several kind of common functions of RTK in project survey. This article will help the project survey crew certainly. Keywords: GPS RTK Project survey 随着GPS定位技术的发展，其应用领域在不断拓宽。在工程测量方面，GPS定位技 术以其高度自动化及较高的定位精度，广泛应用在大地测量、工程测量、地籍测量、航 空摄影测量等领域。
相对于传统工程测量技术而言，GPS定位技术有着很突出的优点。特别是文中所讲述的RTK技术。
一、GPS概述 1. GPS原理与发展现状 1.1 GPS系统概述 GPS系统由空间部分、地而监控部分及用户端组成。GPS的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个相对于赤道的倾角为 的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地面的平均高度为20200km；运行周期为12恒星时。
GPS卫星星座均匀覆盖着地球，可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少四颗GPS卫星。GPS系统的地而监控部分由一个主控站，三个注入站和五个监测站组成。
其分布情况是：主控站设在美国本土科罗拉多·斯平士（Colorado.Spings）的联合空间执行中心CSOC（即Consdidated Space Operation Center）；三个注入站分别设在大西洋的阿森松（Ascension），印度洋的狄哥、伽西亚（ Diego Garcia） 和太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）二个美国空军基地上；五个监测站，除一个单独设在夏威夷外，其余四个都分设在主控站和注入站上。 GPS系统的用户接收部分的基本设备就是GPS信号接收机，其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的信号，以达到导航和定位的目的。
GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。 1.2 GPS定位原理 利用GPS进行定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在己知其瞬时坐标（可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。
利用GPS进行定位有多种力一式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位。若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。
2. RTK技术概述 2.1、RTK技术简介 实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS ( RTDGPS)技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破。在工程中有广阔的应用前景。
众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式。由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。
解决这一问题的主要方法就是延民观测时间来保证测量数据的可靠性。这样一来就降低了GPS测量的工作效率。
实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据。随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况。
根据 待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 2.2、RTK技术的优点 2.2.1、定位精度高，数据安全可靠。
2.2.2、综合测绘能力强，作业集成度高，易实现自动化，可胜任各种测绘内、外业。在作业时无需人工干预便可进行整周未知数的动态初始化解算，使辅助测量工作极大减少，作业精度也完全由它来控制、记录，从而使自动化作业指挥系统的建立成为可能。
2.2.3、操作简便，容易使用，对作业条件要求不高，数据输入、处理、存储能力强，与计算机、其他测量仪器通信方便。 2.2.4、作业人员少，定位速度快，综合效益高。
GPS接收机仅需一个人操作，在待测点呆一、二秒即可获得该点坐标。其它辅助费用。
7.你好
GPS定位系统很简单的，用普通的单片机就可以实现
不过难度的大小在于你想把定位精度做到多少，以及定位响应时间
例如你只想做到15米左右的精度，建议你只用单片机就好
要是要做更高的精度，就得用相对高的CPU了
至于基本知识，只要了解下GPS定位原理就可以，这个网上有很多资料的，你只需要明白是怎么回事就OK，不用深究的。你具体要看的是你所选用的GPS模块的说明书及设计指南
硬件的话，你肯定得买个GPS定位模块（还有配套的天线及馈线），以及你所选用的CPU,GPS定位模块一般都有串口或者USB接口，你自己做下电平转换就可以直接连到电脑上来看了，而配套的GPS模块调试软件可以找厂商要
GPS模块推荐你使用UBLOX的LEA-5S系列，收星很灵敏
配套天线前期可以先用磁吸式的，如果收星不好就得换蘑菇头加馈线。。不过这一套比较贵
最后，给你点建议，你毕业设计做GPS定位还不如做GPS+北斗，或者北斗定位来得有意义。而且北斗模块的使用和GPS模块差不多，难易程度相当，而北斗是我们国家自己的。不过北斗模块蛮贵的，一般800元上下，而GPS模块200元上下，你自己决定喽。
哦，对了，现在还有GPS+北斗的双模块，价格1000元上下，就是将GPS和北斗做在1个模块上了而已
有不明白的可以问我哦， zwy_ldq@163.com 这个是我邮箱。。你要是自己做有不懂的可以给我发邮件。。要是找枪手。。就不用联系了哈
（*^__^*) 嘻嘻……
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