数控铣工毕业设计论文

1.数控铣床毕业论文题目

铣床的数控x-y工作台设计295 双击自动滚屏文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2010-4-1811:27:36 阅读:284次 数控机床课程设计是机电一体化专业教学中的一个重要的实践环节,学生学完技术基础课和专业课,特别是“数控技术及应用”课程后应用的,它是培养学生理论联系实际、解决实际问题能力的重要步骤。

本课程设计是以机电一体化的典型课题---数控系统设计方案的拟定为主线,通过对数控系统设计总体方案的拟定、进给伺服系统机械部分设计,计算以及控制系统硬件电路的设计,使学生能够综合应用所学过的机械、电子和微机方面的知识,进行一次机电结合的全方面训练,从而培养学生具有初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程中所遇到的问题的能力。设计要求 /41-6/6835.htm。

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合理选择数控铣加工中的刀具和切削用量 现在,如Pro/ENGINEER、UG、Cimatron、MasterCAM等许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,比如,刀具选择、加工路径规划 、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。

因此,数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加工的特点。众所周知,在借助CAM软件进行数控编程的过程中,刀具的选择和切削用量的确定是十分重要,它不仅对被加工零件的质量影响巨大,甚至可以决定着机床功效的发挥和安全生产的顺利进行。

所以无论是手工编程或计算机辅助编程,在编制加工程序时,选择合理的刀具和切削用量,是编制高质量加工程序的前提。本文对数控编程中必须面对的刀具选择和切削用量确定问题进行了探讨,给出了若干原则和建议,并对应该注意的问题进行了讨论。

一、刀具的选择 1、数控铣加工常用刀具的种类 数控铣加工刀具种类很多,为了适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,所用刀具正朝着标准化、通用化和模块化的方向发展,主要包括铣削刀具和孔加工刀具两大类。 为了满足高效和特殊的铣削要求,又发展了各种特殊用途的专用刀具。

数控铣刀具的分类有多种方法,根据刀具结构可分为:①整体式;②镶嵌式,采用焊接或机夹式连接,机夹式又可分为不转位和可转位两种;③特殊型式,如复合式刀具,减震式刀具等。根据制造刀具所用的材料可分为:①高速钢刀具;②硬质合金刀具;③金刚石刀具;④其他材料刀具,如立方氮化硼刀具,陶瓷刀具等。

从切削工艺上可分为:平端立铣刀、圆角立铣刀、球头刀和锥度铣刀等。 2、数控铣加工对刀具的要求 为了保证数控铣机床的加工精度,提高数控铣机床的生产效率及降低刀具材料的消耗,在选用数控铣机床刀具和刀具材料时,除满足普通机床应具备的基本条件外,还要考虑在数控铣机床中刀具工作条件等多方面因素,如切屑的断屑性能、刀具快速调整与更换,因此对刀具和刀具材料提出更高的要求。

1)铣刀刚性要好 一是为提高生产效率而采用大切削用量的需要;二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。当工件各处的加工余量相差悬殊时,通用铣床遇到这种情况很容易采取分层铣削方法加以解决,而数控铣削就必须按程序规定的走刀路线前进,遇到余量大时无法象通用铣床那样“随机应变”,除非在编程时能够预先考虑到,否则铣刀必须返回原点,用改变切削面高度或加大刀具半径补偿值的方法从头开始加工,多走几刀。

但这样势必造成余量少的地方经常走空刀,降低了生产效率,如刀具刚性较好就不必这么办。2)铣刀的耐用度要高 尤其是当一把铣刀加工的内容很多时,如刀具不耐用而磨损较快,就会影响工件的表面质量与加工精度,而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数,也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶,降低了工件的表面质量。

除上述两点之外,互换性好,便于快速换刀;刀具的尺寸便于调整,以减少换刀调整时间; 刀具应能可靠地断屑或卷屑,以利于切屑的排除; 系列化,标准化,以利于编程和刀具管理,等等这些是数控加工与普通机床加工对刀具的不同要求。 3、数控铣加工刀具类型的选择 刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。

应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是:安装调整方便,刚性好,耐用度和精度高。

在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提高刀具加工的刚性。生产中,被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据。

1)铣削刀具的选用:加工曲面类零件时,为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切,而避免刀刃与工件轮廓发生干涉,一般采用球头刀,粗加工用两刃铣刀,半精加工和精加工用四刃铣刀;铣较大平面时,为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度,一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀;铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀;铣键槽时,为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀;2)孔加工刀具的选用:数控机床孔加工一般无钻模,由于钻头的刚性和切削条件差,选用钻头直径D应满足L/D≤5(L为钻孔深度)的条件;钻孔前先用中心钻定位,保证孔加工的定位精度;精绞前可选用浮动绞刀,绞孔前孔口要倒角;镗孔时应尽量选用对称的多刃镗刀头进行切削,以平衡镗削振动;尽量选择较粗和较短的刀杆,以减少切削振动。 在经济型数控加工中,由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行,占用辅助时间较长,因此,必须合理安排刀具的排列顺序。

一般应遵循以下原则:①尽量减少刀具数量;②一把刀具装夹后,应完成其所能进行的所有加工部位;③粗精加工的刀具应分开使用,即使是相同尺寸规格的刀具;④先铣后钻;⑤先进行曲面精加工,后进行二维轮廓精加工;。

4.数控铣床毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施

毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。

它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定“同济大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。

一、毕业设计(论文)资料的组成 A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订 毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用,学校统一纸面格式,使用A4打印纸)。

毕业设计(论文)资料按要求认真填写,字体要工整,卷面要整洁,手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字,经院长(系主任)签字后发出。 毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起,然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收,经审阅评定后归档。

三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当,不宜超过20个字,如果有些细节必须放进标题,可以分成主标题和副标题。

2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容,中文摘要在300字左右,外文摘要以250个左右实词为宜,关键词一般以3~5个为妥。 设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料,中文字数要在1500~2000字以内,外文字数以1000个左右实词为宜,关键词一般以5个左右为妥。

3.目录 目录按三级标题编写(即:1……、1.1……、1.1.1……),要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致,附录也应依次列入目录。

4.正文 毕业设计说明书(论文)正文包括绪论、正文主体与结论,其内容分别如下: 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求;简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题;说明本课题的指导思想;阐述本课题应解决的主要问题,在文字量上要比摘要多。 正文主体是对研究工作的详细表述,其内容包括:问题的提出,研究工作的基本前提、假设和条件;模型的建立,实验方案的拟定;基本概念和理论基础;设计计算的主要方法和内容;实验方法、内容及其分析;理论论证,理论在课题中的应用,课题得出的结果,以及对结果的讨论等。

学生根据毕业设计(论文)课题的性质,一般仅涉及上述一部分内容。 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结,对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题,以及进一步开展研究的见解与建议。

结论要写得概括、简短。 5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书(论文)撰写过程中曾直接给予帮助的人员(例如指导教师、答疑教师及其他人员)表示自己的谢意,这不仅是一种礼貌,也是对他人劳动的尊重,是治学者应有的思想作风。

6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分,它反映毕业设计(论文)的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度,也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。

一般做毕业设计(论文)的参考文献不宜过多,但应列入主要的文献可10篇以上,其中外文文献在2篇以上。 附录是对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,可编入毕业设计(论文)的附录中,例如公式的推演、编写的程序等;如果文章中引用的符号较多时,便于读者查阅,可以编写一个符号说明,注明符号代表的意义。

一般附录的篇幅不宜过大,若附录篇幅超过正文,会让人产生头轻脚重的感觉。 四、毕业设计(论文)要求 我校毕业设计(论文)大致有设计类、理论研究类(理科)、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等,具体要求如下: 1.设计类(包括机械、建筑、土建工程等):学生必须独立绘制完成一定数量的图纸,工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张(2号以上含2号图)是手工绘图;一份15000字以上的设计说明书(包括计算书、调研报告);参考文献不低于10篇,其中外文文献要在2篇以上。

2.理论研究类(理科):对该类课题工科学生一般不提倡,各院系要慎重选题,除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上;根据课题提出问题、分析问题,提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等;参考文献不低于15篇,其中外文文献要在4篇以上。

3.实验研究类。

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毕业设计-ZJK7532-A铣床数控化改造电气系统设计,共42页,21031字,附设计图纸 摘 要 本文就ZJK7532-A普通铣床的电气控制部分改造成数控铣床进行了设计和研究。 原普通旧机床由于使用年限较长,机械部分长期磨损,造成生产精度降低;电气部分老化控制灵敏度下降,故障频繁出现。

为了重复利用已有资源,提高原机床的加工精度和加工范围,提高数控化率,根据原机床的自身条件将其改造为数控机床。通过电气控制电路的设计使其能够按照一定的指令自动执行某些动作,代替原机床人为操作的工作方式。

原机床主要是由一个电动机提供动源经过一系列齿轮系统给各个部分传递运动。数控化改造是将原机床齿轮传动系统去掉或尽可能减少,每个轴都由独立的电动机和驱动器代替,并选择合适的CNC数控装置与驱动装置相结合,可以根据用户指令完成简单或复杂零件的自动加工;最后选用现代数控机床的电气控制原器件代替原机床老化的简单电气控制原器件,使机床电气部分的工作更加灵活、可靠。

关键词:铣床 数控化改造 电气控制 录 第1章 绪 论 1 1。1机床数控化改造在国外的现状及发展趋势 1 1。

2机床数控化改造在国内的现状及发展趋势 1 1。3本篇设计说明书的研究方案及研究内容 2 1。

3。1 目前机床数控化改造可分为以下几种方案 2 1。

3。2 本篇设计的主要研究内容 3 第2章 原普通铣床控制电路的数控化改造 4 2。

1 主回路设计及分析 4 2。2 电源回路设计及分析 5 2。

3 控制电路设计及分析 6 2。3。

1 主轴电动机的控制 7 2。3。

2 Z 轴伺服电动机的控制 7 2。 3。

3 X、Y轴步进电动机的控制 7 2。3。

4 冷却电动机的控制 7 2。4 PLC接口设计 7 第3章 原普通铣床主轴控制系统的数控化改造 10 3。

1 主轴电动机类型分析及其类型选择 10 3。2 主轴电动机额定功率的确定及其选型 10 3。

3 主轴电动机驱动器的选择 10 3。3。

1主轴电动机的调速原理 10 3。3。

2主轴电动机的调速方法 10 3。3。

3 主轴电动机驱动器型号的确定 11 第4章 进给驱动系统的数控化改造 13 4。1 Z轴进给系统的改造 13 4。

1。1 Z轴电动机类型分析及其类型选择 13 4。

1。2 Z轴电动机各参数的确定及其选型 13 4。

1。3 伺服驱动器的选择 14 4。

2 X、Y轴进给驱动系统的数控化改造 15 4。2。

1 X、Y轴电动机类型分析及其类型选择 16 4。 2。

2 X、Y轴电动机各参数的确定及其选型 16 4。2。

3 步进驱动器的选择 18 第5章 数控CNC装置的选型 20 5。1 CNC装置的组成 20 5。

2 数控CNC装置的类型分析及其类型选择 21 5。3 世纪星HNC-21D数控装置简介 22 第6章 主要电路控制元器件的选型 23 6。

1 变压器 23 6。2 低压断路器 25 6。

3 接触器 26 6。4 继电器 28 6。

5熔断器 30 第7章 机床数控化改造的联调 32 7。1空运转前的检查 32 7。

2各种动作试验 32 7。3功能试验 32 7。

4空运转试验及试切 33 总 结 34 参考文献 36 附 录 37 致 谢 43 本篇设计的主要研究内容 本篇论文的研究内容是对ZJK7532-A普通铣床电气部分的数控化改造,主要工作内容是: (1) 电气原理图的改造 根据数控铣床的控制原理及改造后所要达到的功能要求绘制整个铣床改造后的电气控制原理图,其中包括强电图、弱电图、PLC接口图以及新电器设备的连接图等。 (2) 主轴控制系统的改造 此部分做数控化改造,使其成为电气无级调速,主轴的调速方式是通过直接改变电动机的转速而实现的,并且将齿轮变速箱改为减速器,从而使机床的传动系统变得很简单,同时电气无级调速系统调速范围宽、控制灵活,可以实现远距离操作。

改造后数控主轴控制系统包括主轴驱动器和主轴电动机,首先通过了解原铣床的主轴特性及相关参数通过理论计算确定改造后的主轴系统所使用的主轴电动机,然后根据主轴电动机来选择合适的主轴驱动器。 (3) 进给驱动系统的改造 此部分做数控化改造,将原普通铣床的齿轮传动链去掉,每个进给轴均由独立的控制电动机及相应驱动器作为驱动系统,使其能通过数控装置控制X轴、Y轴、Z轴从而根据用户的程序指令实现三轴联动加工。

改造后的数控进给驱动系统主要包括进给驱动装置和进给电动机,通过进给驱动器驱动进给电动机,电动机与丝杠传动副之间安装减速机构连接或直接通过联轴器连接,可得到所需的脉冲当量和驱动力矩。 (4)数控系统的选择 普通铣床改造成数控铣床必须要增加相应的数控系统来控制整个机床的运行。

数控系统的类型与型号多种多样,要确定合适的数控系统可根据以上选出的各个轴的进给驱动装置及主轴驱动装置来选定数控系统。 (5)其他电路控制元器件的选择 根据电路设计原理图确定所需要的各个电器元气件,使电路能够实现预定的功能,使所设计电气可使机床正常运行。

6.数控毕业论文的范文

浅谈数控机床的国产化 摘要:我国从1958年开始发展数控技术,到现在已经建立了一定的规模体系。

到目前为止我国数控市场大多被国外数控系统占领,本文主要讨论的是国产低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床如何占领国内市场。 关键词:国产化数控机床;低价位、高速、重型数控机床;售后保障机制 我国自从1958年开始研究数控技术以来,到现在已经建立了以中、低档数控机床为主的产业体系。

数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产业化和市场占有率上。到目前为止,我国数控市场大多被国外数控系统占领,例如日本FANUC系统、德国的SIEMENS系统等一些国外知名品牌在我国占有很大的市场,而国产系统由于各种原因受到冷落。

数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固将直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。

因此,必须在国内市场上快速收复失地,在国际市场上稳步进军,才能最终打赢国产数控机床市场翻身仗。下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题做一简单讨论。

一、大力发展低价位数控机床 低价位数控机床,就是功能满足用户小批量,多品种生产要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜,中、小型企业都能接受的普及型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一,也是国内众多用户渴求的产品,比较适合中国国情,其市场前景相当广阔。

然而,如果采用国外数控系统(包括伺服元件)按照传统思路来发展低价位机床,是很难将价格降至广大用户所能接受的水平。因此,采用本文提出的新型集成化国产数据系统来发展高性能的低价位数控机床,将是一条最有希望成功的道路。

只要有一定批量,由此构成的国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内,三坐标数控铣床可控制在l5万元左右,加工中心可控制在2O万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力。

二、加速开发高速数控机床 高速、高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速、高效数控机床的技术途径可有以下几条: ①通过提高切削速度和进给速度的方法,来满足成倍提高生产效率,有效提高零件的表面加工质量和加工精度的加工效果,并且此方法还能解决常规加工难以解决的某些特殊材料(如铝钛合金、模具钢、淬硬钢)和特殊形状零件(如复杂薄壁零件)的高效加工问题。

②通过工艺复合的方法来减少工件的安装次数, 这样能有效地缩短搬运和装夹时间。例如,将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心,可实现一次装卡完成零件的大部分(或全部)加工任务。

③采用高速、高精度圆周铣的方法,能够完成以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新的加工方法,这种方法能够大幅度减少换刀次数,提高加工效率。 ④为数控机床开发智能寻位加工功能,消除对精密夹具和人工找正的依赖,有效缩短单件小批量加工的准备时间。

在我国现实条件下,如果沿用传统思路是难以实现上述途径的,因此必须立足国情、结合实际、勇于创新、大胆探索新的道路。考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案,一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中摩擦阻力较大,使运动部件难以获得高的进给速度;另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大,使之难以获得高的加速度。

此外,传统机床结构是一种串联开链结构,组成环节多、结构复杂,并且由于存在悬臂部分,部件和环节间存在联接间隙,所以不容易获得高的总体刚度,因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此,开发国产高速高效数控机床时,可采用工件固定,以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动,将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。

采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高,如果在传动与控制上处理得当,还可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量,而且具有机械结构简单,零部件通用化、标准化程度高,制造成本低,易于经济化批量生产等显著优点。因此,沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。

三、突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床(特别是多坐标重型数控机床)是国民经济和国防生产中的重大关键设备,属于战略物资,真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的。因此,在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。

发展重型数控机床必须有过硬的基础,我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验,加强基础技术和关键技术研究,充分发挥我国产、学、研相结合的优势,各部门通力合作、共同努力,争取在短时期取得突破性进展。 四、建立起有力的售后保障机制 数控系统和数控机床做为典型的高技术产品,对用户的技术支持和服务是相当重要的,以前国产数控产品丧失信誉的原因,除可靠性问题外,另一大问题应是缺乏有力的技术支持和服务。

用户花了很多钱买的数控机床或数控系统,一旦出现问题却叫天天不应,叫地地不灵,。

7.数控类毕业设计论文

浅析机械加工精度摘要:在机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统,会有各种各样的误差产生,并影响了工件的加工精度。

结合自己的教学实践经验,本文简要介绍了机械加工精度的基本知识,对影响机械加工精度的因素进行了分析,对如何减少各种因素对加工精度的影响,提出了一些观点。关键词:加工精度误差1概述1.1加工精度与加工误差加工精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数相符合的程度。

符合程度越高则加工精度就越高。加工误差是指零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度。

加工误差是加工精度的度量。生产实际中用控制加工误差的方法或现代主动适应加工方法来保证加工精度。

1.2影响加工精度的因素零件的机械加工是在由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统中进行的。工艺系统中凡是能直接引起加工误差的因素都称为原始误差。

原始误差主要有工艺系统的几何误差、定位误差、工艺系统受力变形和工艺系统受热变形引起的加工误差、刀具磨损、加工后工件内应力重新分布引起的变形及加工原理误差、测量误差等。原始误差的存在,使工艺系统各组成部分之间的位置关系或速度关系偏离了理想状态,致使加工后的零件产生了加工误差。

1.3研究加工精度的方法研究加工精度的方法有因素分析法和统计分析法。2工艺系统的几何误差工艺系统的几何误差主要是指机床、刀具和夹具本身在制造时所产生的误差,以及使用中产生的磨损和调整误差。

这类原始误差在加工过程开始之前已客观存在,并在加工过程中反映到工件上去。2.1机床误差机床精度很大程度的影响了加工精度,因为刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床来完成的。

机床误差主要有:主轴回转误差、导轨误差、传动链误差。机床磨损会使机床工作精度降低。

2.1.1主轴回转误差机床主轴用来安装刀具或工件,它是刀具或工件的相对位置基准和运动基准。机床主轴回转误差直接影响着被加工零件的加工精度。

主轴回转误差是一项综合性的误差,是主轴在回转过程中实际回转轴线相对于理论回转轴线的漂移。它可以分为三种基本形式:主轴的纯径向跳动、主轴的纯轴向窜动和纯角度摆动。

一般情况下,这三种基本形式的误差是同时存在的,产生的加工误差也是三种形式误差影响的叠加。引起主轴纯径向跳动的主要原因是主轴轴颈和轴承的精度误差。

如:几段主轴浅析机械加工精度户艳(西安航空技术高等专科学校机械工程系西安710077)摘要:在机械加工中,由机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统,会有各种各样的误差产生,并影响了工件的加工精度。结合自己的教学实践经验,本文简要介绍了机械加工精度的基本知识,对影响机械加工精度的因素进行了分析,对如何减少各种因素对加工精度的影响,提出了一些观点。

关键词:加工精度误差中图分类号:TH115文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)10(b)-0092-02轴径的同轴度误差、轴承的制造误差和轴承之间的同轴度误差等。引起主轴纯轴向窜动的主要原因是主轴轴径轴向承载面与轴线的垂直度误差。

不同形式的主轴回转误差对加工精度的影响是不同的,同一形式的主轴回转误差对于不同加工方法的影响也是不同的。车床加工时主轴纯轴向窜动对工件的内、外圆加工没有影响,但会影响加工端面与内、外圆的垂直度误差。

而主轴纯径向跳动会引起内、外圆的圆度和圆柱度。当加工螺纹时,主轴轴向窜动会使加工的螺纹产生螺距的小周期误差。

纯角度摆动在车外圆时,会产生锥度。采用高精度的主轴部件,如提高主轴箱体支承孔、主轴轴颈和与轴承相配合零件的有关表面的加工精度,选用高精度的轴承,对滚动轴承进行预紧,对高速主轴部件进行平衡等,可以提高主轴回转精度。

其次是使主轴回转的误差不反映到工件上。如采用死顶尖磨削外圆,只要保证定位中心孔的形状、位置精度,即可加工出高精度的外圆柱面。

主轴仅仅提供旋转运动和转矩,而与主轴的回转精度无关。2.1.2导轨误差机床导轨是实现直线运动的主要部件,是机床上确定各机床部件相对位置关系的基准。

导轨误差对零件的加工精度产生直接的影响,主要体现在四方面:在水平面内的直线度;在垂直面内的直线度;前后导轨的平行度(扭曲);导轨对主轴轴心线的平行度。磨床导轨在水平面内存在直线度误差,当磨削长外圆柱表面时,将造成工件的圆柱度误差。

车床导轨与主轴轴心线在水平面内不平行,会使工件的外圆柱表面产生锥度;在垂直面内不平行时,会使工件成马鞍形。导轨的制造和装配精度是影响导轨误差的主要因素,导轨磨损是机床精度下降的主要原因之一。

选择合理的导轨形式和组合方式,适当增加工作台和床身导轨的配合长度,采用液体静压导轨,都可以提高导轨的导向精度。2.1.3传动链误差传动链误差是指机床内传动链始末两端传动元件间相对运动的误差。

一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。2.2刀具的几何误差刀具误差主要指刀具的制造、磨损和安装误差等,刀具对加工精度的影响因刀具种类不同而定。

定尺寸刀具(如钻头)成形刀具(如成形车刀。

8.数控铣床加工中心毕业论文怎么学

数控铣床PLC控制系统\论文编号:ZD323论文字数:10561,页数:33摘 要数控铣床是用计算机及PLC软件控制铣刀进行铣削的机床,由于数控铣床的主要运动是铣刀的旋转运动,切削速度很高,且又是多刀连续切削,加上其自动化程度很高,所以它的生产效率非常高,现在应该广泛的运用到工业生产中,为国民经济的发展个建设发挥着重要的作用。

中国的数控技术与国外相比起步比较晚,在技术和运用方面还有一定的差距,但近年来数控机床的运用得到的飞速的发展。数控机床已经开始逐步代替人工手动的机床,因为它具有后者不具备的卓越优点,例如它加工的工件精度提高了多倍,生产效率极高,特别是它可以完成许多非常复杂的东西,适用性很强!在当今高速发展的信息社会,计算机在其中扮演着重要的角色,而数控机床正是符合这一时代特点,将计算机技术和机床完美的结合在一起,广泛的运用到工业的每一个领域!本课程设计是用PLC程序来控制数控铣床的各部分动作,一共可以分为五章,第一章为前言部分,讲述数控机床的组成,第二章介绍铣床的主线路外部接线图,第三章讲述数控铣床PLC控制系统的工作原理以及意义和特点,第四章编写数控铣床控制梯形图程序,第五章写指令表和画出PLC外部接线图。

最后写结束语和把余下的工作做好!关键词 数控机床,可编程控制器目 录第1章 前言。

.11.1 机械部分。

21.2 电控部分。

31.2.1 输入系统。

.31.2.2伺服系统。

..41.2.3 冷却系统。

.5第2章 数控铣床电气线路图。

62.1 AC380V进线电压分配图。

.62.2 AC220V电压分配图。

..72.3 AC110V电路走势图。

..8第3章 PLC控制系统的概论。

103.1 PLC的概念。

..103.2 可编程控制器的工作原理。

.103.3可编程控制器的意义和特点。

12第4章 数控铣床的PLC程序。

134.1 PLC控制器的I/O分配表。

..134.2 数控机床的PLC控制过程。

.154.3 数控机床PLC控制梯形图。

.16第5章 指令表以及PLC外部接线图。

..205.1 指令表的介绍。

..205.2 指令表程序。

.205.3 PLC的技术指标。

275.4 PLC外部接线图。

.29结束语。

30参考文献。

31致谢。

..32以上回答来自:。

9.急

加分后发给你,液压机械手先给你看个简要的摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。

工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。

实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。

此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。

它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。

这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。

二、培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。

四、培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求 (一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、生产纲领:100000件(两班制生产)b、自由度(四个自由度)臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180? (2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份) (3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180?。

c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。

e、定位精度:±0.5mm。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。

(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。 图1.1机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图1.2所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转 预夹紧手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时,应具有适当的夹紧力,以保证夹持稳定可靠,变形小,且不损坏工件的已加工表面。

对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节,对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。

工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。

手指开闭范围的要求与许多因素有关,如工件的形状和尺寸,手指的形状和尺寸,一般来说,如工作环境许可,开闭范围大一些较好,如图2.1所示。 图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单,重量轻,体积小手部处于腕部的最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。

因此,在设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小。

10.求数控铣床及加工中心产品加工毕业论文一篇

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