球杆控制系统毕业论文百度文库

1.机械毕业论文

原发布者:建筑工程师天津职业技术师范大学师范技能训练作业机械设计专业:机械制造工艺教育班级学号:03310111320学生姓名:欧阳凯旋论文题目:双坐标运动控制系统设计及实现学科专业:机械工程及自动化摘要双坐标运动平台,也即X-Y工作台,是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。

在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中,X-Y工作台都有着广泛的应用。本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。

该系统是以微型计算机(PC)为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统,系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,向控制卡发送位置、速度以及加速度命令;然后由控制卡产生脉冲序列,输出到驱动器;驱动器则根据接受到的脉冲信号,产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转;最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件,实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制,并提出了实现圆弧插补运动的思想。关键词:X-Y工作台,开环运动控制,步进电机,运动控制卡,LabVIEW第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。

双坐标运动平台又称在实际中,步进电机驱动器要求的控制。

2.关于自动化控制系统的毕业论文

毕业论文 电热锅炉温度控制系统设计,共39页,17408字,附电路原理图。

1前言

1.1课题的背景,目的及意义

1.1.1 课题的背景

电子技术的发展推动了微处理器的发展和应用,使得微处理器朝着速度快、集成度高、价格便宜、性能优良等方面发展。现在微处理器在生活、工业等领域应用的范围相当广泛,尤其用微处理器改造落后的设备控制器具有性价比高,提高设备的使用寿命,提高设备的自动化程度等特点。

电热锅炉的应用领域相当广泛,在相当多的领域里,电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术,既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。[1]

本课题来源于过程控制实验室。电热锅炉是机电一体化的产品,可将电能直接转化成热能,具有效率高,体积小,无污染,运行安全可靠,供热稳定,自动化程度高的优点,是理想的节能环保的供暖设备。加上目前人们的环保意识的提高,电热锅炉越来越受人们的重视,在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。主要是控制水的温度,保证恒温供水。

随着计算机和信息技术的高速发展,单片机广泛的应用于工业控制中。工业控制也越来越多的采用计算机控制,所以我们采用AVR系列单片机来做控制器。

1.1.2选题的目的及意义

本控制器主要是针对过程控制实验室的控制装置而设计的,对过程控制实验设备的电热锅炉的温度进行控制,是实验室建设的需要。选择这题目能锻炼我们的能力,给我们提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次毕业设计,我们能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解,以巩固我们学过的知识,开拓我们的视野。同时,由于学过的知识十分有限,很多东西还要自己去学习,这样也锻炼和提高了我们的自学能力,为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。[2]

3.球杆系统(ball and beam system)(400字翻译)

Ball-beam system for automatic control, machinery and electronics, electrical engineering and so on the basis of professional courses designed to control the teaching experiment equipment, because the ball-beam system with the characteristics of open-loop instability, the need to design the controller to control the location of the ball, and its structure is simple and intuitive to understand. To meet the principle of automatic control, modern control engineering courses, such as the experimental requirements, but also can be used as motor learning, motor and drag, pattern recognition, such as laboratory equipment courses. Ball-beam system is divided into the mechanical parts and control part of the two major components. Mechanical parts is a typical four-bar linkage, with a scale bar from the stainless steel rod and a linear displacement sensor that can pivot around its left rotation, the point of view through the control bar, you can control the ball in the location bar. Mechanical parts of DC servo motor-driven, by controlling the motor shaft angle, you can achieve the control point of view of the bar. Intelligent control of parts of IPM100 servo motion controller, IPM100 is based on the latest DSP controller technology, 36V, 3A all-digital intelligent servo drive unit can control the DC brushless, brush, or permanent magnet synchronous AC motor. The location of the ball through the linear displacement sensor acquisition, controller position error calculated in accordance with the volume control to control the motor shaft angle, the angle of the control bar so that the stability ball to the target location.。

4.求电气自动化专业毕业论文题目和内容

去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:徐金华电气自动化专业毕业论文题目1.无线比例电机转速遥控器的设计2.简易数字电子称设计3.红外线立体声耳机设计4.单片机与PC串行通信设计5. 100路数字抢答器设计6. D类功率放大器设计7.铅酸蓄电池自动充电器8.数字温度测控仪的设计9.下棋定时钟设计10.温度测控仪设计11.数字频率计12.数字集成功率放大器整体电路设计13.数字电容表的设计14.数字冲击电流计设计15.数字超声波倒车测距仪设计16.路灯控制器17.扩音机的设计18.交直流自动量程数字电压表19.交通灯控制系统设计20.简易调频对讲机的设计21.峰值功率计的设计22.多路温度采集系统设计23.多点数字温度巡测仪设计24.电机遥控系统设计25.由TDA2030A构成的BTL功率放大器的设计26.超声波测距器设计27. 4-15V直流电源设计28.家用对讲机的设计29.流速及转速电路的设计30.基于单片机的家电远程控制系统设计31.万年历的设计32.单片机与计算机USB接口通信33. LCD数字式温度湿度测量计34.逆变电源设计35.基于单片机的电火箱调温器36.表面贴片技术SMT的广泛应用及前景37.中型电弧炉单片机控制系统设计38.中频淬火电气控制系统设计39.新型洗浴器设计40.新型电磁开水炉设计41.基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计电气自动化专业毕业设计42. 6KW电磁采暖炉电气设计43. 64点温度监测与控制系统44.电力市场竞价软件设计51.100.140.182.222.258.299.345.388.433.480.523.564.606.649。

5.基于单片机的自动温控系统的设计.毕业论文开题报告

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内容来自用户:明阳办公网

中国网络大学

Chinese Network University

毕业设计开题报告

院系名称:XXXX学院专业:XXXXXXXX学生姓名:学号:指导老师:中国网络大学教务处制

2016年05月15日

附表1XX学院学生毕业论文(设计)选题审批表

系别:电气工程系专业:电子信息工程学生姓名|学号|指导教师|职称|本科|

选题名称:基于单片机的温度控制系统的设计|

题目领域类型:1.科学 技术 √ 2.生产 实践 □ 3.社会 经济 □ 4.其它 □|

选题理由:|当今社会温度的测量与控制系统在生产与生活的各个领域中扮着越来越重要的角色,大到工业冶炼,物质分离,环境检测,电力机房,冷冻库,粮仓,医疗卫生等方面,小到家庭冰箱,空调,电饭煲,太阳能热水器等方面都得到了广泛的应用,温度控制系统的广泛应用也使得这方面的研究意义非常重要。|

指导教师意见:|该生的研究课题比较符合当前的实际,有一定的理论价值和实践意义,具有一定的社会价值和现实意义。| | | 签名: | 年 月 日|

系领导小组意见:| 签名:| 年 月 日|

注:本表由学生和老师共同完成填写。附表

6.plc的毕业论文

PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

7.求PLC毕业论文

浅谈PLC抗干扰的措施 摘要:通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。

关键词:PLC;抗干扰;编程;措施 0 引言 PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。

在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用,被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。故障也就大大降低。

尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。

PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰,空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的,通常称为辐射干扰,若PLC系统置于所射频场内,就会收到辐射干扰,而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。

1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。

2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件,采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理,以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺,将对PLC及I/O模块产生不良影响。

对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线,时电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。

其屏蔽层接地方式不同,对干扰抑制效果不一样,一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以抑制共摸干扰。

此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。

此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法,其原理是首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种隔离器,就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点,完善接地系统。

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中,具有多种形式的“接地”,主要有:(1)信号地。

输入端信号元件的地;(2)交流地。交流供电电源的N线;(3)屏蔽地。

为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网,通过专门的铜导线将其接入地下;(4)保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地,用于保护人身安全和防止设备漏电。

为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下,接地方式与信号频率有关,当频率低于1MHz时,可用一点接地;高于10MHz时,采用多点接地;在1~10MH之间时,通常情况下,PLC控制系统采用一点接。

8.工资管理系统论文

工资管理系统 摘自:计算机信息管理毕业设计网 提纲 一、引言 1、本课题的研究意义 2、本论文的目的、内容及作者的主要贡献 二 管理信息系统概述 1、管理信息系统现状 2、管理信息系统开发方法介绍 三、研究现状及设计目标 1、相近研究课题的特点及优缺点分析 2、研究存在的问题及解决办法 3、本课题要达到的设计目标 四、建议的方案 1、数据库方案 2、菜单控制 五、系统结构与模型 1、推荐方案 2、支持环境 3、数据流程图 4、系统功能图 5、系统管理流程图 6、数据字典 六、系统实现技术 1、功能 2、性能 3、系统库结构 七、详细设计 1、程序设计语言 2、详细设计方案 结束语 参考文献摘要: 本系统为工资发放系统。

采用的开发工具是 MicroSoft Visual Basic 6.0。 使用的技术有:数据库的访问;菜单控制。

系统能够提供对工资发放各明细项目的数据编辑,自动计算出工资发放各项合计数据及代扣项目数据;可自主设定条件从而达到对工资数据的多角度查询功能;方便导入、导出数据及输出报表;并可转换成适合与银行UNIX平台接口的数据形式以便于委托银行办理代发工资业务。财务部门人员以管理员身份登录,对本系统的可登录人员进行管理;而单位其他相关部门人员作为一般用户登录本系统时,数据编辑程序、数据导入程序及增加用户、删除用户程序自动关闭,从而控制本系统的工资数据编辑、数据导入及用户增、删功能只能由财务部门人员操作。

实现了财务部门对本单位工资发放系统的集中管理,保证了系统的安全性。 支持运行的环境:Microsoft Window98/95/me 数据库的接口:Microsoft Access Driver。

关键词:工资,管理 一、引言: 1、本课题的研究意义 目前市面上流行的工资发放软件不少。但是,对于企、事业单位的工资发放来说,不需要太大型的数据库系统。

只需要一个操作方便,功能实用,能同时满足财务部门、单位其他相关部门及代发单位三方对数据的管理及需求的系统。我们的目标就是在于开发一个功能实用,用户(财务部、其他相关部门、银行)操作方便,简单明了的工资发放软件。

2、本论文的目的、内容及作者的主要贡献 2.1、目的 目前市面上流行的工资发放软件不少。但是,对于企、事业单位的工资发放来说,不需要太大型的数据库系统。

只需要一个操作方便,功能实用,能同时满足财务部门、单位其他相关部门及代发单位三方对数据的管理及需求的系统。我们的目标就是在于开发一个功能实用,用户(财务部、其他相关部门、银行)操作方便,简单明了的工资发放软件。

2.2、内容 实现本单位财务部门对工资发放的集中管理。可供财务人员对本单位的人员工资进行增加、删除、修改、查询、导入、导出文件、输出报表,并对系统的可登录人员进行管理;同时通过菜单关闭功能使本单位其他相关部门的人员对工资的数据编辑无法操作,只能通过查询或导出文件来了解本单位的工资发放情况;对工资发放中的应发工资合计、代扣个人所得税及个人实发工资等项目由系统自动进行计算;同时本系统还可对工资发放情况进行多角度查询,并转换成可与银行UNIX平台接口的数据形式以便于委托银行办理代发工资业务。

在登录管理方面,财务人员以工资发放系统的管理人员身份登录,并对本系统的可登录人员进行管理,有权增加及删除本系统的登录人员,进行自身密码的修改;而本单位其他相关部门的可登录人员在登录本系统后,则只能进行自身密码的修改,而无权增加及删除用户。 2.3、作者的主要贡献 全程参与了此课题的研究与开发,包括分析,设计,编码,测试,文档等等。

第二章 管理信息系统概述 1、管理信息系统现状: 管理信息系统(MIS)是一门边缘学科,集管理科学、信息科学、系统科学、现代通信技术和电子计算机技术于一体。1985年,管理信息系统创始人,明尼苏达大学卡尔森管理学院的著名教授戴维斯(Gordon.B.Davis)给出了一个具有代表性的定义:“管理信息系统是一个利用计算机硬件和软件,手工作业、分析、计划、控制和决策模型以及数据库的用户-机器系统。

它能提供信息支持企业或组织的运行、管理和决策功能。” 随着网络技术的出现,管理信息系统又有了新的必恭必敬,基于网络的管理信息系统不断出现,管理信息系统的概念模型也发生了相应的变化,许多学者对管理信息系统给出了新的定义。

例如劳顿认为:“管理信息系统是一个基于计算机的信息系统,它通过收集、处理、存储和扩散信息,来支持组织的管理、决策、合作、控制、分析活动,并使之可视化。” 因此,我们可以看出,管理系统系统具有几个基本含义: (1)管理信息系统不是一个单纯的软件系统,而是一个人-机系统,由人和机器协同工作。

管理信息系统在支持企业或组织的各项管理活动中,管理人员负责将基础数据及时地输入到计算机中,计算机则根据企业或组织中的各层管理人员的要求对基础数据进行加工处理,并将所得到的信息输出。计算机不断地与最终用户进行着信息的交换,但在对数据的加工处理过程中又需要人的适当干预。

(2)管理信息系统的管理过程就是对数据。

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