关于一些液压方面毕业论文的题目

1.求有关液压方面的本科毕业论文,选题什么的有大神吗

基于纳米TiO<,2>;碳热还原氮化制备Ti(C,N)的相关应用基础研究

客观性问题——量子力学对机械物质观的挑战

传动机械仓库管理系统设计及开发

机械搅拌UASB反应器的研究

高性能丁苯胶乳的研究与开发

面向CAD设计模型的计算多体动力学虚拟原型

基于XML的机械图形标记语言的研究与开发

集装箱码头机械状态无线监控系统的研究

重型商用车机械自动变速器控制软件开发及试验研究

A港务公司机械操作部培训系统研究

特种橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能研究

激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究

机械精度对中心偏测量精度的影响

农业拖拉机液压机械无级变速传动变速规律研究

林分密度对华北落叶松人工林林木生长及林下植物多样性影响的研究——以塞罕坝机械林场为例

并联机器人及其协调操作的运动学和动力学研究

质子交换膜退化机理研究

机动喷射式地下施药机的研制

生物可降解气管内支架的基础研究

领域汉语理解知识库的研究与实现及在机械产品设计中的应用

机械制造过程非核心业务外包战略决策与管理研究

SWFP66X60A型锤式粉碎机锤片尺寸及排列方式优化研究

振荡轮与热沥青混合料相互作用动力学过程的研究

印刷机滚筒疲劳强度分析和寿命估算研究

博山区机械电子工业园区发展战略研究

油田关键往复机械智能诊断方法和技术研究

硅片软磨料砂轮的磨削性能研究

预制桩打桩过程的非线性有限元分析

低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究

平面柔性机械设计方法

堆垛机位置控制若干问题研究

基于旋量和李群李代数的工业机器人研究

机械制造企业信息化中订单变更及生产计划技术研究

云杉CTMP纤维漆酶介体体系改性工艺及其机理研究

阻燃镁合金的制备及半固态研究

机械构件动态参数电磁检测技术与系统研究

基于自然进风机械排风的住宅通风换气技术的研究

运煤车防冻液喷洒装置液流及机械系统设计

机械自动化控制系统中RS485-光-CAN通信模块设计与开发

华泰重工基于供应链的项目成本控制研究

机械成孔混凝土灌注桩竖向承载力研究

基于虚拟仪器的机械量测试系统

模拟毫针机械刺激诱导成纤维细胞压力信号生物转化作用与针刺效应的研究

熊猫型保偏光纤机械强度分析的理论和方法研究

轿车车身冲压线机器人物流机械系统及关键设备的研制

市场经济下烟草机械企业技术标准体系研究

环模制粒机高效制粒机理与性能分析

用于大型旋转机械转子故障监测的电感测量仪的研制

成年大鼠心房肌细胞牵张激活钾通道的门控机制

基于流形学习的机械故障诊断理论与方法研究

基于长周期光纤光栅的理论及应用研究

人工机械心脏瓣膜置换术后华法林抗凝治疗的监测

中低端产品用全棉秆化机浆生产工艺及机理研究

基于通用化思想的透平机械热力性能在线评估系统研究

Al-Zn-Mg合金的表面纳米晶化及其性能研究

2.关于液压的论文

液压与气动技术发展趋势

----社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。

----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面:

1.减少能耗,充分利用能量

----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:

①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。

③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。

⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。

2.主动维护

----液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。

----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。

----另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。

3.机电一体化

----电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下:

(1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。

(2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。

(3)液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。

(4)计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。

3.求助:关于液压方面的论文

液压设备传统改造技术研究 摘 要:对液压成形设备进行改造,为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。

目的在于优化系统的设计,提高机器的整体性能。 关键词:液压成形;设备ؤؤ 液压成形的实用化与迅速发展,很大程度上取决于专用设备的开发与普及。

美国、日本及一些欧洲国家都已开发出了专业的液压成形设备。国际上能够提供成套技术与设备的制造商多数集中在欧洲。

其中,以德国舒勒公司、SPS公司和瑞典AP&T公司为主要代表。此外,还有日本的川崎油工,美国的ITC、Hydro DynamicsTechnology,德国的Grabener Maschinentechnik、S.DUNKES,加拿大的ValiantMachine&Tool等公司。

哈尔滨工业大学是国内最早开展液压成形技术研究和设备研制的单位,燕山大学、上海交通大学等高校也相继开展了此技术的研究。本文所改造的液压机为合肥锻压机床总厂的YH28-100/180-SM双动薄板拉伸液压机,它主要用于不锈钢及其它各种金属薄板的拉深成形,具有结构紧凑、速度快、效率高等特点,有较先进的液压和控制系统,操作方便,功能齐全。

该机有独立的动力机构和电气系统,并采用按钮集中控制,可实现调整、半自动、自动三种工作方式,液压系统采用二通插装阀,结构紧凑,安装维修方便,动作灵敏可靠,传动效率高,密封性能好。 该机拉伸油缸采用快速缸,速度可达280mm/s,拉伸力可达1000KN,压边力可达800KN,速度和压力都可在规定范围内调节,用户可根据需要把拉伸速度和压边力选择到最佳工作状态,可拉深出质量较高的不锈钢等各种制品,是薄板拉深的理想设备。

液压室供油系统要求满足液压成形的工艺要求,同时系统不会过于复杂。现设计其液压原理如图1所示。

其动作说明如下:电机启动,泵来油经换向阀中位流回油箱,泵卸荷。当1DT通电时,油经过换向阀、单向阀进入注油板将板料压入凹模而成形。

在成形的末期,1DT断电,2DT通电,油经过增压缸进入注油板,在超高压的作用下,板料进一步紧贴凹模而成形其小圆角。该液压系统中的关键是变频器5与增压缸10.在液压成形中,根据工艺的需要,液压系统提供给液压室的工作流量和工作压力应该是不断变化的,因此液压系统所消耗的功率也应该是随着工作流量和工作压力的变化而不断变化的。

液压泵是液压系统的动力源,液压机中的液压泵大多是定量泵,拉深工序中不同动作所需的液压油工作流量和压力是通过一系列阀门及相关回路来调节的。由于泵的流量一定,也就意味着在工作周期的各个阶段其流量均为最大工作流量,在不需最大工作流量的工序上,多余的压力油经溢流阀回路流回油箱,而驱动液压泵的电机始终保持着维持最大工作流量时的转速,因此电机所消耗的功率也始终维持在工作周期中的最大功率上,造成了大量的电能浪费。

在液压回路上加装变频器回路,根据工作周期中所需的压力的变化,利用变频器的变频功能改变驱动电机的电源频率,使周期中的每一个确定的液压工作流量都对应不同的电机转数(频率),使电机的转数根据工作要求的变化而实时变化,从而可达到对液压系统的工作流量和工作压力进行实时控制和节约电能的目的。增压缸是在成形的最后阶段为成形工件的小圆角而为液压室提供高压的一种措施。

由于所需压强较高,一般的液压元件难以满足,若整个系统采用超高压泵和耐高压液压元件,势必会增加制造成本,所以采用了增压缸来满足成形后期所需的高压。 由于在加工前后注油板需要升降,所以我们的成形力液压系统采用了软管与注油板相连接。

在液压成形过程中,由于需要很高的液压,因此,本文采用组合密封的形式。组合密封通常由一个聚四氟乙烯制造的主密封环和一个辅助弹性密封元件组成,属接触型自紧式密封。

弹性密封元件一般采用O形圈,安装时,主密封环和弹性体密封环放置于同一沟槽中,并给弹性密封环一定的压缩量。由于弹性密封环受压缩产生的初始应力作用在聚四氟乙烯环上,既阻止了低压流体可能通过,同时通过主密封环把接触力传递到主密封环与金属接触表面之间的通道,起到初始密封的作用。

当密封压力增加时,流体压力把O形密封环推向低压侧,与槽壁紧密接触。在高压流体作用下,O形圈发生变形,并挤压四氟乙烯主密封环,使主密封环与金属表面的接触应力增加。

流体的压力越高,挤压应力也就越大,以此达到自紧式密封的作用。密封组合大多用于液压缸密封。

但液压成形所需密封形式不同于液压缸密封,因此在用于液压成形的密封时,其安装形式需要改变,但其密封原理仍然不变。本文采用聚四氟乙烯环与O形圈组合,此种密封结构又称斯特封,耐压程度达60MPa.至此,对传统液压成形设备改造完毕。

在液压成型过程中,液压系统的压力设定、控制和密封对于板料成形的影响较大,而且各参数之间有很多组合,加上液压系统在成形瞬间对模具的冲击,振动等对板料的成形也有很大的影响,因此对一种零件的板料成形,其各参数的确定都比较困难。目前为得到一种具体零件的液压成形过程中液压系统各参数的设定都采用反复试验的办法,既繁琐又不经济。

利。

4.关于液压的论文

液压与气动技术发展趋势 ----社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。

----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。

综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面:1.减少能耗,充分利用能量----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。

为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。2.主动维护----液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。

----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。

----另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。3.机电一体化----电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。

实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下:(1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。

计算机接口也应实现统一和兼容。(2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。

(3)液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。(4)计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。

5.求机电专业液压方面的毕业论文

露天选采机液压系统设计 论文编号:JX480 有设计图,论文字数:19225,页数:45 有任务书,开题报告 摘 要 由于我国露天煤矿存在大量的复合煤层,而目前对复合煤层的开采还缺少必要的手段和设备,使得露天煤矿的回采率难于提高。

因此迫切需要研究开发针对复合煤层开采的设备,需要研制出可精确地、选择性地开采独立矿层,适合含有矸石夹层的复合煤层的开采新型露天煤矿开采设备。LMXC-I型露天选采机是在滚筒式露天采煤机的基础上研究开发出来的新机型,它可以有效地开采复合煤层,提高露天煤矿的回采率。

LMXC-I型露天选采机的截割部和机身升降、行走履带的驱动和转载机的回转及升降均采用液压传动技术,该液压系统采用开式系统。行走机构共四条履带,采用双泵和电液控制,能够方便灵活地实现前进后退及转向。

截割部、机身升降以及转载机的回转及升降均由同一个泵供油,并采用多路阀操纵控制。选采机能精确地水平切削一定深度的岩体,实现对煤、岩的分层选采,还能一次性完成矿体的破碎及装车,极大地提高了露天煤矿的经济效益。

关键词 露天煤矿 复合煤层 选采机 液压传动 Abstract Since China's surface mine exist a large number of complex seam,at present,while the composite coal mining is in lack of the necessary means and equipment,it makes recovery rate of the surface mine difficult to raise. There is an urgent need to make a research and exploration to the mining equipment of complex seam,the requirement of which are precise,mining independent seam selectively,and this new equipment should be suitable for mining complex seam containing ore. LMXC-I-open mining-selection machine is new model which researched and developed on the basis of the roller open shearer,it can effectively mining complex coal,improve the recovery rate of surface mine. The cutting department and the fuselage movements,running track and republish the driving machine and the rotary movements of LMXC - I-open mining-selection machine are used hydraulic driving technology,the hydraulic system uses open system. Include a total of four walking tracks,double-pump and electro-hydraulic control system, flexible and convenient way to achieve moving and retreating. Movement of the cutting department and the fuselage department,and rotary movement of the landing reproduced machine are driving by the same pump, multi-way valve manipulation. Election mining machine could cut the depth of the rock on level precisely,and achieve elective mining on coal and rock,it can complete the ore crushing and loading in the same time,which would greatly improve the cost-effectiveness of the surface mine. Key words surface mine complex seam mining-selection machine hydraulic drive 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 露天煤矿及露天煤矿采煤工艺的发展 1 1.2 矿山机械中的液压传动 1 1.3 LMXC-I型露天选采机的概述 3 第2章 液压系统设计计算 5 2.1 技术要求 5 2.1.1 LMXC-I型滚筒式露天选采机液压传动系统综述 5 2.1.2 液压传动系统的设计参数 5 2.2 系统功能设计 5 2.2.1 确定主要参数 5 2.2.2 拟订液压系统原理图 14 2.3 组成元件设计 16 2.3.1 主液压泵及其驱动电动机的确定 16 2.3.2 整个液压系统中各液压缸动作情况 20 2.3.3 液压控制阀的选择 21 2.3.4 管路的选择、布置与连接 22 2.3.5 油箱及其组件的设计 24 2.3.6 液压泵组的结构设计 31 2.4 验算液压系统技术性能 32 2.4.1 系统效率的估算 32 2.4.2 发热温升估算及热交换器的选择 33 第3章 液压系统的使用和维护 36 3.1 注意事项 36 3.2 液压系统常见故障及排除方法 36 结 论 39 致 谢 40 参考文献 41 附录1 42 附录2 46 以上回答来自: /44-6/6252.htm。

6.求一篇机电一体化专业关于液压传动5000字左右的毕业论文

多的很的 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338 博客 /zengyuboyanxia@126/ /zengyuboyanxia@126/edit/# 机械,机电类毕业设计 1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计(共32页,19000字) 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计(论文) 立轴式破碎机设计 15毕业设计(论文) C6136型经济型数控改造(横向) 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计:带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计(论文)说明书 中单链型刮板输送机设计 液压类毕业设计 1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 2毕业设计 液压拉力器 3毕业设计 液压台虎钳设计 4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计 1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计 普通车床经济型数控改造 3毕业论文 钩尾框夹具设计(镗φ92孔的两道工序的专用夹具) 。

4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(年产量5000件) 5课程设计 四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺,设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计 轴类零件设计 10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计(大批量) 13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计 15毕业设计 单拐曲轴工艺流程。

7.跪求题目“液压传动技术在自动化生产中应用”的论文

不知道有没有用· 液压传动在自动检测技术中的应用 - 制造业自动化 - 黄其圣 冯其斌 自动夹紧装置在自动检测技术中的应用 - 制造业自动化 - 张勇 液压传动在空心砌块成型机中的应用 - 盐城工学院学报:自然科学版 - 李向红 静液压传动在路面机械中的应用 - 液压与气动 - 田晋跃 液压传动在空心砌块成型机中的应用 - 盐城工学院学报:社会科学版 - 李向红 液压传动在采煤机中的应用及发展 - 山西机械 - 吴东霞 液压传动在制浆中的应用 - 北方造纸 - 陈献雄 气动检测技术在液压缸装配中的应用 - 通用机械 - 刘冀民 黄书仪 LONWORKS现场总线技术在自动检测中的应用 - 工具技术 - 马修水 OLE技术在自动检测系统中的应用 - 实用测试技术 - 潘光斌 自动检测技术的压力焊中的应用 - 锅炉技术 - 夏正立 现场教学法在《自动检测技术》教学中的应用 - 商丘职业技术学院学报 - 俞志根 液压传动技术在物料仓自动清堵中的应用 - 起重运输机械 - 党克 张卫红 液压传动在螺旋给料机叶片制作中的应用 - 湖北化工 - 万美珍 韩怀贺 液压传动在我省船闸闸门启闭中的应用 - 湖南交通科技 - 许忠灼。

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