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PLC可编程技术论文 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的特点：1可靠性高，抗干扰能力强。2硬件配套齐全，功能完善，适用性强 。3易学易用.4系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 .5体积小，重量轻，能耗低 . 一、当代PLC技术的发展趋势 发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。 二、当代PLC技术的发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是： 1. 编程方便，可在现场修改程序； 2. 维修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于继电器控制柜； 4. 体积小于继电器控制柜； 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 在成本上可与继电器控制竞争； 7. 输入可以是交流115V; 8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 在扩展时，原有系统只要很小变更； 10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。 可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 目前，PLC应用人才供应主要依靠高校（设相关专业的有267所）、高职（600多所）和技校（2000多所）。其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用
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2.电气自动化专业毕业论文题目
原发布者：nywiobjim
电气工程及其自动化专业毕业论文参考题目1.无刷双馈电机的功率因数控制2.基于Matlab的无刷双馈电机建模与仿真3.复合励磁同步发电机励磁控制系统4.新型混合型有源电力滤波器的研究5.TCR型SVC控制系统6.某电厂卸船机供电系统滤波器设计7.复合励磁稀土永磁同步发电机的研究8.稀土永磁直流无刷电机设计研究9.盘式永磁同步发电机在风力发电中的开发与应用10.基于DSP的交流不间断电源的研究11.基于DSP的无刷直流电机控制系统研究12.基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究13.平衡变压器的优化设计14.某型号电力变压器的电磁场分析15.基于DSP的有源电力滤波器的设计16.基于DSP的混合电力滤波器的设计17.低噪声电机设计18.永磁同步电动机数字化调速系统的研究19.并联混合型有源电力滤波器的设计20.超高压远距离输电线路的无功补偿21.配电网高压无功调节装置的设计与优化22.磁阀式可控电抗器的设计23.变频空调系统的电气设计24.三相感应电动机调速系统的建模与仿真25.复合励磁多相同步调速电动机的研究与设计26.变压器型可控电抗器的设计27.静止无功补偿器的模型与分析28.交流异步电力测功机系统的仿真分析29.直驱型风力发电系统中机侧变流器的设计与仿真30.直驱型风力发系统电网侧变流器的设计与仿真31.调磁路式可控电抗器的仿真32.调电路式可控电抗器的设计与仿真33.变速恒频双馈风力发电系统的设计与仿真34.大型风力发电机组变桨控制器的一种新型直流电源系
3.求PLC毕业论文
浅谈PLC抗干扰的措施 摘要：通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。
关键词：PLC；抗干扰；编程；措施 0 引言 PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。
在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用，被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。
尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。
PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。
尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。
1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。
对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。
其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。
此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。
此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点，完善接地系统。
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。
完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（1）信号地。
输入端信号元件的地；（2）交流地。交流供电电源的N线；（3）屏蔽地。
为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下；（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。
为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在1~10MH之间时，通常情况下，PLC控制系统采用一点接。
4.求电气自动化专业毕业论文题目和内容
电气自动化在智能建筑中的应用 摘要] [关键词] 随着我国国民经济的迅猛发展，高档智能化建筑已成为当今建筑的主流。
文章就电气自动化在智能建筑中的应用谈一下自己的观点。电气自动化智能建筑接地 一、TN-S系统 二、TN-C-S系统 三、交流工作接地 四、安全保护接地 五、屏蔽接地与防静电接地 六、直流接地 七、防雷接地 八、结束语 TN-S系统是把中性线N和保护接地线 PE严格分开的低压配电系统，是一个三相四 线加PE线的接地系统。
中性线N与保护接地线 PE除在变压器中性点共同接地外，两线不再 有任何的电气连接。系统正常运行时，中性 线N带电，而PE线不带电。
该接地系统具备安 全可靠的基准电位，PE线不允许断线，对地 没有电压，故设备金属外壳接在PE线上安 全、可靠。因此，TN-S系统可作为智能建筑 的电气接线系统。
在智能建筑里，单相用电 设备较多，单相负荷比重较大，三相负荷通 常是不平衡的，因此在中性线N中带有随机电 流。另外，由于大量采用荧光灯照明，其所 产生的三次谐波叠加在N线上，加大了N线上 的电流量，如果将N线接到设备外壳上，会造 成电击或火灾事故；如果在TN-S系统中将 N线与PE线连在一起再接到设备外壳上，那么 危险更大，凡是接到PE线上的设备，外壳均 带电；会增加电击事故的范围；如果将N线、PE线、直流接地线均接在一起除会发生上述 的危险外，电子设备将会受到干扰而无法工 作。
因此智能建筑应设置电子设备的直流接 地，交流工作接地，安全保护接地及普通建 筑也应具备的防雷保护接地。此外，由于智 能建筑内多设有具有防静电要求的程控交换 机房、计算机房、消防及火灾报警监控室以 及大量易受电磁波干扰的精密电子仪器设 备，所以在智能楼宇的设计和施工中，还应 考虑防静电接地和屏蔽接地的要求。
TN-C-S系统由两个接地系统组成，第 一部分是TN-C系统，第二部分是TN-S系 统，分界面在N线与PE线的连接点。该系统一 般用在建筑物的供电由区域变电所引来的场 所，进户之前采用TN-C系统，进户处做重复 接地，进户后变成TN-S系统。
TN-S接地系 统明显提高了人及物的安全性。同时只要我 们采取接地引线，各自都从接地体一点引 出，及选择正确的接地电阻值使电子设备共 同获得一个等电位基准点等措施，因此TN- C-S系统可以作为智能型建筑物的一种接地 系统。
工作接地主要指的是变压器中性点或中 性线（N线）接地。N线必须用铜芯绝缘线。
在配电中存在辅助等电位接线端子，等电位 接线端子一般均在箱柜内。必须注意，该接 线端子不能外露；不能与其它接地系统，如 直流接地，屏蔽接地，防静电接地等混接；也不能与PE线连接。
在高压系统里，采用中 性点接地方式可使接地继电保护准确动作并 消除单相电弧接地过电压。中性点接地可以 防止零序电压偏移，保持三相电压基本平 衡，这对于低压系统很有意义，可以方便使 用单相电源。
安全保护接地就是将电气设备不带电的 金属部分与接地体之间作良好的金属连接。即将大楼内的用电设备以及设备附近的一些 金属构件，用PE线连接起来，但严禁将PE线 与N线连接。
在现代建筑内，要求安全保护接地的设 备非常多，有强电设备，弱电设备，以及一 些非带电导电设备与构件，均必须采取安全 保护接地措施。当没有做安全保护接地的电 气设备的绝缘损坏时，其外壳有可能带电。
如果人体触及此电气设备的外壳就可能被电 击伤或造成生命危险。我们知道：在一个并 联电路中，通过每条支路的电流值与电阻的 大小成反比，即，接地电阻越小，流经人体 的电流越小，通常人体电阻要比接地电阻大 数百倍，经过人体的电流也比流过接地体的 电流小数百倍。
当接地电阻极小时，流过人 体的电流几乎等于零。实际上，由于接地电 阻很小，接地短路电流流过时所产生的压降 很小，所以设备外壳对大地的电压是不高 的。
人站在大地上去碰触设备的外壳时，人 体所承受的电压很低，不会有危险。加装保 护接地装置并且降低它的接地电阻，不仅是 保障智能建筑电气系统安全，有效运行的有 效措施，也是保障非智能建筑内设备及人身 安全的必要手段。
在现代建筑中，屏蔽及其正确接地是防 止电磁干扰的最佳保护方法。可将设备外壳 与PE线连接；导线的屏蔽接地要求屏蔽管路 两端与PE线可靠连接；室内屏蔽也应多点与 PE线可靠连接。
防静电干扰也很重要。在洁 净、干燥的房间内，人的走步、移动设备，各自磨擦均会产生大量静电。
例如在相对湿 度10~20%的环境中人的走步可以积聚3.5万 伏的静电电压，如果没有良好的接地，不仅 仅会产生对电子设备的干扰，甚至会将设备 芯片击坏。将带静电物体或有可能产生静电 的物体（非绝缘体）通过导静电体与大地构 成电气回路的接地叫防静电接地。
防静电接 地要求在洁静干燥环境中，所有设备外壳及 室内（包括地坪）设施必须均与PE线多点可 靠连接。智能建筑的接地装置的接地电阻越 小越好，独立的防雷保护接地电阻应≤10 Ω；独立的安全保护接地电阻应≤4Ω；独立 的交流工作接地电阻应≤4Ω；独立的直流工 作接地电阻应≤4Ω；防静电接地电阻一般要 求≤100Ω。
在一幢智能化楼宇内。
5.电气自动化的论文 PLC的
基于PLC控制系统的材料的机械臂 摘要 本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。
电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。
本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。 关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机 Materials based on PLC control system for manipulator Abstract There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability. Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor;Direct current motor 目 录 中文摘要 ………………………………………………………………（1） 英文摘要 ………………………………………………………………（2） 主要符号表………………………………………………………………（5） 1 绪 论 1.1 机械手简介…………………………………………………………（1） 1.2 机械手发展状况……………………………………………………（1） 1.3 PLC简介 ……………………………………………………………（1） 1.4 PLC发展状况 ………………………………………………………（2） 1.5 PLC前景展望 ………………………………………………………（4） 2 机械手控制系统设计说明 2.1设计题目 ……………………………………………………………（4） 2.2设计目的………………………………………………………………（4） 2.3设计要求………………………………………………………………（4） 2.4设备的概述……………………………………………………………（5） 3 机械手控制系统整体设计 3.1 机械手的控制要求分析……………………………………………（6） 3.1.1工艺过程 …………………………………………………………（6） 3.2 PLC的选型及I/O口接线图 ………………………………………（6） 3.3 PLC的控制系统程序设计 …………………………………………（9） 3.3.1初始化程序的设计 ………………………………………………（9） 3.3.2手动方式程序 ……………………………………………………（11） 3.3.3回原点方式程序 …………………………………………………（12） 3.3.4自动方式程序 ……………………………………………………（13） 3.3.5单步、单周期方式程序 …………………………………………（16） 3.4 所有程序语句表 ……………………………………………………（16） 4 PLC实际应用中的问题 4.1程序调试和模拟运行…………………………………………………（18） 4.2设计心得 ………………………………………………………………（19） 致谢 …………………………………………………………….（20） 参考文献 …………………………………………………………………（20） 外文翻译 …………………………………………………………………（21） 外文资料 …………………………………………………………………（22） 这个行吗？ 如果你觉得还想有看看其他的 到 这里看看！ 里面有很多自动化的论文！ 主要符号表 SQ1、SQ2 SQ3 SQ4……………………………………….限位开关 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10………………………………..手动开关 SA1-1 SA1-2 SA1-3 SA1-4 SA1-5…………………………..复合开关 ST5………………………………………………………光电检测开关 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5………………………………………电磁阀 你可以留言给我 我给你看看你要的我有没有 大家互相帮忙吗 哈哈 我的QQ :465307086。
6.自动化专业相关论文6000字
浅谈超高压变电站的自动化发展摘要：在变电站自动化领域中，智能化电气的发展，特别是智能化开关、光电式互感器等机电一体化设备的出现，变电站自动化技术即将进入数字化新阶段。
本文论述了超高压变电站自动化系统的特征、结构及功能划分，并探讨了超高压变电站自动化系统的体系结构、总线结构、系统安全和通信方式等相关技术发展的新动向，以及发展超高压变电站自动化系统应采取的策略。关扭词：超高压变电站自动化数字化智能化模式策略1前言电力工业是国民经济的基础和命脉，我国对电力工业的发展一直非常重视。
以330KV巧ooKV为主网架的大区电网己经形成，全国联网的序幕已经拉开，更高电压等级的输电线路正在紧张地规划和前期准备。我国电力建设已经进入一个全新的建设和发展阶段。
同时，变电站自动化技术经过十多年的发展已经达到一定的水平，在我国城乡电网改造与建设中不仅中低压变电站采用了自动化技术实现无人值班，而且在220kV及以上的超高压变电站建设中也大量采用自动化新技术，从而大大提高了电网建设的现代化水平，增强了输配电和电网调度的可能性，降低了变电站建设的总造价，这己经成为不争的事实。然而，技术的发展是没有止境的，随着智能化开关、光电式电流电压互感器、一次运行设备在线状态检测、变电站运行操作培训仿真等技术日趋成熟，以及计算机高速网络在实时系统中的开发应用，势必对己有的变电站自动化技术产生深刻的影响，全数字化的变电站自动化系统即将出现。
在这些电力建设工程中，超高电压等级（220KV及以上）变电站自动化系统占有重要的地位。有关部门对此也极为重视，结合实施过程中的经验体会和有关技术的最新发展，专门对超高压变电站自动化系统的体系结构、总线结构、系统安全和通信方式等相关技术发展的新动向，以及发展超高压变电站自动化系统应采取的策略进行了探讨。
2超高压变电站自动化系统的特点2.1智能化的一次设备一次设备被检测的信号回路和被控制的操作驱动回路采用微处理器和光电技术设计，简化了常规机电式继电器及控制回路的结构，数字程控器及数字公共信号网络取代传统的导线连接。换言之，变电站二次回路中常规的继电器及其逻辑回路被可编程序代替，常规的强电模拟信号和控制电缆被光电数字和光纤代替。
2.2网络化的二次设备变电站内常规的二次设备，如继电保护装置、防误闭锁装置、测量控制装置、远动装置、故障录波装置、电压无功控制、同期操作装置以及正在发展中的在线状态检测装置等全部基于标准化、模块化的微处理机设计制造，设备之间的连接全部采用高速的网络通信，二次设备不再出现常规功能装置重复的FO现场接口，通过网络真正实现数据共享、资源其享，常规的功能装置在这里变成了逻辑的功能模块。2.3自动化的运行管理系统变电站运行管理自动化系统应包括电力生产运行数据、状态记录统计无纸化；数据信息分层、分流交换自动化；变电站运行发生故障时能即时提供故障分析报告，指出故障原因，提出故障处理意见；系统能自动发出变电站设备检修报告，即常规的变电站设备“定期检修”改变为“状态检修”。
3超高压变电站自动化系统的结构在变电站自动化领域中，智能化电气的发展，特别是智能开关、光电式互感器机电一体化设备的出现，变电站自动化技术进入了数字化的新阶段。在中低压变电站将保护、监控装置小型化、紧凑化，完整地安装在开关柜上，实现了变电站机电一体化设计；而在高压和超高压变电站中，则将保护装置、测控装置、故障录波及其他自动装置的FO单元，如户JD变换、光隔离器件、控制操作回路等割列出来作为智能化一次设备的一部分。
反言之，智能化一次设备的数字化传感器、数字化控制回路代替了常规继电保护装置、测控等装置的UO部分。因此，超高压变电站自动化系统数字化的结构在物理上可分为两类，即智能化的一次设备和网络化的二次设备；在逻辑结构上可分为三个层次，这三个层次分别称为“过程层”、“间隔层”、“站控层，，。
3.1过程层过程层是一次设备与二次设备的结合面，或者说过程层是指智能化电气设备的智能化部分。过程层的主要功能分三类：3.Ll电力运行实时的电气t检侧与传统的功能一样，主要是电流、电压、相位以及谐波分量的检测，其他电气量如有功、无功、电能量可通过间隔层的设备运算得出。
与常规方式相比所不同的是传统的电磁式电流互感器、电压互感器被光电电流互感器、光电电压互感器取代；采集传统模拟量被直接采集数字量所取代，这样做的优点是抗干扰性能强，绝缘和抗饱和特性好，开关装置实现了小型化、紧凑化。3.LZ运行设备的状态参数检侧变电站需要进行状态参数检测的设备主要有变压器、断路器、刀闸、母线、电容器、电抗器以及直流电源系统。
在线检测的内容主要有温度、压力、密度、绝缘、机械特性以及工作状态等数据。3.1.3操作控制执行与驭动操作控制的执行与驱动包括变压器分接头调节控制，电容、电抗器投切控制，断路器、刀闸合分控制，直流电源充放电控制。
过程层的控制执行与驱动大部分是被动。
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