差分gps毕业论文(差分GPS技术消除公共误差原理)

1.差分GPS技术消除公共误差原理

差分GPS(DGPS)原理

根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类,即:位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。

1. 位置差分原理

这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。

安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的, 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正。

最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差,例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等,提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

2. 伪距差分原理

伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。

在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离,并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输 给用户,用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后,用户利用改正后的伪距来解出本身的位置, 就可消去公共误差,提高定位精度。

与位置差分相似,伪距差分能将两站公共误差抵消,但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差,这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

3. 载波相位差分原理

测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度(10-6~10-8)。 但为了可靠地求解出相位模糊度,要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如,采用整周模糊度快速逼近技术(FARA)使基线观测 时间缩短到5分钟,采用准动态(stop and go),往返重复设站(re-occupation)和动态(kinematic) 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是,上述这些作业方式都是事后进行数据处理, 不能实时提交成果和实时评定成果质量,很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。

差分GPS的出现,能实时给定载体的位置,精度为米级,满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。

载波相位差分技术又称为RTK技术(real time kinematic),是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。

与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级的定位结果。

实现载波相位差分GPS的方法分为两类:修正法和差分法。前者与伪距差分相同,基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术,后者为真正的RTK技术。

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2.全球卫星定位系统的差分技术

为了使民用的精确度提升,科学界发展另一种技术,称为差分全球定位系统(Differential GPS), 简称DGPS。亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得), 来修正 GPS 的误差。再把这个即时(real time)误差值加入本身坐标运算的考虑, 便可获得更精确的值。

GPS有2D导航和3D导航分,在卫星信号不够时无法提供3D导航服务,而且海拔高度精度明显不够,有时达到10倍误差。但是在经纬度方面经改进误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区扑捉卫星信号要花较长时间

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3.gps应用论文

你好,我是专门从事GPS应用的,对于GPS的应用,可谓是各行各业都在使用GPS,有GIS的地方,GPS基本上都能用到。具体应用的话我大致知道GPS在40多个行业中的应用,由于时间和篇幅有限,我仅简单罗列下。

首先在传统行业的应用,如林业部门,可以进行林区面积的采集,包括属性的添加,主要应用在林业一类调查、二类调查以及林权改革等方向。

在农业部门,在农作物对地调查当中,可以起到导航,采集,最终核实耕地面积,从而推算出粮食产量等。在精细农业方面,可以把GPS安装在大型收割机或者播种机上,实现无人驾驶等操作。

在国土方面,可以通过软件加载国土二调数据,完成国土土地变更和国土执法以及土地核查等工作。

在通信光电方面,可以通过软件实现基础地物的采集,并实现与行业GIS软件的无缝兼容,如采集电杆、井盖,等具体的地物。

在石油或者电力行业,主要用在管线的管理和维护方面,具体的工作可以完成日常的巡线工作,并做工作考核的电子考勤。

在大众导航领域可以通过GPS定位与详细的地图实现智能选路、智能导航,也就是通常说的沿路导航等功能。

另外在高精度方面,主要可以应用在测绘和测量部门,一些大坝尾矿等的变形监测。

先简单说这么多,没有详细的阐述,呵呵,希望对你有帮助,像上面说的这些我都有比较成功的解决方案。

各行业的应用论文也有一些,感兴趣的话可以找我要。

4.谁给我份GPS的论文

一、GPS系统概念 Global Positioning System)全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。

其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

全球定位系统由三部分构成:(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;(2)空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;(3)用户装置部分, 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 全球定位系统的主要特点:(1)全天候;(2) 全球覆盖;(3)三维定速定时高精度;(4)快速省时高效率:(5)应用广泛多功能。

全球定位系统的主要用途:(1)陆地应用,主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等;(2)海洋应用,包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等;(3)航空航天应用,包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 GPS卫星接收机种类很多,根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型;根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。

经过20余年的实践证明,GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。

GPS原理 24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。

接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。

GPS前景 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展,美国政府宣布2000年至2006期间,在保证美国国家安全不受威胁的前提下,取消SA政策,GPS民用信号精度在全球范围内得到改善,利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米,这将进一步推动GPS技术的应用,提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量,刺激GPS市场的增长。

据有关专家预测,在美国,单单是汽车GPS导航系统,2000年后的市场将达到30亿美元,而在我国,汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见,GPS技术市场的应用前景非常可观。

二、GPS作用 1、全天候全球卫星定位 调度监控中心根据需要可随时了解所有车辆的实时位置,并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态(如速度,运行方向等信息)。本系统的电子地图采用矢量方式,对任意指定区域的车辆进行查询;可任意放大、缩小、移动电子地图;可进行同屏多窗口显示监控,或将目标锁定在某窗口,自动跟踪等;监控车辆的参数主要为:车辆位置(精确到15米)、运行速度(精确到1公里/小时)、运动方向(精确到1度)及时间信息(精确到1秒); 2、紧急报警 调度监控中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、非法破坏报警、非法入侵报警、非法移动报警),系统进行自动分类处理,以声音的方式提示监控人员,同时报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点,并将报警目标的监视级别提升,同时自动记录轨迹。

监控人员可根据报警情况及时进行指挥调度和警情处理。 3、信息查询 中心控制系统具备丰富的、全面的数据信息,可应客户要求,确认客户密码后提供下列服务: l 车辆信息查询:提供车辆的相关信息查询,例。

5.张怡百度资料

张怡(西北工业大学教授)编辑 张怡,教授,西北工业大学本科和研究生毕业,获工学硕士学位,在职博士。

研究方向:主要从事通信、导航、遥测、遥控系统的信息传输与处理,多媒体通信与信息处理,电子通信技术和智能控制与计算机网络方面的研究。担任通信工程等方面的教学,主讲《多媒体通信协议与应用 》、《高级DSPs原理与应用》本科生课程和《高速信号处理器原理及应用》、《多媒体通信系统》的研究生课程。

参加筹建了“通信工程专业”和“DSP”实验室。发表:《德教双馨,教书育人,努力培养创造性电子通信合格人才》、《国际互联网发展与大学生国家安全教育》等多篇教学论文,曾分别获西工大思想政治研究成果二等奖。

中文名 张怡 国 籍 中国 职 业 西北工业大学教授 毕业院校 西北工业大学 目录1主持课题2主要论文3获奖情况1主持课题编辑 曾主持与主要参加研究:“飞行器的电视跟踪回收系统”、“XX定位导航系统” 、XX高动态应用终端”等十多项课题的开发,在多学科技术融合与导航定位算法等方面具有深厚的研究基础。正式出版《视频技术与家用电器》著作。

发表:《无人机撞网回收末制导系统的研究》、《反辐射飞行器的制导系统研究》、《差分GPS卫星定位系统网络校正的算法研究》等三十余篇论文,其中在全国核心期刊上以第一作者发表论文32篇,被EI收录8篇,被国际宇航摘录(IAA)1篇。曾获陕西省科技进步二等奖、三等奖及省、部、厅级科技进步奖9项,其它各类获奖16项。

2主要论文编辑 [1] ZHANG Yi,“Study on Guidance Law of UAV Net Recovery System”《兵工学报》2007年第1期 [2] ZHANG Yi, XUE Zhe, “An Improved United Domain Spectral Analysis in Cognitive Radio”,《ICCASM2010》,[3] ZHANG Yi, ZHANG Lingling, “Joint detection of Cyclostationary and Energy in Cognitive Radio”,《ISKE2010》,[4] ZHANG Yi, Lingling ZHANG, “Dual-threshold Cooperative Sensing Based on Coherent MAC in Cognitive Radio”,《MASS 2010》,[5] 张怡,张航,“基于连续相位调制的OFDM信号研究”《西北工业大学学报》,2007年12月第25卷第6期 [6] 张怡,李梅,“基于多载波定位系统的模糊度算法研究”,《西北工业大学学报》, 2006年12月第24卷第6期,2007年3月被EI收录,[7] 张怡,廉保旺,“差分GPS卫星定位系统网络校正的算法研究 ” ,《西北工业大学学报》, 2004年12月第22卷第6期,2005年被EI收录,[8] 张怡,张航,“多径信道中OFDM系统的优化设计”,《计算机仿真》2007年第24卷第12期 [9] 张怡,杨舸,“基于编码扩频的DS/FH混合扩频同步技术研究”,《计算机测量与控制》, 2010年2月第 18 卷第2期 [10] 张怡,蔡毅,“基于联邦卡尔曼滤波器信息分配因子的研究”,《计算机仿真》2009年1月第26卷第1期,[1] 3获奖情况编辑1. 2006年06月获陕西省科技进步二等奖;2. 2010年01月获陕西省科技进步二等奖;3. 1997年11月获航空工业总公司科技进步三等奖;4. 2000年06月陕西省科技进步三等奖;5 2007年02月获陕西省科技进步三等奖;6. 1998年10月获陕西省公安厅科技进步一等奖;7. 2005年5月获陕西省信息产业科技成果一等奖;8. 1997年05月获陕西省教委科技进步二等奖;9. 1998年10月获西安市科技进步三等奖;10. 1997年10月获陕西省第五届自然科学优秀学术论文奖;11. 1999年11月获陕西省第六届自然科学优秀学术论文三等奖;12. 2001年11月 获陕西省第七届自然科学优秀学术论文三等奖;13 2001年11月 获陕西省第七届自然科学优秀学术论文奖;14 2001年9月获西北工业大学“三育人”先进个人;15. 2003年9月获西北工业大学奖教金;16. 2003年至2007年连续五年6次获校优秀毕业论文指导教师;17 2005年3月获西北工业大学“三.八”红旗手;18 2007年9月获西北工业大学“三育人”先进个人;19 2008年9月获西北工业大学优秀教学成果二等奖;20 2012年6月获西北工业大学重点扶持项目优秀论文一等奖(指导学生:孙博凡);21 2012年8月获中国研究生电子设计全国总决赛二等奖并荣获优秀教师奖。[1] 参考资料1. 张怡 .西北工业大学官网 [引用日期2013-09-22] . 词条标签:教育学家 , 教授 , 学者。

6.求一篇论文,题目是gps

摘 要:载波相位差分技术(GPS-RTK)作为一种实时测量定位技术已经被得到了广泛的应用,但由于其所测高程是以WGS-84国际参考椭球面为基准面,而我国实际测量工作中是以似大地水准面为高程基准面.如何确定这两个基准面之间的差距(高程异常)便成了GPS-RTK在我国应用推广的一个瓶颈.探讨了使用GPS-RTK确定不同地区高程异常的方法及其应用.

7.差分GPS定位技术

伪距差分定位——毕设要求用matlab实现定位过程?!

我估计着指导老师的意图是:

1、基准站连续观测、自动生成的RTCM数据中的伪距改正值如Type1等语句;

这部分你只需Copy某时间段内的RTCM数据,但如果真这样,你又得进行RTCM解码,估计这部分你也得省略。

2、你的已知数据(文件)估计是卫星星历文件N文件和观测数据文件O文件,N文件用来确定卫星在轨位置,至于你提到的是不是要把卫星轨道方程列出来,为了满足任一历元的差分定位,那可以用书上的方法(切比雪夫多项式拟合),但差分GPS只要差分出来了即可,你不妨采用N文件中给出的卫星整点位置数据计算卫星位置,加上此时刻的O文件中的伪距观测值和此时刻RTCM中伪距改正数(可模拟)。换句话就是【伪距单点定位】,中间多一步对伪距观测值(每颗卫星的)进行改正步骤即可。

如果你把

1)参考站GPS RTCM数据时时下载;(网络通信)

2)流动站GPS接收机原始观测数据下载与解码;

3)RTCM差分数据解码;

4)卫星任一历元位置拟合计算;

5)差分解算,等。

做出来的话,要么你的指导老师已经有了一定的积累资料直接给你,要么你就坐等明年或后年再答辩了,呵呵。

因此,关键是你要了解导师的真正目的是要你做哪部分工作。

Good Luck !

8.如何利用差分提高 GPS 定位精度

gps定位度快,理想情况下,一般民用3m精度,军用0.3m.载波定位速度慢,不分民用还是军用,精密单点定位的话半个小时以上,如果观测时间足够长可达到mm级精度.另外还有差分定位方式,就是已知一个或者几个点的准确位置,用这几个点对那些待定点的定位信息进行修改,可以用手机信号,电台的方式向待定点站进行数据传输,从而快速准确的获得待定点的坐标,但是这是有一定范围的.你所指的定位精度就是你测出的点位坐标(x,y,z)与参考基准(人类定义的椭球体,三维坐标的指向等)上该点的真实坐标的差距,真实坐标是无法求得的,一般这些精度都是估值,使用概率统计的数学方法求得的.。

9.求助关于差分放大器的论文啊

由两个参数特性相同的晶体管用直接耦合方式构成的放大器。若两个输入端上分别输入大小相同且相位相同的信号时,输出为零,从而克服零点漂移。适于作直流放大器。

差分放大器是一种将两个输入端电压的差以一固定增益放大的电子放大器,有时简称为“差放”。差分放大器通常被用作功率放大器(简称“功放”)和发射极耦合逻辑电路 (ECL, Emitter Coupled Logic) 的输入级。

差分放大器是普通的单端输入放大器的一种推广,只要将差放的一个输入端接地,即可得到单端输入的放大器。

很多系统在差分放大器的一个输入端输入输入信号,另一个输入端输入反馈信号,从而实现负反馈。常用于电机或者伺服电机控制,以及信号放大。在离散电子学中,实现差分放大器的一个常用手段是差动放大,见于多数运算放大器集成电路中的差分电路。

右图为差分放大器电路图,未显示偏置等电路。

差分gps毕业论文

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