众文网1.求毕业设计一份
26 生产线上运输升降机的自动化设计
27 实验用减速器的设计
28 手机充电器的模具设计
29 鼠标盖的模具设计
30 双齿减速器设计
31 双铰接剪叉式液压升降台的设计
32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析
33 四层楼电梯自动控制系统的设计
34 塑料电话接线盒注射模设计
35 塑料模具设计
36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
37 托板冲模毕业设计
38 推动架设计
39 椭圆盖注射模设计
40 万能外圆磨床液压传动系统设计
41 五寸软盘盖注射模具设计
42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计
44 机械手设计
45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究
46 汽车制动系统实验台设计
47 数控多工位钻床设计
48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计
49 送布凸轮的设计和制造
50 CA6140车床后托架夹具设计
51 带式输送机毕业设计论文
52 电火花加工论文
53 机床的数控改造及发展趋势
54 机械加工工艺规程毕业论文
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1070265101
2.西门子PLC电梯控制系统设计
基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计本份设计包括开题报告，设计图，论文字数：10221.页数：31 论文编号：ZD104 价格：120元摘 要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词：电梯、PLC、梯形图 AbstractElevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay--- contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily. This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator,by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords:Elevator,PLC,Lader View 目 录摘 要 1Abstract 2第1章 电梯概述 41.1 引言 41.2 电梯的发展简史 5第2章 可编程控制器简介 52.1 PLC的结构及各部分的作用 62.2 PLC的工作原理 72.3 PLC的编程语言 72.3.1 梯形图编程语言 72.3.2 语句表编程语言 82.4 PLC基本指令 82.4.1 线圈驱动指令LD、LDI、OUT 82.4.2 接点串联指令AND、ANI 82.4.3 接点并联指令OR、ORI 82.4.4 串联电路块的并联连接指令ORB 82.4.5 并联电路的串联连接指令ANB 92.4.6 主控及主控复位指令MC、MCR 92.4.7 置位与复位指令SET、RST 92.4.8 脉冲输出指令PLS、PLF 92.4.9 空操作指令NOP 92.4.10 程序结束指令END 92.5 梯形图设计规则 10第3章 三层电梯PLC控制系统设计 113.1 电梯的控制要求 113.2 三层电梯主电路 113.3 输入输出点数分配 123.4 PLC外围接线图 133.5 功能指令表概述 133.5.1 传送指令 143.5.2 比较指令 143.6 程序分析 143.6.1 程序总体结构 143.6.2 电梯上下控制程序分析 153.6.4 电梯位置判断程序分析 163.6.5 电梯楼层显示程序分析 163.6.6 电梯开关门程序分析 173.7 三层电梯梯形图程序 183.8 三层电梯助记符语句程序 213.9 本系统的不足及改进 27结 束 语 29致 谢 30参考文献 30以上回答来自： /41/760.htm。
3.求一篇电梯轿门开启安全性的探讨(此为毕业设计)
关于电梯轿门开启安全性的思考 很多事故的发生都直接或间接地因为轿门被开启。
曾经在某学校的电梯发生停梯困人，救援人员来到之前乘客扒开了轿门，但轿门地坎与层门地坎有一半层门高度。于是保安违规用三角钥匙打开层门，拿来凳子接乘客下来，其中一位女老师因年迈体重踩翻了凳子，从轿厢护脚板与层门地坎之间大概400mm的间隙跌入井道，当场死亡。
轿门的开启让一个电梯故障变成一起重大电梯事故。到底什么时候打开轿门才是安全的，什么时候又是不安全的？有没有相关标准作出规定？ GB 7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》8。
11条对“轿门的开启”做了明确的规定： 8。 11。
1如果电梯由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许乘客离开轿厢，在轿厢停止并切断开门机（如有）电源的情况下，应有可能： a）从层站处用手开启或部分开启轿门； b） 如层门与轿门联动，从轿厢内用手开启或部分开启轿门以及与其连接的层门。 8。
11。2 在8。
11。1中规定的轿门的开启，应至少能够在开锁区域内施行。
开门所需的力不得大于300N，对于带机械锁紧的轿门只有轿厢位于开锁区域内时才能从轿厢内打开轿门。 8。
11。3 额定速度大于1m/s的电梯在其运行时，开启轿门的力应大于50N。
如在开锁区内，则不受本条要求的约束。 由此可知，“轿门的开启”分两类： 一类是电梯已经停梯，为了方便救援，方便乘客离开轿厢，在切断开门机电源的前提下，应该允许轿门被打开。
其中打开的方式又分为在层站处打开层门后用手开启轿门和在轿厢内用手扒开轿门以及与其联动的层门两种。 并且规定无论在层站处还是在轿厢内开启轿门，所需的力都不能大于300N。
根据重力公式N=m*g，其中g取值9。8，则300N的力大概相当于一个人提30 kg重物的力，这是一个成年人能轻松做到的。
无论是以前常用的交流门机、直流门机，还是现在的变频门机，在切断开门机电源后，都不会产生反向的力矩阻碍轿门的开启，“不大于300N”的标准不难达到，也就是说在这种情况下“轿门的开启”是很容易实现的，因此也为救援提供了方便。 但“切断开门机电源”的前提，要求有专业技术人员在现场，因为切断开门机电源需要有资质的专业人员通过人工紧急开锁装置打开层门后在轿顶实行，或者在轿厢内打开操纵箱按下“急停”按钮，或者在机房断开总电源等方式实行。
在电梯非正常停梯后，如果没有相关专业技术人员通过紧急救援将轿厢移到开锁区域，再打开轿门层门实施救援，很容易出现剪切、挤压或类似女老师跌入井道等事故。 另一类是电梯正常运行时轿门的开启。
GB 7588-2003 8。11。
3条规定额定速度大于1m/s的电梯正常运行时，在开锁区外开启轿门的力要大于50N（大概相当于一个人提起5Kg重物的力），以避免乘客非故意的倚靠或扰动导致轿门门联锁电气安全装置动作，从而门联锁电气安全回路断开，电梯以额定速度运行时突然停梯。 去年底发生在某小区的一起事故正是因为电梯在正常运行时轿门被打开。
事情的经过是这样的：一6岁小孩从10楼的玩伴家回3楼的家，一进电梯还没来得及按“3”楼就发现心爱的发夹掉进电梯层门地坎与轿门地坎的缝隙里。还没来得及捡到发夹，电梯已关门启动，情急之下小孩使劲扒开电梯轿门，验证轿门关闭的电气安全装置动作，门联锁电气安全回路断开，响应下呼梯信号的电梯被迫停在一楼和负一楼的夹层。
于是，小孩从电梯轿厢出来轿门与井道壁之间，沿着槽管顺道而下去找她的东西。当保安把她从底坑捞上来时，已是满身油污。
幸好，只有左手被划伤，身体部分软组织受挫。该电梯的额定速度为1。
6m/s，即便轿门的设计完全遵照GB 7588-2003，正常运行时开启轿门的力稍大于50N,6岁小孩在轿厢内还是可以轻松开启轿门的，从而导致轿门门联锁电气开关断开，电梯以额定速度运行时突然停梯，小孩从轿厢的安全区进入到井道的不安全区。 笔者在现场检验时发现，部分电梯以额定速度正常运行时，在轿内轻轻施加开门方向的力轿门便开启，有的电梯甚至远远不需要50N的力。
电梯正常运行时的突然停梯所造成的危害是不可估量的。首先是对机器本身的伤害，高速旋转的制动轮和制动轴在没有任何减速之前被制动闸瓦紧急制停，有如汽车在高速行驶时的紧急刹车，刹车皮的严重磨损是一方面，整个主机和轿厢都要承受很强烈的冲击；其次是对轿厢内乘客，特别是老人和小孩的伤害，额定速度1。
75m/s以上的电梯突然停梯时的失重感已经十分强烈，更不用说2。0m/s甚至3。
0m/s以上的高速电梯。 部分电梯厂家也认识到了问题的严重性，已经在门机上作了调整和改进。
例如：日立电梯从VFM型号的电梯开始，电梯正常运行时在轿内对轿门施加开门方向的力越大，变频门机产生的反向扭矩越大，无法开启轿门。 只有在电梯非正常停梯大概半分钟后，开门机自动失电，轿门才可被扒开。
但是还有部分电梯没有改进，其中包括某些品牌的高速电梯，这些电梯在使用时存在极大的风险和安全隐患，应该尽快整改，如在变频门机上增加程序予以保护、对可变电阻控制开关门速度的直流门机调整轿门曲柄与连杆的方法等。
4.机械制造类模具专业毕业设计[毕业论文]
25 全自动洗衣机控制系统的设计
26 生产线上运输升降机的自动化设计
27 实验用减速器的设计
28 手机充电器的模具设计
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31 双铰接剪叉式液压升降台的设计
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55 机械手毕业论文
56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析
57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨
58 矿石铲运机液压系统设计
59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文
60 数控车床半闭环控制系统设计
61 数控多工位钻床设计
62 数控机床体积定位精度的测量与补偿
63 数控机床维修
64 数控加工工艺与编程
65 塑料注射模设计与制造
66 新型电动执行机构
67 液力传动变速箱设计与仿真论文
68 轴类零件的加工工艺论文
69 中型货车变速器的设计
70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计
71 经济型数控车床控制系统设计
72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计
73 双坐标十字滑台设计及控制
74 注射器盖毕业设计
75 二级减速器的毕业设计
Q Q 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1
5.五层楼电梯PLC设计控制论文怎么写
题 目《PLC电梯楼层控制系统的设计》
摘 要
随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词： PLC，电梯，可控式编程器
目 录
一、前言 4
（一）、电梯的历史背景 4
（二）、电梯的组成 4
二.电梯驱动技术方面 5
（一）电梯控制采用的方法 5
（二）可编程控制器 5
1、交流变压变频调速 5
2、取直线电机驱动 5
三、电梯控制技术方面 5
（一）电梯控制技术方面 6
（二）电梯PLC控制系统 6
（三）PLC系统部分 15
四.电梯运行速度方面 16
（一）、楼层状态指示设 16
（二）、电梯下行程序设计 16
（三）、电梯上行程序设计 18
五.曳引机技术方面 19
结束语 20
参考文献 20
6.电梯PLC控制系统
搜狐博客 >； 相信爱可以永远爱 >； 日志 2007-06-06 | plc电梯控制系统设计论文（开题报告）
毕业设计（论文）开题报告书
一、选题的目的、意义：
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后.控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高，对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面
一、电梯驱动技术方面
(1) 广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由 GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。
(2) 取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。
二、系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。电梯控制技术方面
(1) 应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。
(2) 采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积年并提高电子电路的可靠性。
(3) 电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统，以提高群控系统的效率和精度。
(4) 采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。
(5) 采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。
(6) 不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。
三、电梯运行速度方面
随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的最高速已达12.5m/s，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入使用。
四、曳引机技术方面
对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。
我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。 由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计，我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。
7.有没有数控毕业设计论文的
机械毕业设计论文 题目如下 详情请查看 andy1014831557.blog.163.com+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-底座注塑模+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 计+模具-注塑-对讲机外壳注射模设计+模具-注塑-阀销注射模设计+模具-注塑-方便饭盒上盖设计+模具-注塑-肥皂盒模具设计+模具-注塑-闹钟后盖毕业设计+模具-注塑-普通开关按钮模具设计+模具-注塑-软管接头模具设计+模具-注塑-手机充电器的模具设计+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计+模具-注塑-塑料挂钩座注射模具设计+模具-注塑-塑料架注射模具设计+模具-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计+模具-注塑-斜齿轮注射模+模具-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计+模具-注塑-旋纽模具的设计+模具-注塑-牙签合盖注射模设计+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计+设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计+设计-200米液压钻机变速箱的设计+设计-“包装机对切部件”设计+设计-C618数控车床的主传动系统设计+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统+设计-CG2-150型仿型切割机+设计-DTⅡ型皮带机设计+设计-GBW92外圆滚压装置设计+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-PLC控制机械手设计+设计-SPT120推料装置+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计+设计-YZJ压装机整机液压系统设计+设计-板材送进夹钳装置+设计-棒料切割机+设计-播种机设计+设计-铲平机的设计+设计-车载装置升降系统的开发+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计+设计-大型制药厂热电冷三联供+设计-大型轴齿轮专用机床设计+设计-大直径桩基础工程成孔钻具+设计-带式输送机自动张紧装置设计+设计-单级圆柱齿轮减速器+设计-地下升降式自动化立体车库+设计-电液比例阀设计+设计-钉磨机床设计+设计-多功能自动跑步机+设计-隔水管横焊缝自动对中装置+设计-隔振系统实验台总体方案设计+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验+设计-绞肉机的设计+设计-经济型的数控改造+设计-卷板机设计+设计-磨粉机设计+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统+设计-普通钻床改造为多轴钻床+设计-桥式起重机小车运行机构设计+设计-乳化液泵的设计+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1+设计-双柱式机械式举升机设计+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计+设计-外圆磨床设计+设计-涡轮盘液压立拉夹具+设计-巷道堆垛类自动化立体车库+设计-巷道式自动化立体车库升降部分+设计-小型轧钢机设计+设计-校直机设计+设计-液压绞车设计+设计-液压式双头套皮辊机+设计-玉米脱粒机设计减速器的整体打散分级机总体及机架设计设计 膜片式离合器的设计 冰箱调温按钮塑模设计洗衣机行星齿轮减速器的设计手机外壳造型及设计 插秧机系统设计 精密播种机 知识竞赛抢答器多用途气动机器人结构设计 运输升降机的自动化设计 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 卧式钢筋切断机的设计 YQP36预加水盘式成球机设计 模具导向定位机构 工程钻机 的 设 计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析轴类零件机械加工工艺规程设计组合机床主轴箱及夹具设计压燃式发动机油管残留测量装置设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发300*400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造锡林右轴承座组件工艺及夹具设计生产线上运输升降机的自动化设计DTⅡ型固定式带式输送机的设计 知识竞赛抢答器PLC设计万能外圆磨床液压传动系统设计管套压装专机可调速钢筋弯曲机的设计出租车计价器系统设计FXS80双出风口笼形转子选粉机搅拌器的设计金属切削加工车间设备布局与管理连杆零件加工。
8.求一篇毕业设计：PLC控制的电梯系统
摘要 本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词： PLC；电梯；逻辑控制；程序设计 随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
一、电梯的概述 （一）电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。 （二）电梯的运行工作情况 一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。
电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。
起点站设在一楼，终点站设在最高楼。 各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。
一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。
召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。
而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。
尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为一次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务，当一个指令任务完成后才能再下达另一个指令任务。
在执行任务的过程中，从一个层站出发到另一个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，一般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。 本课题主要研究单台五层电梯的PLC控制方法，分述其硬件设计和软件设计过程。
设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求： 1) PLC电梯控制系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2） 系统应具备自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。
3） 具有轿厢层楼显示（二进制方式或十进制方式）。能自动显示电梯运行方向。
4） 具有电梯直驶功能和反向最远停站功能。具有消防应急处理功能。
5） 电梯开门时间设为3秒，电梯关门时间也设定为3秒。 6） 具有应急手动开门、关门按钮。
在单台电梯控制系统的基础上进一步探讨用一台PLC控制多台电梯协调运行的实施方案。 （三）电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1. 电梯的电力拖动部分 电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M（即发电机-电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR-M）。
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