众文网1.智能交通系统论文怎么写啊
我国智能交通系统发展现状与对策分析 【内容摘要】本文针对我国智能交通系统的发展现状及存在的不足，提出了解决措施。
【关键词】智能交通发展现状对策近年来，随着经济的高速增长和汽车保有量的 激增，交通拥挤、交通事故频发等造成了越来越巨大 的时间浪费、财产损失和环境污染，交通问题已成为 包括我国在内的世界各国政府共同面临的重要难题 之一。资料显示，我国大多数城市的平均行车速度已 降至20km/h以下，有些路段甚至只有7~8km/h；同 时，由于车辆速度过慢、尾气排放增加，使得城市的 空气质量进一步恶化。
为了缓解经济发展给交通运 输带来的压力，使现有资源发挥出最大的作用，我国 政府加大了对智能交通系统的研究和建设力度。智能交通是将信息、通信、控制、计算机网络等 高新技术有效地综合运用于地面交通管理体系，从 而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。
它是目前世界交通运输 领域研究的前沿课题，也是目前国际公认的解决城 市交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空 气污染等的最佳途径。可以预见，智能交通系统将成 为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展 方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。
1我国智能交通系统建设情况1.1城市智能交通系统建设情况 为了推动智能交通技术的推广应用，国家“十 五”科技攻关重大专项“智能交通系统关键技术开发 和示范工程”确定了包括杭州、深圳、上海、北京、广 州等在内的国内10个示范城市，而在这些城市中北 京和广州走在我国前列。（1）北京 目前北京市已初步建成4大类ITS系统：道路 交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理、紧 急事件管理，约30个子系统分散在各交通管理和运 营部门。
在北京市已颁布的《北京交通发展纲要》明确提 出到2010年初步实现智能化交通管理的近期目标，并将建立以智能交通系统为技术支持的“新北京交 通体系”作为北京城市交通发展的长远目标。“十一 五”期间，北京市将投资2000亿元用于交通基础设 施建设，其中智能交通在交通总投资中占有1.5%的 比例。
（2）广州 作为全国首批智能交通示范城市之一的广州，智能交通系统构建包括广州市交通信息共用主平 台、物流信息平台、静态交通管理系统等智能交通系 统的主框架。其中共用信息平台已初具规模。
十五期间，广州市的交通基础设施建设取得了 很大的成绩，但是由于受到经济条件、地理位置和环 境的约束，在相当长的一段时间内道路交通网络建 设将很难满足交通运输增长的需求。目前，广州市对 智能交通系统的需求一方面是满足广州市城市发展 和交通发展的要求，另一方面是满足2010年亚运交 通的要求。
1.2公路智能交通系统建设情况 目前，公路智能交通技术主要应用在高速公路 监控系统、收费系统、安全保障系统等，已经开发生 产了车辆检测器、可变情报板、可变限速标志、紧急 电话、分车型检测仪、监控地图板等多种专用设备，并制定了一系列标准和规范。另外，各省的交通主管部门和测绘部门也在陆 续完善公路管理电子地图。
安徽省建立了公路地理 信息系统，主要侧重于沿线设施的管理养护机构等 相关数据；甘肃省依靠地理信息系统、遥感和GPS为主的空间信息技术，建立甘肃省交通地理信息系 统，分别建立了甘肃省1:100000和兰州市1:5000 的交通电子地图。高速公路电子不停车收费（ETC）系统是在我国 公路系统中得到广泛应用的又一项智能交通新技 术。
2001年，广东省采用组合式ETC技术在广韶公 路、虎门大桥完成ETC示范工程并使组合式ETC 技术进入了真正的可操作阶段；2003年，长沙机场 高速路开通了当时最先进的路桥不停车收费系统；2005年，北京机场高速公路收费站“升级版”的不 停车收费系统投入运行，新系统增加了抓拍取证、违 章稽查等功能。2007年底，北京市11条高速公路的56条车道实现了不停车收费，其余223个收费站的1006条车道安装了一卡通读卡机，实现刷卡电子付 费。
上海市虹桥国际机场组合式电子不停车收费系 统（ETC）于2007年7月10日在上海试验开通。2智能交通系统的研究情况 我国在ITS领域的研究起步较晚，但随着全球 范围智能交通系统研究的兴起，进入20世纪90年 代，我国明显加快了对智能交通技术研究的步伐。
国家科技部于1999年11月批准成立了国家智 能交通系统工程技术研究中心。交通部在“九五”期 间指出“：结合我国实际情况，分阶段地开展交通控 制系统、驾驶员信息系统等5个领域的研究开发、工 程化和系统集成。
在此基础上，使成熟的科技成果 转化为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也 将逐步发展成为我国智能公路运输系统产业化基 地。”国家建设部与欧洲的ITS组织ERTICO联合建 立了EU-China计划；国家科委于1998年11月在 北京举办了我国首届ITS应用研讨会；国家计委在1999年4月的科技立项会议中将ITS列为100个 重点科研领域之一。
国家科技部于2000年3月组织 全国交通运输领域专家组成专家组，起草了中国智 能交通系统体系框架。目前，我国已取得了包括智能 导航技术、先进的交通管理系统（ATMS。
2.有关智能公共交通的发展前景的资料或论文
智能公共交通系统在中国城市的应用及发展趋势摘要： 智能交通系统是目前国内外公认的解决城市交通拥堵问题的重要途径之一，也是费效比最显著的途径.作为国内城市交通系统最重要组成部分之一的公共交通系统，近年来开始出现了大量智能公共交通系统方面的应用尝试.对我国目前城市投入应用的智能公共交通系统（APTS）的应用状况进行了分析，并根据我国当前国情，分析了我国智能公交系统未来可能的应用方向，提出了对智能公共交通系统改进的技术趋势分析.关键词： 智能公共交通系统；GPS;IC卡；应用0 引 言我国是发展中国家，虽然近20年来始终保持了经济的高速增长，但是与西方发达国家相比，在城市基础设施尤其是公共交通基础设施方面，依然存在着很大的差距.同时近年来随着我国城镇化水平的快速提高，城镇人口数量在急剧增加.此 外，我国的城镇化时期恰好又伴随着机动化，这必然造成有限的城市道路空间与巨大的机动车增长之间的冲突，给本来就非常拥堵的城市交通增加了更大的压力.从世界范围来看城市交通的发展，几十年来世界各工业化国家城市机动交通的发展历程，大都走过了先发展小汽车，后控制小汽车，最终选择发展大公交的曲折道路.我国土地资源稀缺，城市人口密集，群众收入水平总体不高，优先发展城市公共交通更是我们的现实选择.近年来，我国各个主要城市在常规公交设施方面投资较大，城市公交运力得以快速增加，万人公交车辆拥有量由2001年的6.1辆增长到2004年的8.4辆.但是城市公共交通客运量并没有相应大幅度提高，部分城市呈现下降趋势.在出行方式结构方面，我国主要大城市公共交通基本呈现下降趋势，公交客运量和运力的比值均在下降，运力的增加不一定带来运量的增加.如图1所示，我国主要大城市历年公交运量Π公交运力比值都出现了大幅度下降[1].当前，城市居民对公共交通系统最大的不满主要就是公交服务水平低，例如公交出行速度慢、舒适性差、换乘困难等方面.在传统公交系统建设模式下，改善上述问题需要巨额建设经费的支持，其建设成效还要受到城市交通整体环境的影响.与之相对应，智能公共交通系统则是实现“公交优先”的最有效的途径之一.所谓智能公共交通系统，就是在公交网络分配、公交调度等关键理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等新技术集成应用于公共交通系统，通过构建现代化的信息管理系统和控制调度模式，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益[2].1 国内智能公共交通管理系统的应用现状智能公共交通系统作为智能交通系统重要的子系统之一，在我国“十五”科技攻关的智能交通系图1 我国主要城市历年常规公交运量Π公交运力比值变化图Fig.1 The ratio of Urban passenger carrying amount andtransit capacity in cites of China 统（ITS）城市示范中，北京市、上海市、青岛市、杭州市、重庆市等多个城市的ITS建设示范中都包括了智能公共交通系统的内容.将其作为缓解城市交通拥堵、提高城市公共交通服务水平的重要途径.当前我国城市智能公共交通系统方面的应用，主要集中在如下几个领域中[3].1.1 公交车辆智能调度系统国内城市对智能公共交通系统的探索实践是从公交车辆的定位监控开始的.到目前，多数进行ITS建设的城市其公交监控系统都已经从早期纯粹的公交车辆定位调度系统扩展升级为以公交车辆定位为基础，结合公交地理信息平台（GIS-T）、通信系统实施监控调度的智能调度系统.在公交车辆定位及监控调度系统的建设中，北京市作为我国的首都走在了建设实践的前面.北京公交ITS示范工程于1999年投入运行，首次投入运行的装有先进的车载卫星定位系统和无线通讯装置的车辆约为300多辆.除北京以外，国内上海、杭州、南京、深圳、成都、中山、包头等众多城市也都先后建成了公交车辆定位及监控调度系统.基本都实现了利用GPS系统定位功能，与电子地图相结合，实现了公交车辆的实时跟踪，并进一步确保了信息发布、车辆调度、车辆紧急救援报警等功能的实现.1.2 公交IC卡系统公交IC卡系统，是近年来中国智能公共交通系统方面一个成效显著、应用范围迅速扩展的系统.目前，公交IC卡售票系统已经在国内大量城市得到了应用，北京、上海、南京、杭州、重庆、青岛、广州、宁波、常州等城市的公交企业都结合本城市的公共交通特性，有针对性的建设了公交IC卡售票系统.近年来，中国城市公交IC卡系统的应用趋势是走向通用化，实现公交、地铁、轨道、轮渡、出租车都能够通用的公交IC“一卡通”.在利用公交IC卡系统促进居民采用公交出行，实现“公交优先”方面，北京市近期在城市公交IC卡应用方面取得了较为理想的成绩.在北京市公交系统实行公交IC卡4折优惠后，北京市公交IC卡用户实现了飞速增长.自2007年年初，北京市的公交运送量比以前增加10%，目前每天公交客流增加量约达112万人次.1.3 公共交通信息。
3.毕业设计
用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制（不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况），这样必然产生如下弊端：当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。
2 车辆的存在与通过的检测（1） 感应线圈（电感式传感器）电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线（特别适合新铺道路，可用混凝土直接预埋，老路则需开挖再埋）。当有高频电流通过电感时，公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。
当汽车进入这一高频磁场区时，汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时，该感应线圈的电感减到最小值。
当汽车离开这高频磁场区时，该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅（本论文所涉及的检测工作方式）和相位发生变化，因此，在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器，就可得到汽车通过的电信号。
若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分，则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz，尺寸为 2*3m，电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。
电感式传感器安装在公路下面，从交通安全和美观考虑， 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。
（2） 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器， 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成：信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。
原理框图如图2所示， 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键，为防止车辆出现漏检的现象，环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地（停车线处）以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器，方案如图3（以典型的十子路口为例），同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。
3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器（PLC）来实现。当然，也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；它采用模块化结构，编程简单，安装简单，维修方便[3]。
利用PLC，可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连，非常方便可靠。本设计例中，PLC选用FX2N-64，其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲，输出接十字路口的红绿信号交通灯。
信号灯的选择：在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯（箭头方向型）。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式：（1） 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。
当车辆进入路口经过第一个传感器1（见图3）时，使统计数加1，经过第二个传感器2出路口时，使统计数减1，其差值为该股车道上车辆的滞留量（动态值），可以与其他道的值进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（2） 先统计每股车道上车辆的滞留量，然后按大方向原则累加统计。
如，将东西向的（见图3）左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加，再与其它的3个方向的车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（3） 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则（不影响行车安全的多道相向行驶）累加统计。
如，东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加，再与南北向的总车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据（下面的例子就是按此种方式）。以上计算判别全部由PLC完成。
可以把以上不同计量判别方式编成不同。
4.毕业论文 题目：交通灯控制系统设计
交通灯智能控制系统设计 1.概述 当前，在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。
而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
2.过程分析 图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。
用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图2所示。 交通灯闪亮的过程： 路口1的车直行时的所有指示灯情况为： 3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 路口2的车直行时的所有指示灯情况为： 4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红 故路口3的车直行时的所有指示灯情况为： 1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿 3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红 故路口4的车直行时的所有指示灯情况为： 2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红 图1：十字路口交通示意图 图2：十字路口通行顺序示意图 图3：十字路口交通指示灯示意图 图4：交通灯控制系统硬件框图 3、硬件设计 本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155，分别控制图2所示的四个组合。
AT89C52单片机具有MCS-51内核，片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz，完全可以满足本系统的需要 ；与其他控制方法相比，所用器件可以说是比较简单经济的。硬件框图如下： 电路原理图 [PDF] 4、软件流程图 图5：交通灯控制系统流程图 5、交通灯控制系统软件 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ; LCALL DIR ；调用日期、时间显示子程序 LOOP: MOV P1,#0FFH LJMP TEST LCALL ROAD1 ；路口1的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW1 ；路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口 LCALL ROAD2 ；路口2的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL YELLOW2 ；路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL ROAD3 ；路口3的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 LCALL RESET ；恢复8155A 、B口为高电？ MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LCALL YELLOW3 ；路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 LCALL RESET ；恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ；恢复P1口高电平 LJMP TEST LCALL ROAD4 ；路口4的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ；延时30秒 SETB P1.5 ；恢复P1.5高电平 SETB P1.4 ；恢复P1.4高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ；恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW4 ；路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ；延时5秒 SETB P1.6 ；恢复P1.6高电平 SETB P1.3 ；恢复P1.3高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ；恢复8155各口为高电平 LJMP LOOP ；路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 ROAD1: MOV DPTR,#7F00H ；置8155命令口地址；无关位为1) MOV A,#03H ;A口、B口输出，A口、B口为基本输入输出方式 MOVX @DPTR,A ；写入工作方式控制字 INC DPTR ；指向A口 MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红 MOVX @DPTR,A INC DPTR ；指向B口 MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红 MOVX @DPTR,A MOV P1,#0DEH ;4c红2c绿 RET 6、结语 本系统结构简单，操作方便；可现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交通具有一定的意义。
本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。 6、参考资料 [1] 韩太林，李红，于林韬；单片机原理及应用（第3版）。
电子工业出版社，2005 [2] 刘乐善，欧阳星明，刘学清；微型计算机接口技术及应用。华中理工大学出版社，2003 [3] 胡汉才；单片机原理及其接口技术。
清华大学出版社，2000 返回首页 关闭本窗口。
5.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
6.PLC控制大型交通灯的毕业论文
内容简介：
毕业设计（论文） PLC交通灯电气控制设计，共17页，6857字
[摘 要]： 针对近年来城市交通的拥挤现象，特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题，介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用，大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数，抑制了交通事故的发生，同时对减轻车辆尾气排放，从而降低环境污染都起到了不可低估的作用.
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。
[关键词]： 交通控制 交通灯 PLC控制机
下载地址
7.智能交通灯的国内外研究现状和发展趋势
数据显示，中国财政支出在智能交通系统上的投资额从2006年的182亿元增长到2010年的481亿元，《中国智能交通行业发展前景与投资机会分析报告》预计，到2015年这一数字将达到1500亿元。千亿市场即将开启，汽车市场正迈向“车联网时代”。 预计未来5年车联网产业的产值将有望超过1000亿元，车联网或将成为一个不亚于移动互联网市场产值的超级蓝海。
面对如此巨大的蛋糕，中外企业早已按耐不住。恩智浦半导体正快马加鞭地研发车内芯片系统，以实现车与车、车与交通信号灯之间的数据交换。除此之外，还有国内外汽车生产企业他们也同样瞄准了这块庞大的市场蛋糕，早已纷纷着手车内互联网服务的研究。从2010年开始，上汽荣威、吉利汽车、一汽马自达、一汽丰田、上海通用、宝马等企业纷纷与联通展开合作，其中通用onstar、宝马iDrive、丰田G-Book等带有车联网功能的产品已在多款车型上得到广泛应用。
随着智能交通产业如火如荼地发展，行业标准缺失的短板越来越凸显。很多人对于智能交通缺乏理解，包括运营商，尚停留在传统的GPS的运营思想，还有较多一部分根本不接受车载智能。犹如互联网刚开始一样，需要和运营商做解释说明。除此，目前ITS几乎没有标准，只有一些所谓的建设指导意见，而这些意见都很宏观，结果就是导致A公司生产的产品与B公司的产品无法进行对接，整个行业比较混乱，成了车载智能的发展屏障。
不仅如此，智能交通行业企业增多，可能会造成企业之间打价格战。同一个设备，有些卖3万，有些卖5万，本质上这些设备成本不一，但部分企业抱着一锤子买卖的想法，可能会造成市场混乱。
最后是智能交通的安全性问题。智慧交通的重要任务之一就是提高驾驶的安全性，技术发展在为人们驾驶提供了进一步的安全保障的同时，也让人们面临更复杂的环境。比如，车内半导体数量的增多加大了电磁干扰，进而增加了安全隐患。目前车联网发展遇到的最大的安全问题是汽车可以通过互联网被远程控制，但又缺乏相关的法律法规约束。
8.急求一篇交通红绿灯控制的毕业设计
用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制（不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况），这样必然产生如下弊端：当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况：制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下：在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。
2 车辆的存在与通过的检测（1） 感应线圈（电感式传感器）电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线（特别适合新铺道路，可用混凝土直接预埋，老路则需开挖再埋）。当有高频电流通过电感时，公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。
当汽车进入这一高频磁场区时，汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时，该感应线圈的电感减到最小值。
当汽车离开这高频磁场区时，该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅（本论文所涉及的检测工作方式）和相位发生变化，因此，在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器，就可得到汽车通过的电信号。
若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分，则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz，尺寸为 2*3m，电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。
电感式传感器安装在公路下面，从交通安全和美观考虑， 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。
（2） 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器， 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成：信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。
原理框图如图2所示， 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键，为防止车辆出现漏检的现象，环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地（停车线处）以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器，方案如图3（以典型的十子路口为例），同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。
3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器（PLC）来实现。当然，也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；它采用模块化结构，编程简单，安装简单，维修方便[3]。
利用PLC，可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连，非常方便可靠。本设计例中，PLC选用FX2N-64，其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲，输出接十字路口的红绿信号交通灯。
信号灯的选择：在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯（箭头方向型）。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式：（1） 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。
当车辆进入路口经过第一个传感器1（见图3）时，使统计数加1，经过第二个传感器2出路口时，使统计数减1，其差值为该股车道上车辆的滞留量（动态值），可以与其他道的值进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（2） 先统计每股车道上车辆的滞留量，然后按大方向原则累加统计。
如，将东西向的（见图3）左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加，再与其它的3个方向的车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据。（3） 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则（不影响行车安全的多道相向行驶）累加统计。
如，东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加，再与南北向的总车流量进行比较，据此作为调整红绿灯时长的依据（下面的例子就是按此种方式）。以上计算判别全部由PLC完成。
可以把以上不同计量判别方式编成不同。
9.单片机控制交通灯的毕业论文
单片机控制交通灯设计方案 摘要：十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。
本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。关键词：单片机交通灯闯红灯检测车流量1单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。2系统硬件设计2.1交通管理的方案论证东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。 表2说明：（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。
时间为60秒。（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。
东西方向车流大通行时间长。（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。2.2系统硬件设计选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692'看门狗'一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。
2.2.1系统总框图如下： 2.2.2系统工作原理（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统（2）由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。（3）8051通过设置各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的P0口向8255的数据口输出。
（4）通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。
（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。
3.控制器的软件设计3.1每秒钟的设定延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。3.2计数器硬件延时3.2.1计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。
他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。
在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为283.2.2计算公式T=(M-TC)T计数或TC=M-T/T计数T计数是单片机时钟周期TCLK的12倍；TC为定时初值如单片机的主脉冲频率为TCLK12MHZ，经过12分频方式0TMAX=213*1微秒=8.192毫秒方式1TMAX=216*1微秒=65.536毫秒显然1秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题.3.3时间及信号灯的显示3.3.1 8051并行口的扩展8051虽然有4个8位I/O端口，但真正能提供借用的只有P1口，因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据，P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要扩展。
由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。扩展的方法有两种（：1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口新片来扩充。
我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。4结论本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。
系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。
系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现。
参考文献：[1]张毅坤.单片微型计算机原理及应用，西安电子科技大学出版社1998[2]余锡存曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西：西安电子科技大学出版社，2000.7[3]雷丽文等.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，1997.2 WWW.21ic.com部分资料。
10.智能交通的技术背景
ETC(Electronic Toll Collection) 全自动电子收费又称为不停车收费。
ETC系统是采用专用短程无线通信（Dedicated Short-Range Communication）（简称DSRC）技术来完成整个收费过程，允许车辆在整个收费过程中保持行驶状态而不用停车。为此它需要在收费点安装路边设备（RSU），在行驶车辆上安装车载设备（OBU），采用DSRC技术完成RSU与OBU之间的通信。
车载单元（OBU,On Board Unit，也称为车载电子标签）
路侧控制单元（RSU,Road Side Unit）
数据处理单元（PDU,Processing Data Unit）
车载单元存有车辆的标识码和其他有关车辆属性的数据，当车辆进入RSU的识别区时，能将这些数据传送给RSU，起到车辆身份证的作用，同时，也可接受、记录由RSU发送的有关数据。
路侧控制单元设备分别安装在路侧和路面上方，用于读取OBU内的车辆标识码等数据，并对数据进行预处理，然后将数据发送给PDU，也可将有关的各种数据发送给OBU，它是OBU与PDU之间的通信桥梁。
数据处理单元PDU接收RSU送出的有关数据，对车辆身份进行验证并实施有关计算和控制的操作，或通过RSU给OBU发送有关数据。 OBU，就是放在车上，用来和路边架设的RSU通讯的微波设备，车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米 VS 十厘米，频率更高--5.8GHz VS 13.56Mhz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。经过不断的发展，OBU已经脱离了存储账号付费的限制，新型的OBU，增加一个智能卡读写器的功能，可以插一张带有电子钱包或者储值帐户的智能卡，从卡上把钱扣掉。被称为双片式，前面的只有账号的OBU就被称为单片式。
转载请注明出处众文网 » 关于智能交通系统的毕业论文(智能交通系统论文怎么写啊)