毕业设计和毕业论文哪个简单

《数学课程标准》中提出“学生的数学学习内容应当是现实的、有意义的、富有挑战性的，这些内容要有利于学生主动的进行观察、实验、猜测、验证、推理与交流等数学活动。”“要让学生亲身经历将实际问题抽象成数学模型并进行解释与应用的过程，进而时学生获得对数学理解的同时，在思维能力、情感态度与价值观等多方面得到进步和发展。”

我们的学生对知识的探究能力、创造能力，被教师不经意的注入式教学扼杀了。他们对数学学习越来越不感兴趣，还怎么能更深入地进行创新呢？在小学数学中进行研究性学习，是改变这一现状的有效途径和方法

那么，在小学数学教学中如何进行研究性学习呢？根据对本书的学习以及自己的教学实践，我认为在小学数学教学中要进行研究性学习，要做到以下几点。

1.要激发学生主动参与的兴趣。苏霍姆林斯基说过：“在人的心灵深处，都有一种根深蒂固的需要，就是感到自己是一个发现者、研究者、探索者，而在儿童的精神世界里，这种需要特别强烈、”教师要引导学生进入研究性学习，就要激发学生心灵深处的那种强烈的探求欲望，使其产生强大的内部动力。

2.注意联系学生生活实际。现代教育理论认为，数学源于生活，生活充满着数学，数学教学应寓于生活实际，且运用于生活实际：所以，数学教师在教学中要有意识地引导学生沟通生活中的具体问题与有关数学问题的联系，借助学生熟悉的生活实际中的具体事例，激起学生学习数学的求知欲，寻找生活中的数学问题，运用所学知识分析、解决实际问题，引导他们进行研究性学习。

3、要尽量让学生自己去研究发现。在教学中，教师应当经常给学生提供能引起观察、研究的环境，善于提出一些学生既熟悉而又不能立刻解决的问题，引导他们自己去发现和寻找问题的答案，把学习的主动权交给学生，多给学生一些研究的机会，多一些成功的体验，多一份创造的信心。

4、要注意培养学生的创造性思维。对小学生来说，能够独立解题并有独到见解，这就是科学研究的缩影，也是他们在人生道路上探究创新的初步尝试。在教学中教师要鼓励学生敢于打破常规，别出心裁，勇于标新立异，寻找与众不同的解题途径，启发他们从多角度、多侧面、多渠道进行大胆尝试，提出新颖、独特的解题方法，这样有利于发展学生的创造性思维

基于以上的认识，我认为在小学数学教学中开展研究性学习可以激发起学生学习的欲望，可以在动手实践、自主探索与合作交流中帮助学生真正理解和掌握基本的数学知识和技能、数学思想和方法，提高学生的能力.

4.8000字小学教育论文!本科毕业论文!

新课程背景下的农村中小学教育摘要：由于农村中小学办学条件的限制，严重制约着农村教育的跨越式发展；同时由于农村中小学教师总体素质的偏低和观念的陈旧，不能很快适应新课程的教学，直接影响到农村地区课程改革的发展。

重新定位农村中小学教师角色；构建农村中小学探究式课堂教学模块；确定学生的主体地位，拓宽农村中小学育人环境是农村新课改的重中之重。关键词：新课程；农村；中小学；教与学；构建目前，农村中小学分布相对零散，规模小，条件差，教育经费短缺严重制约着农村教育的跨越式发展；同时由于农村中小学教师总体素质的偏低和观念的陈旧，不能很快适应新课程的教学，直接影响到农村地区课程改革的发展。

一、重新定位农村中小学教师角色农村中小学教师的特殊地位决定了其角色结构的复杂性。相对学生而言，主要有以下两种：（一）层面式的“师长、同志、朋友、父母”角色面对市场经济、网络时代，面对激烈的社会变革和越来越高的社会期待，面对不同文化、不同价值观念的相互碰撞、相互融合的冲击，面对新一轮课程改革，我们的农村中小学教师，一定要正确处理“师长、同志、朋友、父母”这一层面式的角色问题，走出办公室，融入学生之中，了解学生，熟悉学生，努力创造与学生心灵沟通的条件，在和他们进行交流对话的过程中，提供双方交换思想信息的最有效、最充分的机会。

教师只有真正掌握了学生在想些什么，做些什么；才能因势利导，有的放矢地对学生进行教育，以达“一切为了每一位学生的发展”之目的。（二）三维式的“导演、导游、导师”角色在新课程中，角色的转变不仅对教师的指导提出了更高的要求，也使指导作用变得更加重要，这就加大了指导的难度。

树立“导师意识”；首先是相信学生。相信学生能在已有知识经验的基础上，靠创造性的劳动获得新知，并有所进步；其次是善于指导，中小学生的学习自觉性不够强，情绪不够稳定，方法还很欠缺，这就需要农村中小学教师及时有效的指导；再次，重视教学过程的设计，教学过程的设计。

要以有利于激发兴趣、有利于发展思维、有利于培养创造能力为原则。“导演、导游、导师”三维角色三种境界，都体现了教师的主导作用，但后者更充分地显示了学生的主体地位，更有益学生的健康成长。

二、构建农村中小学探究式课堂教学模块为了促进农村教育的跨越式发展，使新课改在农村中小学得到有效地实施，就要优化课堂教学。构建探究式课堂教学模块。

（一）探究准备这是学习新知识的前提，其主要任务是为学生学习新知识准备良好的思维材料和学习兴趣，培养学生创新的意识。 1.创设情景（1）迁移学习。

复习与新知识有关的旧知识，为学习新知识做好知识、学法的铺垫。（2）情景引入。

通过复习与新知识有关的旧知识，用日常生活中的实物、实例、游戏、故事等引入。 2.提出问题根据新知识的特点，引导学生提出要探究的问题。

（二）探究构建这是课堂教学的中心环节。其主要任务就是教师引导学生准备多种探究性材料；指导学生运用好探究方法，充分调动学生的多种感官，主动参与探究的全过程，从而获取知识。

发展学生智力，培养学生创新思维，提高学生整体素质。可分三步： 1.独立探究。

采用尝试探究的方法。首先教师为学生准备尝试的材料（自学课文、操作演示、动笔练习等）和尝试思考题（教师根据教学目标，教材的重点、难点和学生的认知规律，在尝试中要解决的问题）；然后让学生带着问题去尝试，做到边尝试、边思考，初步理解所学的内容。

通过学生尝试思考，发挥学生的自主性、主动性，激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，培养学生的尝试精神。 2.合作探究。

采用讨论质疑的方法。在学生通过尝试初步感知的基础上，为了充分发挥他们的学习主动性，运用讨论的形式，让学生各自发表不同的意见，互相提问，互相帮助，共同研究，解决问题。

讨论；有同桌讨论，小组讨论全班讨论。讨论的问题是新课中的重点、难点以及启发思维的关键或在尝试中遇到的问题。

让每个人发表自己的意见和不同的见解。小组讨论后，再进行全班交流。

质疑；学生在讨论中不能理解和未能解决的问题或在教学中重点、难点、关键的问题，鼓励学生质疑问难。通过学生讨论、质疑，使学生进一步理解新知识。

充分发挥学生学习的主动性、积极性。培养学生的合作精神和创造能力。

3.发现知识。学生经过尝试、讨论试练后，教师引导学生回顾学习的过程，运用观察、分析、比较、综合、概括的方法，把感性认识上升到理性认识，把知识归纳构建；发现学习规律，概括学习方法，培养学生逻辑思维能力和综合概括能力。

（三）探究深化这是检测巩固运用新知识，掌握运用学法、形成技能的环节。 1.尝试。

这是检测新知识，运用新知识；掌握学法和运用学法的尝试；练习内容要面向全体学生，要有助于学生运用学法和迁移学法。练习要环绕目标，突出重点，有基本练习、综合或专项练习、发展练习三个层次，练习要有开放性，形式要多样，使不同层次的学生的潜能都得到发展。

2.评价。在学生尝。

5.有没有关于小学数学专业的毕业论文

前言：当今，在社会环境对从业人员要求具有更高学历的激励下，在各类专业人员不断进行知识更新的进程中，广泛地存在着要求提高自己的数学水平的愿望.特别对于原来只学过普通微积分课程的人来说，他们在补习各自所需要的数学知识时，因缺乏牢固的数学基础，不可避免地会遇到很多困难.本论文就是在为他们讲授数学分析理论基础课的讲义的基础上写成的.考虑到在职人员投入业余学习的时间十分有限，要他们系统地学完一门数学分析这样的大课程几乎是不可能的.一种可行而有效的做法或许是这样的--选择几个起主导作用的专题，讲授其中那些具有原则意义的概念和思想，通过举例讨论一些典型问题的解法. 序言：自20世纪90年代后期开始，我国的高等教育改革步伐日益加快.实行5天工作制，使教学总时数减少，而新的专业课程却不断出现.在这样的情况下，对传统的专业课程应该如何处置，这样一个不能回避的问题就摆在了我们的面前.而这时，教育部师范司启动了面向21世纪教学改革计划.在我们进行"数学专业培养方案"项目的研究中，这个问题有两种方案可以选择：一是简单化的做法，或者削减必修课的数量，将一些传统的数学课程从必修课的名单中去掉，变为选修课，或者少讲内容减少课时；二是对每门课程的教学内容进行优化、整合，建立一些理论平台，减少一些繁琐的论证和计算，以达到削减课时，同时又能保证基本教学内容. 目录：第一章实数理论 1.1 建立实数的原则与完备有序域 *1.2 戴德金分划说简介 1.3 无限小数与实数 1.4 实数完备性的等价命题 *1.5 上极限与下极限第二章连续性 2.1 n维欧氏空间 2.2 函数概念的演进 2.3 函数极限和连续的一般定义 2.4 连续函数的整体性质 2.5 不动点与压缩映射原理简介第三章微分学 3.1 可微性的统一定义 3.2 可微函数的性质 3.3 微分中值定理与导函数的性质 3.4 凸函数 3.5 例题续编第四章积分学 4.1 定积分概念与牛顿-莱布尼兹公式 4.2 可积条件 4.3 定积分的性质 4.4 变限积分 4.5 反常积分第五章级数 5.1 数项级数综述 5.2 一致收敛概念的提出 5.3 一致收敛判别 5.4 一致收敛函数列（或级数）的性质 1、小学数学论文的组成小学数学论文具有类型多样、形式活泼等特点，有的侧重于经验的总结，实验结果的阐述，包括实验过程、手段、方法和结果的记录；有的侧重于理论性的研究，包括对研究课题的提出，对研究成果的分析、推导、论证和应用等。

但不论哪类论文，主要由标题、摘要、前言、正文、结论、参考文献等部分组成。标题就是论文的总题目，是文章基本内容的缩影，古人云：“立片言以居要，乃全篇之警策。”

所以拟定标题应该力求简短、明确、质朴、醒目，既要防止太冗长，又要避免太概括，使人不明了；既要防止文不对题或过于陈旧，又要避免追求新颖、空泛而没有实际的内容。摘要一般包括本课题研究的意义，研究的内容与方法，研究的成果或价值等，便于读者迅速了解全文的概貌。

所以摘要应简明扼要，引人入胜，内容全面，重点突出，且能独立使用。前言也称引言或绪言，一般包括本课题研究的背景或起点，需要研究的问题，研究的方法、手段，研究的意义或价值。

需要注意的是，对研究的意义或价值应力求实事求是，既不可拔高，也不可贬低或过分谦虚。正文是论文的主体，作为表达作者个人研究成果的部分，所占篇幅较大，有时还必须辅以必要的小标题，应力求概念清晰，论点明确，论证严密，论据充分，具有科学性、准确性和创新性，同时条理要清楚，文字应通俗简明。

结论是对正文中所分析论证的问题加以综合，概括出基本点，这是课题解决的答案。结论作为理论分析和实验的逻辑发展，是论述的概括集中和升华，由局部到一般，由具体事实、经验，上升到理论概括，是整篇论文的归宿，所以应力求完整、准确、鲜明，还应如实指出本理论的使用范围和成果的意义，以及本文尚未解决的问题和继续研究的方向。

参考文献是反映作者严肃的科学态度和研究工作的依据，其中包括撰写该论文所参考的书籍（作者姓名、书名、版次、页数、出版者、出版年份）或期刊（作者姓名、标题、刊物名称、卷或期、页数、年份）。 2、小学数学论文的撰写过程第一步，选题、选材。

要想写什么内容的文章，无论是理论探讨方面，还是教材教法方面和解题方法技巧方面，以及教学经验总结方面，对阐述问题的深度、广度等，要心中有数，具有明确的目的性和主题性。无论选择哪方面的内容与具体题材，都必须力求具有先进性、针对性和实践性，要想做到这一点，首先，根据文献检索方法，尽可能多地查阅资料，掌握国内外最新研究动态。

其次，深入钻研这些文献资料，看看能否得到进一步启发，有无新的见解。尽管选题可能重复，类似的题材较多，但也可以从不同侧面结合不同实例，根据不同对象写出一定的新意来，使观点更明确，方法更有效，使其先进性、针对性、实用性更强。

第三，选题要从实际出发，题目大小、题材的深度和广度要恰当。第二步，拟纲、执笔。

论文选题确定后，就要注意写好提纲，这是写。

6.小学数学教学毕业论文与如何让学生生活小学数学教学

浅析怎样让小学数学教学走向生活化新《课程标准》中指出：“数学是对现实世界的一种思考、描述、刻画、解释、理解，数学是人们生活、劳动和学习必不可少的工具，它来源于生活，又服务于生活……”为此，我经常引导学生提供他们所熟悉的经验，充分利用学生现有的知识经验和他们所熟悉的事物组织教学，使学生能较好地感知和理解所学的内容。

一、例题生活化，体验、感受数学一提到数学这个词，大家都觉得只是“题”、是“数字”，学生学数学只要做题就行了。而在使用新教材的过程中，我逐步体会到了，数学本身不只是“数字符号”，它有更丰富的内涵，与生活实际密切相关。

数学教学中，要从多方面“找”数学素材，多让学生到生活中“找”数学、“想”数学，真切感受“生活中处处有数学”。如，在讲解直角三角形的时候，有这么一道题：一个长为10米的梯子斜靠在墙上，梯子的顶端距地面的垂直距离为8米。

如果梯子的顶端下滑1米，那么底端滑动的距离是1米吗？很多同学的第一反应是下滑了1米，我让学生互相交流，并且动手建立模型、操作，发现答案并不是1米。通过小组合作学习，进行小组内的交流，让每个学生发表自己的观点、倾听同伴的解法，相互学习，让学生感觉到数学就在自己身边，数学就在自己的生活中，从而学会了解决数学问题。

二、导入生活化，创设情境，激发兴趣 “兴趣是最好的老师。”在我们的生活中，到处都充满着数学，教师在教学中要善于从学生的生活中抽象出数学问题。

在平时的教学活动中，我十分重视学生的已有生活经验，设计学生感兴趣的生活素材以丰富多彩的形式展现给学生，充分利用教材中的情境，把握好新旧知识间的距离，激发学生的求知欲望。如在讲解图形的轴对称问题时，我先拿出自己剪好的“囍”字，问学生：会剪“囍”字吗？如何剪？剪出的“囍”字有什么特点？让学生自己动手操作，发现轴对称的美，发现这些图形的变换原来就在我们的身边，无形中产生了学习的动力。

期刊文章分类查询，尽在期刊图书馆三、教学生活化，产生亲切感在现实生活中，学生天天与数学打交道，却对生活中的数学熟视无睹，对数学缺乏兴趣，缺乏良好的数感，学与做无法同步发展，解决实际问题的能力得不到锻炼和提高。学和用的分离，把数学学习和生活需要割裂开来。

在新课程背景下，我们很有必要让数学回归生活，从而让学生对数学产生亲切感。如在讲一次函数问题时，我先出了这么一道题：学校为了鼓励节约用水，对自来水费按以下方式收取：用水不超过10吨，每吨按0.8元收费；若超过10吨，超出部分每吨按1.5元收费。

①王老师六月份用了8吨水，应交水费多少元？②李老师六月份用了12吨水，应交水费多少元？③陈老师六月份平均水费为每吨1.0元，则陈老师六月份用了多少吨水？应交水费多少元？当学生解决了这个问题后，我再让学生拿来当月的水费单子，让学生思考水费的计算公式，当用水量超过多少时，水费的单价会提高，从而让学生得出水费的一般计算形式。这个生活实际问题的提出，既让学生了解了分段函数，也让学生对生活中的数学产生了兴趣，同时对学生进行了节约用水的教育。

四、练习生活化，提高操作实践能力学生学习数学是“运用所学的数学知识和方法解决一些简单的实际问题，是必要的日常生活的工具”。引导学生把所学知识联系、运用于生活实际，可以促进学生探索意识和创新意识的形成，培养学生初步的实践能力。

例如这样一道题目：用一张正方形的纸制作一个无盖的长方体，怎样制作使得体积较大？这是一个综合性的问题，学生可以从以下几个方面进行思考：①无盖长方体展开后是什么样？②用一张正方形的纸怎样才能制作一个无盖长方体？③制作的无盖长方体的体积应当怎样去表达？通过这样题目的实践练习，学术进一步丰富了自己的空间观念，体会了函数思想以及符号表示在实际问题中的应用，进而体验了从实际问题中抽象出数学问题、建立数学模型，加深了对相关知识的理解，发展了自己的思维能力。课堂教学要生活化，但也要考虑学生实际。

例如，以按揭购房、房屋装修、超市购物等充满城市文化气息的素材来创设“生活化”情境，会让城市学生感觉亲切和熟悉，但是对于农村学生来说似乎是“天外来客”。“现行课程中的城市文化气息太浓，乡村文化缺乏体现。

新教材中反映农村生活经历和实际问题的材料太少，而与农村生活有较大距离的背景内容又太多。”所以教学中除了注意“生活化”情境的创设外，还必须加强实践活动，使学生有更多的机会接触生活和生产实践中的数学问题，收集生活素材，积累经验，更好地认识数学和生活的依存关系。

数学课堂通常被认为比。

7.关于小学教育的毕业论文怎么写

小学教育系现有本科专业即小学教育专业，是在培养小学教师五十多年的经验基础上，于2001年经国家教育部批准的新增设本科专业，也是辽宁省试点实验专业，是教师教育体系中的一个重要组成部分。

小学教育专业在办学层次上定位于本科层次，使学生达到本科层次的学术素养；在培养方向上定位于学校教育方向，使学生具备专业化的小学教师素养；在服务面向上定位于服务于地方基础教育，为本地区及周边地区培养人才。学制四年，授予教育学学士学位。

小学教育专业坚持以培养德、智、体、美全面发展，有较高思想素养、宽厚基础知识、一定的教育科研能力和管理水平、良好综合素质，能适应小学教育改革、发展需要的具有现代教育观念和创新精神的小学教师为培养目标。其综合素质概括为一个核心、两种水平、六种能力、十二项基本功。

即：以师德为核心开展教育，努力使学生达到本科层次学术水平和小学教师的专业化水平，具备教育能力、教学能力、组织管理能力、活动指导能力、教学研究能力、学习发展能力，和讲、写、算、创、教、用、作、弹、唱、跳、画、练十二项基本功。

8.小学教育的自考毕业论文怎么写

浅谈如何在小学教育中批评与激励学生【摘要】在小学思想品德教育中，正确运用批评与激励学生的方式、方法是素质教育的一个重要环节，讲究批评与激励的艺术，是思想道德教育的一项重要内容，对实现教育教学目标至关重要。

【关键词】小学德育；批评；激励 ●科小学教学中，正确运用批评与激励学生的方式、方法，是素质教育的一个重要环节，讲究批评与激励的艺术，对实现教学目标至关重要。1.要讲究批评的艺术大多数人都觉得被人批评是难堪的事，特别是现在的小学生都有很强的自尊心。

批评的过了一点，就会适得其反。因此，老师要注意批评学生的方式、方法，讲究批评的艺术。

一是批评要客观公正，有所针对。批评通常是在事情发生后出现的，教师一定要深入了解事实，调查情况，通过研究分析后对学生的思想行为作出实事求事的评价，给予公正合理的批评。

客观公正是教师对学生作出评价的最基本要求。有时，教师心情不好，或者对某学生有偏见，就直接用非常刺耳的话语去批评学生，让学生觉得老师的可怕，甚至产生逆反心理。

因此，教师对学生的评价要有客观公正的标准：而且要针对一件事详加了解，仔细思考之后，再去处理，不要盛怒之下横加指责，使学生受了冤枉。二是批评要委婉含蓄，有所顾忌。

含蓄，自古以来被称为有君子风度的人的标准。成人之间需保持此风度，那么，教师与学生之间亦应如此。

学生毕竟是学生，有错误在所难免。因此，教师在批评学生时，要理智地把握自己的情绪，不要给孩子造成紧张、恐惧的心理。

久而久之，会使学生心理压力过大，甚至产生畸形心态。教师应设身处地为学生着想，理解他们，用平和的心态热情的和他们谈心，含蓄的指出他们的不足之处，委婉地提出自己的要求，希望孩子明白自己的心愿，从而建立默契关系。

用自己的爱心去感化他们，才能启迪学生的心智，达到教育的目的。三是批评要适时适度，切忌唠叨。

在多年的教育教学中自己深深体会到，大部分学生认为宽松活跃型为最好，而很少选择唠叨型。这有力地说明学生讨厌教师无缘无故地唠叨，即使是关心的。

那么教师如果选择了唠叨，就意味这要从心理上和学生对立。学生，无论从心理上还是从思想上都处于不断地成熟阶段，好多问题都不会想得很透彻。

因此，明智的老师不随便去批评学生。他会选择适当的时候，用文明的语言恰当地进行发自肺腑的谈心，聪明的学生便会心领神会，起到事半功倍的效果。

批评是一门艺术，不仅要使学生明白自己错在哪，更应指出对在哪里，并且懂得应如何去做！不仅要教育学生，而且要注意方式方法。2.要讲究激励的艺术激励是一门艺术，关心学生才能更好地去了解学生。

激励是有原则的，应持之有度，行之有效。巧引巧导，幽默风趣的语言则为激励插上腾飞的翅膀，使之锦上添花。

学生是一朵花，需要激励的滋润才能茁壮成长。教师是辛勤的园丁，巧用激励，方能游刃有余，培养出坚实的果实。

一是要关心学生，了解学生。每个学生都有自己的优点和特长，作为老师要经常主动的和他们接触。

真正地放下架子，以不同形式去关心他们，化解学生心中的矛盾，使他们能走出自己思想的束缚，重新鼓起勇气，找回自信。老师不仅在学习上，更要在生活上去关心学生，我们学校有相当一部分学生来自农村，在县城内举目无亲，住的、吃的都需花钱，且有些学生在生活上独立性较差，很难自己照顾自己，那么，此时老师应作为一个长者的形象出现在他们面前，叮嘱他们在季节转冷时多加点衣服，防止感冒。

在外面吃饭时要注意卫生以及吃饭的规律（以学校时间为准）等。学生和班主任接触时间越长，两者之间的距离就越近，彼此之间更加了解。

当然，在这个过程中应伴随着学生对老师的信任，信任增加一份，学生的优点和特长就会逐渐被老师发现，进一步去激励！二是要持之有度，行之有效。激励就是赞美学生的优点和特长。

其实质应是一种提醒一种暗示、一种激励、一种评价。他能唤起学生的自我意识和自豪感。

产生天生我材必有用的信念。激励的目的是使学生发现自我，认识自我，从而发展自我，超越自我。

但激励不可随意乱用，不要任何时候都去赞扬学生。有些学生的行为是一种取悦，为了讨好老师而献殷勤。

如果老师不辩是非，对这种学生大加赞扬，一方面会助长这种学生不良行为，使他们向极端发展，另一方面也使班里的其他同学对老师的赞扬嗤之以鼻，从而削弱了自己激励的力度。当然对于这种学生我们也不可以一刀切，挫伤他们的积极性。

我们不妨找一个合适的时间和地点借助一些寓言、故事、童话等加以适当发挥，从侧面间接的批评他，相信学生在老师的暗示下，会自觉接受批评的。对于激励，不但要持之有度，更要行之有效。

学生的优点和特长不是表露在外的，而是潜在的。对于这些潜在的才能，班主任要创设一系列的情景，让他们在毫无压力的情况下，展现自己的才华。

三是要巧引巧导，幽默风趣。一个班级是一个集体，它既需要行之有效的管理制度，更需要轻松和欢笑，来调节紧张的学习。

幽默可以激发学生的兴趣，拉近师生的距离。在班会上以及平时的相处中，。

小学教育毕业设计和毕业论文

毕业设计说明和毕业论文的关系(毕业设计和毕业论文的区别)

1.毕业设计和毕业论文的区别

毕业设计和毕业论文的区别如下：一、指代不同1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

2、毕业论文：是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。二、内容不同1、毕业设计：在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。

应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。

是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。2、毕业论文：题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。

均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案。

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。三、作用不同1、毕业设计：旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

2、毕业论文：培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。毕业论文写作注意事项：实验结果应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。

应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据、不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。

而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃，不能只废弃不合己意者。

实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不一定适合于这一篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到一篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。

能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。

实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。以上内容参考百度百科-毕业论文。

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2.毕业论文和毕业设计有联系吗

毕业设计一般包括毕业论文，还包括一些与课题相关的设计图纸，实验设计、实物制作、外文翻译、文献综述、开题报告等内容。

毕业设计流程是：首先由导师给你任务书，上面有课题名字，研究内容和要求，还有进度安排、参考文献说明等，之后就开始查找与课题相关的文献。然后进行外文翻译、文献综述、开题报告撰写外文翻译、文献综述、开题报告都是前期要完成的工作，它们是建立在你搜集了大量与课题相关的文献资料上完成的。

上述工作做完之后，你就应该开始正式的设计工作了，包括设计方案的确定，需要进行试验的进行试验设计，要完成实物制作的，就要确定实物制作方案、材料、器件等物品的选择，最后完成实物的拼装和制作。最后才是毕业论文的撰写工作，毕业论文也叫毕业设计说明书。

毕业设计说明和毕业论文的关系

毕业设计毕业论文附录(毕业论文的附录和注释)

1.毕业论文的附录和注释

可以不写，不是必要内容一般只要包括题目、摘要、关键词、正文、结语、参考文献这几部分就可以了如果想写的话，附录附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。注释对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。

注释：正文中加注之处右上角加数码，形式统一为“①”，同时在本页留出适当行数，用横线与正文分开，空两格后定出相应的注号，再写注文。注号以页为单位排序，每个注文各占一段，用小5号宋体。引用文章时，注文的顺序为：作者、文章标题、刊物名、某年第几期〈例如： ①龚祥瑞：《论行政合理性原则》，载《法学杂志》1987年第1期。）；引用著作时，注文的顺序为：作者、著作名称、出版者、某年第几版、页数（例如：② [ 英 ] 威廉·韦德著：《行政法》，楚剑译，中国大百科全书出版社 1997年版，第5页。）。

附录项目名称为小四号黑体，在正文后空两行空两格排印，内容编排参考“示范文本”。

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2.毕业论文附录怎么写啊

根据学术堂了解，附录指附在文章后面与文章有关的数据或参考资料。

一般作为说明书或论文的补充部分，并不是必需的。常见于一些毕业设计（论文）、实验报告、志书、商业问卷等文档中。

附录是非必需品，那么附录一般什么情况下使用，附录怎么写呢？下面我们一一总结。附录一般在以下三种情况下使用： 1、部分材料编入正文中会让文章显得主次不清，缺乏逻辑性，省略掉又会让文章显得不完整，这类材料主要是一些比正文更为详细的研究方法和技术，对全文起到重要的补充作用。

2、部分资料由于篇幅过长，或者是复制品，不便于在正文展示，这时候我们就可以考虑使用附录进行补充说明。 3、一些对正文非常重要的原始数据、推导公式、源码程序、框图、统计表、设计图纸、调查问卷等，这些部分不便于省略，我们就在正文后以附录的形式体现。

那么，毕业论文附录应该怎么写呢？如果有多个附录我们以“附录A”“附录B”“附录C”这样的形式一一列出，其中图、表、公式以“图A.1”“表B.1”“公式C.1”的形式分别列出，所有附录应分条陈列，编辑规范。附录虽然是非必要部分，但对一篇专业的说明书或论文来讲，一旦我们使用附录，就应该按照附录的写法进行书写，让整篇论文更加严谨规。

毕业设计,附录,毕业论文

3.本科毕业论文的附录应该怎么写啊?

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息

所列参考文献的要求是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

4.毕业论文的附录和清单是什么

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

5、论文正文：

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：

a.提出-论点；

b.分析问题-论据和论证；

c.解决问题-论证与步骤；

d.结论。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息

所列参考文献的要求是：

(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。

(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

5.毕业论文设计的附录怎么写

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。

字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。

关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。

引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义，并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a。

提出-论点； b。分析问题-论据和论证； c。

解决问题-论证与步骤； d。结论。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

毕业设计毕业论文附录

取消高职毕业设计或毕业论文(如何看待该不该取消本科论文的问题?)

1.如何看待该不该取消本科论文的问题?

本科上四年，最后一年的毕业论文想必大家都深有体会，大部分毕业生都是在短短的几天时间内就完成了毕业论文，可想而知这毕业论文的质量肯定也好不到哪去，只有少部分的本科毕业生的论文是能称的上优秀的。

作为大部分本科毕业生大学四年可能毕业都不从事自己的专业，更不要提写自己专业的论文了。近日，有学者认为现在的本科生写论文没有太大意义，建议取消本科生论文。

对此，有网友认为本科论文水分太大，应该取消；也有网友认为不应该取消，而是应当加强这方面的要求。国内大部分的大学毕业生都是如此本科四年论文三天，像这样的毕业论文情况到底有没有他存在的意义那，我们大学四年学习，有的学生甚至都不知道他学的什么。

有的人提出取消本科毕业论文的建议，他们指出学生本科毕业写论文根本不符合实际情况，本科教育本身就没有那么深入，大部分的本科毕业的学生也写不出什么优秀的毕业论文，只能通过拼凑，等方法来完成毕业论文。本科教育的有的是技术型人才，毕业就找工作也用不到研究什么学科专业性，不像学术型的学生需要钻研，所以毕业论文也应该按实际情况来讨论是否应该需要写，而不是像现在这样应付了事走个形式，浪费大家的时间。

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2.国家撤销学士学位是什么意思

学士学位证如果取消了，是没有办法补救的，只能是拿不到学士学位证。

1、为加强对学士学位授予工作的管理和保证所发学位证书的规格质量，学士学位证书由国家教育委员会学位办公室会同国务院学位委员会办公室统一印制，由学位授予单位颁发。

2、统一印制的学士学位证书，封面颜色为墨绿色，上部印有中华人民共和国国徽，下部印有“学士学位证书”字样；内页按学位授予对象分为“普通高等教育本科毕业生”、“成人高等教育本科毕业生”和“来华留学本科毕业生”三种。

3、颁发学士学位证书是一项严肃的工作，学位授予单位必须严格按照《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》的有关规定和国务院学位委员会、国家教育委员会的有关要求，严格执行学士学位授予标准，颁发学士学位证书。

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3.关于大学生毕业高校老师说要取消学生毕业资格请好心人给予切实的建

首先说你们这老师是个极品，但是，按照一般的学校制度，他是有权利让你推迟毕业的，因为他是毕业设计的直接领导人，你可以把毕业设计也看成一门考试，他说你不及格，你就是不及格，所以就算告你也告不赢，毕竟在这个问题上你也有错，如果你说有的人也没来，有的人来了对你也不会有帮助，就想逃课一样，被抓到就是被抓到了，说啥都没用。

所以现在应该去跟辅导员先说，请辅导员出面劝劝导师，如果能找到更高级的领导也可以，或者导师的朋友，或者直接找导师就行，因为现在还没板上钉钉，试试给导师送送礼，赔礼道歉，态度诚恳写，导师原谅了就完了。

4.本科毕业写论文难不难

本科生毕业有没有必要写论文？这个老话题最近又被激活。一是因毕业季将至，二是因有教授观点鲜明的参与。

像首经贸刘颖教授就发帖赞同取消，她认为“现在的本科生已经不同于30年前的本科生，现在的本科生写论文真的没有太大的意义”。而学者原平方则在《新京报》上刊文称，本科毕业论文是种规范性的训练，不是“鸡肋”，而是必需。

依我看，在本科生从“精英化”走向“平民化”的过程中，学生的禀赋和整体素质已发生重要变化，写论文的必要性确实没有太大意义，更多的是形式主义。

2014年，《劳动报》调查“你会花多少时间写毕业论文？”得到的答案是，超过90%的本科生用不足30天完成论文，有47%的学生甚至只用了不足10天。在此情况下，写出来的论文几乎没有什么价值。

在有些人看来，本科生写论文是一种规范性训练。听上去，好像是从找选题到查资料到谋篇布局都得特别讲究。但这种定位其实是有问题的，因为规范性训练要体现在平时，而不是毕业时。

横向来看，美国的大多数学校都不需要写本科毕业论文，这不是说美国学校放松了对学生的要求，他们是让学生平时必须写课程的小论文，或者几个人讨论、写作然后分享给全班。

换言之，不让本科生写论文不是放水，而是要在平时就把规范性训练做好，没有平时的训练，最终毕业时着急忙慌的论文想不是水货都难。

另外，本科生论文中要求有“独创性”，更有点缘木求鱼。前年安徽省“两会”期间，安徽省政协委员、安徽大学教授高茜曾向大会提交了《关于取消高校本科毕业论文“独创性”要求的建议》。她认为，本科毕业论文的“独创性”水平是难以实现的，论文质量呈现下降趋势。

论文的“独创性”，别说对本科生，就是对硕士和博士研究生，都是很高的要求。一个本科生，如果能逻辑清楚地讲明一个理论流派，或者结合某个理论流派分析说明一个问题，已经是具有较高水平的学生了。“独创性”不仅意味着是自己进行的独立论文写作，还意味着必须有自己的知识创作，因为引用文献不能超过30%乃至更低，不少论文查重软件还将引用阈值设定在5%。

让一个人完成几乎不可能完成的任务，只有两条路可走：第一，这个人被逼出了最大的潜力；第二，走捷径。论文抄袭或注水等，都是捷径。而如果有不少人出现走捷径的问题，我们必须重估本科毕业论文这种评判体系。

更何况，不同大学之间的差距也是很大的，大多数高校根本没法与那些顶尖研究型大学相比，对学生的要求自然也不能整齐划一。既然有因材施教，就应该有因材而异的考核方式。

退一步讲，即使不是所有高校都取消本科毕业论文，也可以将是否写作本科毕业论文的权力下放给高校，由每个学校自行决定，与论文相关的“独创性”要求也是如此，从而让这个讨论多年的话题不再停留在纸面，而是获得实质性进展。

如果说非要体现本科论文所具有的毕业仪式特征，我觉得，倒不如让授课老师们组成小组，让学生一个一个回顾下这四年大学生活，从中找出自己的收获与遗憾，这对以后的人生道路更有启迪意义。

内容来自凤凰网

取消高职毕业设计或毕业论文

毕业设计和毕业论文相关联么(毕业实习与毕业设计有联系吗)

1.毕业实习与毕业设计有联系吗

毕业实习与毕业设计没有必然的联系，毕业实习是你跨入社会前的一次锻炼的机会，是一个过渡的过程；毕业设计是一个专业课题，是利用你所学习的知识并查阅资料完成的一项课题设计。不过如果你实习的地方与你的专业对口的话，可能会对你的毕业设计有帮助的，要看你具体的实习内容了，不过大多数联系不大。

校内实习只是一些理论的性的实验，是由基本原理引导的一些课题，关键部位都是通过模拟实现的，在实习过程中你遇到的问题也只是知识性错误，对你的实践起不到很大的作用。校外实习是一个完全脱离束缚的坏境，它不仅存在原理知识，还会存在很多偶然性因素和必然因素，你遇到的问题将不仅仅是原理性问题，这些问题解决的过程中是一次很好的社会经验的积累，对你以后真正踏入社会有很大的帮助。

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2.请问："毕设"是什么意思啊

毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。

学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。

扩展资料：

毕业设计的要求

1、要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高；

2、设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成；

3、书面材料：框架及字数应符合规定。

参考资料来源：百度百科-机械毕业设计

参考资料来源：百度百科-毕业设计

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毕业设计和毕业论文什么时候开始(毕业论文一般什么时候开始写?)

1.毕业论文一般什么时候开始写?

正常是3-5月份开始准备的，毕业论文是大学应届生离开高校最后一步需要完成的事，只有论文重复率达标了才能进行答辩，最后顺利毕业，拿到毕业证。

一大学生活的意义

(1)首先它要教给的是思考能力和学习能力。而大学又不仅仅是一个教书的地方，同时也是研究学术的地方，蔡元培说：“大学者，研究高深学问者也。”学术研究需要静心，不可为了学术而学术，不应为了利益而学术。

(2)首先就体现为是使大学生成为一个为社会所欢迎的人的一个重要的准备阶段。这个阶段一共只有四年的时间，要使这个准备很充分，就必须富于计划性，如果没有计划，或是执行计划的力度不够，缺乏具体定量的明确要求，那么这个准备可能就会严重不到位。

二写毕业论文的注意事项

(1)毕业论文装订顺序各个学校不一样，以北大为例，装订顺序为：封面、内页、论文审查表、论文评阅表、摘要、目录、序言、正文、结论、参考文献、附录和致谢，一定要调好顺序并转成PDF打印。

(2)摘要关键词不要太多，三到五个即可。摘要是对论文主要内容、研究对象、理论框架、研究方法、研究结论的描述，不需要任何引用内容。摘要重点要突出，让读者一目了然。序言过长可以分小标题，同时在开头加一段总起。

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2.毕业论文跟毕业设计一样吗

不一样，区别如下：

一、指代不同

1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

2、毕业论文：是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。

二、内容不同

1、毕业设计：在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。

应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。

2、毕业论文：题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案。

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。

三、作用不同

1、毕业设计：旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

2、毕业论文：培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。

参考资料来源：百度百科-毕业设计

参考资料来源：百度百科-毕业论文

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3.毕业设计和毕业论文的区别

大学生毕业一般要求参加毕业设计

毕业设计一般包括毕业论文，还包括一些与课题相关的设计图纸，实验设计、实物制作、外文翻译、文献综述、开题报告等内容。

毕业设计流程是：

首先由导师给你任务书，上面有课题名字，研究内容和要求，还有进度安排、参考文献说明等，之后就开始查找与课题相关的文献。

然后进行外文翻译、文献综述、开题报告撰写

外文翻译、文献综述、开题报告都是前期要完成的工作，它们是建立在你搜集了大量与课题相关的文献资料上完成的。

上述工作做完之后，你就应该开始正式的设计工作了，包括设计方案的确定，需要进行试验的进行试验设计，要完成实物制作的，就要确定实物制作方案、材料、器件等物品的选择，最后完成实物的拼装和制作。

最后才是毕业论文的撰写工作，毕业论文也叫毕业设计说明书。论文的内容介绍你在设计工作中如何完成设计任务，把设计过程仔细阐述出来，还要附上相关图纸，程序等

我现在也在做毕业设计工作，前期工作都做完了，准备开始论文的撰写，但是感觉具体涉及到的内容不知道如何安排，挺头痛的。

祝你设计工作顺利完成。

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机械手抓毕业设计毕业论文(机械手毕业设计)

1.机械手毕业设计

引言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。机械手的毕业设计说明书一.前言 1.1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成：全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

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2.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。提出了使用额外的实时测量运动平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度机。在三自由度串联机构都采用副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对角落的变化信号，通过运行运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量直接测量的量来确定。由于直接测量难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误计算不可避免地包含错误。

间接测量法是世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到间接测量。间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量寻求间接测量误差，即误差变量从著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定的影响是从淘汰的原因，或给予纠正测量。

若使系统误差减小到其随机误差的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用作为错误处理的机器。然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布位置，也使变形的分布，这将使它残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

机械手,毕业设计,毕业论文

3.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到指定的工位。

2 气动系统设计该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

4.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用

论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23

内容摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制

内容摘要 I 1 引言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21

以上回答来自： /41-6/6545.htm

5.搬运机械手及控制设计的毕业设计

第一章绪论 1

1.1 前言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章液压系统设计 37

第八章支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

6.求机械方面毕业论文

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1 第一章机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章机械手的控制 21 第七章机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章机械手设计任务书 1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度）臂转动180？臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章抓取机构设计 2.1手部设计计算一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，。

7.机械设计与自动化毕业论文

21毕业设计论文塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文瓶盖拉深模的设计 26毕业论文箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文密封垫片冲裁模设计 28毕业论文塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模机械，机电类毕业设计1毕业设计可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图4毕业设计冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计带式输送机传动装置 7毕业论文桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计连杆孔研磨装置设计 11毕业设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文）立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计平面关节型机械手设计 20毕业设计三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文）行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书中单链型刮板输送机设计液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计液压拉力器 3毕业设计液压台虎钳设计 4毕业设计论文双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计数控加工类毕业设计1课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计普通车床经济型数控改造 3毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）。

4 机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计轴类零件设计 10毕业设计壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计单拐曲轴工艺流程 16毕业设计壳体机械加工工艺规程 17毕业设计连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文）子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计杠杆的加工 22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制25毕业设计连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计 26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备杂合XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计机用虎钳课程设计.rar行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar物流液压升降台的设计自动加料机控制系统.rar 全向轮机构及其控制设计.rar齿轮齿条转向器.rar出租车计价系统.rar（毕业设计）油封骨架冲压模具连杆孔研磨装置设计 .rar蜗轮蜗杆传动.rar用单片机实现温度远程显示.doc基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器（毕业论文）.doc变频器调试设计及应用镍氢。

8.谁可以告诉我机械方面的毕业论文谢谢

摘要 1

第一章机械手设计任务书 1

1.1毕业设计目的 1

1.2本课题的内容和要求 2

第二章抓取机构设计 4

2.1手部设计计算 4

2.2腕部设计计算 7

2.3臂伸缩机构设计 8

第三章液压系统原理设计及草图 11

3.1手部抓取缸 11

3.2腕部摆动液压回路 12

3.3小臂伸缩缸液压回路 13

3.4总体系统图 14

第四章机身机座的结构设计 15

4.1电机的选择 16

4.2减速器的选择 17

4.3螺柱的设计与校核 17

第五章机械手的定位与平稳性 19

5.1常用的定位方式 19

5.2影响平稳性和定位精度的因素 19

5.3机械手运动的缓冲装置 20

第六章机械手的控制 21

第七章机械手的组成与分类 22

7.1机械手组成 22

7.2机械手分类 24

第八章机械手Solidworks三维造型 25

8.1上手爪造型 26

8.2螺栓的绘制 30

毕业设计感想 35

参考资料 36

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要

机械手抓毕业设计毕业论文

毕业设计和毕业论文差别(毕业设计和毕业论文的区别)

1.毕业设计和毕业论文的区别

毕业设计和毕业论文的区别如下：

一、指代不同

1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

2、毕业论文：是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。

二、内容不同

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。

三、作用不同

1、毕业设计：旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

毕业论文写作注意事项：

实验结果应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据、不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。

能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。

以上内容参考百度百科-毕业论文

毕业设计和毕业论文的区别,毕业设计和毕业论文哪个简单,毕业设计和毕业论文都要做吗

2.毕业论文跟毕业设计一样吗?有什么区别?

不一样，区别如下：

一、指代不同

1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

2、毕业论文：是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。

二、内容不同

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。

三、作用不同

1、毕业设计：旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

参考资料来源：百度百科-毕业设计

参考资料来源：百度百科-毕业论文

毕业设计,毕业论文,差别

3.毕业设计和毕业论文有什么区别?

原发布者：李鹏亚

毕业设计包括哪些【篇一：毕业设计方法大全】开题报告、文献综述、外文翻译、论文反抄袭软件、论文目录，就差论文正文了，其他都全了！！开题报告主要包括以下几个方面：（一）论文名称论文名称就是课题的名字第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。（二）论文研究的目的、意义研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴研究的有关背景（课题的提出）：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。（三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台（起点）、研究的特色或突破点。（四）论文研究的指导思想指导思想就

4.毕业设计与毕业论文有什么区别,为什么有的专业写毕业论文,有的做

工科学生做毕业设计，文理科学生做毕业论文。区别如下：

一、目的不同

1、毕业设计：培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

2、毕业论文：于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。

二、过程不同

1、毕业设计：教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。

三、特点不同

1、毕业设计：课题应尽可能地贴近生产实际、生活实际。而注重课题的教学性能使知识承上启下，一方面强化原有知识，另一方面保证了知识的前后连贯性，有助于学生进一步消化原有知识，提高自己。

2、毕业论文：是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。

参考资料来源：百度百科-毕业论文

参考资料来源：百度百科-毕业设计

5.毕业设计和毕业论文的区别

毕业设计和毕业论文的区别如下：一、指代不同1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。2、毕业论文：题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。

均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案。

能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。

实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。以上内容参考百度百科-毕业论文。

毕业设计和毕业论文差别

法学毕业论文哪个简单(法学类论文写哪方面的比较容易就是哪个科目的法理学经济法之类的)

1.法学类论文写哪方面的比较容易就是哪个科目的法理学经济法之类的

我学了法学的双学位，这段时间也要写论文了

我选的就是法理学方面的论题，论法律原则。

我感觉法理学的题目更容易胡扯一些，或者说文献资料比较多些，范围较大，可以不必有很深的专业知识，可以很浅白，但是法理学的论文不容易出彩，也就是肯定难以研究较深，只能流于表面，我是学双学位的，所以就是打算糊弄过去，所以选了法理学的。

选经济法的话，就需要对经济学方面的要有些了解，并且写这个专业性好像需要很强，我是学财务管理的，对经济学也知道写，但感觉就拿经济法没办法。写经济法的好处是现在这方面的书很多，研究的项目也很多，并且都没定论。

选刑法民法之类的，一方面可以有很多实例分析，可以从实例角度写论文，一方面刑法民法的法律思想都很有普遍性，应该还好写一点，但是刑法民法一般不能太大范围论述，要寻找一个小点，不好把握。

呵呵，我是这样感觉的，也不知道怎么样。.

其实选哪个无所谓，如果你想写好就要查很多资料花很多时间思考，如果就想糊弄过去，也没啥

法学毕业论文哪个简单

毕业设计与毕业论文哪个难(毕业论文跟毕业设计一样吗)

1.毕业论文跟毕业设计一样吗

不一样，区别如下：

一、指代不同

1、毕业设计：是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。

2、毕业论文：是专科及以上学历教育为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。

二、内容不同

设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。

三、作用不同

1、毕业设计：旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。

参考资料来源：百度百科-毕业设计

参考资料来源：百度百科-毕业论文

2.毕业论文真的很难写吗

毕业论文对于每一位学子来说，都是完成学业的重要一笔，它不但影响最终的学位成绩，同时也是从另一侧面反映出所学知识的汇总，领悟以及应用程度，但对于大部分的学生来说，缺少毕业论文的写作经验，便成了致命伤，如果写得一篇即合格又有一定水平的毕业论文呢？首先，论文的开端――选题万丈高楼平地起，只有目的明确、正确才能使事情事半功倍。

那么在选题时将从何下笔呢？当然，有二个原则你必需考虑 1 价值性原则对于拿学位的人来说，写论文不单单是完成任务，更主要的是论文的内容要具有价值性，所以在选题时，不单单要看难易程序，要从两方面考虑其价值，即理论价值或者应用价值，这里以应用价值为首选，否则写出来的东西将没有实际应用和交流的意义，那么纵使华丽丰富，也是华而不实，所谓应用价值就是针对现实中的问题，当下社会中出现的问题，做到理论联系实际去分析。 2 可行性原则选题时要充分考虑主、客观条件，即要选择那些客观上需要，主观上又有能力完成的题目。

所谓客观条件主要是写作的时间、地点、环境；主观条件包括个人的才能、学识和所掌握的材料等。只有量力而行，才能有所发挥。

在这里试举一例，如学企业管理专业的学生，可以选题的范围非常广，你可以从企业的产、购、销等流程某一环节入手，从财务、人员、工序、战略等等方面入手，当然时下人们比较关注的是人才的引进和培养，以及外资的合作上，那么就可以在此基础上提出有价值性的问题来讨论，但如果你只是感兴趣，却对此知之甚少的话，最好放弃，从其它入手，否则很难有始有终，最后只能中途放弃。其次，当选题确定后，接下来就是搜集材料。

材料从哪里来？途径有三： 1 来源于生活。生活是取之不竭的素材来源，尤其对于已经有一定的工作经验的人来说，许多的实践经验，将是写作中的最鲜明的好材料。

2 来源于书本和网络书中自有黄金屋，当你的选题已经确定，便可以寻这条线索，去查找相关的书籍、报刊，把它们汇聚在一起，自然会在阅读中寻出文章的脉络来，当然，提醒你，在阅读中做笔记是个事半功倍的好办法，这样当你在回头想起什么时，不会海里寻针，同时对于论文最后的参考出处也会水到渠成。另外，由于目前网络的发达，在网上找资料也变得很方便，但一般来讲网上资料不易过多，这样可能会使你的文章权威分量下降。

最后，最好在阅读前了解毕业论文对于文献的数目分量和来源要求，这样在查找时可以准备出允足的数量和比例安排，才不至于最后麻烦。 3 来源于一手资料。

在有些论文的写作中，学校要求学生亲自做一些调查和采访，这样的材料就是一手材料，那么上面所提到的第二种途径可以称之为二手材料。一般来说，如果学校没有特殊要求，最好是以二手资料为主，因为相比于自已所做的调查，其一不但耗费精力、物力、财力，更主要的是不一定可以说明问题的实质。

第三步下来，就是立意。当你寻着选题方向备好资料并阅读后，从中你会发现你要写的问题可以是什么，有的时候会有好几个，那么在选择时就要注意几个原则：1 符合现实需要，体现时代精神。

2 反映客观事物本质。3 要有独到的见解。

这里就不多说了，主要说说下面文章框架的建立吧。第四，谋篇布局所谓谋篇布局，就是考虑和安排文章的整体结构。

结构是文章的骨架。确定了主题，选定了材料，接着就要把文章的框架搭起来。

一般来说，毕业论文是遵寻：提出问题→分析问题→解决问题，三部分来安排的，开头和结尾会有摘要和结论，当然根据各人的不同情况，也不能一概而论。无论怎么样，一定切记脉络清楚，符合一定的逻辑性，而不能忽东忽西，杂乱无章，而且还要做到在安排结构时，做为重点段落要多着笔墨，有详有略，重点突出，这样才能做到文章层层深入，发展流畅，并且赏心阅目。

以下介绍一下构局要点：安排结构的基本要求是：（一）要围绕主题安排结构；（二）要有明确、清楚的层次；（三）要完整、自然、严密。第五，起草论文。

此前的一切工作准备就绪后，就可以开始动笔了。把思绪沉淀下来，不要顾虑什么，只要一气把它写下来就好。

第六，修改。好文章都是改出来的，没有哪一个作者可以写完就订稿，修改是无论什么写作都必需经过的程序。

然而修改也不是盲目的，当一篇文章完成后，你可以试着从以下方面入手： 1 斟酌主题。主题是文章的价值所在。

主题要正确、鲜明、深刻、集中、新颖。主题如果有问题，就非改不可。

2.掂掇材料。可以从以下几点：* 引用材料的地方是否恰当，是否可以说明问题 * 看是否有还需要增、删材料的地方 * 全文引用材料比例是否合适，一般来说不易过多，当然太少也不会有说明力 * 材料引用出处是否完整，正确补充一下，一般引用的材料都要有一定的介绍或分析在里面，这样才能使材料更加有说服力，在修改时需要注意。

3.调整结构。畅读全文，思考结构安排是否合理，如有不妥之处，还需要进一步调整。

4.锤炼语言。语言是思想的载体。

在修改中，要注意那些罗嗦，烦琐、空话、长话、粗糙的语言地方，以及错字、多字、标点不合适的地方，努力把它们。

毕业设计与毕业论文哪个难