直流电机控制系统设计毕业论文

文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理对程序及其流程进行了设计，具有智能化程度高、安全可靠等特点。对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。关键词：全自动洗衣机；可编程控制器目录摘要…………………………………………………………………………….1 前言…………………………………………………………………………….3 第1章全自动洗衣机的基本结构…………………………………………4 第 1.1 节全自动洗衣机的原理和构造…………………………………4 第1.2节控制面板及控制系统设计………………………………………5 第1.3节排水和进水系统…………………………………………………6 第1.4节洗涤与脱水系统…………………………………………………6 第1.5节传动系统、箱体与支承系统……………………………………7 第 2 章 FR—A540变频器的简介………………………………………….8 第3章全自动洗衣机的设计方案…………………………………….…10 第3.1节控制要求……………………………………….………………10 第3.2节基于PLC的系统设计方案……………….………….…。

……11 第4章系统程序的设计及调试……….….…….……………….…….…13 第4.1节顺序功能图………………………………..…………………13 第4.2节调试………………………………………….………. . ……17 总结…………………………………….……….….……………………18 参考文献…………….………..…….….……….….………………………19。

控制系统,毕业论文,设计,工业洗衣机

3.PLC的全自动洗衣机控制系统的设计论文

全自动洗衣机呀！是不是这样的！！程序以前就调试好了。

论文加加就ok了吧！！用电灯来显示进水和出水水位控制：高水位、中水位和低水位3档；洗涤方式：加长洗涤、标准洗涤和快速洗涤3种；加长洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，反转2s，停1s,200次）→排水（20s）→脱水（10s）→停止，循环4次；标准洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，反转2s，停1s,200次）→排水（20s）→脱水（10s）→停止，循环3次；快速洗涤过程为：进水→洗涤（正转3s，反转2s，停1s,200次）→排水（20s）→脱水（10s）→停止，循环2次。

4.基于单片机的洗衣机智能控制系统毕业论文

洗衣机控制系统设计随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。

单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。

控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。

本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。

5.毕业设计:全自动洗衣机自动控制系统的设计(用plc)

摘要本文可以利用可编程控制器PLC实现洗衣机的全自动控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色，文章在介绍洗衣机的结构的同时对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动控制洗衣机的方案，并对方案进行了论证。

根据洗衣机的工作原理对程序及流程进行了设计。该设计的要求应满足自动完成进水、停水、预浸、洗涤和脱水等全过程，是自动化程度非常高的一种洗衣机，而且还有多种洗涤方式，可在洗衣前选择其中一种方式，程序执行到洗涤时可自动转入到该洗涤方式。

具有智能化程度高，安全可靠特点，对按钮、电磁阀，开关等其他一些输入、输出进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内计数器进行控制，所以只要改变计数器的参数就可以改变时间，并且全自动洗衣机具有广阔的市场前景。关键词：可编程控制器PLC、智能化，全自动洗衣机这个大纲你先看下符合不可以给你发过去。

6.plc在电梯中的应用,plc在交通灯中的应用,plc在自动洗衣机中的应用

plc在电梯中的应用，plc在交通灯中的应用，plc在自动洗衣机中的应用 3篇论文这里肯定有，你找一找，合适的话，给我加分13 。

67。

.后面接着输入。

75。

.后面接着输入。

125 (4行连着输入就是我的Q,Q) 1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计 50. 油库上位机计量系统设计 51. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 52. 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设53. 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 54. 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 55. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 56. 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 57. PLC在变电所备用电源的应用 58. 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 59. 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 60. 变频器在中央空调中的应用 61. 变频器在自动配料系统中的应用 62. 变频调速恒压供水系统变频器plc 毕业论文 63. 自动输送与分拣系统 64. 液体包装机电器系统的PLC控制系统 65. 知识竞赛抢答器PLC设计 66. 基于PLC的给煤机控制系统的设计 67. 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 68. 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 69. 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 70. 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 71. 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 72. 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 73. PLC水压试验控制系统 74. PLC实现十字路信号灯自动控制 75. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 76. 基于PLC的教学挖土机的控制研究 77. 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 78. 基于PLC的异步电机变频器控制研究 79. 西门子S7-300在温度控制中的应用 80. 变频器在卷扬机上的应用 81. 模块化培训系统分类站的设计 82. 模块化培训系统提取站的设计 83. PLC在机床中的应用设计 84. 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 85. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 86. 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控87. 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 88. PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 89. 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 90. 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 91. PLC在工业机械手中的应用 92. 基于PLC的电梯系统设计 93. 基于PLC的三相步进电动机控制系统 94. 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 95. 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 96. 造纸机电气传动控制系统设计 97. 基于PLC的流量监控系统设计 98. 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 99. 纸机传动系统方案选择与程序设计 100. 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 101. 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 102. 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 103. 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 104. PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 105. PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 106. 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 107. PLC在板式过滤器中的应用 108. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 109. 基于PLC的贮料罐控制系统设计 110. PLC在粮食存储。

7.PLC在全自动洗衣机控制系统中的作用

全自动洗衣机的PLC 控制

PLC Control of Complete Automation Washer

摘要：利用日本松下公司生产的微型Pe-1 型PLC，设计出PLC 控制的全自动洗衣机。可编程控制器（PLC,Programmable

Logic Controller）是以计算机微处理器为基础的工业自动控制装置，随着PLC 技术的发展，它的功能越来越完善，

也越来越强，被广泛应用于各种工业自动控制装置之中，PLC 集三电一体，具有良好的控制精度和可靠性。PLC 的生产厂家、

型号、种类繁多，不同型号有不同的使用方法和编程语言。本文拟用日本松下公司生产的Pe-1 微型PLC，设计出PLC 在全自

动洗衣机控制中的应用，既可以作为高校学生学习PLC 控制的参考，也可以作为有关技术人员维修改造全自动洗衣机控制电

路的参考。

关键词： PLC ；梯形图；洗衣机

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-4792-(2008)3-0015-03

Abstract: The PLC Control Completely automatic Washer is designed by the miniature Pe-1PLC which is produced

by the Japanese Matuashita corporation.The PLC,programmable Logic Controller is a automatic control device

which takes the computer microprocessor as the foundation.Along with the PLC technology's development,its

function is getting more and more perfect, is also getting stronger and stronger.It is widely applied in each

industry automatic control device .The PLC which includes three electricity body,has a good control precision

and the reliability.The PLC Manufactureer and the model has many types. The different model has different

application method and the programming language. This article based on the Pe-1miniature PLC ,designs PLC in

the completely automatic washer control application.It may used as the university student's reference when

they study the PLCcontrol.It may also take the related technical personnel to service the transformation

completely automatic washer control circuit's reference.

Keywords: PLC; Trapezoidal Chart; Washer

发不完那么多，留下邮箱发给你吧。

8.求洗衣机模糊控制系统设计论文的资料,越详细越好

工业洗衣机模糊控制系统技术策略及实现摘要]介绍了模糊控制这一被称为“21世纪的核心技术”的研究背景；提出了工业洗衣机模糊控制系统开发的技术策略和设计框架；综述了模糊控制知识库的建立和模糊控制器的设计以及系统的硬件设计和软件设计.[关键词]工业洗衣机；模糊控制；模块化设计；多任务编程1 研究的背景和意义模糊数学和模糊控制的概念是加利福尼亚大学教授扎德（L A Zadeb）在他的《Fuzzy Sets》、《Algo-rithm》和《A Rationale For Fuzzy Control》等论著中首先提出[1].1974年英国伦敦大学教授E HManidani首先应用模糊控制逻辑研制成功模糊控制器.1979年，英国I J Procyk和E H Manidani研制成功自组织模糊控制器，标志着模糊控制器“智能化”程度的进一步提高.1984年年底国际模糊系统学会成立.模糊控制理论从提出至今虽然只有20多年，但是无论在模糊理论的算法、模糊推理决策、工业控制应用、模糊系统集成，以及自学习、自适应和工程应用方面都取得了长足的进步[2].模糊控制是智能控制领域的重要发展方向，模糊控制技术被称为“21世纪的核心技术”.模糊控制技术进入商品化，使产品的自动化和智能化水平不断提高.工业洗衣机广泛应用于宾馆、饭店、医院、部队、学校、车站、客运码头等洗涤衣物量大的场所，由于洗涤容量大、洗涤效率高以及洗净度高等特点，赢得了越来越大的市场.对工业洗衣机模糊控制系统的研制与开发，旨在进一步提高其自动化、智能化程度，将给工业洗衣机以更强大的生命力.系统的研制开发是以XGQ-25型全自动洗涤脱水机为原型机，实现洗涤过程的模糊控制.原型机是程序控制洗涤脱水机，用户根据不同洗涤物的布质、布量、脏污状况凭经验选择多个功能键，决策因人而异，洗涤效果自然有差别.采用模糊控制技术的全自动洗涤脱水机，用电脑全部或部分代替人脑进行洗涤过程的决策，由计算机进行模糊判断、推理和决策，并自动生成优化的洗涤方案，使整个洗涤过程在无需人工干预的情况下自动完成，而且可以节水、节电、省时、省心.经文献检索确认，迄今，模糊控制工业洗衣机研制在国内外尚属空白.因此，笔者的研制成果不仅具有重大的科学意义，而且可以增强国产工业洗衣机的国内外市场竞争力.2 工业洗衣机模糊控制系统开发的技术框架本系统是一个多输入多输出的控制系统.主要输入量（模糊量）有洗涤物的布质、布量、脏污程度、脏污性质等.系统的输出量有电机转速、进水量、水位、洗涤时间（包括过清和脱水时间）和洗涤剂投放量等.总的设计思路是利用相应的传感器检测各种输入量，通过转换和处理，运用各种控制模块和模糊控制规则，经模糊计算和推理决策，确定洗涤程序和洗涤过程中的输出量.2.1 模糊控制器设计的框架构思模糊控制器设计利用主要因素推理和间接推理等方法.主要因素推理即是抓住主要因果关系，放弃次要因果关系.例如，用布质、布量的监测数据来推理决策水位、转速、洗涤时间等工作参数.间接推理亦称顺序推理，即将前一种推理作为本次推理的前提，从而引申出新的结果.例如，若洗涤剂投放量大时，洗涤时间会相应延长.本系统对以上两种推理方法进行综合应用而得出模糊控制规则，配以模糊计算和推理，根据输入信息而自动生成受控的输出量，通过正交法对原型机进行反复试验，建立和完善知识库（包括数据库和规则库），确立理想的模糊控制模型.模糊控制器的基本结构框图如图1所示.模糊控制器的控制过程分三个步骤：模糊化、模糊逻辑推理、解模糊化判决.以上三个步骤分别在模糊控制器状态接口（模糊化器）、模糊推理机和控制接口（解模糊化判决）完成，从而在专家的经验或在大量实验数据的基础上，建立被控对象的模糊控制模型. 2.2 工业洗衣机模糊控制系统硬件结构方案硬件设计方案采用主从双CPU控制方式，由两个CPU分别进行合理的功能分配.主机负责管理显示模块（LED/LCD）、键盘（面板）、信号输入/输出模块、变频器；从机负责管理温度传感器、水位传感器、混浊度传感器.采用主从双CPU控制方式，有利于系统运行稳定可靠并保证响应实时性及实现系统功能.硬件设计遵循“模块化设计”思想，每个功能模块在定型前都必须进行验证性实验，方案可行后再实施，然后将各个功能模块有机地合并起来.在硬件设计中充分考虑内外环境的干扰，采用多种抗干扰的技术处理，保证系统的可靠性[3].如图2所示，该系统由一块主控制板和一块信号输入输出（I/O）板组成.其中主控制板由主CPU、EPROM、NVRAM、键盘、指示灯和大屏液晶显示模板组成；信号输入输出接口控制板则由电源模块、从CPU、温度转速模块、布质布量处理模块、水位采样处理模块、混浊度采样模块、变频器通讯和各种状态信号输入及继电器信号输出模块组成. 2.3 系统软件的编程思想2.3.1 在单片机控制系统中引入基于消息的多任务编程机制由于采用传统的单任务编程方法不能满足稳定性和系统相应的实时性要求，笔者借鉴Windows环境下基于对象的多任务编程思想，在单片机控制系统中引入基于消息的多任务机制（如图3所示），应用多任务并发执行原理及消息驱动。

9.设计工业洗衣机控制系统列出I/O分配表画出梯形图编写出指令过程如

【输入信号定义】

X0 启动按钮

X1 满水液位开关

X2 停止按钮

【输出信号定义】

Y0 给水阀启停

Y1 波轮正转

Y2 波轮反转

Y3 出水阀启动

Y4 蜂鸣器报警

Y5 闪光灯报警

以上是30日系台系血统PLC的I/O点的定义方法。SIEMENS欧系另定，梯形图没有多少变化，具体根据对应的手册去编写。

梯形图如下：

LDF X0

SET M0 ；按下启动按钮的上升沿瞬间，置位一个标志位M0<；启动中加水状态>

LD M0 AN X1；利用该标志位启动进水阀，并且在液位没有满的时候启动进水阀（液位满不启动进水阀，直接进入下个环节，有的时候进水满了，允许中间加塞衣服再次开始）

OUT Y0

LD X1

RST M0 ；当液位满了复位启动加水状态M0

SET M1 ；当液位满了竖立波轮正转标志位M1<；波轮正转状态>

SET M10 ；当液位满了竖立波轮正反转定时标志位M10<；波轮正反转定时中>

LD M1

OUT Y1

TIM 1 =5 ；利用标志M1启动波轮正转信号Y1，并且开始启动定时器T1计时

LD T1

SET M2

RST M1 ；当T1定时时间到，竖立波轮反转标志位M2<；波轮反转状态>

LD M2

OUT Y2

TIM 2 =5s ；利用标志M2启动波轮正转信号Y2，并且开始启动定时器T2计时

LD T2

SET M1 ；当T2定时时间到，竖立波轮反转标志位M1<；波轮正转状态>

LD M10

TIM 10 =120s

LD T10

SET M3 ;<；出水状态>

RST M1

RST M2 ；当T10正反转总定时时间到，竖立出水标志位M3<；出水状态>；，并且复位<；正转状态><；反转状态>

LD M3

OUT Y3

TIM 3=10s

LD T3

SET M4

RST M3 ；当T3出水定时时间到，竖立报警标志位M4<；完成且报警状态>,

LD M4

OUT Y4

OUT Y5

LD X2

ZRST M1 M4 ；按下停止按钮，复位所有的提示状态及标志位

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工业洗衣机控制系统设计毕业论文

直流电机模型毕业论文(急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心)

1.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心

基于CPLD的直流电机驱动及转速测量与控制系统的研制前言当今社会是数字化的社会，是数字集成电路（微处理器，存储器以及标准逻辑电路等）广泛应用的社会。

信息高速公路，多媒体电脑，移动电话，数字电视，各种自动化设备以及我们日常的一些小制作都要用到数字集成电路。数字集成电路本由早期的电子管，晶体管，小规模，中规模集成电路，大规模集成电路发展到超大规模集成电路以及许多具有特定功能的专用集成电路。

随着微电子技术的发展，设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担。系统设计师们更愿意自己设计专用集成电路芯片，而且希望ASIC的设计周期尽可能短，最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片，并且立即投入实际应用中，因而出现了现场可编程逻辑器件（FPLD），其中应用最广泛的当属现场可编程阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）。

早期的PLD器件的一个共同特点是可以实现速度特性较好的逻辑功能，但其过于简单的结构也使它们只能实现规模较小的电路。为了弥补这一缺陷，20世纪80年代中期，Altera和Xilinx分别推出了类似于PAL结构的扩展型EPLD和与标准门阵列类似的FPGA，它们都具有体系结构和逻辑单元灵活，集成度高以及使用范围宽等特点。

这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点，可实现较大规模的电路，编程也很灵活。与门阵列等其它ASIC相比，它们又具有设计开发周期短，设计制造成本低，开发工具先进，标准产品无需测试，质量稳定以及可实时在线检验等优点，因此被广泛应用于产品的原形设计和产品生产之中。

几乎所有应用门阵列，PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可以应用FPGA和CPLD器件。这次的基于CPLD的直流电机的控制系统毕业设计中，将用到PLD、CPLD等逻辑可编程器件，将用VHDL硬件描述语言进行编程，以实现对一些行为的描述，并进行计算机仿真。

CPLD复杂可编程逻辑器件，具有高速、体积小、组合灵活方便等特点，通过程序编写完成硬件设计并有极强的仿真系统，可随心所欲地进行设计。此外，还支持在线调试，这对于长期从事电路设计调试者来说，极大地提高了效率。

VHDL语言能方便地进行数字系统描述，且能使逻辑综合产生更大的设计密度。正是高效VHDL技术与高密度PLD的结合使用来完成对电机测速、调速控制系统的设计，大大降低了复杂数字系统的设计难度、提高了工作效率。

CPLD复杂可编程逻辑器、VHDL硬件描述语言以及直流电机调速、测速等相关知识在设计中被灵活加以运用，力求高效、准确，达到最佳效果。为以后的系统更加庞大、功能更加复杂的数字系统的设计积累宝贵的经验，打下良好的基础。

本论文详细介绍了如何运用复杂可编程逻辑器件CPLD和VHDL硬件描述语言来设计出直流电机的控制系统。该控制系统包括对直流电机的定速、测速和速度监控等。

课题的意义在于运用了CPLD复杂可编程逻辑器件和VHDL硬件描述语言来设计控制系统，不仅使直流电机的调速特性更加优良、平滑、方便，而且使控制系统小型化、低功耗、高可靠性。通过进一步的研究，发现该课题具有广阔的发展前景，其趋势为高密度PLD可编程逻辑器件和高效VHDL硬件描述语言的结合使用，来大大降低复杂数字系统的设计难度，提高工作效率，使直流电机的调速性能得到更大的发展，控制系统更加完善、全面、精确、高效、可靠。

PLD可编程逻辑器件也朝着高密度、高速度、高性能、低功耗的方向发展。目录摘要 ……………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章直流电机工作原理…………………………………………………………………11.1 电机的发展…………………………………………………………………………11.2 直流电机工作原理…………………………………………………………………11.3 直流电动机工作原理………………………………………………………………21.4 调速系统的性能指标………………………………………………………………21.4.1 稳态性能指标………………………………………………………………21.4.2 动态性能指标………………………………………………………………3 第二章可编程逻辑器件（CPLD）和VHDL语言简介………………………………………42.1 电子设计自动化（EDA）…………………………………………………………4 2.1.1 EDA技术……………………………………………………………………4 2.1.2 EDA与电子系统设计………………………………………………………4 2.1.3 EDA的基本工具……………………………………………………………52.2 FPGA/CPLD简介…………………………………………………………………6 2.3 VHDL语言简介……………………………………………………………………82.4 MAXPLUS II简介…………………………………………………………………9 第三章直流电机驱动及转速测量与控制系统的方案比较………………。

2.关于直流电机的应用毕业论文

楼主，我和你是一个专业的，找了点东西，希望对你有帮助。

如果是设计电机，例如，你设计Y系列的一款电机，磁路，机械，等。一路自己设计过来，内附一些数据表格就好了，这也是一个方面做法。

但是其实要是说实情，电机已经没什么可论的了，d轴q轴的该分析的都分析了，能算出来的也都算出来了，反正直流有刷电机没的研究了，同步电机没得研究了，鼠笼电机也没意思，直流无刷都登峰造极了……，有个缺口——异步双馈电机，电机学与电子学的结合，强弱电的结合，值得你下番功夫。出了论文答辩的时候我管保你电机教授不敢提你的问题，因为他不懂电子；电子教授也不敢提你的问题，因为他不懂电机；能向你提问的只剩似懂非懂的三脚猫了，你只要知道点皮毛就可以轻松应付。呵呵，情况大概就是这样，你也可以当看说笑话。

不过，论文你得好好的做，毕竟是你几年的学习验证啊。我能说的就这些，你可以根据我说的找找感觉了，呵呵，希望对你有帮助，谢谢。

3.求毕业论文一篇,无刷直流电机的应用研究

1 引言

无位置传感器无刷直流电机具有结构简单的优点，在空载或轻载起动的场合有较多的应用，如风扇、陀螺马达等。无位置传感器无刷直流电机是采用电势换相工作方式，以绕组电势反映转子位置。目前已有许多专用芯片，对空载起动情况的应用已相当成熟。但专用芯片的特性已经确定，在有些场合不能满足用户的需求，带载起动较为困难。本文研究了一种无位置传感器无刷直流电机驱动电路，着重解决了起动问题与电势信号中的干扰问题。该驱动电路起动可靠，负载能力强，并可带一定负载起动。

2 驱动电路的基本结构

驱动电路由起动电路、电势滤波与整形电路、译码电路和功率放大电路等组成，框图如图1所示。

4.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。

由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。

所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。

特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。

实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词：单片机双闭环直流调速系统数字方式 ABSTRACT As the fast development of microcomputer, AC/DC speed control system for digitization has reached the applied stage overseas. Since the hardware circuit of digital control system centered by microprocessor possesses the advantages that it has higher standardization and lower cost, and it doesn't be influenced by temperature drift of devices. Furthermore, the control software of digital control system can carry through logical judgment and sophisticated operation, and it has the control laws of optimality, adaptive trait, nonlinear and intelligence, which are different from the ordinary linear adjustability. In every aspects the function of digital control system has exceeded analog control system and is being used widely.Here is a digital DC speed control system composed by 26KW DC motor and 8051 single-chip computer, which has the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by single-chip computer; and finally put through the software programmer, testing and computer simulation. The result of real time control indicates that the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closed-loop of electric current and rotate speed. This system also has the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread. In addition, its entire performance index is better than analog DC speed control system. As a result, the digital DC speed control system could be applied into production and ordinary life to satisfy the needs of modern manufacture.Keywords: Single-chip computer;Double closed-loop ;DC speed control system;Digital model 目录摘要 2 第一章绪论 71.1单片机控制调速系统发展现状 71.2课题来源 7 第2章系统方案选择和总体结构设计 82.1调速方案的选择 82.1.1系统控制对象的确定 82.1.2电动机供电方案的选择 82.2总体结构设计 92.2.1系统结构选择 92.2.2系统的工作原理 10 第3章主电路设计与参数计算 113.1整流变压器的设计 113.1.1变压器二次侧电压U2的计算 113.1.2 一次、二次相电流I1、I2的计算 123.1.3变压器容量的计算 123.2晶闸管元件的选择 123.2.1晶闸管的额定电压 123.2.2晶闸管的额定电流 133.3直流调速系统的保护 133.3.1过电压保护 133.3.2 电流保护 153.3.3平波电抗器的计算 163.4励磁电路元件的选择 173.5主电路及保护电路原理图 18 第4章控制电路与单片机系统设计 194.1 晶闸管触发控制电路设计 194.1.1 晶闸管触发方法 194.1.2 控制算法 204.1.3 控制角的计算 204.1.4 脉冲分配表 214.2 单片机系统设计 214.2.1 80C51单片机简介 224.2.2 单片机系统基本结构 224.2.3 电流测量和速度给定值输入 224.2.4 速度测量 234.2.5 晶闸管控制 25 第5章调节器的设计 275.1 对象的数学模型 275.2 电流调节器的设计及采样周期的选择 295.2.1电流调节器的设计 295.2.2电流环的稳定性分析 315.2.3电流环在阶跃下的稳态误差 325.2.4电流环采样周期选择 325.3 转速调节器的设计及采样周期的选择 335.3.1一般设计方法 335.3.2 速度调节器的设计 34 第6章控制系统软件设计 416.1 系统主程序设计流程图 416.2 数字PI调节器程序设计 426.3 数字滤波器程序设计 426.4 中断处理程序设计 446.4.1 电流环中断服务程序的设计 446.4.2 速度环中断服务程序的设计 486.4.3 其它中断处理程序设计 49 第7章系统MATLAB仿真 507.1 系统的建模与参数设置 507.2 系统仿真结果的输出及结果分析 51 结束语 52 谢辞 53 参考文献 54 附录 54。

5.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

（一百）方案一：PWM波调速采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。

用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电度路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。

我们采用了定频调宽方式，内因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围。

图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。

6.用单片机控制直流电机的研究论文

关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器 1 直流电动机PWM控制系统 1.1直流电动机PWM控制系统原理。

PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。

对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。

1.2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。

如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。

四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。

在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。

由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定： U0=（■-■）US=(2■-1)US=(2a-1)US(1) 可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。

2 调速系统的设计对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。

PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。

而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。

在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。

采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看，自动调节系统为： ■=WP1(S)=KP■=KP+■（2） U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。

当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。

如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。

在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC>Usr时，才有可能使它退出饱和，因此必然超凋。

3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。

采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。

US=Rid+L■+E(0≤t

平均电流和转矩分别用Id和Te表示，平均转速n=E/Ce，而电枢电感压降L■的平均值在稳态时应为零。

7.我的毕业设计题目是：直流无刷电机调速系统设计

永磁无刷直流电机调速系统设计The System of Speed Adjustment for Permanent Magnet Brushless DC Motor 无刷永磁直流电机随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GRT、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础，无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。

为了能对无刷直流电机有一个足够并且更深入的认识，本课题从无刷永磁直流电机的结构、原理、控制以及具体的应用方面展开了讨论，特别是在原理方面，从而为后面的控制部分打下基础，并且依据自己的思路，试着设计一台电机，希望自己能把所学的知识应用到实际。最后，通过对无刷永磁直流电机在轻型汽车上的应用结束设计的内容。

With the development of Power Electronic Technique and the following appearance of many high capability semiconductor, such as GRT、MOSFET、IGBT. And some high quality permanent magnetic material also gives Direct Current Electromotor a good foundation, such as rare earth. As a result, Direct Current Electromotor is developing vigorously. In order to make Direct Current Electromotor more familiar ,I want to see the structure、principle 、control and the practical use of the Direct Current Electromotor. Especially, I spend a lot ink to study the electromotor' principle, so I can make the control part more easily. And I also want to design an electromotor in order to throw the knowledge I have learnt into practice. At last, I have a dream that all buses' motor can be replaced by Direct Current Electromotor, so that we can save more energy and make the world more beautiful.。

8.基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计毕业设计怎么做

摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.1.1课题背景 1

1.1.2课题意义 2

1.2 无刷电机功率驱动发展 3

1.3 课题主要研究内容 4

第2章无刷直流电动机的工作过程 5

2.1 无刷直流电动机基本组成 5

2.1.1电动机本体 5

2.1.2 转子位置传感器 6

2.1.3电子换向电路 7

2.2 无刷直流电动机的工作原理 8

2.3 无刷直流电动机的数学模型 9

2.3.1电压平衡方程 9

2.3.2转矩方程 10

2.3.3传递函数 10

2.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 11

2.4.1电势和调速方法 11

2.4.2电磁转矩 12

2.4.3机械特性 13

2.4无刷直流电机双闭环系统 13

2.4.1双闭环控制系统组成 13

2.4.2双闭环控制系统动态数学模型 14

第3章调速系统方案确定 16

3.1无刷电机样机参数 16

3.2主控单元 16

3.2.1 PIC单片机简介 16

3.2.2 PIC单片机的结构 16

3.2.2 PIC单片机的特点 18

3.3 系统的组成 19

第4章基于单片机的调速系统硬件设计 20

4.1 供电电源设计 20

4.2 检测电路设计 21

4.2.1位置检测 21

4.2.2整形电路 22

4.2.3 正反转控制 23

4.2.4电流检测电路 24

4.3 主功率和驱动电路 25

4.3.1主功率电路 25

4.3.2功率驱动电路 27

4.4 过流过压保护电路 30

4.4.1过流保护电路 30

4.4.2过压、欠压保护电路 30

4.5 键盘与显示电路 31

4.5.1键盘电路 31

4.5.2显示电路 32

第5章基于单片机的调速系统软件设计 34

结论 36

参考文献 37

致谢 39

有具体的思路和内容可以给你浏览一下。。。..

9.有关PLC与电动机的论文怎么写

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计感应电机的无速度传感器逆解耦控制交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路永磁式双凸极电机角度提前控制方式带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真无轴承异步电机的单DSP控制基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制精密工作台直线电机推力波动补偿研究双绕组交直流发电机参数的局部辨识混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究两相异步电机的动态特性仿真三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统三相异步电机的DSP矢量控制系统新型横向磁通永磁电机研究运用比较法浅析异步电动机运行状态基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响无刷直流电机PWM调制方式的优化研究无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统基于PIC单片机的二维步进电机控制系统交流变频调速电机设计与应用一种基于单片机的步进电机控制驱动器直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究单片机在交流电动机软启动中的应用数控直线电机进给定位误差补偿技术研究异步电动机变频调速再启动方法的研究多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系新型无刷直流直线电机系统的总体设计交流复励电动机的工作特性无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器开关磁阻电机模糊PID控制系统研究浅析直流变频电机用电磁线的开发双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统无刷直流电机无位置传感器的检测方法低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响复合型超声马达纵向振动建模基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析无刷直流电机广角波控制方法的研究单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制开关型磁阻电动机固有频率解析计算三自由度球形电机位置测量研究双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制新型内嵌式SMA电机的非线性模型液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。

直流电机模型毕业论文

搅拌机控制系统设计毕业论文(请问谁有关于PLC控制的工业搅拌器的相关内容资料呢)

1.请问谁有关于 PLC控制的工业搅拌器的相关内容资料呢

摘要 I

Abstract. II

引言 1

第一章 PLC控制系统的设计原则 2

1.1 PLC控制系统软件设计 2

1.1.1 控制系统设计的基本步骤 2

1.1.2 PLC软件系统设计的方法 3

1.2 PLC硬件系统设计 4

1.2.1 PLC的基本性能指标 5

1.2.2 PLC的选型 5

第二章液体搅拌器的PLC电气控制设计 8

2.1 控制要求 8

2.2 系统的抗干扰 8

2.2.1 制定系统的抗干扰措施 8

2.2.2 影响PLC控制系统稳定的干扰因素 9

2.2.3 PLC控制系统抗干扰的方法和措施 9

2.3 系统设计 10

2.3.1 统计输入、输出点并选择PLC型号 10

2.3.2 分配PLC的输入/输出端子 15

2.3.3 程序设计 16

2.3.4 PLC的外部接线图 16

2.3.5 系统的梯形图 18

2.3.6 上机调试 20

第三章 PLC的基本指令及程序设计 21

3.1 PLC概述 21

3.1.1 PLC的定义及工作原。3 程序设计 16

2.2 PLC软件系统设计的方法 3

1.2 分配PLC的输入/.2.3.5 系统的梯形图 18

2.1 控制系统设计的基本步骤 2

1.1 制定系统的抗干扰措施 8

2.2.3.2.1 PLC的基本性能指标 5

1.1 控制要求 8

2.1 PLC的定义及工作原理 21

3.1摘要 I

Abstract.2 影响PLC控制系统稳定的干扰因素 9

2.2 PLC的选型 5

第二章液体搅拌器的PLC电气控制设计 8

2.2.3.3. II

引言 1

第一章 PLC控制系统的设计原则 2

1.1.2 系统的抗干扰 8

2.2 S7-200 PLC的基本指令 23

3.1 逻辑指令 23

3；输出端子 15

2.3 系统设计 10

2.2.1.1 统计输入、输出点并选择PLC型号 10

2.3.4 PLC的外部接线图 16

2.1 PLC概述 21

3.1.6 上机调试 20

第三章 PLC的基本指令及程序设计 21

3.2 S7-200系列PLC类型及功用 21

3.2.2 PLC硬件系统设计 4

1.1 PLC控制系统软件设计 2

1.3 PLC控制系统抗干扰的方法和措施 9

2.2.3

2.那个有混凝土搅拌机的说明书

水泥混凝土搅拌机的用途就是机械化的拌制水泥混凝土，其种类较多，分类方法和特点如下。

(1)按作业方式分有循环作业式和连续作业式两种。

循环作业式的供料、搅拌、卸料三道工序是按一定的时间间隔周期进行的，即按份拌制。

由于拌制的各种物料都经过准确的称量，故搅拌质量好。目前大多采用此种类型的作业方式。

连续作业式的上述三道工序是在一个较长的筒体内连续进行的。虽然其生产率较循环作业式高，但由于各料的配合比、搅拌时间难以控制，故搅拌质量差。目前使用较少。

(2)按搅拌方式分有自落式搅拌、强制式搅拌两种。

自落式搅拌机就是把混合料放在一个旋转的搅拌鼓内，随着搅拌鼓的旋转，鼓内的叶片把混合料提升到一定的高度，然后靠自重自由撒落下来。这样周而复始地进行，直至拌匀为止。这种搅拌机一般拌制塑性和半塑性混凝土。

强制式搅拌机是搅拌鼓不动，而由鼓内旋转轴上均置的叶片强制搅拌。这种搅拌机拌制质量好，生产效率高；但动力消耗大，且叶片磨损快。一般适用于拌制干硬性混凝土。

(3)按装置方式分有固定式和移动式两种。

固定式搅拌机是安装在预先准备好的基础上，整机不能移动。它的体积大，生产效率高。多用于搅拌楼或搅拌站。

移动式搅拌机本身有行驶车轮，且体积小，重量轻，故机动性能好。应用于中小型临时工程。

(4)出料方式分有为倾翻式和非倾翻式两种。

倾翻式靠搅拌鼓倾翻卸料，而非倾翻式靠搅拌鼓反转卸料。

(5)按搅拌鼓的形状不同，有梨型、鼓筒型、双锥形、圆盘立轴式和圆槽卧轴式五种。前三种系自落式搅拌；后两种为强制式搅拌，目前国内较少使用。

(6)按搅拌容量分有大型（出料容量1000~3000L）、中型（出料容量300~500L）和小型（出料容50~250L）。

各搅拌机的分类如图所示。

常用搅拌机的机型分类及代号如图所示，它主要由机型代号和主要参数组成。如JZ350表示：出料容量为350L、锥形、反转出料的自落式搅拌机。

摘要搅拌机词条名称：

jiǎobàn

〖stir〗搅动，拌和

搅拌糊状物

搅拌机

jiǎobànjī

〖pugmill〗带叶片的轴在圆筒或槽中旋转，用以混合或揉和物质使成所需稠度的机器.

搅拌机分为好多种，有强制式搅拌机、单卧轴搅拌机、双卧轴搅拌机等等。

搅拌机注意事项：

搅拌机及自动供料机，必须把里面清洗干净，尤其是冬天，这样能延长寿命

3.双卧轴搅拌机的设计

双卧轴搅拌机的设计特点：

1.料桶及浆叶应使用不易生锈的钢材制造，这样清洗容易、避免锈蚀。

2.减速机建议使用摆线针轮减速机，变比大、寿命长、噪音低。

3.防护门应做特殊设计，综合考虑设备保养、维护，应配梯子，使投料方便。

4.浆叶建议使用双向S形螺旋浆叶，这样可以拌料迅速、均匀。

5.一边顶部应有可视窗口或全开，易于观察混料情况。

6.控制电路应该有计时器（0-30分钟任意定时）。

7.最好同时配混料时可将料烘干的装置。

祝你成功！！！

4.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

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32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

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41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

Q.Q,89 。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 36。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 28。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 136 (4行连着输入就是我的QQ)

47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

5.关于和面机的毕业设计怎么做

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料，拉深，冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

。。。。。。。。。

Q Q: 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1

6.关于自动化控制系统的毕业论文

毕业论文电热锅炉温度控制系统设计，共39页，17408字，附电路原理图。

1前言 1.1课题的背景，目的及意义 1.1.1 课题的背景电子技术的发展推动了微处理器的发展和应用，使得微处理器朝着速度快、集成度高、价格便宜、性能优良等方面发展。现在微处理器在生活、工业等领域应用的范围相当广泛，尤其用微处理器改造落后的设备控制器具有性价比高，提高设备的使用寿命，提高设备的自动化程度等特点。

电热锅炉的应用领域相当广泛，在相当多的领域里，电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。

[1] 本课题来源于过程控制实验室。电热锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。

加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。

主要是控制水的温度，保证恒温供水。随着计算机和信息技术的高速发展，单片机广泛的应用于工业控制中。

工业控制也越来越多的采用计算机控制，所以我们采用AVR系列单片机来做控制器。 1.1.2选题的目的及意义本控制器主要是针对过程控制实验室的控制装置而设计的，对过程控制实验设备的电热锅炉的温度进行控制，是实验室建设的需要。

选择这题目能锻炼我们的能力，给我们提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次毕业设计，我们能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解，以巩固我们学过的知识，开拓我们的视野。

同时，由于学过的知识十分有限，很多东西还要自己去学习，这样也锻炼和提高了我们的自学能力，为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。[2]。

7.搅拌站控制系统

搅拌站控制系统配备有精准的配料机设备，可以同时控制几条独立配料线，每条配料线上可按用户要求设百置称重点。控制系统除传感器外，全部安置远离现场搅拌站中央控制室内进行集中操作控制，系统设计达到了预期目标。

采用工业控制度计算机、I/O采集以及高精度称重系统，根据混凝土生产工艺和质量要求，通过控制软件实现数据采集和生产全自动控制，并实时记录生产数据信息，使用数据管理可查询/打印多种生产报表。系统硬件配置科学，选型合理坚持全球化采购原则，国际级品牌产品专为主要的选型范围。系统整体稳定性好，功能强大，操作简便；软件主要功能特点：

1、自动连续生产功能，从而提高生产效率。属

2、批量总盘数和盘次方量可自动换算，减少工作量及误操作可能性。

3、自动补称、自动扣称及自动调整配料参数功能，提高了配料精度。

4、自动含水率换算功能。

8.求份毕业设计 ,机械自动控制类的 ,要求3000字以上图文并茂,谢谢

机械，机电类毕业设计 1毕业设计可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图 4毕业设计冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计带式输送机传动装置 7毕业论文桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计连杆孔研磨装置设计 11毕业设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文）立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计平面关节型机械手设计 20毕业设计三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文）行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书中单链型刮板输送机设计液压类毕业设计 1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计 2毕业设计液压拉力器 3毕业设计液压台虎钳设计 4毕业设计论文双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计数控加工类毕业设计 1课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计普通车床经济型数控改造 3毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）。

4 机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件） 5课程设计四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计轴类零件设计 10毕业设计壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计 15毕业设计单拐曲轴工艺流程 16毕业设计壳体机械加工工艺规程 17毕业设计连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文）子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计杠杆的加工 22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 /shop/view_shop-.htm /348414338。

9.谁有混凝土搅拌站方面的论文

请仔细看，老君论文，只要我回答了，就铁定能帮你解决实际问题，主要是方法不对！

网上随便搜的我就不给你了，你自己能找，我给的是文后参考文献。由于文献较多，我不可能全部上传给你，请选择自己需要的篇目，然后按照最后说明的地址免费求助文献全文。

序号题名作者文献来源发表时间来源库被引频次下载频次

1 混凝土搅拌站智能控制系统艾小松中南大学 2008-06-30 硕士 0 4

2 混凝土搅拌站自动控制系统汪立中南大学 2006-06-30 硕士 0 82

3 基于嵌入式控制器的混凝土搅拌站自动控制系统设计黄永晶西华大学 2008-05-01 硕士 0 16

4 嵌入式混凝土搅拌站远程信息管理系统设计唐建平西华大学 2008-05-01 硕士 0 6

5 基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计周秀君广东工业大学 2008-05-01 硕士 0 71

6 混凝土搅拌站自动控制系统设计及实现唐亮南京理工大学 2007-11-18 硕士 0 10

7 基于ANN和DCS的混凝土搅拌站测控系统的研究与设计黄松华河海大学 2005-05-01 硕士 0 63

8 基于单片机和CAN总线的混凝土搅拌站控制系统设计周超西南交通大学 2005-03-01 硕士 1 188

9 HZS120型钢结构混凝土搅拌站的受力性能分析罗东晖郑州大学 2005-04-20 硕士 0 56

10 混凝土搅拌站生产管理控制系统王清泉吉林大学 2005-10-10 硕士 1 121

11 基于PLC和工控机的混凝土搅拌站测控系统设计王立明西安建筑科技大学 2006-05-01 硕士 1 287

12 基于Linux的混凝土搅拌站监控系统设计郑亮西华大学 2007-05-01 硕士 1 42

13 混凝土搅拌站嵌入式控制系统设计曾潇西华大学 2007-05-01 硕士 0 62

1 浅谈沥青混凝土搅拌站的计算机控制及操作赵瑞淼科协论坛（下半月） 2008-11-25 期刊 0 2

2 混凝土搅拌站气路系统的常见故障及判定方法汪瀛洲山东省农业管理干部学院学报 2008-09-15 期刊 0 1

3 华晨华通水泥混凝土搅拌站服务京沪高铁工程工程机械文摘 2008-11-17 期刊 0 0

4 三一建成世界海拔最高混凝土搅拌站工程机械文摘 2008-11-17 期刊 0 0

5 对不同混凝土搅拌站预拌混凝土质量的比较张文喜；张中岳内蒙古科技与经济 2008-11-15 期刊 0 1

6 PLC在混凝土搅拌站中的应用蔺庆东；那文鹏自动化仪表 2007-09-08 期刊 0 34

7 HZS-200型混凝土搅拌站微机控制系统的故障诊断与排除张宗献工程机械 2007-10-10 期刊 0 6

8 混凝土搅拌站网络管理系统的组建尹艳清；廖力清科技资讯 2007-11-13 期刊 0 24

9 基于VB和串口通信的混凝土搅拌站自动化设计焦义隧道建设 2007-10-20 期刊 0 59

10 混凝土搅拌站骨料称量系统的改进唐俊工程机械与维修 2007-11-04 期刊 0 11

11 基于改进自适应遗传算法的混凝土搅拌站原料库存优化谢昭莉；金鑫；刘亮；赵婷；蒋涛混凝土 2007-10-27 期刊 0 29

上页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 下页末页共有记录982条

以上是专业数据库（CNKI等）查到的部分文献，您可以去这里免费求助资料篇目的全文：

文献检索是一门很有用的学科，指依据一定的方法，从已经组织好的大量有关文献集合中查找并获取特定的相关文献的过程。。一般的论文资料检索集合包括了期刊，书籍，会议，报纸，硕博论文等等。

10.机械设计制造及其自动化论文

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

9 机油盖注塑模具设计

10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料，拉深，冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

55 机械手毕业论文

56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析

57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨

58 矿石铲运机液压系统设计

59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文

60 数控车床半闭环控制系统设计

61 数控多工位钻床设计

62 数控机床体积定位精度的测量与补偿

63 数控机床维修

64 数控加工工艺与编程

65 塑料注射模设计与制造

66 新型电动执行机构

67 液力传动变速箱设计与仿真论文

68 轴类零件的加工工艺论文

69 中型货车变速器的设计

70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计

71 经济型数控车床控制系统设计

72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计

73 双坐标十字滑台设计及控制

74 注射器盖毕业设计

75 二级减速器的毕业设计

资料来源：

搅拌机控制系统设计毕业论文

直流电机建模与仿真毕业论文(急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心)

1.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心

2.关于直流电机的应用毕业论文

楼主，我和你是一个专业的，找了点东西，希望对你有帮助。

如果是设计电机，例如，你设计Y系列的一款电机，磁路，机械，等。一路自己设计过来，内附一些数据表格就好了，这也是一个方面做法。

不过，论文你得好好的做，毕竟是你几年的学习验证啊。我能说的就这些，你可以根据我说的找找感觉了，呵呵，希望对你有帮助，谢谢。

3.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。

特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。

4.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

（一百）方案一：PWM波调速采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。

图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。

5.求毕业论文一篇,无刷直流电机的应用研究

1 引言

2 驱动电路的基本结构

驱动电路由起动电路、电势滤波与整形电路、译码电路和功率放大电路等组成，框图如图1所示。

6.有关PLC与电动机的论文怎么写

7.直流电动机的MATLAB仿真..

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：徐金华第一章课程设计内容及要求1.直流电动机的机械特性仿真；2.直流电动机的直接起动仿真；3.直流电动机电枢串联电阻启动仿真；4.直流电动机能耗制动仿真；5.直流电动机反接制动仿真；6.直流电动机改变电枢电压调速仿真；7.直流电动机改变励磁电流调速仿真。

要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析第二章直流电动机的电力拖动仿真绘制1）直流电动机的机械特性仿真clear;U_N=220;P_N=22;I_N=115;n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;Ia_N=I_N-U_N/R_f;C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N)/n_N;C_TPhi_N=9.55*C_EPhi_N;Ia=0;Ia_N;n=U_N/C_EPhi_N-R_a/(C_EPhi_N)*Ia;Te=C_TPhi_N*Ia;P1=U_N*Ia+U_N*U_N/R_f;T2_N=9550*P_N/n_N;figure(1);plot(Te,n,'.-');xlabel（'电磁转矩Te/N.m'）;ylabel（'转矩n/rpm'）;ylim([0,1800]);figure(2);plot(Te,n,'rs');xlabel（'电磁转矩Te/N.m'）;ylabel（'转矩n/rpm'）;hold on;R_c=0;for coef=1:-0.25;0.25;U=U_N*coef;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'k-');str=strcat('U=',num2str(U),'V');s_y=1650*coef;text(50,s_y,str);endfigure(3);n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'r。

8.求助无刷直流电机的应用研究论文一篇

基于DSP控制的无刷直流电机的设计摘要：介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统，论述了最小系统的软硬件设计，并给出了系统的硬件电路规划图，通过试验得到了PWM波形，最终实现了对电机正、反转控制的目的。

关键词：数字信号；无刷直流电机；软硬件设计；最小系统前言数字信号（,DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实时快速地实现各种数字信号处理算法。目前，DSP芯片广泛应用于运动控制、数控机床、航天航空、电力系统、自动化仪器等领域[1]，本文介绍了一种基于DSP控制无刷直流电动机的最小系统设计。

1 芯片选择选择DSP芯片是DSP系统设计过程中一个非常重要的环节，只有选定了DSP芯片，才能进一步设计其外围电路及其它电路。本系统所要实现的功能是用DSP芯片实现对无刷直流电动机的控制，根据系统的需要，选择了TI公司生产的C2000系列中的TMS320LF2407A芯片，该芯片是专为电机控制设计的一款DSP芯片，它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3. 3 V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33 ns(30MHz)，从而提高控制器的实时控制能力。

另外它的两个事件管理器模块特别适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、步进电机、多极电机和逆变器[2]。TMS320LF2407A的两个事件管理器（EVA,EVB）都有两个定时器、3个比较单元、3个捕捉单元、一个增量式光电编码器接口。

TMS320LF2407A的两个事件管理器的PWM发生电路均可产生12路具有可编程死区和可变输出极性的PWM信号，直接控制电机驱动器，死区时间可由死区控制寄存器设置。事件管理器还具有两个功率驱动保护中断输入引脚，可以为功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证。

另外，它的3个捕获单元可以实现无刷电动机的换相。2 DSP最小系统的设计所谓最小系统，即指在尽可能少的外部电路条件下，形成一个可以独立工作的系统。

要实现用TMS3202LF2407A对无刷直流电动机进行控制，是一个复杂的过程，本文先给出DSP最小系统的设计，在最小系统调通的基础上，再加上一些外围电路，从而一步步的实现对无刷直流电机的控制，通常一个DSP系统除了DSP芯片之外，还需要电源电路、外扩存储器的设计和JTAG电路三部分[3-5]。下面，分别对这几个电路进行介绍，DSP系统的硬件接口框图如图1所示。

2.1 电源电路由于TMS320LF2407A的工作电压是3. 3 V，而外围芯片的工作电压都是5 V，因此就存在一个如何将3. 3 V DSP芯片与这些5 V供电芯片的可靠接口问题。在本系统中通过接插件得到15 V的电压，然后通过7805稳压器将15 V的电压转换成5 V。

在将5 V转换为3. 3 V时，采用的是TPS7333芯片。该芯片的输入电压为5 V，它是一个微功耗低压降的电压调节器，可以从5V输入电压获得3·3V的输出电压，输出电流可达500 mA，通过它给LF2407A供电。

另外它还带有复位功能，当DSP的电压过低或不稳时，它可以使系统复位。 2.2 时钟电路系统时钟的选择主要涉及：（1）频率。

系统需要多大的频率，即系统工作于什么频率下；（2）信号电平。是5 V还是3. 3 V;(3)时钟的沿特性。

上升沿和下降沿时间；（4）驱动能力。整个系统有多少芯片需要提供时钟。

本设计采用了一个无源晶振，使用无源晶振的优点是价格便宜，另外它可以提供的频率范围一般为（20 kHz到60MHz），基本可以满足本系统的需要。TMS320LF2407A具有内部锁相环电路，可以从一个较低的外部时钟通过锁相环倍频电路实现内部倍频，这对于整个电路板的电磁兼容性是很有好处的，因为外部只需要使用较低频率的晶振，避免外部电路干扰时钟，同时也避免了高频时钟干扰板上其它电路[6]。

2.3 外部扩展电路TMS320LF2407A总共可扩展64KB的程序存储器， 64KB的数据存储器和64KB的外部I/O空间，共计192 KB，其中与外部存储器接口相关的信号主要有： 16位地址总线A(0: 15), 16位数据总线D(0:15)，程序空间选通（PS），数据空间选通（DS）, I/O空间选通（IS），写选通（WE）和读选通（RD）等。外扩存储器的主要目的之一是为了方便系统的调试，因为LF2407A是一个内部集成了Flash存储器的DSP，方便了程序的运行，但由于程序存入Flash存储器必须要通过烧写才能实现，这样在系统调试时很不方便，通过在外部扩展一定数量的静态存储器（SRAM），调试时，程序直接加载到外部的SRAM中运行，等系统调试好了以后，再将程序烧写到片内Flash存储器中，同时，外扩的SRAM可以作为系统的数据存储器来用，增强了系统的灵活性[7]。

在本系统中，采用了CYPRESS公司的CY7C1021C 64 KB*16高速SRAM作为外部存储器，其访问时间为12 ns，所以，它与LF2407A之间的访问不需要等待状态。2.4 仿真器连接JTAGJTAG目标器件通过专用的仿真端口支持仿真，此端口由仿真器直接访问并提供仿真功能，为了与仿真器通信，用户目标必须具有14引脚的管座（两排，每排7个引脚）。

9.学士论文交直流电机的智能控制方法

电机智能控制一般即使是硕士论文也以模糊pid为主。

基于DSP的异步电机模糊控制系统的研究与设计【英文题名】 Study and Design on Asynchronous Motor's Fuzzy Control System Based on DSP 【作者】杜彦涛；【导师】邓燕妮；【学位授予单位】武汉理工大学；【学科专业名称】控制科学与工程【学位年度】 2010 【论文级别】硕士【网络出版投稿人】武汉理工大学【网络出版投稿时间】 2010-08-31 【关键词】异步电机；空间矢量技术；模糊控制；数字信号处理器；智能功率模块；仿真；【英文关键词】 Asynchronous motor; SVPWM; Fuzzy Control; DSP; IPM; Simulation；【中文摘要】现代控制理论发展和应用，新型电力电子器件的出现和发展，微处理器的运算能力和可靠性的提高，为交流调速的飞速发展提供了技术和物质条件：经济的发展和社会的需求为交流调速提供了动力。由于直流电机存在着各方面的局限性，而交流电机在结构、成本、维护、适应环境等方面优于直流电机，伴随着交流调速技术的发展，交流电机调速将逐步取代直流电机调速。

本文通过对异步电机的数学模型进行分析，建立模糊PI矢量控制系统，设计控制系统的硬件电路和软件，并用计算机进行仿真。本文从异步电机的数学模型着手，经过坐标等效变换，使得定子转矩分量和励磁分量实现解耦，建立了基于转子磁场定向的空间矢量控制系统。

设计模糊PI控制器对系统中的转速环和电流环进行控制。微处理器运算能力和可靠性的提高，电力电子器件的不断进步，使异步电机控制系统的硬件电路设计得到简化。

本文以TI公司的TMS320LF2407作为控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模块为逆变器和其它器件建立异步电机的硬件控制系统，其中还包括上电保护、动力制动、转速检测、电流检测等模块。软件是控制系统的灵魂，软件直接关系到系统性能的优劣。

通过分析在逆变过。【英文摘要】 The technological and material bases for the high-speed development of AC technique have been provided by the development of control theory and application, as well as the invention of novelty electro-devices with the improvement of capacity and reliability of MCU. The development of economy and society needs provide the impetus to AC technique. Due to the limitations of DC motor in various aspects, in contrary, AC motor is better than AC motor in the structure, cost, maintenance, adapt to the environ。

【DOI】 CNKI:CDMD:2.2010.165738 【更新日期】 2010-09-25。

直流电机建模与仿真毕业论文

直流电机控制器的设计毕业论文(急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心)

1.急求关于《直流电机的驱动与控制》的毕业论文,仅做参考,敬请放心

2.基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计毕业设计怎么做

摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.1.1课题背景 1

1.1.2课题意义 2

1.2 无刷电机功率驱动发展 3

1.3 课题主要研究内容 4

第2章无刷直流电动机的工作过程 5

2.1 无刷直流电动机基本组成 5

2.1.1电动机本体 5

2.1.2 转子位置传感器 6

2.1.3电子换向电路 7

2.2 无刷直流电动机的工作原理 8

2.3 无刷直流电动机的数学模型 9

2.3.1电压平衡方程 9

2.3.2转矩方程 10

2.3.3传递函数 10

2.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 11

2.4.1电势和调速方法 11

2.4.2电磁转矩 12

2.4.3机械特性 13

2.4无刷直流电机双闭环系统 13

2.4.1双闭环控制系统组成 13

2.4.2双闭环控制系统动态数学模型 14

第3章调速系统方案确定 16

3.1无刷电机样机参数 16

3.2主控单元 16

3.2.1 PIC单片机简介 16

3.2.2 PIC单片机的结构 16

3.2.2 PIC单片机的特点 18

3.3 系统的组成 19

第4章基于单片机的调速系统硬件设计 20

4.1 供电电源设计 20

4.2 检测电路设计 21

4.2.1位置检测 21

4.2.2整形电路 22

4.2.3 正反转控制 23

4.2.4电流检测电路 24

4.3 主功率和驱动电路 25

4.3.1主功率电路 25

4.3.2功率驱动电路 27

4.4 过流过压保护电路 30

4.4.1过流保护电路 30

4.4.2过压、欠压保护电路 30

4.5 键盘与显示电路 31

4.5.1键盘电路 31

4.5.2显示电路 32

第5章基于单片机的调速系统软件设计 34

结论 36

参考文献 37

致谢 39

有具体的思路和内容可以给你浏览一下。。。..

3.关于直流电机的应用毕业论文

楼主，我和你是一个专业的，找了点东西，希望对你有帮助。

如果是设计电机，例如，你设计Y系列的一款电机，磁路，机械，等。一路自己设计过来，内附一些数据表格就好了，这也是一个方面做法。

不过，论文你得好好的做，毕竟是你几年的学习验证啊。我能说的就这些，你可以根据我说的找找感觉了，呵呵，希望对你有帮助，谢谢。

4.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。

特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。

5.单片机控制直流电动机转速毕业设计

关键词：调速；直流电动机；PWM控制；PI控制器 1 直流电动机PWM控制系统 1.1直流电动机PWM控制系统原理。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。直流电动机PWM控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式[1]。这里只研究双极性驱动。 1.2 H型双极性可逆PWM驱动系统控制原理。“H”型是双极性驱动电路的一种，也称为桥式电路。如图1所示。其电路是由四个开关管和四个续流二极管组成，单电源供电。四个开关管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里，当控制信号Vi1高电平时，开关管V1和V4导通，此时Vi2为低电平，因此V2和V3截止。电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号Vi1为低电平时，开关管V1和V4截止，此时Vi2为高电平，因此V2和V3导通，电枢绕组承受从B到A的反向电压，这就是所谓的“双极”。由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压U0可以用下式决定： U0=（■-■）US=(2■-1)US=(2a-1)US(1) 可见，双极性可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于占空比α大小。当α=0时，U0=-US，电动机反转，且转速最大；当α=1时，U0=US，电动机正转，转速最大；当时，α=1/2时U0=0，电动机不转，但电枢绕组中仍然有交变电流流动，使电动机产生高频振荡，这种振荡有利于克服电动机负载的静摩擦，提高动态性能。 2 调速系统的设计对于一个控制系统而言，最关键的是控制器的设计，控制器设计的好坏关系到控制系统性能的优劣。控制器要求实时性强，通用性强，具有较强的智能，在满足性能指标的前提下应尽可能的简单。 PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或提高系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。而增加的负实零点则用来提高系统的阻尼度，缓和PI控制器极点对系统稳定性产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大，PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制系统中，PI控制器主要用于改善控制系统的稳态性能[2]。闭环调速系统的转速和电流调节器都采用PI调节器。采用PI调节器的自动控制系统。从传递函数看，自动调节系统为： ■=WP1(S)=KP■=KP+■（2） U1可分成比例部分U1P，和积分部分U1I，其中，比例部分与偏差成正比积分部分同偏差的积分有关，把两部分加起来，就是调节器的输出信号U1。当偏差信号ε是阶跃信号时，比例部分会突然加大，而积分部分则按线性增长，经过一定时间后，U1输出达到限幅值。而实际系统中，偏差信号ε只是一开始突跳，随着输出信号USC的增长，偏差信号ε便逐渐降低，U1是否能够升到限幅值，就要看U1的增长和ε的衰减哪一方更快。如果调节对象的时间常数远大于调节器的时间常数，则ε下降较慢，由于调节器的积分作用，尽管在下降，U1仍继续增长，在ε衰减到零以前U1还来得及升到限幅值[3]。如果调节对象的时间常数较小，则ε衰减较快，当积分量还来不及把U1抬高到限幅值以前，ε已经衰减到零，U1也就不能再增长，这时积分器不会饱和。在动态过程中，PI调节器输出电压U1是否饱和对系统的输出波形很有影响。若U1一旦饱和，只有ε变负，即USC>Usr时，才有可能使它退出饱和，因此必然超凋。 3 直流脉宽调速系统的机械特性由于采用了脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，五金加工脉宽调速系统的转矩和转速也都是脉动的[4]。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于双极式控制的可逆电路，电流的方向是可逆的，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单。 US=Rid+L■+E(0≤t<ton)(3) -US=Rid+L■+E (ton≤t&

6.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

（一百）方案一：PWM波调速采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。

图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。

7.求毕业论文一篇,无刷直流电机的应用研究

1 引言

2 驱动电路的基本结构

驱动电路由起动电路、电势滤波与整形电路、译码电路和功率放大电路等组成，框图如图1所示。

直流电机控制器的设计毕业论文

电机调速控制系统设计毕业论文(毕业论文：基于单片机的交流异步电动机变频调速系统设计)

1.毕业论文：基于单片机的交流异步电动机变频调速系统设计

小型普通交流异步电动机变频调速性能研究摘要：变频器和普通交流异步电机组成的调速系统被广泛使用，但人们还只是根据经验确定电机的最佳变频调速范围。

本文通过测试普通交流异步电机在频率改变时的输出转矩转速和效率曲线，定量的研究了在频率改变时其性能的变化，在此基础上提出了交流异步电机变频调速的最佳频率范围。关键词：变频调速普通交流异步电机最佳调速范围Abstract:The system that ismade from common alternate inverter is extensively used. Butpeo-ple still certain the scope ofsuperior frequency thatcommon alternate experience. Author testedthe curves of rotation number, torque and efficiencywhen common alternate electrical at different frequen-cies. On the base, we bring forward the scope of superior frequency that common alternate electrical asynchronousmotor.Key words:adjusting the speed by changing frequency; common alternate electrical asynchronousmotor; optmi um scope that com-mon alternate electrical 变频调速是一种典型的交流电动机调速方法，交流电动机采用变频调速技术不仅能够实现无级调速，而且可以根据负载的不同，通过适当调节电压和频率的关系，使电机始终在高效率区运行，并且保证良好的动态性能，因而被广泛使用[1]。

目前，世界上有60%左右的发电量是通过电动机消耗的。据统计，我国各类电动机的装机容量已超过4亿kW，其中异步电动机约占90%，拖动风机、水泵及压缩机类机械的电动机约1.3亿kW。

在目前4亿kW的电动机负载中，约有50%的负载是变动的，其中的30%可以使用电动机调速[2, 3]。虽然，有专门为变频调速系统而设计的变频调速电机，但是由于变频调速电机价格较贵，所以在大多数有调速要求的系统中都是变频器和普通交流异步电机组成的调速系统[4]。

但是，在实际生产中，还只是凭借经验确定交流异步电机运行的频率范围，而对普通交流异步电机在频率改变时，电机的各项性能指标的大小和变化情况还没有定量研究。在本文中，我们以Y100L1-4普通三相交流异步电机和松下VF-8X变频器组成的变频调速系统为测试对象，测试普通交流异步电机在频率改变时的各项性能指标，以这些实验数据为依据，进而分析确定普通交流异步电机变频调速的最佳调速范围。

在测试中所有的实验均按照国标中三相异步电机型式实验的相关规定进行。1 频率改变时电机的实际性能测试在测试中，电机采用恒压频比控制方式，为了实际测得电机在不同频率下运行时，电机的输出转矩、转速和效率的变化，需要进行电机在不同频率下的负载实验。

为了保护电机，首先根据电机参数，计算出电机在各个频率和转矩提升电压下的转矩转速理论曲线，进而根据其做电机负载实验。最后，利用MATERLAB对测得的离散数据进行处理，将其用光滑曲线连接，并与理论的曲线进行比较分析。

1. 1频率变化时转矩转速理论和实际测得曲线的比较根据电机的T形等效电路图，可以得出电机的转矩转速方程为：下的转矩转速（转差率）曲线。从图可知，电机在不同频率下的转矩转速理论曲线是一组相互平行的曲线，电机的最大转矩随频率的降低而降低。

实际测得的转矩转速曲线和理论转矩转速存在有落差，这主要是由电机的各种损耗引起的，并且，随着电机负载的增加，电机实际转速相对于理论转速的落差越大，当达到或接近电机最大转矩时，转速会急剧降落[5]。另外，实际转矩转速曲线之间并不平行，而是随着频率降低曲线变得越陡，也就是说电机的机械特性变得越来越软。

可以看出在频率为10Hz时，电机转矩转速实际曲线和理论曲线相差较大，电机的机械特性变得很软，过载能力变得很低。虽然，当电压提升时，电机在低频时的性能会得到一定的改善，例如，实际测试中，在f=20 Hz时，提升电压从0增加到30 V时，电机实际测得的最大转矩从19.5(N·m)增加到了28·5(N.m)。

但是，在f=10 Hz时，其过载能力改善并不理想，理论最大转矩能达到31. 2 (N·m)，但是实际测试只有18(N·m)，而且，由于机械特性太软，导致转速太低，散热能力变差，同时由于转矩提升电压过高，将引起电机铁心的过分饱和，励磁电流急剧增加，导致绕组过分发热，从而损坏电机，实际能够长期稳定拖动的最大负载只能达到10(N·m)左右。1. 2频率变化时实际测得的效率变化曲线电机的效率是电机性能的重要参数之一，电机的效率可由下式计算得出：η=1-Pcu1+Pfe+Pcu2+PΩ+PΔP1Pcu1=3I21R1 Pfe=3I2mRm Pcu2=3I′22R′2式中：η—效率，Pcu1—定子铜耗，Pfe—电机铁耗，Pcu2—转子铜耗，PΩ—机械损耗，PΔ—杂散损耗，Rm—励磁电阻，I1—定子电流，Im—励磁电流，I′2—转子归算电流。

实验中可测出定转子的电流值，根据温升可修正电机的定转子电阻值，进而计算出电机定转子铜耗和电机铁耗，另外，电机机械损耗和杂散损耗取其推荐值，从而计算出电机的理论效率。而电机实际效率则是由测得的电机输出功率直接除以。

2.毕业论文变频器对电动机的调速控制

毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。

按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。

按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。

按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。

3.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。

特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。

4.交流伺服电动机的调速方法毕业论文

附加阻力，产生磨损微粒（对于无尘室）

对于交流伺服马达

优点：良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制：控制较复杂；

缺点。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电动机

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思.

对于直流伺服马达

优点：精确的速度控制，转矩速度特性很硬。电动机转速n为

n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%~15%和小于15%~25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同，适用于无尘间、易暴环境

惯量低，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，磁通φ恒定，如用在各种自动控制，转子能即时自行停转，90%以上，价格优势

缺点。交流伺服电动机具有运行稳定，不发热；当讯号消失。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代；高效率，几乎无振荡。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具：电刷换向，速度限制。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服，如随动系统中的位置控制等。

交流伺服电动机的应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种、可控性好、响应快速；讯号来到之后，转子立即转动，原理简单、使用方便，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法；j为每极磁通；Ua。通常应用于功率稍大的系统中。它的应用很广泛；高速控制；高精确位置控制（取决于何种编码器）；额定运行区域内，实现恒力矩；低噪音；没有电刷的磨损，免维护；不产生磨损颗粒、没有火花，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动伺服电动机servomotor

用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交、直流两类，驱动器参数需要现场调整PID参数整定，需要更多的连线

直流伺服电动机的应用

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬

5.基于单片机的直流电动机的转速检测毕业论文

（一百）方案一：PWM波调速采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。

图1 PWM波调速电路其结构图如图1—2所示：容图2 电机调速系统框图。

6.哪有“单片机控制的电机调速器系统设计”的论文资料

本设计介绍了MCS-51系列单片机为控制芯片，控制自动往返电动小汽车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节，把检测的信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示，并可实现对电动小汽车速度，转向的控制和绕过障碍物的能力。

单片机控制电动小汽车的硬件构成包括8051芯片、8255芯片、地址锁存器等组成的单片机控制电路、地面检测电路、速度检测电路、电机驱动电路、转向驱动电路、键盘及显示电路。整个系统的关键电路是单片机控制电路，即可通过地面检测电路和速度检测电路采样的输入信号，再将信号输出到显示器进行显示，并可以通过键盘进行控制，并对其中部分电路编制子程序，并有相应的软件设计。MCS-51系列单片微机具有很强的功能，使用范围广，是一种可以适合不同功能的系统。