众文网加工中心水平换刀机械手毕业论文
1.谁有关于自动换刀装置的毕业论文呀
XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置 论文编号：JX391 论文字数：19362.页数：37 摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计.刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。
它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。
换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具，采用盘形结构，安装在机床的左侧立柱上。
因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。
用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。
但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。
顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。
适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。
所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。
一般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。 关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 AbstractThis thesis introduction is the design that the XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller to change the knife device(the knife database type) automatically.The knife database type automatically change the knife device is have by the knife database and the knife to exchange device(change the knife the machine hand) to constitute.It is many work ordinal numbers to control the top of the tool machine to apply to change the knife device most extensively, it is whole to lead to change the knife process more complicated.First process process in need to be use of all knifes have to install on the haft of the standard, pressing certain way to pack into the knife database after the tool machine carry on size to prepare to adjust outside.Be in the knife database carry on choosing knife first while change the knife, is taken out knife to have from the knife database and the principal axis by the machine hand, then exchange position, insert the new knife into the principal axis, the old knife puts back a knife database.The knife database that deposits knife to have has bigger capacity, its capacity has for six knifes, adopting the dish form structure, the left side that installs in the tool machine signs pillar up.The XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller shape and other function parameter etc.s to all change the knife with THK6363 typeses automatically number to control the boring miller likeness, so this tool machine changes the knife the design of the device to change the knife in the wake of THK6363 typeses automatically automatically the number control the boring miller to change the knife device, the design becomeses the adoption stalk toward the drum dish type knife database form and the turn-over type double the arm machine hand for place to constitute.The knife has to press to schedule to the work preface insert the knife of the knife database order of sequence, usage turn to take knife position in order.The knife for using puts back the original knife inside, can also press to process sequence to put into the next knife.That method doesn't need the knife to identify device, driving a control also more simple, work credibility.But the knife database in each knife have in the different work preface and can't repeat an usage, for satisfying to process to need to only increase the capacity of the quantity and the knife database that the knife have, this utilization that lowers knife to have with the knife 。
2.求一篇机械加工 毕业论文
弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计 论文编号：JX389 包括说明书，设计图纸，论文字数：17894.页数：34 摘 要 本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。
刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。
首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。
存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具，采用盘形结构，安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。
刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。
该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。
此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。
加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。
可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。
关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 目 录 摘要………………………………………………………… 1前言…………………………………………………………………………。. 2第一章 绪论……………………………………………………………………31.1数控机床的知识………………………………………………………… 3第二章 毛坯的设计 ……………………………………………………………42.1 确定零件的生产类型和生产纲领 ……………………………………42.2.1 毛坯的种类 ……………………………………………………42.2.2 毛坯种类的选择 ………………………………………………42.2.3毛坯的形状与尺寸的选择 ……………………………………4 第三章 零件工艺规程的设计 ………………………………………………63.1 定位基准的的选择 ……………………………………………………63.1.1 精基准的选择 ……………………………………………………63.1.2 粗基准的选择 ……………………………………………………63.2 零件表面加工方法的选择 ……………………………………………73.3 加工顺序的安排 ………………………………………………………73.3.1 加工阶段的划分 …………………………………………………73.3.2 工序的合理组合 …………………………………………………73.3.3 加工顺序的安排 ………………………………………………… 83.4 工艺的制定 ……………………………………………………………93.4.1 工序基准的制定 …………………………………………………93.4.2 确定工序尺寸的方法 ……………………………………………93.4.3 加工余量的确定 …………………………………………………103.4.4 机床的选择 ………………………………………………………103.4.5 工艺装备的选择 ………………………………………………103.4.6 切削用量的选择 ………………………………………………10 第3章 刀库的设计………………………………………………………………113.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 113.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 113.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 113.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 133.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 133.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………133.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………133.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………173.7花键联接的强度计算………………………………。
3.加工中心机械手换刀的工作原理
下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。
该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱一起运动。机械手由机械手臂与45°的斜壳体组成。机械手臂1形状对称。固定在回转轴4上，回转轴与主轴成45°角，安装在壳体3上，5为手臂托，可由气压缸带动（图中未标出），机械手有伸缩、回转、抓刀、松刀等动作。
伸缩动作：气压缸（图中未标出）带动手臂托架5沿主轴轴向移动。
回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。
抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆8、杠杆9、活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。在活动爪中有两个销子11，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全、可靠。
2)
机械手的自动换刀过程的动作顺序
(a) (b) (c) (d)
图4-6 换刀机械手的换刀过程
自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。
选刀即刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。
换刀动作的大致过程为：
1）主轴箱回到最高处（z坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。
2）机械手抓住主轴和刀库上的刀具。
3）把卡紧在主轴和发库上的刀具松开
4）活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具
5）机械手回转180°，交换刀具位置，
6）将更换后的刀具装入主轴和刀库
7）分别夹紧主轴和刀库上的刀具
8）机械手松开主轴和刀库上的刀具
9）当机械手松开具后，限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。
4.求一篇加工中心的论文
为模具加工选择加工中心 摘要！本文针对模具数控加工的特点"提出了选用加工中心时应考虑的若干方面"以保证加工质量和提高生产 效率！关键词！模具$加工中心$选型！前言 模具是目前应用数控加工最为广泛的行业之一！随 着市场对模具产品质量要求的不断提高"将有更多的企 业选用加工中心！加工中心的性能将直接影响模具的加 工工艺#加工质量和生产效率！加工中心综合应用了机 械技术#电子技术#计算机技术#电气技术#液压技 术#光学技术"具有先进性#复杂性#发展的迅速性以 及品种型号和档次的多样性"而且价格相对比较昂贵" 因此加工中心的选用是一项重要而复杂的工作"要慎重 进行！文献/01/21/31/41提出了加工中心选用的一般原则 和方法"本文主要探讨现代模具制造行业加工中心的具 体选型要求！"加工中心的选用原则与程序 加工中心的初期投资及维修等费用较昂贵"要求管 理及操作人员的素质较高！用户要根据自身的经济实力 和技术实力"以满足需要为前提进行选用！565确定典型加工工件的形状尺寸 根据企业在模具市场的定位"确定模具生产的种 类#结构和形状尺寸范围"然后采用成组技术把典型模 板进行归类"再来选择合适的加工中心！562机床市场调研与订货 加工中心的种类繁多"价格较昂贵！加工中心的选 用不仅是以数控机床技术#加工工艺技术为基础的综合 应用技术"而且是一种受自身经济实力和技术实力约束 的综合管理技术！在加工中心初选技术方案出台后"要 货比三家"与机床生产厂家深入沟通"要询问并调研机 床厂家提供的典型用户"兼顾眼前需要与长远规划"结 合用户！78编程能力#数控机床操作和管理维修水平" 最终敲定性能价格比最好的加工中心型号与生产厂家！订货合同中要明确加工中心的验收标准#程序和验收期 限"编程操作维修培训要求"机床专用检具#刀具#特 殊附件和关键配件的供应"是否要作综合性试件的切削 精度检查"付款方式及质量保证金等！#加工中心的选型265加工中心类型与规格的确定 现代模具制造"都采用专业化协作的生产方式"模 架#顶针等零件外购"模具数控加工的零件"通常有定 模型腔#动模型芯#电极#镶块#滑块等！一般选立式 加工中心加工定模型腔#铜电极#镶块#滑块等零件" 动模型芯既可选用立式加工中心加工也可考虑选择卧式 加工中心加工！卧式加工中心的工艺性比较广泛"但卧 式加工中心比立式加工中心的价格要贵"所需加工费也 高"用户要根据自身经济实力选配！加工模具型面若有 空间曲面"要考虑选择多轴联动的加工中心9:1！如果是 用于大型模具加工"往往要选择龙门加工中心！在确定加工中心规格时"应根据模具模板大小考虑 工作台尺寸及各坐标行程！首先按模板尺寸"初定加工 中心工作台尺寸"再考虑模具的装夹方式以便留出安装 夹具所需的空间"然后再核算加工中心！轴#"轴行程" 以满足模具的实际加工范围！对大型模具还要考虑工作 台的最大承载重量！立式加工中心要考虑主轴端面到工 作台面的距离！卧式加工中心要考虑主轴端面到工作 台中心的距离！鉴于模具材料硬度较高"模具粗加工工作量大" 在考虑主轴功率及扭矩时"在同等规格尺寸时一定要 选用主轴功率#扭矩都较大的机床"以提高切削效率！有实力的企业可考虑选用主轴转速/000#12（+以上 的高速加工中心3/4356"以提升加工中心对模具材料硬度 的适应性"扩大加工中心的加工工艺范围"进一步提 高加工效率和加工质量！模具电极常用材料为纯铜或石墨"如要加工石墨 电极786"优选防尘性能好的高速加工中心！9:9加工中心精度的选择 模具按制品材料可粗分为五金模和塑料模！一般 地说"五金模具的零件加工精度高于塑料模具的零件 加工精度！根据模具定模型腔和动模型芯关键部位的配合精 度考虑加工中心的精度等级！国产加工中心分为普通 型和精密型"其精度参见下表！由于数控技术的飞速发展"普通型加工中心已可 加工/；5级精度零件"精密级加工中心可加工度零件3=6！在考察加工中心的精度指标时"要注意它采用的 精度标准3>06！国际上常用的精度标准有*？@$国际标 准%#A*？$日本标准%#B?CD$美国标准%#EF*$德国 标准%#G？$英国标准%等！除A*？标准采用测量一次的 极差法计算加工中心精度"其他标准均采用多点多次 测定的数理统计法计算加工中心精度！就同一台机床 而言"用不同的精度检测标准"其检测的数值"数理 统计法约为极差法的9;H倍！9:H加工中心的刚性与精度保持性 由于模具材料均较硬"而加工中心技术参数说明 中标出的精度"是加工中心在无负载下的技术参数！在实际加工状态下的精度还与加工中心的刚性等因素 有关！所以应对模具工业用加工中心的刚性予以特别 关注！刚性是加工中心质量的一个重要特征"但目前 尚无对加工中心刚性评价的客观标准"必要时选择相 对模板尺寸大一档规格的加工中心！在选择加工中心时"还要考虑机床的精度保持性！要分析机床的布局#机床刚性#导轨跨距及结构形式& 要优选铸铁材料导轨#优选混凝土材料床身&主轴要 带有循环冷却装置等等！刚性和精度保持性好的加工中 心"在机床'磨合。
5.加工中心无机械手换刀和机械手换刀有什么区别,那和加工中心自动换
现在立式加工中心常用的就是斗笠刀库或链式刀库，有机械手在换刀时，刀库选装选取换取的刀具，然后机械手同时抓住刀库中的新刀和主轴上被换刀具，然手机械手旋转180度对调两把刀具完成换刀、装刀过程。
无机械手在换刀时，刀库需要先旋转至空刀套将主轴上的刀具放回刀库，然后在旋转刀库至要换的刀具位置后装刀到主轴上。所以有机械手的换刀方式明显效率要高很多，刀库只旋转一次就可以了（当然也可以调双次），而且机械手换刀要安全些，撞到的话也许就只是机械手损坏，而另一种可能就整个刀库废了。
说的比较简单，希望对你有帮助。
6.加工中心换刀
加工中心自动换刀时注意事项。刀具不能不过长，过重，刀盘直径不能过大。
1.刀具装太长的话，刀具再往刀库装的时候会碰到机床钣金或与工件发生碰撞。
2.刀具太重机械手抓刀以后容易掉刀或刀套承受不起它的重量。
3.刀盘直径如果过大，在刀库里会与相邻刀具发生碰撞。
4.换刀的过程中注意机械手下拉刀具的时候不能与工作台上的工件，夹具发生干涉。要提前算好机械手抓刀下来的位置。你可以Z X Y轴先回零再执行换刀命令。
5.换刀的过程中不要随意执行复位，暂停，急停。（紧急情况除外）搞不好会出现卡刀，刀库乱刀的现象。
还有就是要保证气压充足。个人经验总结 望采纳！
7.液压机械手,毕业设计高分求
数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计 [机械] 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计（19000字）【摘要】在工业上〖资料来源：毕业设计论文网 〗自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。
而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的。
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设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的。 油茶采摘机械手的机构设计（PLC程序控制） [机械] 油茶采摘机械手的机构设计（包含材料：任务书，毕业论文说明书5300字，幻灯片ppt,cad图纸）摘 要本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。
包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，。 车床上下料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得。 车床上料机械手结构设计☆ [机械] 摘 要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的。
冲床上料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。
本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件，因此在本设计。
立式精锻机自动上料机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机。
自动换刀机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。
这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有。
仿形车床上（下）料机械手的设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。
上料及下料分别有两个机械手来完成，其机构基本相同。对年生产纲领为10万件的花键轴，其加工工艺要求在一台机床上一次完成花键轴的外圆加工及花键加工。
当自动机床完成对工件的切削加工以后，。 。
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