机械手结构设计毕业论文

毕业论文结构设计总结

1.毕业论文总结怎么写?

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户：在行传媒 毕业论文小结毕业论文小结（一）20xx年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。

从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。

回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：8031单片机控制LED显示屏设计。

当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。

在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。

然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。

在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决。

2.论文结尾总结怎么写

一、我们可以把它分成三个层面：1. 思想观念，要缠绵悱恻自身的观念高宽比，和即将学习培训的观念高宽比，把自己塑造变成一个具备高些观念的人2. 风格上，要表明自身是一个遵规守纪的人，没有违法违纪的纪录3. 工作方面，可以遵循领导干部的规定立即地进行，没有推迟的习惯性二、本人毕业论文工作汇报的方法：1. 一定要把小结毕业论文的篇数变长，单不必过度唠叨反复，说明自身的销售业绩和对了将来的观点2. 说到本人毕业论文工作汇报，不可或缺的便是套语，可以具有充实自己文章内容的功效。

【论文总结万能模板】3. 现在是互联网时代，假如在创作之中出现了标值，要一定形象化，由于数据的实质特点便是枯燥乏味的，能够适度的比照和标志的应用。【论文总结万能模板】4. 要把系列号应用的灵便上边是对本人毕业论文工作中汇报总结的提议和方法，要做一个好的汇报，防止不上所述一成不变，也不必看不上过度不便，对跟任总借的发掘是很难能可贵，不仅有自身的有点儿又要有缺陷，要保证紧密联系，不可以矛盾。

我们可以可以借此机会，想他人讲解自身，大家都不于鏊不太好，要胆大，由于这一的规定便是把自己的心里胆大的说出去。自我总结就这样。

在毕业论文编写进行之后，还必须尽早对毕业论文。

3.关于毕业设计的设计总说明如何写

一、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。

标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。 2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。

设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。 3.目录 目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。

目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。 4.正文 毕业设计说明书（论文）正文包括绪论、正文主体与结论。

小四宋体 1.25行距 5.谢辞 6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。

一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可5篇以上。 附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。

一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。 四、毕业设计（论文）要求 毕业设计（论文）具体要求如下： 学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图用计算机绘图；一份设计说明书（包括手算、电算部分）；参考文献不低于5篇。

绘图是工程设计的基本训练，毕业设计中学生应用计算机绘图。毕业设计图纸应符合制图标准。

五、毕业设计（论文）的写作细则 1.书写 毕业设计（论文）要用学校规定的文稿纸书写或打印（手写时必须用黑或蓝墨水），文稿纸背面不得书写正文和图表，正文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短。汉字必须使用国家公布的规范字。

2.标点符号 毕业设计（论文）中的标点符号应按新闻出版署公布的"标点符号用法"使用。 3.名词、名称 科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。

使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。

一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。 4.量和单位 量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100~GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。

非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。 5.数字 毕业设计（论文）中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字，如"他发现两颗小行星"、"三力作用于一点"，不宜写成"他发现2颗小行星"、"3力作用于1点"。

大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字，如"约一百五十人"，也可写成"约150人"。 6.标题层次 毕业设计（论文）的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。

相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。 章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为"1"、"2"、"3"等，第二级为"2.1"、"2.2"、"2.3"等，第三级为"2.2.1"、"2.2.2"、"2.2.3"等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。

各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。

第四级以下单独占行的标题顺序采用A.B.C.…和a.b.c.两层，标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶…单独序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号或数字加半括号，括号后不再加其他标点。

7.注释 毕业设计（论文）中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页的下端）或篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夹在正文中的注）。注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。

8.公式 公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。 9.表格 每个表格应有表序和表题，表序和表题应写在表格上放正中，表序后空一格书写表题。

表格允许下页接写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写"续表**"。 10.插图 毕业设计的插图必须精心制作，线条粗细要合适，图面要整洁美观。

每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在。

4.如何写论文总结和启示

如何写论文的总结报告篇一201x年5月30日上午，我们的毕业论文答辩圆满结束了。

当刘老师给我们送上人生的祝语时，一种即将离别的难舍之情油然而生，我开始眷恋培养我大学四年的母校，看着一张张熟悉的面孔，过去的欢乐和不快都烟消云散了，我所走过的每条小道，每间教室都是那么的让人难以释怀，甚至，一草一木此刻都有了分别时难以割舍的眼泪。大学啊，当初充满憧憬的人间天堂；放飞梦想的游乐场；充满爱和善意的伊甸园，将与我永别了。

人生不过一过客而已，驻脚不能永久，起航才是真正的目的。毕业了，青春散场了，而人生又踏上了另一个更加美好的征程。

毕业论文的完成给我大学四年的读书生涯划上了一个圆满的句号，也预示着我的人生开始了新的里程。然而，毕业论文从最初的选题到最后的顺利完成，虽说是经历了一个长期的、复杂的、充满艰辛的过程，但它是丰满的、充实的，让人引以自豪的。

201x年1月初，我们开始了论文题目和导师的选择，我选择贺老师是因为她治学严谨，学术功底深厚，待人和蔼。随后，贺老师给我们进行了论题的解题和寒假任务的布置，较之别的组我们是第一个开始着手论文写作准备的，这与贺老师的治学严谨是分不开的。

起初，在对解题上我和贺老师的理解和认识有些出入，经过反复的探讨之后，结论是：我的论文重点是个人学习环境设计，即就是如何围绕博客来构建自己的个人学习环境。贺老师还给我提供了一些国内外对个人学习环境研究的比较好的专家和学者的网站，指导我如何利用校园网中的数据库的数字资源和收集Google、教育中文翻译、小桥流水等网站中的相关资料以及图书馆资源等等。

我对贺老师所提供的这些丰富的资料在寒假期间进行了整理、分类、研读，并根据论文题目进行了分析，写出了具体的提纲和撰写开题报告。201x年3月，我因找工作的缘故，没能和贺老师碰面，寒假期间的读书笔记、论文提纲、开题报告和文献综述都是通过电子邮件上交的，而此刻和贺老师的交流与沟通主要依靠E-mail了。

贺老师对我的论文提纲、开题报告和文献综述给予了一定的修改，比如论文提纲写的太简单，不够具体，重点不突出；开题报告中的任务要求和可行性分析部分不够严密科学以及文献综述中思维逻辑有些混乱等问题。我对论文提纲、开题报告和文献综述进行了进一步完善和修改，最后完成论文提纲、开题报告和文献综述的撰写。

3月对我来说是一个非常关键又非常艰难的一个月，真是身心疲惫，心力憔悴，由于一边要为找工作而奔波，一边要为写论文而忙碌，工作关系到毕业后的去向，而论文关系到能否顺利毕业的问题，二者对我来说都是至关重要的。此刻是论文的初写阶段，也是至关重要的阶段，如果论文提纲没写好直接关系到论文的写作，于是我就努力克服困难与痛苦。

为了能摆脱因找工作所带来的无奈与苦闷，我就使自己尽力的往论文里钻，以此来打发我那空闷、疲倦、伤痕累累的心灵，真是黄天不负有心人，在3月中旬也是在我最无助的时候我找到了一份工作，给了我极大的慰藉，也给了我充足的时间去更好的完成论文的撰写，在接下来的时间里，我边工作边撰写论文。201x年4月，我通过与贺老师的不断交流和沟通之后，在5月1日时我提交了论文初稿。

从贺老师所回复的邮件中，对我的论文初稿给予了一定的肯定，另外，也指出了一些不足之处，比如论文的大部分是陈述行的内容，真正融入个人的理解很少；论文结构有些松散，部分与部分之间衔接不够，未能很好的理解博客文化与个人学习环境之间的逻辑关系；格式不严格；参考文献也未标注。我反复的研读了贺老师给我所提出的宝贵建议，重新审读论文的题目并与贺老师及时的沟通，于201x年5月20日，我以最快的速度提交了论文二稿，贺老师给予了我很高的评价和肯定，较之一稿有了很大的突破，不足之处就是细节上的问题太多，另外，对我所设计的基于博客文化的个人学习环境设计框架图提出了一些建设性的意见，比如个人学习环境设计的构成要素、理论依据及技术性、实用性等方面的支持。

贺老师对我的工作和生活给予了一定的帮助和关怀。201x年5月25日，我上交了论文三稿。

贺老师对我的这次修改很满意，说注意一下格式方面的修改就基本可以定稿了。当我从电子邮件上看到这些文字时，我顿时很欣慰，也感觉到整个人轻松了许多，一种成就感油然而生，尤其是看到自己所设计的有关个人学习环境的框架图时，很自豪，很满足。

5月27日终于定稿了。28日早上我匆忙的赶回学校，准备论文答辩，时间很紧迫。

我反复熟悉和研读了我的论文内容，做了答辩时所必须的PPT文稿，同时也猜测了一下评委老师会问到的问题。答辩时虽有些紧张，但基本还算满意。

这就是我大学四年毕业论文的整个过程，很艰辛，但也很幸福和自豪。在这里我要感谢我的老师、同学在我最困难最无助的时候所给予的帮助和鼓励。

尤其是我的导师贺平老师对我无微不至的关怀和细心的指导。

5.毕业论文的结构是什么样的

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。

2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。

字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。

关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。

引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a.提出-论点； b.分析问题-论据和论证； c.解决问题-论证与步骤； d.结论。

6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。

中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息 所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

6.浅谈成本会计理论结构论文总结

关键词：成本；目标；假设；对象；原则 摘要：成本会计是会计学相对独立的1个分支学科。

成本会计的结构是由成本会计的目标、假设、对象、原则等要素构成的有机联系的整体。加强其，不仅具有重要的理论价值，而且具有现实指导意义。

革命导致成本会计的产生，其理论与是随着生产力水平的提高和管理的客观需要逐步形成和的。成本会计作为会计学相对独立的分支学科，需要有1个理论结构，借以建立统1的逻辑推理体系。

成本会计的理论结构是以成本会计假设为前提，围绕成本会计对象所形成的1系列相互联系的目标、对象、原则等组成的1个有机整体，其目的在于解释、评价、指导和完善成本会计实务。本文对成本会计的理论结构进行初步探讨。

1、成本会计目标 会计目标是建立和完善会计理论体系的基石，确立成本会计目标是建立和发展成本会计理论结构的首要。美国注册会计师协会1938年的1份研究报告认为，会计的目标是“有助于的运行，以达到其既定的目的”，成本会计作为1种记录、计量和报告有关成本信息的会计信息系统，其目标因会计主体、环境等的不同而产生差异，但在这具体表现形式的背后，存在着相同的特性。

据此，我们可将成本会计目标区分为3个层次：基本目标、具体目标和终极目标。 （1）基本目标。

就是让1定的成本带来尽可能多的收入或收益，即提高经济效益。成本会计正是从成本费用的计量、记录、及监督等方面着手，为提高经济效益服务，并以经济效益为最高目标。

（2）具体目标。就是指成本会计实践中向谁提供信息、提供什么信息、怎样提供信息。

成本会计主要是通过成本费用报告、统计数据及专题报告等形式，为内部相关部门和员工提供特定的和综合的成本会计信息，以便其进行成本规划与管理控制。 （3）终极目标。

就是进行稀缺资源的有效配置，实现成本效益最大化。成本会计的最重要特征，是把注意力放在企业资源的详细计划和有效的控制方面。

企业如何安排、使用上述资源，必须根据企业生产经营的任务来计划资源的投入、使用以及测算这些资源投入使用后的效率和效益。 2、成本会计假设 成本会计的基本假设是市场经济条件下成本会计工作的制约因素或前提条件，是对客观情况合乎逻辑的推断，主要有成本会计主体、持续经营、成本计算分期、多重计量、公正分配等假设。

（1）成本会计主体。按照成本会计的观点，企业或其他组织等独立的经济主体是成本开支的真正主体，其成本是指为最终实现目标而耗费或放弃的各种物质资料、劳务和支付给职工的工资等，或者说是为争取收入而付出的代价。

应排除1切与其经济活动无关的强加或强行摊派的成本，包括所有者及经营者的1切个人开支；主管部门或其他单位、机构的不合理摊派；其他单位的成本耗费等。 （2）持续经营。

是指成本核算应以持续、正常的经济活动为前提。这样才能使成本会计的原则、程序和方法建立在非清算的基础上，具体表现为各项资产以持续经营价值计价，资产的耗费以实际成本计价，各项费用成本体现已耗资产价值的货币反映，从而保持成本会计信息处理的1致性和稳定性。

（3）成本计算分期。持续经营确定了及将来的预期状态，为了提供1定时期的成本会计信息，与会计报表的周期相1致，会计分期的运用，使得成本会计在成本费用的计量方法和上具有了鲜明的特色，正确划分各个时期的成本费用界限。

这样，才能有利于费用、收入、利润的确认和计量，保证成本会计信息的真实性，以免误导使用者。 （4）多重计量。

成本1般表现为经济活动付出的代价，这些代价中不仅包括物质资料的耗费，而且包括人力资源体力和脑力等精神成本的耗费。货币计量的优点是具有广泛的综合性和概括能力，但由于受人们认识水平的限制，要将人力资源精神成本等非货币计量属性完全转化为货币计量，是难以做到的或其准确性不能保证。

所以，成本会计的计量可采用货币计量和非货币计量相结合，既采用货币单位反映各项经济业务的成本和效益，又采用实物指标，甚至用文字来说明职工对所做出的贡献和造成的损失。 （5）公正分配。

费用分配的公正性直接关系到成本会计信息的可靠性。所谓公正，主要是指间接费用分配标准的选择上，应根据因果关系，选择与所分配费用的高低最密切的标准。

要求尽可能减少主观因素的，保持分配方法的合理性。当然，公正只是1种相对的概念，既是主观假设，也是成本会计陈报信息的1项基本前提。

$False$ 3、成本的对象 成本会计是以费用为对象，对资金运动过程中的耗费进行分类、计量和分配，为成本预测、决策、控制、与考核提供客观依据的1门分支会计。从本质上看，同1般会计对象1样，成本会计对象仍在于再生产过程中的资金运动，所不同的只是限于资金耗费方面的资金运动，并且具有既侧重于单位整体的资金运动，更侧重于单位内部各责任单位的资金运动的特点。

就性质上来说，成本会计是合理利用内部资源的控制会计，主要服务于内部的成本管理，提供决策制订和业绩评价所需信息。为此，“费用”这1成本会计对象可以细化为营运成本、期间费用、损益、现金流量等具体要素。

4、成本会计原则 成本会计。

结构设计毕业论文感谢(毕业设计最后的致谢部分怎么写?)

1.毕业设计最后的致谢部分怎么写?

原发布者：度米文库

毕业设计后的致谢【篇一：毕业设计致谢】设计说明书致谢经过一个学期的辛勤与忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，在设计过程中难免有许多问题会考虑不周，如果没有陈老师的悉心指导与督促，以及设计小组的同学们的帮助与支持，也许毕业设计不会这么顺利的完成。毕业设计过程中，陈老师耐心的指导使我们受益匪浅，他扎实的理论知识与丰富的实践经验给我留下了深刻的印象，也正是老师认真负责的教学态度使我们从毕业设计中真正的学会了学以致用，将课本知识与实际工程中所遇到的问题相联系，整合了自己在校所学的专业知识，同时提高了我们发现问题、解决问题的能力。从建筑设计开始到结构设计完成，陈老师对于专业知识严谨的学习精神以及对于设计过程严格的要求态度成为我们在今后学习以及工作中良好的榜样，在此谨向为我们毕业设计小组辛苦了一学期的老师致以最真诚的谢意。回望这一学期，似乎忙碌与紧张充满了整个设计过程，但是因为有了小组成员们的关怀与帮助，使得设计的过程也充满了欢乐。我们共同研究，相互讨论，遇到问题一起解决，毕业设计不仅是对我们学习的检验，同时也是锻炼我们与他人协同工作的好机会。在最后我要感谢学校、学院对我们的培养，为我们的学习以及毕业设计创造良好环境、提供便利条件。伴随着毕业设计的结束，我们也将离开校园，有过少耕耘就有多少收获，相信我们走出校园后能将自己的价值体现出来，回报父母、回报学校，为社会做自己

2.论文致谢词怎么写

本文是在XX老师精心指导和大力支持下完成的。X老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于微生物发酵方面的知识，实验技能有了很大的提高。

另外，我还要特别感谢师姐对我实验以及论文写作的指导，她为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，XX和XX同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。同时实验室的XX老师也时常帮助我，在此我也衷心的感谢他。

最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢

3.毕业设计论文的致谢

我们昨天论文刚定稿了，呵呵，这是我们学校的致谢要求跟范例，你可以参考一下：

论文的某一部分可能同其他人有合作关系，或者论文在导师的指导下完成，或者在研究工作或论文中的某一方面得到了特别的帮助，或者论文在撰写、引用文献图片资料方面及调查、实验过程中得到过一些导师、专家、同学、合作者或单位的帮助，这些在论文结束的时候都应该致以谢辞。谢辞应简短、诚挚，有感而发，感谢的对象只能是对本篇论文有实质性帮助的人。致谢的篇幅一般不超过一个页码。

例一：行文至此，本文即将划上一个句点，我的求学生涯也将告一段落。回首在XX学校四年的学习生活，充满了对众多老师、学长、朋友的感激之情。

本学士论文是在导师XX老师的悉心指导下完成的。我对封老师的感激之情是无法用言语来表达的，对她敬业的精神佩服不已。此外，X老师在平日的生活中也给予我很多的关心和爱护，令我感激不已，师恩永难忘！此外，我还要真诚感谢所有教过我和给过我关怀的各位老师，感谢我的亲人，正是他们默默无闻的支持和帮助，使我能得以顺利完成学业。

例二：时光荏苒，四年的大学时光转瞬之间接近了尾声。这几个月辛苦的论文写作，既磨练了我的意志，也对我大学期间所学的知识进行了一次考察和升华。在毕业论文付梓之际，我想向曾经给过我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。

首先，要向我的论文指导老师XXX老师致以诚挚的谢意。在论文的写作过程中，从选题立意、谋篇布局、收集资料、形成提纲直至全文定稿，都是在X志娟老师的悉心指导下完成的：百忙之中老师抽空认真细致地伏案为我们修改论文的情景，仍历历在目；辅导时老师循循善诱、不断启发我们思考的话语，仍犹鸣在耳。在整个毕业论文指导期间，X老师严谨求实的治学态度、兢兢业业的工作作风以及谦厚亲切的师德风范使我受益匪浅。在X老师的指导下我明晰了论文的关键所在以及文章的主旨思路，也学到了诸多方面的知识，专业水平有了很大的提高。

其次，要感谢这四年中我所有的恩师。是他们在学习上的不断指导和帮助，增添了我智慧的力量，更加懂得了为人处事的道理；是他们用渊博的知识和精心的授课深深吸引了我，使我感到了学习的快乐，较好地掌握了每门功课的内容，为毕业论文的顺利完成打下了良好的基础。

再次，要感谢我亲爱的同学们，是他们伴我度过了人生中最关键、最美好的大学时光，和他们日常相处的点点滴滴让我印象深刻。是同学们对我的启发和帮助，为我营造了和谐的研究氛围，给予我战胜困难的勇气和信心。

最后，再次衷心的感谢各位老师和在我论文写作过程中给予我帮助的同学和朋友。

4.求毕业论文致谢

以下是我的。

不知道行不行。

毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校——XXXX大学，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长；其次我要感谢XXXXXX学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理；尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的XX老师，每有问题，X老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，X老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向X老师表示感谢；还要感谢我的师姐XXX，是她认真在我的毕业设计中进行了认真的指导，使我少走弯路。

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊；最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供一个良好的环境，使本次设计圆满完成。

5.毕业设计论文 结论和致谢怎么写

谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意致谢在本次论文设计过程中、精百益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，构思到最后定稿的各度个环节给予细心指引与教导。

在学习中，使我得以最终完成毕业知论文设计。这三年中还得到众多老师的关心支道持和帮助！最后，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神。

在此，老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识，将永远激励着我、回敏锐的学术思维，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示答感谢，XXX老师对该论文从选题。

6.毕业设计最后的致谢部分怎么写

本人的本科毕业设计论文一直是在导师***教授的悉心指导下进行的。***教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。并且在整个毕业设计过程中，***教授不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。

教授在？？？方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意。

xxx老师在xxx方面经验非常丰富。尽管我是第一次xxx，难免遇到许多比较低级的问题，xxx老师却都极其耐心地予以解答，在此表示深深的谢意。

此外，我还要感谢许多学长和同学在整个过程中的帮助和配合。他们包括：

7.谁知道毕业论文的致谢语怎么写啊~

致 谢 语 在学士学位论文即将完成之际，我想向曾经给我帮助和支持的人表示衷心的感谢。

首先感谢华东交通大学理工学院，给我提供这么好的学习生活环境，在校学习和生活的日子是我一生中一段难忘的经历！ 感谢刘振东老师细心为我修改论文，从他那里学到的不只是专业知识，更多的是做人的道理，感谢黄凤琪、姜雅兰、潘荣老师四年来担任我们的班主任，对我们生活、学习方面都付出了许多努力，没有她们的带领，我们不会成为合格的毕业生，另外还要感谢李余华、卢宇、汤印明、徐燕峰、蒋季雅、胡卫萍老师，他们在学习方面给了我大量的指导，让我学到了知识，也获得了实践锻炼的机会。他们严谨的治学态度、对我的严格要求以及为人处世的坦荡将使我终身受益。

除此之外，他们对我生活的关心和照顾也使得我得以顺利完成本科的学业。在此祝愿他们身体健康，全家幸福！ 感谢我的师妹杨雪梅，她曾经给了我无私的帮助和鼓励，让我学到很多。

她是我学习、工作和生活上的伙伴，也是面对困难和挑战时的战友。 感谢在银川方和圆律师事务所实习时的同事们，他们在我第一次参加实习工作的过程中给了我莫大的帮助和鼓励。

特别要感谢我的主任徐宝、指导律师曹爱红，是他们的信任给了我很多锻炼的机会，也一直对他们给予我的生活上的照顾心存感激。 感谢我在602寝室的战友：伟哥、老范、小宝、曹斯基、贵妃、阳光光以及更多我无法逐一列出名字的朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。

我非常珍视和他们的友谊！ 感谢法学专业的我的同学，感谢他们在学习和生活上给予我的帮助。 感谢生我养我的父母，他们给了我无私的爱，我深知他们为我求学所付出的巨大牺牲和努力，而我至今仍无以为报。

祝福他们，以及那些给予我关爱的长辈，祝他们幸福、安康！ 还有很多我无法一一列举姓名的师长和友人给了我指导和帮助，在此衷心的表示感谢，他们的名字我一直铭记在心！ 致 谢 本研究及学位论文是在我的导师***老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

*老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向*老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！ 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！ 毕业论文设计致谢语 为期一个学期的毕业论文（设计）已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号。此刻我的心中却有些怅然若失，因为那些熟悉的会计系的恩师们和各位可爱的同学们，我们也即将挥手告别了。

四年间，每次走进会计系教研室都会让我感受到一种亲切热情的氛围。无论是学习、工作生活上的问题，恩师们都会悉心给以指导解答，让我倍受感动。

也就是在这里，给我的大学生涯设计点上了第一个逗号。我的学术论文创作的开始，也是从这里起步的。

从某种意义上可以说，今日的毕业论文（设计）其实从大一时已经开始了。会计系的老师们，给我四年的学习、成长创造了一个良好的环境，引导我充分利用学校的学习资源，去发展、充实自我，而不曾虚度光阴。

在此，我真诚的向你们道一声：“谢谢！”。 很荣幸在刚进校门时，能遇到像毕重荣老太太这样一位为学生尽心尽责的恩师，如今她已退休在家。

在教给我们知识的同时，她也传授了许多为人、做学问的道理，可谓诲人不倦。我的第一篇社会实践论文，悉出自她一手指导。

她实事求是的态度，对论文质量的严格要求，和不厌其烦的指导修改，给我留下了深刻地印象。 我们的班主任李江涛老师，虽不曾与我们有过课程上的接触，但对整个班级同学学习和生活上无微不至的关怀，让同学们纷纷称道。

李老师对我个人学习、工作上的关爱，也让我在大学期间备受其益，着实感动。 严汉民老师和李月娥老师分别在院、系担任重要职务，公务冗忙，但对会计学社工作的开展给予了极大的支持。

让我愧疚的是，个人能力有限，没能为整个会计系的学生做出太多贡献，在此深表感谢和歉意。李老师是我的会计学入门老师，给我的专业方向打下了良好的基础，她是“师父送上马”的那样一位恩师。

而严老师现在又是我毕业论文（设计）的指导老师，在毕业设计期间，没少费心思。从论文创作的选题、结构、内容、甚至是编排格式上都悉心指导，提出了宝贵意见，让我在专业论文创作上又进了一步。

就整个大学而言，严老师可以说是“扶我下马”的过程。在他这里，我学到了许多以前没有学到的东西，包括做人方式。

至今清晰记得在工作单位实习时，严老师几经周折把电话打到单位，亲切追问毕业论文的进展情况的情形。当着诸位同事的面，我没有把感动、愧疚以及对校。

8.急求：毕业论文致谢

毕业论文暂告收尾，这也意味着我在XXX大学的四年的学习生活既将结束。

回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。

这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。XXXX是理论界一直探讨的热门话题，老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励，是我坚持完成论文的动力源泉。

在此，我特别要感谢我的导师xxx老师。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，她都费尽心血。

没有xxx老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。感谢经济XXXX系的各位同学，与他们的交流使我受益颇多。

最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误。

恳请阅读此篇论文的老师、同学，多予指正，不胜感激！（2）非常感谢xxx老师、xxx老师在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，她们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，她们放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她们表示我诚挚的谢意。

同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！（3）通过这一阶段的努力，我的毕业论文《xxxxxxxxxxxxxxx》终于完成了，这意味着大学生活即将结束。

在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在本论文的写作过程中，我的导师xxx老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。

同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

我将铭记我曾是一名XX学子，在今后的工作中把XX的优良传统发扬光大。感谢各位专家的批评指导。

机械手毕业论文结尾(plc控制机械手的论文)

1.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

2.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用

论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23

内容摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制

目 录

内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21

以上回答来自： /41-6/6545.htm

3.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

4.机械手毕业设计

引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

5.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

6.机械设计制造及其自动化论文

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计9 机油盖注塑模具设计10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发13 减速器的整体设计14 搅拌器的设计15 金属粉末成型液压机PLC设计16 精密播种机17 可调速钢筋弯曲机的设计18 空气压缩机V带校核和噪声处理19 冲压拉深模设计20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计21 落料，拉深，冲孔复合模22 膜片式离合器的设计23 内螺纹管接头注塑模具设计24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计25 全自动洗衣机控制系统的设计26 生产线上运输升降机的自动化设计27 实验用减速器的设计28 手机充电器的模具设计29 鼠标盖的模具设计30 双齿减速器设计31 双铰接剪叉式液压升降台的设计32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析33 四层楼电梯自动控制系统的设计34 塑料电话接线盒注射模设计35 塑料模具设计36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计37 托板冲模毕业设计38 推动架设计39 椭圆盖注射模设计40 万能外圆磨床液压传动系统设计41 五寸软盘盖注射模具设计42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计44 机械手设计45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究46 汽车制动系统实验台设计47 数控多工位钻床设计48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计49 送布凸轮的设计和制造50 CA6140车床后托架夹具设计51 带式输送机毕业设计论文52 电火花加工论文53 机床的数控改造及发展趋势54 机械加工工艺规程毕业论文55 机械手毕业论文56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨58 矿石铲运机液压系统设计59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文60 数控车床半闭环控制系统设计61 数控多工位钻床设计62 数控机床体积定位精度的测量与补偿63 数控机床维修64 数控加工工艺与编程65 塑料注射模设计与制造66 新型电动执行机构67 液力传动变速箱设计与仿真论文68 轴类零件的加工工艺论文69 中型货车变速器的设计70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计71 经济型数控车床控制系统设计72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计73 双坐标十字滑台设计及控制74 注射器盖毕业设计75 二级减速器的毕业设计 资料来源：。

7.机械毕业论文

机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。

文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。

硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。

（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。

只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。

为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。

（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。

（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。

（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。

目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。

为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。

2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。

系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。

5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。

7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。

它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。

（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。

（四）工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性；第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化；第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。

8.机械类毕业设计论文

汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计 i摘要变速器是汽车传动系统的重要组成部分，它对汽车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有直接的影响。

随着汽车工业的高速发展和汽车现代设计方法的开发和应用，人们对汽车变速器设计的要求越来越高。本文将可靠性优化设计理论应用到汽车机械式变速器的设计中，根据汽车动力性要求，在保证零件强度和刚度可靠使用的条件下，以变速器体积最小化和传动齿轮重合度最大化为目标函数，建立了汽车机械式变速器多目标可靠性优化设计的数学模型。

并通过MATLAB编程实现了对该模型的求解计算，最终得到可靠性优化设计结果。通过可靠性优化设计方法与传统设计方法的对比，得出可靠性优化设计在汽车机械式变速器设计领域是可行的，效果明显优越于传统设计方法。

然后，利用三维建模软件UG建立了斜齿轮的三维模型。本文第四章中还提出了利用VB与MATLAB联合编写用于汽车机械式变速器可靠性优化设计的应用程序，并通过基于ActiveX技术的VB与MATLAB数据交换的方法将其实现。

本文编写的应用程序使用方便，但局限于本文的研究对象，还需要进一步研究改进才能推广运用。最后，对全文工作进行了总结。

关键词：汽车机械式变速器，多目标优化，可靠性优化设计，MATLAB,VBSTRACTTransmission is an important part of automobile powertrain.It has a directeffect on automobile's quality of momentum and ecomomy,controlling quality ofreliability and portability as well as driving quality of placidity and efficiency.Withhigh development of automobile industry and the appearance of modern designmethod,the design of transmission is required more and more strictly.In this paper,reliability-based optimal design method is applied in the field ofautomobile transmission design.According to requirements for tractive performanceof vehicle and the constraits of the strength and stiffness of the parts,amulti-objective reliability-based optimal mathematical model of auto-transmission isestablished on the basis of the smallest volume and the biggest transmission gearoverlap of the auto-transmission.The mathematical model is solved by theprogramme of MATLAB.By comparing the result of reliability-based optimaldesign method with tradition's,I get the conclusion that this method is feasible forthe field of auto-transmission design and it's better than traditional design methodalso.Then,the 3D modeling software Unigraghics is used to establish the helicalgear model.In the fourth chapter of this paper,a special program which can designauto-transmission easily in the way of reliability-based optimal design method waswritten out by software Visual Basic and MATLAB based on technology of ActiveX.But,this program isn't perfect,because it's only for one kind of automobilemechanical transmission which is discussed in this paper.After further research,Ithink it can design more kind of automobile mechanical transmission.In the end,I summarize the whole paper and bring forward the lack of thepaper and the way and content of research in the future.Keywords:automobile mechanical transmision,multi-objective optimization,reliability-based optimal design,MATLAB,VBiii目录第一章绪论。

11.1汽车变速器概述及发展趋势。

.11.2汽车机械式变速器变速传动机理。

..31.3机械可靠性设计方法。

.51.3.1机械可靠性设计方法概述。

.51.3.2应力—强度分布干涉理论[8][10][11]。

51.4机械优化设计理论。

..71.4.1机械优化设计方法发展状况。

71.4.2机械优化设计数学模型。

..81.4.3优化设计基本算法。

.91.5可靠性优化设计研究现状。

101.6论文选题的意义与目的。

.111.6.1论文选题的意义。

.111.6.2论文选题的目的。

121.7本文的主要研究内容。

12第二章汽车机械式变速器变速传动机构多目标可靠性优化设计数学模型..142.1汽车机械式变速器变速传动机构可靠度的分配。

152.2变速器齿轮系的多目标可靠性优化设计数学模型。

..172.2.1建立目标函数。

.172.2.2选取设计变量。

.192.2.3约束条件的确定。

9.哪位朋友可以告诉关于工业机器手的论文

摘 要

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕（或称为手臂）的主机身和机身端部的工具（通常是某些类型的夹持器）组成，同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

关键词：手臂

夹持器 工业机器人

机械手运动分析毕业论文(求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文)

1.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

2.机械手毕业设计

引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

3.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

4.求一篇三自由度机械手的论文

三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析摘 要：三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。

测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。因此，该问题属于机器人运动学的正问题。

关键词：测量；自由度；位姿；并联机床；传感器；信号；精度1 应用实例现代工业的迅猛发展，对机床性能要求越来越高。传统机床采用串联机构层叠嵌套，机构臃肿，且由于串联链误差累积不利于提高精度；传统四坐标加工机床工艺范围较窄，难于实现任意加面加工，而五坐标加工机床价格十分昂贵且速度较低。

于是，结构刚度好、承载比大、位置精度高且结构紧凑的并联机构引起了机床学者的注意，从而诞生了并联机床。提出一种采用附加测量机构直接实时测量运动平台位置精度的方法。

其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构，当运动平台运动时带动测量机构运动，通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量，经运动学建模即可得到运动平台的位置显示解。当测量机构位置正解求解速度满足实时控制要求时，则可利用该反馈信息对该机床进行实时精度补偿和控制。

基于上述思想建立的并联机床位置测量系统可部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差，从而提高机床的位置测量精度。在三自由度串联机构中都采用转动副则运动很灵活，若采用移动副，则往往需要受很大的力才能运动，尤其是靠近机座的运动副更是如此。

测量仪由一个三自由度串联机构组成，在每个转动关节处安装一精密码盘以测量相邻两杆间夹角变化。其末端件通过接口元件与机器人运动执行机构连接。

当被测机床运动平台位置改变时，测量仪末端件随运动平台一起运动，从而引起测量仪每个转动关节处相邻两杆间夹角变化，由精密码盘测出的各相对转角变化信号经计数卡进入计算机处理软件，通过运动学正解程序即可实时显示被测运动部件当前位置量，从而实现对其位置的测量。2精度分析影响机器人机构精度的主要原因有机械零件、部件的制造误差，整机装配误差及机器人的安装误差。

另外，还有温度、力等的作用使操作机杆件产生的变形，传动机构的误差，控制系统的误差等。这些误差的测定及补偿在实际中是十分必要的。

2.1测试误差的基本概念在任何测试过程中，无论采用多么完善的测试方法和多么精确的测试装置，都不可避免的会产生测试误差，测试的结果就不可能绝对准确。因此，为了能得到与被测量相应精度的测试结果，必须正确估算出测试误差，指出测试结果的可靠程度。

测试误差是指测得值与真值之间的差，即△x= x- x0式中：△x———测试误差；x———测得值；x0———真值。其中真值为被测量本身所具有的真实大小。

2.2测试误差的基本类型1）按误差的数学表达式划分———绝对误差与相对误差；2）按误差的来源划分———工具误差与方法误差；3）按误差出现的规律划分———系统误差、渐变误差、随机误差与粗大误差；4）按使用条件划分———基本误差与附加误差；5）按被测量速度划分———静态误差与动态误差。2.3间接测量的误差间接测量的误差是在直接测量误差的基础上进行的。

某些物理量不能直接测量，而必须通过一些能直接测量的物理量按一定公式计算求得。既然直接测量结果不可避免的产生误差，那么由这些含有误差的直接测量结果计算出来的结果也必然含有误差。

间接测量结果的求法就是直接把测得的各参量的算术平均值代如函数关系式，即可求得间接测量的结果。间接测量中常有两种问题：一种是已知测量值的误差，求间接测量的误差，即已知自变量的误差求函数的误差，另一种是给定间接测量值的误差，求各直接测量的参数所允许的最大误差，即已知函数的误差求自变量的误差。

2.4系统误差的发现与消除在一定的测试条件下，某种测试方法和某台量仪的系统误差，一般是在测试前就存在，并始终由以固定规律在测试系统中发生较显著影响的个别或少数误差因素所造成。通常均应在测试之前分析和实验确定其影响规律，以便从产生原因上予以消除，或在测量结果中给予校正。

若使系统误差减小至相当于其随机误差的大小时，可不必对系统误差进行单独处理，而统一作为随机误差处理。然而，实际上系统误差并非都能在测试前就完全消除，而在测量中还可能存在某些较显著的系统误差。

尤其是该系统误差还隐藏在随机误差之中，所以关键问题在于如何发现测试数据中是否存在系统误差，只有解决了这一问题，才可能进一步设法予以消除或校正。系统误差有定值和变值两种，它们对测试数据的影响各不相同。

定值系统误差仅影响多次重复测量的平均值，而不影响均方根误差。它只引起随机误差分布曲线在位置上的平移，而不影响其分布规律和实际分布范围。

对于变值系统误差，由于它对每个测量数据的影响在大小和方向上各不相同，并且还具有固定规律，而不是偶然的波动变化。若存在显著的变值系统误差，不仅会影响多次重复测量的平均值，而且会按固定规律影响其每个残差及均。

5.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

6.求4篇关于单片机和机械手的参考文献

[1]方龙，陈丹，肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业，2008,08:89-90.

[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报（自然科学版），2007,04:42-46.

[3]李辉，邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新，2011,02:155-157.

[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表，2011,03:30-32.

[5]李鲤，刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表，2012,02:176-177.

[6]黄冉，周前祥，王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造，2012,12:4-6.

[7]滕冠，刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技，2015,01:85-87.

[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学，2009.

[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技，2015,04:59-60.

[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学，2007.

[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学，2010.

7.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用

论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23

内容摘要

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制

目 录

内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21

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8.初中物理论文——机械与运动

机械运动是宇宙中最普遍的现象，运动是绝对的，静止是相对的。

物体之间或同一物体各部分之间相对位置随时间的变化叫做机械运动。它是物质的各种运动形态中最简单，最普遍的一种。例如，地球的转动、弹簧的伸长和压缩等都是机械运动。而其他较复杂的运动形式，例如，热运动、化学运动、电磁运动、生命现象中都含有位置的变化，但不能把它们简单地归结为机械运动。

一切物体都在运动，绝对不动的物体是没有的，这就是说运动是绝对的，我们平常说的运动和静止都是相对于另一个物体参照物而言的，所以，对静止的描述是相对的。

高一机械运动

1.机械运动

1）物体相对于其他物体的位置变化，也就是物体的位移随时间的变化，叫做机械运动。机械运动简称为运动

一个物体相对于另一个物体的位置只是发生了变化，这个物体就在运动。

2）宇宙中没有不动的物体，一切物体都在不停的运动，运动是绝对的，静止是相对的

2.参照物

1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参照物。

2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。这就是物理运动和静止的相对性.

3.质点

1）质点是用来代替物体的有质量的点，因而其突出的特点是“具有质量”和“占有质量”。但却没有体积——即没有大小。

2）质点是对实际物体的抽象，因而它是一个具有质量而又没有体积（大小）的抽象的点，这显然是一种理想化模型，实际上并不存在。引入理想化模型时，要善于抓主要矛盾，尽可能把复杂问题简单化，这是物理学中经常要用到的一种研究问题的方法——科学抽象法。

3）虽然质点实际不存在，但实际问题中不少物体又可以看作是质点。一个物体可否视为质点，这要根据具体情况分析。只有当物体的形状和大小在所研究的问题中处于次要地位时，才可以把物体当作质点。

4）由于质点没有体积，因而质点是不可能转动的。所以，质点是没有转动可言的。任何转动的物体，在研究其自转时，均不能简化成质点。

4.直线运动和曲线运动

质点运动时所通过的路线，就叫做质点运动的轨迹。

按照轨迹来划分，质点运动的轨迹是直线的运动叫做直线运动，是曲线的运动叫做曲线运动。

例： 下列各运动的物体中，能被看作质点的是（ ）

A。研究公转着的地球 B。研究自转着的地球 C。研究体操运动员的转动 D。钟表上转动的时针和分针

析：由于质点只有质量而没有体积，所以质点也没有转动（一个没大小的点是谈不上有转动的！），这样我们研究物体的自转时，绝不能把物体看作质点。据此本题的正确答案只有A

一个物体能否被简化为质点，并不是看物体的大小。很小的物体有时候反而是不能当作质点的，如自身旋转着的小球在研究期自转情况时，小球就不能认为是质点。很大的物体有时候可以简化为质点，如绕太阳公转着的地球。同一物体有时可以看作质点，有时又不能看作质点。只有当物体的形状和大小在所研究的问题中处于次要地位时，才可以把物体看作质点。如在研究地球的公转规律时就可以把地球看作是质点，但研究地球的自转规律时则不能吧地球看作是质点。

在以上说法基础上还应该加上一条，当物体的一部分相对于另一部分的位置之发生改变的过程也叫做机械运动。如一辆车在公路上行驶，它相对于地面上固定的物体发生了位置的改变，可以说车发生了机械运动。当一个轮子绕着固定轴转动时，轮上的各部分相对于轴在做机械运动。

机械运动是我们见到的各种运动中最简单的、最普遍的一种运动形式。车、船的运动，天体的运动，原子、分子的运动都是机械运动。常见的机械运动有平动和转动。

9.课题十 机械手控制设计（1人）

你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！ 第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。

但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点： （1）介质提取和处理方便。

气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器：介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. （2）阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小（一般不卜浇塞仅为油路的千分之一），空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。

（3）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。

气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 （4）能源可储存。

压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 （5）工作环境适应性好。

在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 （6）成本低廉。

由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为：由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难（尤其在高速情况下，似乎更难想象）。

此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下： （1）机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 （2）选取机械手的座标型式和自由度。

（3）设计出机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。

（4）气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 （5）机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。

1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. （一）执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。

由于与物件接触的形式。

免费plc机械手毕业论文(plc控制机械手的论文)

1.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

2.求plc 机械手 毕业设计 （三菱）

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连 续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

3.求 plc 机械手 毕业设计 （三菱）

我有

毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好

1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连

续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高

温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

Q 348414338

4.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自： /41-6/6545.htm

记得采纳啊

5.PLC在机械手控制中的应用论文 谁有 我给他1500积分

目录 一工业机械手的广泛应用二设计内容：……………………………….. 。

21设计任务…………………………………….. 22设计目标………………………….. …………23设计要求………………………….. ………….24课题内容……………………………………。.3三元件清单……………………………………. 4四机械手PLC:I/O点分配…………………….5五I:O接线图………………………….. ……5六电路图………………………………….61主回路图………………………2控制回路图…………………………3工作原理………………………………..7 4全电路图………………………….. …。

7七机械手控制系统…………………………… 8八个人心得……………………………………. 9九主要参考文献………………………….. 9 课题四：机械手的PLC控制一工业机械手的广泛应用（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

（3）可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。

（5）宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。二设计内容1设计任务 机械手的PLC控制2设计目标 利用PLC改编机械手的控制回路3设计要求：（1）机械手将一个工件有A处传送到B处.其中上升，下降和左移，右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动汽缸的完成.当摸个电磁阀通电，就一直保持现有的机械动作.例如，一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈在断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止.另外加紧，放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行加紧动作，线圈断电执行放松动作.设备装有上下左右限位开关.（2）工作过程其动作过程如下：原位 下降， 加紧，上升 右移， 下降， 放松， 上升， 移动 原位.（3）实践任务与要求：A根据设备工艺要求，制定合理的改造方安；B确定输入、输出设备，正确选用PLCC PLC IO 点分配，并绘制IO 接线图以及其他外部硬件图D绘制系统功能表 E 设计梯形图并模拟调试F 正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表 三元件清单：序号 设备名称 单位 数量 代码1. 交流接触器 6个 KM2. 限位开关 4 个 QS3. 熔断器 4个 FU4. 断路器 1个 QF5. 接线端子 1个 6. 控制按钮 1个 SB7. 灯泡 6个 HL四 机械手PLC:I/O点分配： 五I:O接线图 I：名称 字母 PLC配置 O：名称 字母 PLC配置启动按钮 SB1 X0 初始 Y0 KM1停止按钮 SB2 X1 下降 Y1 KM2下限位 SQ1 X2 夹紧 Y2 KM3上限位 SQ2 X3 上升 Y3 KM4右限位 SQ3 X4 左移 Y4 KM5左限位 SQ4 X5 右移 Y5 KM6六电路图 1 主回路 在我们分析与讨论过程中，我画出主回路原理图，电源三相电连接断路器经过熔断器连接到交流接触器的主触点上。

交流接触器KM1是控制机械手原点指示灯，交流接触器KM2是控制机械手下降状态，交流接触器KM3是控制机械手夹状态，交流接触器KM4控制机械手上升状态，交流接触器KM5控制机械手左移，交流接触器KM6控制机械手右移状态，当闭合断路器交流接触器KM1线圈得电 原点指示灯亮，表明机械手工作在原点位置 最左边和最右边，KM2线圈得电 主触点闭合 模拟指示灯接通 机械手工作下降的位置， KM3线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在夹紧位置。KM4线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在上升位置。

KM5线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在左移位置。KM6线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在右移位置。

2控制回路图 3工作原理 1按下启动按钮，开始下降，碰到下限位开关，机械手夹紧物体，夹持物体上升，离开下限位，碰到上限位，夹持物体右移，离开左限位，碰到右限位，夹持物体开始下降，离开上限位碰到下限位开关，开始放松物体，机械手放下物体后离开下限位开关，碰到上限位开关，开始左移，离开右限位，回到左限位，机械手完成一次工 作过程。2按下停止按钮：机械手需要完成一个周期后回到原位停止。

如果没有按下停止，则继续下一个工作周期。4全电路图 七机械手控制系统 八 个人心得：我们拥有一个好的团队，。

！我们团结合作，分工明确，好的团队就有好的效益！-----。

.我们是一个好的团队只有大家一起努力才能有所收获！ -----。.再这次制作机械手的过程当中我们体会到了团队的力量！-----。

..我们在这次学习过程中学会了制作幻灯片，和硬线连接的布局和工艺要求！ 九 主要参考文献1 钟肇新，彭侃编译，可编程控制器原理及应用。第二版。

广州：华南理工大学出版社 2 扬长能，林小峰编，可编程控制器（PC）例题习题及试验指导，重庆：重庆大学出版社3 邓则名，邝穗芳编，可编程控制器及应用技术。北京：机械工业出版社4 万太福，唐贤永编，可编程控制器及其应用。

重庆：重庆大学出版社5 廖常初编著。可编程序控制器应用技术。

重庆：重庆大学出版社，20006 袁任光编著。可编程序控制器（PC）应。

6.机械手毕业设计

引 言 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一.前言1.1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料。

7.毕业设计PLC机械手控制的实现的前言.急

前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

8.大哥 给我发份机械手的毕业论文好吗

基于PLC控制机械手设计 论文编号：ZD274 论文字数：15645，页数：44 有开题报告 摘 要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。

因此机械手就在这样诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC； 机械手； 伺服马达 ABSTRACT Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the production craft the request, follows the certain procedure, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor productivity, speeds up realizes the industrial production mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer industry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom industries manipulator files away. Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR 目 录摘 要 IABSTRACT II1 绪论 11.1 研究意义现状分析及其意义 11.2 机械手的发展趋势及其优点 21.3 基于PLC控制机械手设计要求 22 PLC的结构、工作原理及系统设计 42.1 PLC的结构 42.2 PLC的主要组成部分 52.3 PLC的工作原理 62.4循环扫描技术 62.5 PLC的编程工具 72.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 82.7 PLC控制系统发展趋势 93 机械手的结构及工作原理 113.1 机械手的发展趋势及其特点 113.2 ROBOT的组成 123.3 ROBOT的基本操作 133.3.1 ROBOT基本操作 133.3.2 程式教导 143.3.3 程式的编辑 153.3.4 ROBOT基本操作补充 184 硬件电路设计 194.1 主要硬件 194.1.1 ROBOT 194.1.2 PLC 194.2 辅助硬件 264.2.1 滤波器 264.2.2 保险丝 274.3 电路设计 275 程序设计 295.1 PLC程序设计 295.2 ROBOT程序 346 结论 37致谢 38参考文献 40 以上回答来自： /41-5/5851.htm。

9.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

机械手维护毕业论文(一般以机械手为毕业论文题目是什么)

1.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号：ZD296 论文字数：11309，页数：23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自： /41-6/6545.htm

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2.机械手毕业设计

引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成，在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分，在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。

当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。

如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。

也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。

当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书 一.前言 1.1设计的意义与作用 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。

缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。 1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。

1.3抛光自动生产线的组成及工作原理 抛光自动生产线的平面布置图如下： 1.4.自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。 4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。

4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手。

3.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要：文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词：生产线；机械手； PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途，它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动，其任务是把组成气缸的各元 件，如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位，经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替，经试验满足生产线对该部件 的要求，并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示，由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度，动作由 气缸驱动，PLC控制，可以完成大臂的摆动、伸展，小臂 的伸缩，及抓取工件等动作。能准确地抓取工件，送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o，有六个工作位置。

摆动气缸转动 时，制动气缸E松开，解除制动。其它气缸动作时，制 动气缸处于制动状态，保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°，分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位，其动作流程如图4所示。起动开始，首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位，再返 回到活塞工位，抓取活塞送到组装工位，又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位，同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后，机械手在组装工位 等待，气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后，机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装，然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步，机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作，⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时，不是回到原始 位置，而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止，只有半个小循环；第四个小循环是第⑧和⑨ 步，从组装工位抓取成品气缸送到分检工位，然后再返 回到原始位置。

其中，RUN、STOP—分别为运行和停止按钮； A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号； B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号； G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号； J—为一个气缸组装完成后的发出信号； Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程，根据需要可用梯形逻辑编程语言（LAD）、功能块编程语言（FBD）或语句表编程语言（STL）来编程，这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时，梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断，根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制，完全满足生产线对该单 元的要求，且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献：[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化（德）[M].北京：机械工业出版.。

4.求机械方面毕业论文

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，。

5.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

6.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y,Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量；自由度；姿势；并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误 链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加 较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此，结构 刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器 片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号，通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部 零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到 测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即 △X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差； x - - 测量值； X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差； - 工具 2）源错误的划分和错误的错误 可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度 误差，随机误差和粗差法 3); 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差； 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差，即误差变量从 著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站 米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定 的影响是从淘汰的原因，或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用 作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此，它不仅会改变随机误差的分布 位置，也使变形的分布，这将使它 残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得。

7.搬运机械手毕业设计

试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>

原发布者：叽哩嘎啦

本科毕业设计（论文）说明书搬运机械手设计学院机电工程学院专业班级机械工程及自动化五班学生姓名XXXX学生学号XXXXXXXXXX指导教师XXXX提交日期2013年5月日毕业设计（论文）任务书兹发给09级机械（5）班学生xxxx毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计2.应完成的项目：（1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案；（2）完成传动机构设计及相关参数的选择；（3）完成机械装置相关零件的设计及选型；（4）完成机械装置的3D装配图设计。3.参考资料以及说明：

8.求 plc 机械手 毕业设计 （三菱）

我有

毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好

1、本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1. 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连

续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高

温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

Q 348414338

9.PLC在机械手控制中的应用论文 谁有 我给他1500积分

目录 一工业机械手的广泛应用二设计内容：……………………………….. 。

21设计任务…………………………………….. 22设计目标………………………….. …………23设计要求………………………….. ………….24课题内容……………………………………。.3三元件清单……………………………………. 4四机械手PLC:I/O点分配…………………….5五I:O接线图………………………….. ……5六电路图………………………………….61主回路图………………………2控制回路图…………………………3工作原理………………………………..7 4全电路图………………………….. …。

7七机械手控制系统…………………………… 8八个人心得……………………………………. 9九主要参考文献………………………….. 9 课题四：机械手的PLC控制一工业机械手的广泛应用（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

（3）可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。

（5）宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。二设计内容1设计任务 机械手的PLC控制2设计目标 利用PLC改编机械手的控制回路3设计要求：（1）机械手将一个工件有A处传送到B处.其中上升，下降和左移，右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动汽缸的完成.当摸个电磁阀通电，就一直保持现有的机械动作.例如，一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈在断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止.另外加紧，放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行加紧动作，线圈断电执行放松动作.设备装有上下左右限位开关.（2）工作过程其动作过程如下：原位 下降， 加紧，上升 右移， 下降， 放松， 上升， 移动 原位.（3）实践任务与要求：A根据设备工艺要求，制定合理的改造方安；B确定输入、输出设备，正确选用PLCC PLC IO 点分配，并绘制IO 接线图以及其他外部硬件图D绘制系统功能表 E 设计梯形图并模拟调试F 正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表 三元件清单：序号 设备名称 单位 数量 代码1. 交流接触器 6个 KM2. 限位开关 4 个 QS3. 熔断器 4个 FU4. 断路器 1个 QF5. 接线端子 1个 6. 控制按钮 1个 SB7. 灯泡 6个 HL四 机械手PLC:I/O点分配： 五I:O接线图 I：名称 字母 PLC配置 O：名称 字母 PLC配置启动按钮 SB1 X0 初始 Y0 KM1停止按钮 SB2 X1 下降 Y1 KM2下限位 SQ1 X2 夹紧 Y2 KM3上限位 SQ2 X3 上升 Y3 KM4右限位 SQ3 X4 左移 Y4 KM5左限位 SQ4 X5 右移 Y5 KM6六电路图 1 主回路 在我们分析与讨论过程中，我画出主回路原理图，电源三相电连接断路器经过熔断器连接到交流接触器的主触点上。

交流接触器KM1是控制机械手原点指示灯，交流接触器KM2是控制机械手下降状态，交流接触器KM3是控制机械手夹状态，交流接触器KM4控制机械手上升状态，交流接触器KM5控制机械手左移，交流接触器KM6控制机械手右移状态，当闭合断路器交流接触器KM1线圈得电 原点指示灯亮，表明机械手工作在原点位置 最左边和最右边，KM2线圈得电 主触点闭合 模拟指示灯接通 机械手工作下降的位置， KM3线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在夹紧位置。KM4线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在上升位置。

KM5线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在左移位置。KM6线圈得电 主触点闭合，模拟指示灯接通，机械手工作在右移位置。

2控制回路图 3工作原理 1按下启动按钮，开始下降，碰到下限位开关，机械手夹紧物体，夹持物体上升，离开下限位，碰到上限位，夹持物体右移，离开左限位，碰到右限位，夹持物体开始下降，离开上限位碰到下限位开关，开始放松物体，机械手放下物体后离开下限位开关，碰到上限位开关，开始左移，离开右限位，回到左限位，机械手完成一次工 作过程。2按下停止按钮：机械手需要完成一个周期后回到原位停止。

如果没有按下停止，则继续下一个工作周期。4全电路图 七机械手控制系统 八 个人心得：我们拥有一个好的团队，。

！我们团结合作，分工明确，好的团队就有好的效益！-----。

.我们是一个好的团队只有大家一起努力才能有所收获！ -----。.再这次制作机械手的过程当中我们体会到了团队的力量！-----。

..我们在这次学习过程中学会了制作幻灯片，和硬线连接的布局和工艺要求！ 九 主要参考文献1 钟肇新，彭侃编译，可编程控制器原理及应用。第二版。

广州：华南理工大学出版社 2 扬长能，林小峰编，可编程控制器（PC）例题习题及试验指导，重庆：重庆大学出版社3 邓则名，邝穗芳编，可编程控制器及应用技术。北京：机械工业出版社4 万太福，唐贤永编，可编程控制器及其应用。

重庆：重庆大学出版社5 廖常初编著。可编程序控制器应用技术。

重庆：重庆大学出版社，20006 袁任光编著。可编程序控制器（PC）应。

桥梁结构设计毕业论文(桥梁工程论文3000字左右)

1.桥梁工程论文3000字左右

桥梁工程学的发展主要取决于交通运输对它的需要。

古代桥梁以通行人、畜为主，载重不大，桥面纵坡可以较陡，甚至可以铺设台阶。在有重载马车之后，载重量逐步加大，桥面纵坡也必须使之平缓。

这时的桥梁材料仍以木、石为主，铸铁和锻铁很少使用。 从桥梁的原始雏形——堤梁（及在浅滩溪涧中筑起一个个石堤，堤间流水，人从石堤上跨越）、独木桥、浮桥（架设在船只上的桥）和石拱到现在超千米跨度的悬索桥，桥梁工程在几千年的时间里发展可谓翻天覆地。

然而桥梁工程能拥有这翻天覆地的发展取决于工程材料和工程技术迅猛发展的有力推动。在原始社会里，懵然无知的古人类还只是追求有一个起身的洞穴和能填饱肚子的食物，还不会想到桥。

然而随着社会的发展，人类文明的进步，交通的不断发展，人们开始创造了桥。然而那时工程材料的使用仅限于天然的木和石块，且工程技术非常落后，所以人们只能建造简单的桥——堤梁、独木桥和简单的石拱。

世界上现存最古老的石桥在希腊的伯罗奔尼撒半岛，是一座用石块干垒的单孔石拱桥，距今3500年左右建成。我国古代桥梁工程技术的发展在当时处于世界领先地位。

公元590——608年建造在河北省赵县（叫）河上留存至今的隋代敞肩式单孔圆弧弓形石拱桥，即赵州桥。该桥全长50.82m，桥面宽约10m，采用28条并列的石条砌成拱券形成。

拱券矢高7.23m。拱上设有4个小拱，既能减轻桥身自重，又便于排洪，且更显美观。

该桥无论在材料使用、结构受力、艺术造型和经济上都达到极高成就，是世界上最早的敞肩式拱桥，早于欧洲同类桥约1000年。近代土木工程的时间跨度为从17世纪中叶至20世纪中叶的300年间。

这个时期内土木工程的主要特征有：——有力学和结构理论作为指导；——砖、瓦、木、石等结构建筑材料得到日益广泛的使用；混凝土、钢材、钢筋混凝土及早期的预应力混凝土得到发展；——施工技术进步很大，建造规模日益扩大，建造速度大大加快。在这个时期内，以下几件大事对桥梁工程的影响巨大： （1）意大利学者伽利略在1638年出版的著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》中论述了建筑材料的力学性质和梁的强度，首次用公式表达了梁的设计理论。

（2）英国科学家牛顿在1687年总结了力学三大定律它们是土木工程设计理论的基础。 （3）瑞士数学家欧拉1744年出版《曲线的变分法》建立了柱的压屈理论，得到计算柱的临界受压力的公式，为分析土木工程结构物的稳定问题奠定了基础。

（4）1824年英国人阿斯普.丁取得了波特兰水泥的专利权，1850年开始生产。这是形成混凝土的主要材料，使得混凝土在土木工程中得到广泛应用。

后来，在20世纪初，有人发表了水灰比等学说，才初步奠定了混凝土强度的理论基础。 （5）1859年发明了贝塞麦转炉炼钢法，似的钢材得以大量生产，并愈来愈多地应用于土木工程。

（6）1867年法国人莫尼埃用铁丝加固混凝土制成花盆，并把这种方法应用到工程中，建造了一座蓄水池，这是应用钢筋混凝土的开端。1875年他主持建造了第一座长16m的钢筋混凝土桥。

（8）1779年英国用铸铁建成跨度为30.5m的拱桥；1826年英国用锻铁建成跨度为177m的悬索桥；1883年美国建成世界上第一座大跨钢悬索桥——布鲁克林桥；1890年英国又建成两孔主跨达521m的悬臂式刚架桥，这样，现代桥梁3种基本形式（梁桥、拱桥、悬索桥）相继出现。 自从有了铁路以后，桥梁所承受的载重逐倍增加，线路的坡度和曲线标准要求又高，且需要建成铁路网以增大经济效益，因此，为要跨越更大更深的江河、峡谷，迫使桥梁向大跨度发展。

石材、木材、铸铁、锻铁等桥梁材料，显然不合要求，而钢材的大量生产正好满足这一要求。 在技术方面，只是凭经验修桥，曾使19世纪80~90年代的许多铁路桥发生重大事故；从这时起，正在发展中的结构力学理论得到了重视，而在它的静力分析理论完全确立并广泛普及之后，桥梁因强度不足而造成的事故显然大为减少。

二十世纪以来，公路交通有很大发展。在内陆，需要在更多的河流、峡谷之上建桥。

在城市中，以及在各种交通线路相交处，需要建造立交桥。在沿海，既需在大船通航的河口、海湾、海峡修建特大跨度桥梁，又需在某些海岛与大陆之间修建长桥。

由于更多新技术新材料的出现，现代桥梁工程的发展尤其迅速，世界各国相继建造出超千米的桥梁。世界上跨径最大的预应力混凝土斜拉桥——西班牙的卢纳巴里奥斯桥，跨径达440m，采用了双面辐射形密索布置. 世界第一的悬索桥——日本明石海峡桥，横跨日本内海，使日本神户与淡路岛紧紧相连.这座大桥全长3190M，中央跨度1990m于1998年竣工.它可以承受里氏8.5级地震.目前中国在建的一批公路桥梁，无论是桥梁的数量还是工程规模、技术难度、科技含量，都代表着当今世界的先进水平，创造了中国建桥史之最。

据悉，这些桥梁主要有：阳逻长江大桥，主跨1280米的悬索桥；南京长江三桥，主跨648米的斜拉桥；润扬长江公路大桥，跨江连岛的主跨1490米悬索桥和406米斜拉桥组合；深圳湾跨海大桥，主跨180米独塔单索面斜拉桥；苏通长江公路大桥，主跨1088。

2.《桥梁的研究》论文3000字的,急用

内容摘要 桥梁景观是一新的学科领域， 由于桥梁工程设计行业的“胖”结构、“瘦”景观现象，使我国桥梁景观方面的设计研究偏于沉寂，为此对桥梁景观学的意义、桥梁景观的特点有必要进行了解，桥梁景观的含义更是首当其冲。

本文为参加“第五届全国道桥技术学术研讨会”的交流论文，发表于《现代道桥技术新进展》 1.桥梁景观释义 景观一词最早是自然地理面貌的类型学概念，上世纪初德国地理学家施吕特尔（O.Schluter1872-1952）从自然与人文现象的综合外貌角度来理解景观，探索由原始景观变成人类文化景观的过程。人文因素的介入使景观学产生突飞猛进的发展，也使人们认识到人的活动既然可以带来景观面貌的变化，这种变化若进行符合一定规律的控制与引导会使景观朝符合人们意愿的方向发展，这便促生了景观设计的概念。

但大地之景观纷繁复杂，而各种类型景观均有不同构成规律，因此在一些人类历史发展中业已成熟或具有高度技术特征的景观营造领域如城市、建筑还有桥梁、道路、大坝等行业，人们还是遵从习惯而不敢轻言之为景观设计。但这并不能改变这些不同类型构筑的人文景观本质。

对桥梁造型进行符合美学规律的组织与优化一直是那些懂得桥梁结构规律的建筑师的行为，到上世纪下半叶人们开始认识到桥梁的设计不仅仅要“关心自己”，同时还要“关心别人”，如关心桥梁对城市、大地的影响，关心桥梁的地标意义；景观生态学更将桥梁上升到解决被道路切割的大地之物种的生存与繁衍的高度，亦即桥梁还要“关心”生态环境等。这些问题均非桥梁美学所能涵盖，而其综合解决之道是对既懂得桥梁美学规律又深谙景观科学构筑规律的专业人员的需要。

这便是桥梁景观学的诞生基础！美国学者Frederick Gottemoeller于上世纪九十代将Bridge与Landscape合成了一新的词汇Bridgescape用于表述这种新的结合。 但人们对桥梁建设中景观问题的关注却较此为先。

日本的本州——四国联络桥工程总长178km，如此超大规模的桥梁建设活动在人类历史上还是首次。人们不得不慎思桥梁建设对自然环境的破坏与干扰，也更希望新建的桥梁对所通过的历史、文化及自然保护区域在关爱的同时还能成为一具有时代特点的新景观。

这使日本政府将桥位周边环境保护和开发利用问题，与把发挥桥梁的观赏功能和文化功能、“追求世界一流景观”的目标链接为一体。类似的实践活动为桥梁景观设计在提供实践平台的同时，也奠定了桥梁景观学科的科学基础。

我国对桥梁景观的理解一般反映在“景观”一词的分解上，即“观”桥与桥上观“景”，两者合成便为“景观”。这种观念有其历史传统。

古典园林桥梁在“景”与“观”方面便早有此独到考虑，中国的风景园林更是深谙此道。我们说“景”与“观”之关系确实反映了人、桥、环境的空间联系，其寓意颇具中国特色，这是我们文化智慧的结晶！但这种观念只有“与时俱进”地和景观科学的构筑理论结合才能产生具有更积极的尊重与改造自然意义。

2. 桥梁景观学研究的意义 2.1 推动景观设计在桥梁建设中的深化与体制化 改革开放二十年，我国建成了22.4万座公路桥梁，但桥梁景观设计还停留在五、六十年代便发展成熟的以桥梁形式美为主导原则的水平。这完全不能适应物质文明大踏步前进的祖国对环境品质的更高要求。

具体表现在以下四方面： 第一：国家早在1994年便确定重大工程的环境一票否决制策略，而桥梁景观设计对此无策应。 第二：桥梁景观总是与地景、城市景观相伴生，有时其复合景观意义更大。

如悉尼大桥与悉尼歌剧院的景观伴生成为悉尼甚至澳大利亚的标志；武汉长江大桥与与龟蛇两山的景观伴生一直为武汉城市的骄傲等。注重本体景观的传统使我们忽视了景观伴生。

第三：桥梁在城市格局中的战略性地位使其夜景观成为城市亮化的一重要组成。桥梁所处的滨水区域，其广阔的视域是城市景观的表达重点，桥梁夜景观对于表现城市夜景观的景深与空间层次有重要作用。

这为传统桥梁景观设计所不包容。 第四：桥梁设计领域的“胖”结构、“瘦”景观现象，不仅使桥梁景观设计的研究偏于沉寂，且有关学科中的一些新方法也得不到结合。

第五：由于桥梁结构技术日新月异的发展，新桥型不断产生，这为桥梁景观学不断注入新鲜血液，也为景观设计创造新的舞台。探索新桥型的景观表达，并使之与地域特色结合，成为桥梁景观学研究的重要方面。

这些均为桥梁景观学研究需要深化的方面，也是桥梁景观设计需体制化的动因。 2.2 满足社会对桥梁景观的更高要求 桥梁景观设计跟不上社会的要求，这是因为： 一 桥梁的大规模建设不仅意味着要耗费巨额社会资金，还反映出社会物质的频繁互动对空间跨越的要求。

桥梁已成为遍布城乡的一道风景线，其景观面貌作为一种现象便与物质文明挂钩，使桥梁景观有物质文明特性。 二 桥梁景观因其巨大的体量及独特的造型成为城市居民的骄傲，在蕴涵社会进步与发展的同时还表达出一种对社会制度、人类力量的讴歌。

此外桥梁景观还有一种作为地理沟通的意味，亦即所谓“纽带”的战略意义，这使桥梁景观往往成为城市文化的聚焦及城市形。

3.我想要一篇关于桥梁工程的论文

近年来，我省交通基础建设得到迅猛发展，各地兴建了大量的混凝土桥梁。

在桥梁建造和使用过程中，有关因出现裂缝而影响工程质量甚至导桥梁垮塌的报道屡见不鲜。混凝土开裂可以说是“常发病”和“多发病”，经常困扰着桥梁工程技术人员。

其实，如果采取一定的设计和施工措施，很多裂缝是可以克服和控制的。为了进一步加强对混凝土桥梁裂缝的认识，尽量避免工程中出现危害较大的裂缝，本文尽可能对混凝土桥梁裂缝的种类和产生的原因作较全面的分析、总结，以方便设计、施工找出控制裂缝的可行办法，达到防范于未然的作用。

l 混凝土桥梁裂缝种类、成因 实际上，混凝土结构裂缝的成因复杂而繁多，甚至多种因素相互影响，但每一条裂缝均有其产生的一种或几种主要原因。混凝土桥梁裂缝的种类，就其产生的原因，大致可划分如下几种：一、荷载引起的裂缝 混凝土桥梁在常规静、动荷载及次应力下产生的裂缝称荷载裂缝，归纳起来主要有直接应力裂缝、次应力裂缝两种。

直接应力裂缝是指外荷载引起的直接应力产生的裂缝。裂缝产生的原因有：1、设计计算阶段，结构计算时不计算或部分漏算；计算模型不合理；结构受力假设与实际受力不符；荷载少算或漏算；内力与配筋计算错误；结构安全系数不够。

结构设计时不考虑施工的可能性；设计断面不足；钢筋设置偏少或布置错误；结构刚度不足；构造处理不当；设计图纸交代不清等。2、施工阶段，不加限制地堆放施工机具、材料；不了解预制结构结构受力特点，随意翻身、起吊、运输、安装；不按设计图纸施工，擅自更改结构施工顺序，改变结构受力模式；不对结构做机器振动下的疲劳强度验算等。

3、使用阶段，超出设计载荷的重型车辆过桥；受车辆、船舶的接触、撞击；发生大风、大雪、地震、爆炸等。次应力裂缝是指由外荷载引起的次生应力产生裂缝。

裂缝产生的原因有：1、在设计外荷载作用下，由于结构物的实际工作状态同常规计算有出入或计算不考虑，从而在某些部位引起次应力导致结构开裂。例如两铰拱桥拱脚设计时常采用布置“X”形钢筋、同时削减该处断面尺寸的办法设计铰，理论计算该处不会存在弯矩，但实际该铰仍然能够抗弯，以至出现裂缝而导致钢筋锈蚀。

2、桥梁结构中经常需要凿槽、开洞、设置牛腿等，在常规计算中难以用准确的图式进行模拟计算，一般根据经验设置受力钢筋。研究表明，受力构件挖孔后，力流将产生绕射现象，在孔洞附近密集，产生巨大的应力集中。

在长跨预应力连续梁中，经常在跨内根据截面内力需要截断钢束，设置锚头，而在锚固断面附近经常可以看到裂缝。因此，若处理不当，在这些结构的转角处或构件形状突变处、受力钢筋截断处容易出现裂缝。

实际工程中，次应力裂缝是产生荷载裂缝的最常见原因。次应力裂缝多属张拉、劈裂、剪切性质。

次应力裂缝也是由荷载引起，仅是按常规一般不计算，但随着现代计算手段的不断完善，次应力裂缝也是可以做到合理验算的。例如现在对预应力、徐变等产生的二次应力，不少平面杆系有限元程序均可正确计算，但在40年前却比较困难。

在设计上，应注意避免结构突变（或断面突变），当不能回避时，应做局部处理，如转角处做圆角，突变处做成渐变过渡，同时加强构造配筋，转角处增配斜向钢筋，对于较大孔洞有条件时可在周边设置护边角钢。荷载裂缝特征依荷载不同而异呈现不同的特点。

这类裂缝多出现在受拉区、受剪区或振动严重部位。但必须指出，如果受压区出现起皮或有沿受压方向的短裂缝，往往是结构达到承载力极限的标志，是结构破坏的前兆，其原因往往是截面尺寸偏小。

根据结构不同受力方式，产生的裂缝特征如下：1、中心受拉。裂缝贯穿构件横截面，间距大体相等，且垂直于受力方向。

采用螺纹钢筋时，裂缝之间出现位于钢筋附近的次裂缝。2、中心受压。

沿构件出现平行于受力方向的短而密的平行裂缝。3、受弯。

弯矩最大截面附近从受拉区边沿开始出现与受拉方向垂直的裂缝，并逐渐向中和轴方向发展。采用螺纹钢筋时，裂缝间可见较短的次裂缝。

当结构配筋较少时，裂缝少而宽，结构可能发生脆性破坏。4、大偏心受压。

大偏心受压和受拉区配筋较少的小偏心受压构件，类似于受弯构件。5、小偏心受压。

小偏心受压和受拉区配筋较多的大偏心受压构件，类似于中心受压构件。6、受剪。

当箍筋太密时发生斜压破坏，沿梁端腹部出现大于45°方向的斜裂缝；当箍筋适当时发生剪压破坏，沿梁端中下部出现约45°方向相互平行的斜裂缝。自生收缩。

自生收缩是混凝土在硬化过程中，水泥与水发生水化反应，这种收缩与外界湿度无关，且可以是正的（即收缩，如普通硅酸盐水泥混凝土），也可以是负的（即膨胀，如矿渣水泥混凝土与粉煤灰水泥混凝土）。炭化收缩。

大气中的二氧化碳与水泥的水化物发生化学反应引起的收缩变形。炭化收缩只有在湿度50%左右才能发生，且随二氧化碳的浓度的增加而加快。

炭化收缩一般不做计算。混凝土收缩裂缝的特点是大部分属表面裂缝，裂缝宽度较细，且纵横交错，成龟裂状，形状没有任何规律。

研究表明，影响混凝土收缩裂缝。

4.道路桥梁毕业论文

改革开放以来，我国公路建设事业迅猛发展，尤其是高速公路建设，从无到有，现已建成8700km。

作为公路建设重要组成部分的桥梁建设也得到相应发展，跨越大江（河）、海峡（湾）的长大桥梁建设也相继修建，一般公路和高等级公路上的中、小桥、立交桥，形式多样，工程质量不断提高，为公路运输提供了安全、舒适的服务。 随着经济的发展、综合国力增强，我国的建筑材料、设备、建筑技术都有了较快发展。

特别是电子计算技术的广泛应用，为广大工程技术人员提供了方便、快捷的计算分析手段。更重要的是我国的经济政策为公路事业发展提供多元化的筹资渠道，保证了建设资金来源。

我国广大桥梁工作者，充分认识到这一可贵、难得的机遇，竭尽全力，发挥自己的聪明才智，为我国公路桥梁建设事业，积极工作，多做贡献。 结合常用的桥型谈谈对公路桥梁发展趋势的看法，不当之处，请同行指正。

一、板式桥 板式桥是公路桥梁中量大、面广的常用桥型，它构造简单、受力明确，可以采用钢筋混凝土和预应力混凝土结构；可做成实心和空心，就地现浇为适应各种形状的弯、坡、斜桥，因此，一般公路、高等级公路和城市道路桥梁中，广泛采用。尤其是建筑高度受到限制和平原区高速公路上的中、小跨径桥梁，特别受到欢迎，从而可以减低路堤填土高度，少占耕地和节省土方工程量。

实心板一般用于跨径13m以下的板桥。因为板高较矮，挖空量很小，空心折模不便，可做成钢筋混凝土实心板，立模现浇或预制拼装均可。

空心板用于等于或大于13m跨径，一般采用先张或后张预应力混凝土结构。先张法用钢绞线和冷拔钢丝；后张法可用单根钢绞线、多根钢绞线群锚或扁锚，立模现浇或预制拼装。

成孔采用胶囊、折装式模板或一次性成孔材料如预制薄壁混凝土管或其他材料。 钢筋混凝土和预应力混凝土板桥，其发展趋势为：采用高标号混凝土，为了保证使用性能尽可能采用预应力混凝土结构；预应力方式和锚具多样化；预应力钢材一般采用钢绞线。

板桥跨径可做到25m，目前有建成35~40m跨径的桥梁。在我看来跨径太大，用材料不省，板高矮、刚度小，预应力度偏大，上拱高，预应力度偏小，可能出现下挠；若采用预制安装，横向连接不强，使用时容易出现桥面纵向开裂等问题。

由于吊装能力增大，预制空心板幅宽有加大趋势，1.5m左右板宽是合适的。 预制装配式板应特别注意加强板的横向连接，保证板的整体性，如接缝处采用“剪力键”。

为了保证横向剪力传递，至少在跨中处要施加横向预应力。 建议中、小跨径板桥，应由交通行业主管部门组织编制标准图，这样对推动公路桥梁建设，提高质量，加快设计速度都会带来明显的好处。

二、梁式桥 梁式桥种类很多，也是公路桥梁中最常用的桥型，其跨越能力可从20m直到300m之间。 公路桥梁常用的梁式桥形式有： 按结构体系分为：简支梁、悬臂梁、连续梁、T型刚构、连续刚构等。

按截面型式分为：T型梁、箱型梁（或槽型梁）、衍架梁等。 梁式桥跨径大小是技术水平的重要指标，一定程度上反映一个国家的工业、交通、桥梁设计和施工各方面的成就。

现从以下几种常用的结构形式介绍梁式桥在公路桥梁上的使用和发展趋势。 （一）简支T型梁桥 T型梁桥在我国公路上修建最多，早在50、60年代，我国就建造了许多T型梁桥，这种桥型对改善我国公路交通起到了重要作用。

80年代以来，我国公路上修建了几座具有代表性的预应力混凝上简支T型梁桥（或桥面连续），如河南的郑州、开封黄河公路桥，浙江省的飞云江大桥等，其跨径达到62m，吊装重220t。 T形梁采用钢筋混凝土结构的已经很少了，从16m到5Om跨径，都是采用预制拼装后张法预应力混凝土T形梁。

预应力体系采用钢绞线群锚，在工地预制，吊装架设。其发展趋势为：采用高强、低松弛钢绞线群锚：混凝土标号40~60号；T形梁的翼缘板加宽，25m是合适的；吊装重量增加；为了减少接缝，改善行车，采用工型梁，现浇梁端横梁湿接头和桥面，在桥面现浇混凝土中布置负弯矩钢束，形成比桥面连续更进一步的“准连续”结构。

预应力混凝土T形梁有结构简单，受力明确、节省材料、架设安装方便，跨越能力较大等优点。其最大跨径以不超过50m为宜，再加大跨径不论从受力、构造、经济上都不合理了。

大于50m跨径以选择箱形截面为宜。 目前的预应力混凝土T形梁采用全预应力结构，预应力张拉后上拱偏大，影响桥面线形，带来桥面铺装加厚。

为了改善这些缺点，建议预制时在台座上设反拱，反拱值可采用预施应力后裸梁上拱值的1/2~2/3。 预应力混凝土简支或“准连续”T形梁，建议由交通行业主管部门组织编制一套适用的标准图。

（二）连续箱形梁桥 箱形截面能适应各种使用条件，特别适合于预应力混凝土连续梁桥、变宽度桥。因为嵌固在箱梁上的悬臂板，其长度可以较大幅度变化，并且腹板间距也能放大；箱梁有较大的抗扭刚度，因此，箱梁能在独柱支墩上建成弯斜桥；箱梁容许有最大细长度；应力值σg+p较低，重心轴不偏一边，同T形梁相比徐变变形较小。

箱梁截面有单箱单室、单箱双室（或多室），早期为矩形箱，逐渐。

5.公路桥梁毕业设计怎么做

毕业设计指导书（桥梁工程设计） 2007年4月 I、毕业设计的目的 毕业设计是教学计划中的一个重要的教学环节。

要求学生综合运用所学基础理论、专业理论和基本技能（包括实践知识），按照任务书的要求，独立地解决常用桥梁的设计、计算及施工方案等方面的问题，目的在于： 1. 巩固和系统加深已学到的理论知识和实践知识； 2. 培养学生根据相应的设计规范、手册及参考书等进行设计工作的能力； 3. 提高学生的运算能力和绘图的基本技巧。 II、毕业设计的内容 以下按毕业设计的内容进行说明。

一、桥梁初步设计 学生根据《设计任务书》的要求和具体情况，做第一阶段初步设计。初步设计需着重完成：桥梁的总体规划，初步拟定桥梁结构的主要尺寸、估算工作数量，提供主要材料的用量和全桥造价的概算指标等一系列工作。

具体内容包括： （一）调查桥梁的使用任务、桥位附近的地形、地质、水文情况（此部分内容在《设计任务书》中有所反映），了解当地建筑材料来源和施工单位的技术水平与施工机械等情况。 （二）选择桥位：一般地，桥位的选择，原则上应服从路线的总方向，路桥综合考虑。

（三）桥梁纵、横断面设计：包括桥梁总跨径的确定，桥梁分孔、桥面标高与桥下净空，桥上及桥头的纵坡布置等。 （四）选择墩、台及基础型式。

（五）初步拟定上、下部结构各部分主要尺寸。 （六）明确桥面构造措施。

完成上述步骤后，即可绘制方案与编制说明书。初步设计方案图应按三视图绘制纵向立面图与横向剖面图，并加纵向平面图。

其中纵向立面图与平面图的比例尺应相同，可采用1:1000~1:500；对于剖面图，为清晰起见比例尺可用大一些，如1:200~1:150，视图幅地位而定。 1. 立面图中应标明： （1） 桥梁总长度； （2） 桥梁结构的计算跨度； （3） 台顶高度与桥台斜度； （4） 枯水位、常水位、通航水位与计算洪水位； （5） 桥面纵坡以及各控制点的设计标高，如基础标高、墩（台）帽标高、桥面标高、通航桥孔的梁底标高等；对于桥下有通航（或通车）要求的桥孔，需用虚线标明净空界限框图； （6） 注明桥台与桥墩的编号，自左至右按0、1、2……顺序编号（0号为左桥台）。

2. 在横剖面图中应标明行车道宽及桥面总宽、主梁（或拱肋的间距、或墩台）的横向尺寸，横坡大小，并绘出桥面铺装与泄水管轴线等。 3. 平面图中需注明主要平面尺寸（栏杆、人行道与行车道、墩台距离等），对城市道路桥梁还要求标明管线位置。

初步方案图中还应列出各方案的主要材料数量，并加附注说明采用的规范名称与荷载等级。 本桥进行设计的任务，编制初步设计方案的根据原则，孔径计算，工程材料估算及其依据，应及时整理成说明书，要求言简意赅，其中引用的文献资料名称以及冗繁的计算过程，均列附录备查。

二、技术设计 桥梁结构设计的一般方法是，首先凭借经验或修改已有设计作出初始方案，对于现行公路桥梁用得较多的普通钢筋混凝土或预应力混凝土结构，先应找出控制断面，求出各控制断面的内力并绘出包络图，然后进行配筋设计。接着是判别是否满足规范的要求，如不满足规范的要求则应修改设计。

设计的过程是：设计、校核、修改设计、再校核，反复进行几次，直至较好地满足规范的要求。 这部分的设计主要训练学生正确拟定结构构造，进行上下部结构的力学分析，构件截面设计与连接设计，进行刚度与稳定性验算，进一步了解与应用《桥涵设计规范》，查阅与应用有关参考资料，最后要求绘制结构施工图。

技术设计大体上可按如下步骤进行： （1） 在初步设计方案的基础上拟定细部构造和尺寸； （2） 分组进行恒载和活载计算； （3） 内力分析以及内力组合； （4） 配筋计算； （5） 绘制施工图。 具体的计算步骤需编程进行。

设计计算完成后要求绘制施工图，内容包括： （1） 桥面板配筋构造； （2） 主梁（或拱肋）配筋和模板图，对预应力混凝土梁还须绘制预应力钢束构造图； （3） 横隔梁配筋图及连接构造详图（对桁架拱桥则为剪力撑配筋图）； （4） 墩（台）帽结构详图； （5） 人行道及栏杆构造图。 各结构施工图比例尺按图幅设计布置在1:100~1:10之间，大比例尺用于局部大样图。

技术设计必须在绘图后及时整理一份设计计算说明书，最后连同结构施工图及初步方案设计说明书一起，呈交指导教师。要求计算准确，图面规范。

III、毕业设计时间安排 按学校的时间安排进行。如果学校没有时间安排，则按初步设计2周、技术设计8周、答辩准备及答辩共1周安排设计进度。

IV、主要参考书籍资料 1. 公路工程技术标准（JTG B01-2003）.人民交通出版社，2003. 2. 公路桥涵设计通用规范（JTG D60-2004）.人民交通出版社，2004. 3. 公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范（JTG D62-2004）. 人民交通出版社，2004. 4. 公路圬工桥涵设计规范（JTG D61-2005）.人民交通出版社，2005. 5. 公路桥涵设计手册《基本资料》. 人民交通出版社，1985. 6. 公路桥涵设计手册《梁桥》. 人民交通出版社，1994. 7. 公路桥涵设计手册《拱桥》. 人民交通出版社，1994. 8. 公路桥涵设计手册《墩台与基础》. 人民交通出版社，。

6.急需一篇桥梁专业的毕业论文

路基施工要点 关键词：30cm混渣+20cm碎石+4层20cm灰土 本人有幸于三月中旬到六月上旬间在天津市塘沽区的天津大道项目实习，以实习期间对天津大道项目路基工程的了解和认识为素材，并按照工程施工的顺序分析路基施工中的要点编纂论文。

一、天津地区气象水文及地质情况 天津位于北半球暖温带，中纬度亚欧大陆东岸，四季分明，介于大陆性欲海洋性气候的过渡带上，属于半湿润季风气候。春季干燥多风，冷暖多变；夏季温高湿重，雨热共济；秋季天高云淡，风和日丽；冬季寒冷干燥，雨雪稀少。

年平均气温1~12℃，七月平均气温25.9℃，一月平均气温-5℃，极端最低气温-21℃，极端最高气温40.3℃。年平均降雨652.5mm，一日最大暴雨量304.4mm，最大积雪深度29mm。

春秋两季降雨量分别占全年的10%和14%；夏季6月中旬~9月中旬为雨季（汛期），平均雨日34天左右，占全年降水量的73%以上；冬季与血量占全年的1%~3%. 天津地区位于海河流域下游，海河水系是华北地区最大水系，本工程自北向南，横贯扇面中央，共永定河、中亭河，子牙河等3条一级河道，龙河、中泓故道、南运河等3条二级河道，并且沿线灌溉、排水渠道密布，基本形成排灌水网系。 二、天津大道工程概况 天津大道连接天津市中心城区小白楼商务区与滨海新区于家堡、响罗湾商务区，为城市快速路，西起外环线津沽立交，东至中央大道，双向八车道，设计行车速度80km/h。

三、材料要求 （一） 路基填土 1、路基填料宜优先选用级配良好的砾类土、砂类土作为填料，泥炭、淤泥冻土、强膨胀土、有机质土及易溶盐超过允许含量的土等，不得直接用于填筑路基。 2、本工程位于冰冻地区，严禁采用未经处理的粉质土直接填筑路基。

当采用其他细土时，路基填料CBR应满足要求。此外，液限大于50%，塑性指数大于26的细粒土不得直接作为路基填料。

3、禁止使用沼泽土、泥炭及淤泥、含有树根、树桩、易腐朽物质或有机质含量大于5%，氯盐含量大于3%，碳酸盐含量大于0.8%的土。 4、中央分隔带及绿化带填土按绿化回填要求进行填筑。

5、细粒土尽可能粉碎，粒径不得大于15mm。 （二） 碎石 1、碎石中不含植物残体、垃圾等杂物。

2、最大粒径应小于30mm，要求其压碎值不超过30%、强度不小于15MP（未筛分碎石）。 3、碎石的颗粒组成应符合JTJ034-2000中第2.2.1.6中2#级配要求，为方便施工，宜采用10~30mm的粗集料，5~10mm的中集料，0~5mm的石屑细集料三种粒料配合。

3、池塘路基处理碎石垫层用碎石强度不小于15MP（未筛分碎石），最大粒径应小于150mm，通过20mm筛孔的选料不得超过总量的30%，通过0.075mm筛孔的选料不超过总量的10%。 （三） 钢塑双向土工格栅 1、钢塑双向土工格栅应采用凸结点形式，以保证连接牢靠，其性能要求如下： 纵向抗拉强度：≥80KN 横向抗拉强度：≥80KN 伸缩率：≤3% 结点剥离力：≥350N 2、同时为尽量减少搭接程数量，钢塑双向土工格栅幅宽不宜小于4m。

（四） 石灰 1、石灰应采用消石灰或生石灰粉；消石灰中不得有未消解的生石灰颗粒，石灰等级应在三级以上。 2、如采用生石灰，钙质生石灰中有效氧化钙氧化镁的含量应大于70%；如采用消石灰，钙质消石灰中有效氧化钙氧化镁的含量应大于50%。

3、石灰剂量=石灰质量/干土质量，生石灰块应在使用前7~10天充分消解。消解的生石灰应保持一定的湿度，不得产生扬尘，也不得过湿成团。

消石灰宜过孔10mm的筛，并尽快使用。 （五） 水泥 1、水泥应符合国家技术标准的要求，宜采用42.5MPa的普通硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥或火山灰质硅酸盐水泥。

（六） 土壤固化剂 1、土壤固化剂采用液粉土壤固化剂路邦EN-1（浓缩液），固化剂浓缩液掺入剂量为0.014%，或根据实验确定。 2、土壤固化剂的技术性能指标应符合现行行业标准《土壤固化剂》CJ/T3073的规定，溶液的固体含量不得大于3%，不得有沉淀或絮状现象。

（七） 水 应采用饮用水或PH大于或等于6的水。 四、施工程序 （一）路基表层整体处理方案 由于本工程均处于稻、苇地等潮湿地段，路基填筑前应清除地表草皮、树根、腐殖土、垃圾、杂物等，路基清表30cm后大致找平并进行碾压，压实度应符合设计（90%）要求，如达不到压实度要求，可采用5%戗灰处理；如戗灰0~50cm仍达不到压实度要求，需换填50cm碎石垫层，以加快工程进度。

路基填筑高度小于路面和路床总厚度时，应将地基表层土进行超挖并分层回填压实，处理深度不应小于路床底面。 工程所处区域为平原地貌，土质为粘土或粉质粘土，地下水丰富，土质含水量较高，全线路基处于潮湿、中湿状态，因此需要对路基表层按实际情况分别进行处理方可进行路基填筑。

1、填土高度大于2m的路段（路床最低点距清表后地表距离）： 地表整平后晾晒，对露出地下水的路段应设置临时排水沟，排除地表积水，经推土机排压后填筑30cm混渣，经12t以上压路机碾压3~4遍后通铺双向土工格栅，土工格栅反包其上灰土层（20cm厚，5%戗灰）2m，继续分层填筑分层压实灰土（5%戗灰，如达不到相应层位压实度及强度要求。

7.朋友们能我写一篇关于道路与桥梁的毕业论文吗

索结构在桥梁工程中的应用及基本防腐处理措施 摘要：研究目的：索结构在桥梁工程中得到了日益广泛的应用，其主要应用桥型范围是悬索桥、斜拉桥、拱桥、系杆拱桥等，索的构造也相应分为缆索、拉索及吊索等多种类型，根据桥梁索结构所处的环境条件，相应对其 提出了很高的防腐性能要求。

研究结论：索结构由于其优异的材料性能特点，在桥梁等多种工程中得到广泛应用，为保证长期安全使 用，对索结构的防腐应采取综合工程措施。目前对构成索结构的材料采取的基本防腐处理措施主要为热浸镀 锌和环氧喷涂处理。

关键词：桥梁工程；索结构应用；腐蚀特点；防腐措施；热浸镀锌；环氧喷涂 随着我国桥梁建造水平的提高，在对桥梁与运输 服务的综合效益、与周边环境相协调的景观要求、与结 构使用寿命相一致的耐久性设计等方面都提出了更高 的要求，悬索、斜拉等桥型结构的应用日趋普遍，对索 结构的防腐处理提出了新的要求与课题。 1 索结构在桥梁等工程中的应用特点 索结构在桥梁工程中得到了日益广泛的应用，根 据索的应用部位、结构受力及变形特点，主要包括缆 索、拉索及吊索等多种类型，索的材料主要由钢丝束、钢绞线、钢丝绳等柔性构件构成，同时部分有类似功能 要求的构件也可采用圆钢等（如小跨度吊桥的吊杆 等），索结构在桥梁工程中的主要应用桥型结构范围 是悬索桥、斜拉桥、拱桥、系杆拱桥等，其中包括悬索桥 的主缆索和吊索、斜拉桥的斜拉索、拱桥及系杆拱桥的 吊索、水平拉索（明索）等，对于一些桥梁结构的特殊 处理（包括施工过程中的临时受力需要）及旧桥加固 等有时需采用体外索的处理形式，也属索结构在桥梁 工程中的应用范围。

另外，也有一些诸如预应力锚索等也在包括桥梁 等很多工程中得到日益广泛的应用，特别在水电、高挡 墙路基、桥梁以及其它各种加固工程等应用十分广泛， 对保证工程安全、有效控制工程投资发挥了重要作用， 尽管有些严格从结构特点上判断不属于索结构，但从 防腐处理考虑则很多具有类似的技术要求。对不稳定 的岩（土）体采用预应力锚索体系进行整体加固已成 为目前基本选择和常规做法，工艺上也具备愈加成熟 的特点，在道路工程设计施工中也常常面临高路基工 程，从满足受力要求、节省工程量、节约占地需求、降低 工程投资、改善外观效果等方面考虑，自立互锚（或半 自立锚固）混凝土挡土墙也应用较多，山区地形条件 更是如此，桥梁工程中也有较多应用工程实例，以切实 保证结构安全及设计合理，如在万州长江二桥的锚碇 结构设计中，根据工程地质条件，为保证结构安全及有 效控制工程量，锚碇前端采用了预应力岩锚体系。

目前，从桥梁跨度、桥型构造特点、结构美观、施工 条件等各种因素综合考虑，索结构在桥梁工程中的应 用前景十分广泛，包括永久工程及临时工程等，尤其是 钢索的柔性结构特点对施工可以带来很大便利，而随 着材料科学的不断发展，用于索结构的主要材料钢丝、钢绞线、钢丝绳等材料强度不断发展、规格系列越发齐 全、防护水平显著提高，同时设计计算分析水平及施工 操作水平也迅猛提高，以上各种条件变化为索结构在 桥梁工程中日益广泛的应用创造了良好条件。根据腐 蚀条件及长期使用经验，对包括桥梁用各类索结构的 防腐处理引起工程界愈加高度的重视，成为衡量桥梁 工程设计施工质量、保证结构耐久性关键控制因素之 一，结合有关防腐处理研究部门及相关生产厂家的共 同努力，其防腐处理的工艺及技术水平也有了很大提 高，除对索结构的基本材料钢丝、钢绞线等本身外表面 必须进行必要的防腐处理，通常采用热镀锌或环氧涂 层防护等处理措施，还需对成型后的缆索或索股等采 用其它防护处理措施，为切实保证其有效防护使用年 限要求、提高整个工程的使用性能条件提供良好保证。

对由平行钢丝或钢绞线构成的各种拉索、吊索等 构造，其成型规格尺寸通常不是很大，一般外表面采用 热挤PE进行防护，应在工厂进行专业化施工，同时PE 材料也具备较好的现场修补条件，热挤PE有单层或 双层构造，外层有多种色彩选择，可以满足防护及景观 效果等多方面要求；悬索桥主缆在成桥后需对其采取 综合防护处理，有较高技术要求；对于由钢丝绳构成的 索结构通常可采用涂装或油脂防护；此外，对索结构的 锚固与其它构造的衔接处理也高度重视，采取了一系 列工艺改进措施。 2 桥梁索结构应用中存在的主要问题 由于索结构基本为体外构造，暴露于大气环境之 中，处于十分不利的腐蚀环境条件，因此，用于桥梁工 程时必须充分考虑其很高的防腐性能要求，不仅包括 索的自身防腐处理，对其与相关构造的衔接处理也需 予以高度重视，且在很多情况下成防腐薄弱环节及影 响结构安全的控制因素，必须采取有效措施切实保证 其耐蚀性要求，为确保结构整体安全创造有利条件。

在以往国内外桥梁工程设计施工中，尽管针对索的防 护重要性有一定认识，通常也都采取了相应的防护处 理措施，但由于受当时防护处理技术水平、认识水平及 重视程度不够的制约影响，因而由于对索的防护处理 不力、影响工程正常使用及需要进行返工处。

8.桥梁板的构造于设计的论文怎么写

桥梁的构造，除较原始的独木桥、汀步桥以及浮桥外，一般均由跨空部分和跨空支承部分构成，即桥墩与桥身组成。

（一） 梁桥，根据其所用材料和构造情况，可分为木梁桥和石梁桥。“木梁桥”包括木梁木柱桥、木梁石柱桥、木梁石墩桥、木撑架桥，其中“木梁石柱桥”是从木梁木柱这种原始的木桥发展而来的。

“石梁桥”包括石梁石柱桥、石梁石墩桥、石伸臂桥（类似木伸臂桥）、三边石梁桥、漫水石梁桥、石板平桥（多见于园林“曲桥”和“纤道桥”）。其中以“石梁石墩桥”最为常见。这种桥比用石墩木梁又更进一步，避免了木梁桥面易于腐朽、常需维修的缺点。

桥梁中还有一种与浮桥相结合的桥式，即“开合式桥”。其中间浮桥可根据需要开合启闭。如潮安县的湘子桥。其东西两端是石梁桥，中间则用十八只木船搭成浮桥相连接，以利排渲洪水，及“通巨舰，排放木筏”之用。

（二）拱桥，根据其构造情况以及拱券的圆弧和排列形式可分为：陡徒和坦拱式拱桥、尖拱和圆拱式拱桥、连拱和固端式拱桥，单孔和多孔式拱桥、实腹和空腹式拱桥，以及虹桥等等。其拱券的圆弧则有半圆、马蹄、全圆、锅底、蛋圆、椭圆、抛物线圆及折边等形式，排列形式则有并列和横联两种，其中横联式应用最多，并派生出镶边横联券和框式横联券两种。

（三）索桥，根据其采用不同质地的绳索及过度和构造形式，可分为竹索、铁索、藤索和溜索桥、城防吊桥，以及单索、双索、多索网状桥、并列多索桥等。

桥梁的桥型：梁桥、浮桥、索桥、拱桥、木桥、石桥、砖桥、竹桥、盐桥、冰桥、藤桥、铁桥、苇桥、石柱桥、石墩桥、漫水桥、伸臂式桥、廊桥、风雨桥、竹板桥、石板桥、开合式桥、溜索桥、三边形拱桥、尖拱桥、圆拱桥、连拱桥、实腹拱桥、坦拱桥、徒拱桥、虹桥、渠道桥、曲桥、纤道桥、十字桥，以及栈道、飞阁等等

结构设计毕业论文引言(土木毕业设计前言怎么写)

1.土木毕业设计前言怎么写

前 言

毕业设计是大学本科教育培养目标实现的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段，是深化、拓宽、综合教和学的重要过程，是对大学期间所学专业知识的全面总结。

本组毕业设计题目为《*****》。在毕业设计前期，我温习了《结构力学》、《钢筋混凝土》、《建筑结构抗震设计》等知识，并查阅了《结构抗震规范》、《混凝土规范》、《荷载规范》等规范。在毕业设计中期，我们通过所学的基本理论、专业知识和基本技能进行建筑、结构设计。本组全体成员齐心协力、互助合作，发挥了积极合作的团队精神。在毕业设计后期，主要进行设计手稿的电子排版整理，并得到老师的审批和指正，使我圆满地完成了设计任务，在此我表示衷心的感谢。

毕业设计的两个月里，在指导老师的帮助下，经过资料查阅、设计计算、论文撰写以及外文的翻译，使我加深了对新规范、规程、手册等相关内容的理解，巩固了专业知识，提高了综合分析、解决问题的能力。在绘图时熟练掌握了各种建筑制图软件，以及多种结构设计软件。以上所有这些从不同方面达到了毕业设计的目的与要求。

框架结构设计的计算工作量很大，在计算过程中以手算为主，辅以一些计算软件的校正。由于自己水平有限，难免有不妥和疏漏之处，敬请各位老师批评指正。

我也是正在找毕业设计的前言呢 这是我的 老版本了 不知道 你用得着不

2.土木毕业设计前言怎么写

前言毕业设计是大学本科教育培养目标实现的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段，是深化、拓宽、综合教和学的重要过程，是对大学期间所学专业知识的全面总结。

本组毕业设计题目为《*****》。在毕业设计前期，我温习了《结构力学》、《钢筋混凝土》、《建筑结构抗震设计》等知识，并查阅了《结构抗震规范》、《混凝土规范》、《荷载规范》等规范。

在毕业设计中期，我们通过所学的基本理论、专业知识和基本技能进行建筑、结构设计。本组全体成员齐心协力、互助合作，发挥了积极合作的团队精神。

在毕业设计后期，主要进行设计手稿的电子排版整理，并得到老师的审批和指正，使我圆满地完成了设计任务，在此我表示衷心的感谢。毕业设计的两个月里，在指导老师的帮助下，经过资料查阅、设计计算、论文撰写以及外文的翻译，使我加深了对新规范、规程、手册等相关内容的理解，巩固了专业知识，提高了综合分析、解决问题的能力。

在绘图时熟练掌握了各种建筑制图软件，以及多种结构设计软件。以上所有这些从不同方面达到了毕业设计的目的与要求。

框架结构设计的计算工作量很大，在计算过程中以手算为主，辅以一些计算软件的校正。由于自己水平有限，难免有不妥和疏漏之处，敬请各位老师批评指正。

我也是正在找毕业设计的前言呢这是我的老版本了不知道你用得着不。

3.毕业设计前言怎么写

论文前言怎么写

前言是正文“章”之前的一章。前言的写作应该包括研究综述，提出自己论文的研究范围和研究观点。

1.研究综述

写作毕业论文一定要有研究综述，也叫综述报告。研究综述是梳理本论文研究对象的历史、现状、发展趋势，并且对这些研究作出评价。确定自己研究的逻辑起点，在别人研究的基础上自己将要做的探讨。

在审阅的学位论文中，研究综述存在的问题主要表现在过于简略，缺少分析评价。有的只是开列出了别人研究的论著，没有任何分析，以开列篇目代替自己的综述。有的研究综述占了整个论文的一半内容，以综述代替自己观点的论述。

2.研究观点

前言除了写作研究综述外，还要陈述自己的研究观点，自己在本论文中将要讨论什么问题，提出的观点是什么。对涉及论文观点的关键词作出界定，自己是在什么范围讨论这个问题，怎样使用这个观点。这样做，可以使自己的观点明确，重点突出，别人看得明白。也避免了对讨论范围和关键词的歧义。

前言的内容要清楚明白，最好也有章节标题。

3.研究内容的总体描述

学位论文的分析方法，一般遵循两种程序，一是逻辑分析性程序：“分析—综合”，二是系统综合性程序：“综合——分析——综合”。我认为最好采用系统综合性程序，具有高屋建瓴，提纲挈领的作用。综合性程序的前一个“综合”是前言中，把研究对象看作一个综合体，对自己的观点进行总体描述。“分析”就是在综合的基础上，把各个部分按照章节进行分观点的探讨，每一次分析的结果都反馈到上一层次的综合上。后一个“综合”就是在论文的结语部分，总结全文的研究，概括自己的论文观点。

因此，前言提出自己的研究观点，还需要进一步从整体上阐述自己的研究内容，也就是对自己的论述内容做一个系统的总体描述。这种总体描述相当于论文的摘要。便于读者一目了然地把握自己论文的论述观点和论述内容。也为下文进入第一章的论述做准备。也许有同学会说，我已经在论文摘要中谈了自己的研究内容，不必在前言中再谈论述内容。两者是不同的，前言属于学位论文的正文，在正文中应该对自己的研究内容做一个综合描述。读者可以不看你的摘要，但是要看你的正文。如果你不在前言对自己的研究内容做一个总体描述，你就错过了让读者了解你的论文总貌的一个机会，增加了读者了解你的论文观点的困难。你让读者一头雾水，半天找不到你的观点是什么。读者看不明白，也许就不愿意或者不耐烦看了

4.毕业论文的前言应该怎么写,格式

下面这个毕业论文格式，希望能帮上你，祝成功 毕业设计（论文）写作格式 一、基本结构 毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。

（一）毕业论文的结构 1. 题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。

题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。 2. 摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。

要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。 3. 目录：反映论文的纲要。

目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。 4. 前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。

前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。

（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。

明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。

5. 正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。

（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。

（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于1.5万字。

6. 结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。

撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。

（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。

7. 致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。 8. 参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。

参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。

9. 附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。

（二）毕业设计说明书的结构 1. 解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。 2. 毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是： （1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍； （2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。

3. 毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0# 号图纸）不少于2.5张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。

完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。 二、排版要求 （一）基本要求 纸型：A4纸，双面打印； 页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm、右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。

页眉页脚统一要求为： ⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。

⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。 ⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。

⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。 （二）排版规范 1. 中文摘要 （1） 居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字； （2） “摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，1.25倍行距）； （3） 摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。

2. 英文摘要 （1） 居中打印“Abstract”（小三号，Times New Roman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容； （2） 摘要内容设置为：小四号，Times New Roman字体，1.25倍行距，每段开头留四个空字符； （3） 摘要内容后下空一行打印“Key words”（小四号，Times 。

5.建筑工程毕业设计引言,是引言,其他的不要

1 引言

施工组织设计是以整个建设项目为对象，根据初步设计或扩大设计图纸以及其他有关资料和现场施工条件编制，用以指导全工地各项施工准备和施工活动的技术经济文件。

随着经济社会的发展，科学、合理的施工组织设计对于建筑工程活动的作用越来越大。一份合理、科学的施工组织设计关系着整个工程的质量、进度、经济效益等，因此施工组织设计要合理的运用人力、物力、财力等资源并结合工程实际情况和社会现实，以承包合同和设计图纸以及国家相关法律法规为依据，在保证质量和安全的前提下，秉承技术先进、经济合理的原则，使建筑施工活动全过程能够科学化、系统化、规范化，达到工程要求，使各方都能获得最大的利益。

本施工组织设计是多层住宅楼施工组织设计，该设计的编制依据招标文件、设计图纸、各种规范、国家政策及当地法规等。其编制包括：工程概况和特点分析；施工部署和主要工程项目施工方案；施工进度计划；施工资源需求量；施工总平面图；各种施工保证措施等。

6.毕业论文的前言应该怎么写,格式

下面这个毕业论文格式，希望能帮上你，祝成功 毕业设计（论文）写作格式 一、基本结构 毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。

（一）毕业论文的结构 1. 题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。

题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。 2. 摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。

要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。 3. 目录：反映论文的纲要。

目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。 4. 前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。

前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。

（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。

明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。

5. 正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。

（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。

（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于1.5万字。

6. 结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。

撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。

（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。

7. 致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。 8. 参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。

参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。

9. 附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。

（二）毕业设计说明书的结构 1. 解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。 2. 毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是： （1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍； （2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。

3. 毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0# 号图纸）不少于2.5张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。

完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。 二、排版要求 （一）基本要求 纸型：A4纸，双面打印； 页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm、右2.5cm； 页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。

页眉页脚统一要求为： ⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。

⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。 ⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。

⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。 （二）排版规范 1. 中文摘要 （1） 居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字； （2） “摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，1.25倍行距）； （3） 摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。

2. 英文摘要 （1） 居中打印“Abstract”（小三号，Times New Roman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容； （2） 摘要内容设置为：小四号，Times New Roman字体，1.25倍行距，每段开头留四个空字符； （3） 摘要内容后下空一行打印“Key words。

7.急毕业论文前言翻译谢谢谢谢

The office building designs the internal revenue capital is designed for Jing Yang County , structure system is 5000 square metres irrigate armoured concrete framed structure , general built-up area now , the earthquake fortifies intensity is 7 degree , the space category is a kind, the anti-knock grade of structure is a two stage , adopt bearing system of transverse direction frame. Design that content includes architectural design , structure designs two parts. When physical design among them is priority , physical design designing that, have chosen one frame in ascertaining the framed structure flat surface after arrangement, being in progress secretly scheming against. The load first, ascertaining the frame beam , the post cross section dimension , calculating gleam of stiffness , calculating gravity then, proceed to make use of acme displacement to follow self earthquake period calculating structure , the effect calculating the perseverance , the live load issues the beam , the post internal force , the internal force carrying out a frame again constitutes , the tendon designing and matching for cross section secretly schemes against, the at last has carried out stairs , the floor and the basis design. And have drawn architectural working drawing and structure working drawing according to calculation bear fruit.

文章有些长、、望认真看完、、标准人工翻译、、希望可以帮助你、、

8.毕业论文前言怎么写

我自己的，仅供参考 绪论 本次毕业设计是为了让我们更清楚地理解怎样确定零件的加工方案，为我们即将走上工作岗位的毕业生打基础，最后，让我们在数控车床上加工出该零件达到图纸要求。

数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式，产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械，机电专业的人才带来新的机遇和挑战。

随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。

数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。 此业设计让我们毕业生更好的熟悉数控车床，确定加工工艺，学会分析零件为走上工作岗位打下基础。

祝您好运@！！！！。

办公楼结构设计毕业论文(办公楼毕业设计)

1.办公楼毕业设计

土木专业办公楼毕业设计全套004 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-7-29 11:10:15 阅读：3980次 摘 要 本工程为洛阳市西城区办公楼工程，采用框架结构，主体为六层，本地区抗震设防烈度为8度，近震，场地类别为II类场地。

主导风向为西南，基本风压0.40KN/M，基本雪压0.25 KN/M。楼﹑屋盖均采用现浇钢筋混凝土结构。

本设计贯彻“实用、安全、经济、美观”的设计原则。按照建筑设计规范，认真考虑影响设计的各项因素。

根据结构与建筑的总体与细部的关系。本设计主要进行了结构方案中横向框架第12轴抗震设计。

在确定框架布局之后，先进行了层间荷载代表值的计算，接着利用顶点位移法求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。接着计算竖向荷载（恒载及活荷载）作用下的结构内力。

是找出最不利的一组或几组内力组合。选取最安全的结果计算配筋并绘图。

此外还进行了结构方案中的室内楼梯的设计。完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。

对楼板进行了配筋计算，本设计采用桩基础，对基础承台和桩进行了受力和配筋计算。整个结构在设计过程中，严格遵循相关的专业规范的要求，参考相关资料和有关最新的国家标准规范，对设计的各个环节进行综合全面的科学性考虑。

总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则。设计合理可行的建筑结构方案是现场施工的重要依据。

关键词： 框架结构，抗震设计，荷载计算，内力计算，计算配筋 Luoyang City West office building ABSTRACTThis works for the city of Luoyang West office building, a framework structure for a six-storey main, in the region earthquake intensity of 8 degrees near Lan site classification as Class II venues. Led to the southwest direction, the basic Pressure 0.40 KN / M, basic snow pressure 0.25KN/M. Floor roof were using cast-in-place reinforced concrete structure.The design and implement "practical, security, economic, aesthetic," the design principles. With the architectural design, design seriously consider the influence of the various factors. According to the structural and architectural detail and the overall relationship.The design of the main structure of the program horizontal framework 12-axis seismic design. In determining the distribution framework, the first layer of representative value of the load, Then use vertex from the displacement method for earthquake cycle, and then at the bottom of shear horizontal seismic load calculation under size, then calculated the level of load under the Internal Forces (bending moment, shear and axial force). Then calculate vertical load (constant load and live load) under the Internal Forces. Identify the most disadvantaged group or an internal force several combinations. Select the best safety results of the reinforcement and Mapping. In addition, the structure of the program indoor staircase design. Completion of the platform boards, boards of the ladder, platform beam component and the reinforcement of internal forces calculation and construction mapping. On the floor reinforcement calculation, the use of pile foundation design, foundation and pile caps for the force and reinforcement calculation. The whole structure of the design process, in strict compliance with the relevant professional standard, reference to relevant information and the latest national standards and specifications, and design of the various components of a comprehensive scientific considerations. In short, application, security, economic and user-friendly design is the principle. Design reasonable and workable structure of the program is the construction site of the important basis for the construction. KEY WORDS:Frame Structure,Seismic Design ,Load Calculation, Internal force calculation, Calculation reinforcement [1] [2] [3] [4] 下一页 本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： 五层5172平米政府办公楼建筑结构设计（含CAD建筑图，结构图） [建筑结构] 04-08 五层5172平米政府办公楼建筑结构设计（含CAD建筑图，结构图）（任务书，计算书25000字，cad图纸） 摘要 基于建筑设计要求：满足建筑功能的要求、采用合理的技术措施、具有良好的经济效果、考虑建筑美观要求、符合总体规划要求，本人主要从下列方面进行调查研究： 第 。

南方某市六层4700平米办公楼建筑结构设计（含建筑图和结构图） [建筑结构] 04-07 南方某市六层4700平米办公楼建筑结构设计（含建筑图和结构图）（含任务书，开题报告，计算书18000字，cad图纸） 摘 要 本设计是根据《建筑结构荷载设计规范》（GB500092001）、《建筑抗震设计规范》（GB500112001）、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）、《混 。四层4000平米办公楼设计（含cad建筑图，结构图） [建筑结构] 03-16 四层4000平米办公楼设计（含cad建筑图，结构图）（含任务书，开题报告，计算书42000字，8张cad建筑图，16张cad结构图，实习报告，外文翻译） 本次毕业设计分建筑设计和结构设计两部分，建筑设计包括建筑总平面图、建筑平面图、剖面图、立面图及建筑构造详图；结构设计包 。

五层框架结构学院办公楼设计（建筑设计，结构设计，施工组织设计） [建筑结构] 10-17 五层框架结构学院办公楼设计（建筑设计，结构设计，施工组织设计）（任务书，开题报告，中期检查表，计算书30000字，毕业设计学生工作总结，毕业实习报告书，调研及工程实践） 摘 要 该工程位于唐山市，地震设防烈度为8度，本工程采用框架结构。该楼为五层，层高3.3米， 。

某城区外贸公司行政办公楼设计 [建筑结构] 08-21 摘 要 毕业设计是对大学四年所学专业知识的最终检验，同时也是检验对知识的综合运用能力。办公楼作为公共建筑，其结构形式相对比较简单，但是其功能要求对建筑结构的设计与施工有非常重大的影响，在本设计中，按照任务书要求，主要完成该建筑的结构计算书一 。

六层框架结构致典综合办公楼结构设计 [建筑结构] 06-01 摘要 本工程为致典办公楼工程，采用框架结构，主体为六层，本地区抗震设防烈度为7度，场地类别为II类场地。基本风压0.30KN/M，基本雪压0.30 KN/M。

楼﹑屋盖均采用现浇钢筋混凝土结构。 本设计贯彻实用、安全、经济、美观的设计原则。

按照建筑设计规范，认真 。四层框架结构党委办公楼的设计 [建筑结构] 02-26 工程概况 党委办公楼施工图设计，框架结构，建筑面积约4000m2，层数为4层 。

主要功能：大、小办公室、小型会议室、中型会议室、大型多功能会议、室卫生间等 。 设计时要考虑动静分区、交通便捷顺畅、采光、通风、防火等内容，同时必须满足现行相关规范要求。

。五层框架结构政府办公楼建筑，结构设计 [建筑结构] 02-19 摘要 随着工业化的技术发展，建筑规模的扩大，以及对生存环境和生存条件的无限制扩展，使得建筑物内装置的机电设备越来越多，对办公建筑物的管理越来越复杂、越来越繁重。

人们迫切希望改善传统的人工管理模式，减轻建筑管理的复杂程度。同时，日益严重的生态 。

八层综合办公楼框剪结构建筑设计 [建筑结构] 02-13 摘要 本毕业设计遵循先建筑、后结构、再基础的设计过程，根据任务书和指导书的要求，完成桂林晨华综合办公楼（钢筋混凝土框架剪力墙结构）的建筑、结构设计。 建筑图包括总平面图及说明，首层、标准层和屋顶平面图，正立面和背立面图，楼梯和电梯井的剖面图 。

。

3.某六层综合办公楼毕业设计全套（50分悬赏）

1. 六层住宅楼给排水毕业设计.rar

2. 教学楼毕业设计全套.rar

1. 旅馆建筑给水排水工程初步设计.rar

7. 某多层办公楼的设计.rar

8. 某十层住宅楼弱电系统毕业设计.rar

5. 五层教学楼（计算书及CAD建筑图）.rar

8. 百货商场设计.rar

9. 饭店结构设计与计算说明书.rar

6. 小跨吊桥设计.rar

题目前是的Q号

4.哪位学长有土木毕业设计办公楼的建筑图结构图计算书

可以作剪力墙住宅，框架结构教学楼，商用办公楼等等。

主要分为制图和计算书。制图包括建筑图和结构图，又可分为电脑绘图和手工图。

一般建筑制图有七张（平面图3副 立面图2副 剖面图2副）结构图有3张（基础配筋图 版的配给图 关键部位和细节配筋图 ）当然如果选的是剪力墙的话，还有剪力墙的配筋图。计算书一般包括七个部分（1工程简介 2结构设计（剪力墙的剪力墙片分类选用 3受力荷载计算 4框架柱梁的受力分析（剪力墙片受力分析） 5根据受力进行配筋计算（板的配筋计算） 6基础设计配筋计算 7结束语 ）这是一般的整个框架。

当然，要完成一篇优秀的毕业设计，还有很多细节问题，都很关键的！希望回答对你有帮助。

5.总建筑面积2400m2,局部四层,框架结构,办公楼毕业设计书

. 功能要求 总建筑面积2400m2，局部四层，框架结构。

（1）底层：门厅、休息厅、值班室、传达室 （2）一、二层均为开敞式办公区，分为四个办公区。 （3）三、四楼 单间办公室：10间，每间20m2 套间办公室：2间，每间60m2 大会议室：1间，每间200m2 小会议室：2间，每间60m2 其余为大办公室 2. 技术要求 （1）设中央空调及电梯两部 （2）设室外停车场及门卫室 3. 造型要求 造型美观大方、新颖，有办公楼特色，色彩搭配得当。

三、设计阶段 1. 方案设计（1.5周） 各层平面图1:200 主要立面图1:200 楼层剖面1:100 楼梯剖面1:100 2. 施工图阶段（1.5周）图幅统一为2# 各层平面图1:100 主要立面图1:100 剖面图1:100 大样图1:50 1:30 1:20 首页图：设计说明，门窗表，图纸目录，装饰表，总平面图。

6.毕业设计 5层行政楼

摘要：毕业设计是专业课教学的综合实践性教学环节，是对大学三年来所学内容的复习和巩固。

本次毕业设计主要包括建筑设计和结构设计，毕业设计说明针对设计过程的每一步都进行了详细的介绍。建筑设计说明介绍了平面选型的确定，平面组合的选择，材料的选择及主体结构每部分的具体作法；结构设计说明中介绍了结构的类型和布置方式，截面尺寸的初估，施工材料的选择和施工要求；结构计算书中，选取了柱网中的一榀框架进行了详细计算。

在竖向荷载作用的近似计算中，我采用弯矩二次分配法；水平荷载作用下的计算采用D值法。此外还包括有梁、柱、楼梯、基础及楼盖的截面配筋计算。

用PKPM软件进行电算，考虑了框架的整体空间作用，并将电算结果与手算结果进行了比较。 关键词：建筑设计，结构设计，结构内力计算，PKPM电算 目录 1 引 言 2 建筑设计说明 2.1 工程概况 2.2 工程设计依据 2.3 建筑设计的目的和要求 2.4 建筑剖面设计 2.5 建筑体型和立面的设计 2.6 构造设计 3 结构设计说明 3.1 结构体系的选择 3.2 构件初估 3.3 基本假定与计算简图 3.4 荷载计算 3.5 内力计算及组合 3.6 基础设计 3.7 施工材料 3.8 施工要求及其他设计说明 4 设计计算书 4.1 设计原始资料 4.2 结构布置及计算简图 4.3 荷载计算 4.4 荷载计算 4.5 分层法计算框架内力 4.6 内力组合 4.7 截面设计 结 论 致 谢 2 建筑设计说明 2.1 工程概况 要求设计建筑面积约4500㎡。

建筑设计要求建筑物造型美观、新颖，满足各项使用功能要求，功能组合合理；结构设计要求结构布置合理，构件设计经济合理。 2.2 工程设计依据 2.2.1 工程设计原始资料 （1）全年为西北风，夏季为东南风，基本风压w0=0.35KN/m2 (2)相对湿度：最热月平均78%。

(3)年降雨量1876mm，日最大降水强度361mm/日，暴雨降水强度3.31s/100m2，最大积雪深8.9cm。 (4)抗震设计烈度：6度，第一组。

（5）地质条件见下： +0.0-0.60回填土含腐值质： r=16KN/m3 R=80KN/m2 E=300N/mm2 -0.6--1.70粘性回填土： r=18KN/m3 R=130KN/m2 E=500N/mm2 -1.7--2.5残积亚粘土： r=20KN/m3 R=200KN/m2 E=500N/mm2 -2.5--4.0一般亚粘土： r=20KN/m3 R=230KN/m2 E=500N/mm2 -4.0m以下风化混合岩： R=300KN/m2 E=600-1000N/mm2 地下水位标高：-5m 2.2.2 规范 国家相关建筑设计规范标准，江西省地方标准。南昌市建设局规划局批准的设计方案。

2.3 建筑设计的目的和要求 通过毕业设计初步了解民用建筑设计原理，熟悉应用建筑规范和建筑标准图集。初步掌握建筑设计的基本方法和步骤，了解建筑各细部的构造做法。

本着“布局合理，功能齐全，技术先进，美观大方，经济合理”的原则设计一座实用，经济，坚固，美观的现代化教育建筑。 2.4 建筑剖面设计 剖面设计确定建筑物各部分高度，建筑层数，建筑空间组合与利用以及建筑剖面中的结构，构造关系。

设计内容应包括： 第一：确定房间的剖面形状、尺寸及比例关系； 第二：确定房间的层数各部分的标高； 第三；确定天然采光自然、通风、保温、隔热、屋面排水及选择建筑构造方案； 第四：确定主体结构及围护结构的方案； 第五：进行房间竖向空间的组合。 2.4.1 房间的剖面形状 南昌市江南企业办公楼的剖面形状都采用矩形。

这是因为矩形剖面简单、规整、便于竖向空间的组合，易于获得简洁而完整的体形，同时结构简单，施工方便。同时也能满足使用要求。

同时矩形的剖面的形状规整、简洁、有利于梁板式结构的布置。 2.4.2 房间各部分高度的确定 房间的净高和层高： 确定试验楼间的净高和层高的因素： 第一：办公楼中办公设备及学生活动的要求； 第二：办公楼采光和通风的要求； 第三：办公楼的结构高度及布置方式的要求； 第四：建筑经济效果； 第五：试验室内空间的比例。

设计中根据办公楼净高一般为3.30m-3.60m的规定采用办公室的净高为3.60m，办公室的净高采用与办公室相同的高度。同时这样的高度也能够符合建筑采光及通风的要求。

窗台的高度： 对于办公楼的窗台过高，课桌椅将全部或大部分处于阴影处，影响使用效果。因此一般取高度为900-1000mm，这样窗台距离桌面的高度控制在100mm-200mm。

因此设计中外墙窗台高度设计为1000mm。内墙采用高窗，窗台必须高一点，这样避免走道内的行人对办公室内的影响。

室内外地面高差设计： 为了防止室外雨水流入室内，并防止墙身受潮，一般民用建筑常把室内地坪适当提高，以使建筑物室内外形成一定的高差，该高差主要由以下的因素确定： 第一：内外联系方便； 第二：防水、防潮要求；地形及环境要求； 第三：建筑物性格特点。 综合考虑各种因素和南昌市江南企业办公楼的特点室内外的高差确定为450mm。

台阶高度采用150mm高，三阶台阶。室内地面标高为+0.000m，室外地面的标高为-0.450m。

2.4.3 房屋的层数确定 选择南昌市江南企业办公楼的层数时综合考虑了它的使用要求，建筑结构，材料和施工的要求，建筑基地环境与城市规划的要求。即办公办公楼的层数要满足使用人数的要求并保证其人员活动的安全。

同时有利于一般的建筑结构形式的实现。办公楼的高度也考。

7.求一土木工程毕业设计5层综合楼或者办公楼的图纸和计算书

毕业设计课题为某行政综合楼建筑结构设计，该行政办公楼的总建筑面积大约是1440m2，共五层，建筑高度为19m。本建筑物采用钢筋混凝土全现浇框架结构体系。基础采用筏板基础。本设计内容包括手算和电算两部分。

手算：主要进行了结构方案中横向框架④轴框架的抗震设计。为了计算结构的方便，本结构尽量设计的对称均匀，跨度不宜过大，为防止过分的浪费材料，尽量节约成本。在确定框架布局之后，先进行了层间荷载代表值的计算，接着利用顶点位移法求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。接着计算竖向荷载（恒载及活荷载）作用下的结构内力，通过一系列的内力组合，找出最不利的一组或几组内力组合，选取最安全的结果计算配筋。最后进行基础设计。

电算：先用PMCAD软件进行结构平面布置，检查平面数据，输入次梁楼板，输入荷载数据，形成PK文件，画结构平面图，然后使用PK进行框架计算；

最后用TAT软件进行框架的空间结构计算，输出框架梁柱配筋梁。柱配筋图及内力计算结果。

关键字：基础 混凝土 框架结构 钢筋 钢筋混凝土

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8.谁有土木工程毕业设计资料（办公楼）

以下给你提供几个相关题目和内容，因字数限制，所以内容有限！你可以作为参考！！ 土木工程教学楼设计开题报告 土木工程概论 土木工程专业（中英文翻译） 对土木工程建筑中工程质量的思考 CAD技术在土木工程中的应用 范文： 五层教学楼设计（计算书、表格、图纸、答辩稿全套） 资料包括： 论文（ 120页20571字） 图纸 答辩稿 原文： 本次设计为瓜州中学综合大楼，总建筑面积4560 ，主体五层，局部六层。

结构形式：办公楼选用框架结构，宿舍楼选用砌体结构。基于建筑场地位于7度抗震区，在结构设计部分相应地进行了抗震计算。

由于办公楼与宿舍楼两部分结构形式不同，且存在一定高差，因此在两栋楼交接处设置了沉降缝。 此次毕业设计包括两部分：建筑设计，结构设计。

建筑设计部分绘制了10张建筑图，在兼顾美学性和艺术性的同时，服务性功能成了楼层布置方案的重要因素。结构设计部分涵盖荷载（恒载、活载，水平地震荷载等）计算，荷载下的内力计算，构件（梁、柱、板和交叉条形基础等）设计以及地基加固，共完成了12张结构图，。

本次设计除进行手算外，还借助于PKPM软件，对整个结构体系进行了电算（包括计算与绘图打印）。 本设计在专题部分翻译有关基础工程方面的研究资料，丰富了毕业设计内容。

关键词：结构设计，框架结构，砖混结构。 Abstract This thesis is the design of Guazhou Middle School synthetical building. The main body of the building is mainly of five stories and partly of six stories. The total floor area of the building is 4560 . Two kinds of stractural types were adopted,framed structure used by Office building, as well as brick and concrete mixed structure used by dormitory building. Since the building is located in the earthquake area of grade, earthquake resistance design is carried on according to Building code. A settlement joint is arranged between two parts to deal with differental settlement. The whole design procedure consists of the architectural and the structural design. In the architectural design, totally 10 architectural drawings are finished, the service function is the most important factor of determining each floor plan, while the consideration of aesthetics is also included. In the structural analysis, the loads (such as the dead load, live load and the horizontal earthquake load etc) and the internal forces under the action of loads as well as the reinforcement in the members (such as beam, column, plate, and intersected strip foundation etc) are calculated,meanwhile foundation Bed is consolidated。

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大型商场结构设计毕业论文(商场设计毕业论文怎么写)

1.商场设计毕业论文怎么写

毕业论文写作的标准格式

⑴ 题名.是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语.

⑵ 作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次.

① 文责自负；②记录成果；③便于检索

⑶ 摘要：是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息.外文250实词.

包括：①本研究重要性；②主要研究内容，使用方法；③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论.重点是结果和结论.

⑷ 关键词.是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》.

⑸ 引言.回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义.

⑹ 正文

⑺ 结论：是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复.要求准确，完整，明晰，精练.

⑻ 致谢：是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁.

⑼ 参考文献表（注释），文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项（出版地，出版社，出版年，起始页码）连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码.

⑽ 附录：在论文中注明附后的文字图表等.

2.商场设计毕业论文怎么写

毕业论文写作的标准格式 ⑴ 题名.是以最恰当，最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用的不常见的省略词，首字母缩写字，字符，代号和公式，字数一般不宜超过20个题名用语. ⑵ 作者姓名和单位，两人以上，一般按贡献大小排列名次. ① 文责自负；②记录成果；③便于检索 ⑶ 摘要：是论文的内容不加注释和评论的简短陈述，中文摘要一般不会超过300字，不阅读全文，即可从中获得重要信息.外文250实词. 包括：①本研究重要性；②主要研究内容，使用方法；③总研究成果，突出的新见解，阐明最终结论.重点是结果和结论. ⑷ 关键词.是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，一般3-7个，有专用《主题词表》. ⑸ 引言.回来说明研究工作的目的，范围，相关领域的前，人工作和知识布局，理论基础和分析，研究设想，研究方法，预期结果和意义. ⑹ 正文 ⑺ 结论：是指全文最终的，总体的结论，而不是正文中各段小结的简单重复.要求准确，完整，明晰，精练. ⑻ 致谢：是对论文写作有过帮助的人表示谢意，要求态度诚恳，文字简洁. ⑼ 参考文献表（注释），文中直接引用过的各种参考文献，均应开列，格式包括作者，题目和出版事项（出版地，出版社，出版年，起始页码）连续出版物依次注明出版物名称，出版日期和期数，起止页码. ⑽ 附录：在论文中注明附后的文字图表等。

3.寻关于商场购物环境设计方面的论文

综合超级市场目前已成为人们生活中主要的购物场所，而超市中商品的多样化使其购物环境的科学化、舒适化、艺术化显得尤其重要。

购物环境影响着顾客的购买行为，影响着超级市场的销售业绩。好的购物环境设计不仅体现了一定的艺术美，也反映了卖场独特的经营理念与风格，它们属于卖场形象设计中的视觉形象范畴，不仅要求方便顾客购物消费，而且要求独特新颖，在众多的竞争者中能够卓然出众，给消费者留下深刻的印象，并且它还应该是一个使消费者舒适地购物，产生一定场所忠诚感，进而产生重复购买欲望，为综合超级市场带来丰厚的利润回报。

一、大型综合超级市场的定位 大型综合超市（）简称GMS，在各国有不同的标准，一般来说，是指具有2500平方米以上面积，以经营食品为主，兼营服装、日用百货、家电等中低档商品的自选超市。 它与普通超市的区别：一是面积大；二是经营广泛，普通超市经营绝大部分是食品，又称食品超市，而GMS以食品为主，兼营各类杂货，实际上是采用自选方式的连锁百货店。

GMS的代表一般都是跨国经营的连锁集团，它有着全球性的加工、配货网络和超大规模的销售系统；有着一批经验丰富的专家队伍；以及现代化的统一管理、统一核算的经营手段，使经营成本降低，使商品的价格具有很强的竞争力。 二、综合超级市场购物环境塑造设计原则 作为商品种类繁多的自选超级市场，商场为顾客提供了商品和服务的立体空间，关于它的设计不仅包括科学合理的分区布局设计以及在此基础上形成的三维空间设计，还包括以人为服务对象的购物环境舒适性、方便性等要素。

1.购物环境的科学性、层次性（即卖场内三维空间设计） 卖场分区布局是整个卖场设计的基础。需要运用各种空间分割方式来进行平面分区布置，包括各种商品或陈列器具的位置、面积及布局、通道的分布等。

合理的布局是在对经营商品种类、数量、经营者的管理体系、顾客的消费心理、购买习惯，以及卖场本身的形状大小等各种因素进行统筹考虑的基础上形成的量化平面图。如根据顾客的购物习惯及消费心理或格调品位来安排货位；根据人流物流的大小方向、人体力学等来确定通道的走向和宽度；根据经营商品的品种、档次或关联性来划分销售区域等等，方便顾客浏览、选购商品，使交通流线畅通，以此来提高购买及销售的质量。

2.购物环境的舒适性 （1）视觉舒适性。设计者要从顾客的活动流线着手，运用空间划分，规划出重点展示区域。

通常情况下大型超级市场售卖的都是日用零售商品及时令商品，故重点展区固定于顾客活动流线主要接触的区域，且运用色彩、灯光、材质及配合商品设置引起视觉注意的装饰设施，提醒顾客注意商品、关注展示的商品信息，以诱导和激发其购买欲。 （2）触觉舒适性。

大型综合超市的商品展示均以货架形势陈列，顾客采取自选方式进行，故商品陈列的触感舒适显得尤其重要。在卖场设计中，应根据人体的需求以触感舒适的木材、泡沫材料、塑料材料为主要展示材料，忌选用冰冷的金属及玻璃类材料，且造型上应以圆滑的、安全的造型为主。

（3）交通购买行为舒适性。商品一目了然，选择方便快捷，省时省钱，这是消费者最看重的。

因此，卖场内交通便捷，往往成为超市内部商品摆放的首要条件。此外，处理好人口密集区域的设计对超市的购买行为也至关重要，比如超市收费区域的设置，如何处理顾客急于结账及等待结账期间无聊以至烦躁不安的心态即称为此区域设计的重点。

3.购物环境的安全性 对于大型综合超市来说，商品的种类是非常繁多的，而购物环境的安全性对消费者选择购买目的地有较大的影响，且国家的现行规范中也以安全性作为设计的先决条件。因此，首先，要考虑设备安装设计的安全性；其次，空间设计中要 避免可能对顾客造成伤害的系列问题。

第三，设计时避免顾客心理恐惧和不安全的因素。故，在超市内部必要位置应有对顾客的提示性标志，如安全提醒、儿童提醒；商品分区合理，防止来自商品之间的交叉污染；垃圾及污水处理应得当等。

4.购物环境的意境设置 意境设计是超市形象设计的具体表现形式。它是经营者根据自身的经营范围和品种、经营特色、建筑结构、环境条件、消费心理、管理意图等因素确定经营主题，并以此为出发点进行相应的卖场设计。

比如，根据企业视觉识别系统 （V1）的标识、字体、色彩而设计的招贴、短语、广告；按商品性质、节庆、季节等设计的装饰性购物氛围等。意境设计是卖场整体设计的核心及灵魂。

在设计中，可根据商品的特征及节庆、消费者心理等因素来设置购物意境，利用色彩对消费者的心理影响，促使其产生意境联想，如在中秋节月饼促销中，设置的嫦娥、桂花树、金黄色块等元素，促使消费者感受到节庆气息，从而产生购买欲望。 一个好的卖场不单要能有好的购物空间，还要有好的创意来留住顾客的脚步，更重要的是能持续保持一种活力，即通过经常对卖场某些方面如店面、陈列、色彩、商品结构等合宜的调整变更，达到顾客常往常新的效果。

可见，正如人需要不停息地进行新陈代谢一样，卖。

4.寻关于商场购物环境设计方面的论文

综合超级市场目前已成为人们生活中主要的购物场所，而超市中商品的多样化使其购物环境的科学化、舒适化、艺术化显得尤其重要。

购物环境影响着顾客的购买行为，影响着超级市场的销售业绩。好的购物环境设计不仅体现了一定的艺术美，也反映了卖场独特的经营理念与风格，它们属于卖场形象设计中的视觉形象范畴，不仅要求方便顾客购物消费，而且要求独特新颖，在众多的竞争者中能够卓然出众，给消费者留下深刻的印象，并且它还应该是一个使消费者舒适地购物，产生一定场所忠诚感，进而产生重复购买欲望，为综合超级市场带来丰厚的利润回报。

一、大型综合超级市场的定位 大型综合超市（）简称GMS，在各国有不同的标准，一般来说，是指具有2500平方米以上面积，以经营食品为主，兼营服装、日用百货、家电等中低档商品的自选超市。 它与普通超市的区别：一是面积大；二是经营广泛，普通超市经营绝大部分是食品，又称食品超市，而GMS以食品为主，兼营各类杂货，实际上是采用自选方式的连锁百货店。

GMS的代表一般都是跨国经营的连锁集团，它有着全球性的加工、配货网络和超大规模的销售系统；有着一批经验丰富的专家队伍；以及现代化的统一管理、统一核算的经营手段，使经营成本降低，使商品的价格具有很强的竞争力。 二、综合超级市场购物环境塑造设计原则 作为商品种类繁多的自选超级市场，商场为顾客提供了商品和服务的立体空间，关于它的设计不仅包括科学合理的分区布局设计以及在此基础上形成的三维空间设计，还包括以人为服务对象的购物环境舒适性、方便性等要素。

1.购物环境的科学性、层次性（即卖场内三维空间设计） 卖场分区布局是整个卖场设计的基础。需要运用各种空间分割方式来进行平面分区布置，包括各种商品或陈列器具的位置、面积及布局、通道的分布等。

合理的布局是在对经营商品种类、数量、经营者的管理体系、顾客的消费心理、购买习惯，以及卖场本身的形状大小等各种因素进行统筹考虑的基础上形成的量化平面图。如根据顾客的购物习惯及消费心理或格调品位来安排货位；根据人流物流的大小方向、人体力学等来确定通道的走向和宽度；根据经营商品的品种、档次或关联性来划分销售区域等等，方便顾客浏览、选购商品，使交通流线畅通，以此来提高购买及销售的质量。

2.购物环境的舒适性 （1）视觉舒适性。设计者要从顾客的活动流线着手，运用空间划分，规划出重点展示区域。

通常情况下大型超级市场售卖的都是日用零售商品及时令商品，故重点展区固定于顾客活动流线主要接触的区域，且运用色彩、灯光、材质及配合商品设置引起视觉注意的装饰设施，提醒顾客注意商品、关注展示的商品信息，以诱导和激发其购买欲。 （2）触觉舒适性。

大型综合超市的商品展示均以货架形势陈列，顾客采取自选方式进行，故商品陈列的触感舒适显得尤其重要。在卖场设计中，应根据人体的需求以触感舒适的木材、泡沫材料、塑料材料为主要展示材料，忌选用冰冷的金属及玻璃类材料，且造型上应以圆滑的、安全的造型为主。

（3）交通购买行为舒适性。商品一目了然，选择方便快捷，省时省钱，这是消费者最看重的。

因此，卖场内交通便捷，往往成为超市内部商品摆放的首要条件。此外，处理好人口密集区域的设计对超市的购买行为也至关重要，比如超市收费区域的设置，如何处理顾客急于结账及等待结账期间无聊以至烦躁不安的心态即称为此区域设计的重点。

3.购物环境的安全性 对于大型综合超市来说，商品的种类是非常繁多的，而购物环境的安全性对消费者选择购买目的地有较大的影响，且国家的现行规范中也以安全性作为设计的先决条件。因此，首先，要考虑设备安装设计的安全性；其次，空间设计中要 避免可能对顾客造成伤害的系列问题。

第三，设计时避免顾客心理恐惧和不安全的因素。故，在超市内部必要位置应有对顾客的提示性标志，如安全提醒、儿童提醒；商品分区合理，防止来自商品之间的交叉污染；垃圾及污水处理应得当等。

4.购物环境的意境设置 意境设计是超市形象设计的具体表现形式。它是经营者根据自身的经营范围和品种、经营特色、建筑结构、环境条件、消费心理、管理意图等因素确定经营主题，并以此为出发点进行相应的卖场设计。

比如，根据企业视觉识别系统 （V1）的标识、字体、色彩而设计的招贴、短语、广告；按商品性质、节庆、季节等设计的装饰性购物氛围等。意境设计是卖场整体设计的核心及灵魂。

在设计中，可根据商品的特征及节庆、消费者心理等因素来设置购物意境，利用色彩对消费者的心理影响，促使其产生意境联想，如在中秋节月饼促销中，设置的嫦娥、桂花树、金黄色块等元素，促使消费者感受到节庆气息，从而产生购买欲望。 一个好的卖场不单要能有好的购物空间，还要有好的创意来留住顾客的脚步，更重要的是能持续保持一种活力，即通过经常对卖场某些方面如店面、陈列、色彩、商品结构等合宜的调整变更，达到顾客常往常新的效果。

可见，正如人需要不停息地进行新陈代谢一样，。

5.服装专卖店设计的毕业论文

《服装设计毕业论文》 谈谈服装设计人才的培养 一、服装设计人才的培养目标及培养模式 服装是一个社会政治、经济、科技、文化等的综合体，体现着人的价值观、伦理观、审美观、民族风貌和时代精神，浓缩着人类发展史和文明史，是社会的一面镜子。

随着时代的发展，服装产业已由劳动密集型向技术密集型和资金密集型转化，企业的竞争已由低成本、低价格的竞争转向品牌的竞争，其中服装的科技含量和文化含量以及创新将是竞争的关键，这就对服装人才的培养提出了新的挑战和更高要求。我们必须就目前相对落后的教育观念、教育形式、教育结构、人才培养模式、教学内容和教学方法等进行一系列的改革，以培养出具有深厚文化底蕴，较高的科技素养，高尚的审美品位、较强工程技术能力的高素质服装设计人才。

所谓培养模式，是根据人才培养目标和质量标准，为受教育者设计的知识、能力和素质结构，以及实现这一结构的方式。根据培养目标服装专业应采用以应用能力和基本素养为主线，同时注重应变能力可持续发展能力的培养模式。

按照宽知识、厚基础、能力强、素质高的要求，建立新的课程体系，更新教学内容，采用现代教学方法和手段，重视实践能力的培养，其中最核心的是创新精神和能力的培养。 二、服装设计人才应具备的基本素养 作为一名符合时代需要的优秀服装人才，除了具备较高的专业能力外，还应具备以下几方面素养： 1.人文素养 爱因斯坦曾指出：“学校的目的始终应该是：青年人在离开学校时，是作为一个和谐的人，而不是作业一个专家。”

一方面服装是一个社会、一个时代的综合反映。曾有位学者调侃地说到，如果让他沉睡一百年，醒后要做的第一件事就是去买一本最新的女性时装杂志，通过它就能够了解到一百年后的社会是个怎样的状况。

可见，服装不仅仅是商品，它更是一种文化，凝结着一定的文化素养、文化个性和审美意识，展现着一定的文明水平。另一方面，服装作为人类文明的重要组成部分，是人类文明和社会发展的一个不可分割的有机组成。

如果把它与社会政治、经济、科技和文化的发展分割开，而仅仅就事论事地讲服装设计、工艺、技术等，抛弃了服装发展的灵魂、动力与背景，就会使服装看来只是某个设计师的所谓“灵感”的拼凑，服装风格的形成完全是偶然的结果；如果忽视了对服装发展的历史逻辑必然的关注，就会导致设计中出现盲目的模仿与抄袭，断章取义、玩弄形式，追逐所谓新潮流和表面的浮华；而割断服装发展的文化脉搏、割断服装的民族传统的服装文化，就成了无源之水、无本之木，是没有生命力的。正如艺术大师、教育家吴冠中先生所说：“艺术创造中，路遥知马力的‘力’字，往往隐藏在文化底蕴中。”

因此，我们所培养的服装设计师必须具有较高的人文素养和深厚的文化底蕴。要学会做人，有社会责任感，关心他人、关注社会、关注人类面临的共同问题，有高尚的情操和审美品位。

只有这样，才能把握时代的脉搏，把真正时尚、健康的文化传播给大众，才能设计出真正具有生命力的服装。 2.科技素养 以信息技术和生命科学为核心的科技革命正迅速改变着我们的生活、工作和思维方式，改变着人们的思想观念、道德伦理观念、价值观念和审美取向。

互联网的出现和运用，改变了企业的经营管理方式，使我们能真正做到在规模化生产的同时，能很好地满足人们需求的差异、多样化和个性化，建立起真正的快速反应系统，大大降低企业的交易成本。生物和材料科学的进展，产生了大批新型纤维；莱卡的广泛运用，使穿衣中长期困扰人们的舒适与合体的矛盾得以解决；tencle、彩色棉、新型醋酸纤维面料、绿色聚乳酸纤维面料等新型纤维面料，既具有天然纤维的风格，又具有合成纤维的性能，还在很大程度上解决了对环境的污染；再加上后整理技术的进步，使得服装面料的科技含量大大提高，赋予面料以新的风格和内涵，丰富了表现力，使服装呈现出新的视觉冲击，散发出新的魅力；随着“基因工程”的突破性进展，不久将会出现真正意义上的绿色环保纤维和面料。

科技的迅速发展，在改变着我们的物质世界的同时，也改变着人们的审美取向。在工业经济时代，为适应工业化大规模生产形式的需要，人们崇尚简洁美简约主义，计算机的广泛运用，使生产个性化的产品成为可能，人们又强调个性美。

鉴于工业化所造成的污染和环境破坏对人类带来的危害，以及生物化学和环保科学的发展，导致了人们以“绿色”为美，形成了当今的“绿色文化”潮。由此可见，科技对于服装来说，不仅仅是技术，它还将影响到思想、文化和美学等诸方面的问题。

3.跨文化素养 在跨国际经营中，由于文化的差异使服装产品在款式、色彩、面料、装饰手法及广告、营销等手段上，与当地人们的生活方式、审美情趣、风土人情、价值观、道德观不一致而造成滞销的状况，经常发生，人们把这种状况称之为“文化障碍”；相反，如果产品能同当地人们的文化背景相一致，则称为“文化沟通”。

6.卖场结构分析怎么写

在工作中，你会遇到编2113写各种5261各样的分析报告，如经营4102状况分析、销售趋势分析、1653设备故障分析、人力资源状况分析等等，这是工作中最基本的工作技能，但真正能把分析报告写好的人却不多。那么怎样来写分析报告呢：

既然要分析一项事情，就存在三个要素，一是目标，也可以讲标准或要达到的目标，二是现状，即目前的情况如何，要找出离目标的差距，三是原因，既然现状和目标有差距，就肯定有其原因。有了以上三要素，再加上为达到目标所需的对策，一份不错的分析报告就这样出炉了。

明确目标：如经营分析，年初应制定过年度预算，其中包含营业额、利润等各种指标，这就是目标。再比如，设备故障分析，设备的设计性能、运转率就是目标。这们所有的工作，都是为了达到目标而进行的。

现状：对现状要进行把握，要准确，比如说目前的营业额达到了多少，利润是多少，设备故障次数是多少，都是什么类型的故障，只有对现状把握准确了，才能进行有效的分析。

原因：找出了差距，寻找原因是最为关键的，也是最困难的。分析者的水平差异也就是在这里体现了出来。分析问题要全面，要从人、财、物、设备、时间、方法、地理位置、环境等全方位的进行分析，在国际上也流行“4M1E”,4M:man-人，machine-机器，material-材料，method-方法，1E:Environment）。如果能结何图形、图表进行分析说明就更好了，如：鱼刺图，柱状图、折线图、饼分图等

7.超市工作设计的论文怎么写

这是一份《卖场规划书 》，希望对你有所帮助。

连锁门店的卖场规划工作实际就是对于门店的一个初步的设计。一般门店的卖场面积和后场的办公，库房的比例是 4 : 1 ，有条件的大型门店还有设有停车场地。

如今在国内大中城市的郊区或者城乡结合部陆续出现了一批大型的特级市场和仓储式超市，他们以更低的价格，更多的商品吸引了众多来自四面八方的顾客来此购物，因此卖场设计停车场的呼声也越来越高。据北京美兰德信息公司与河南省统计信息咨询中心等全国 21 家调查机构，于 2000 年岁末在北京、天津、上海、广州、成都、郑州、海口、兰州、西安等 22 个城市联合进行了城市居民有关私家车方面的调查结果反映，至 2000 年底合计城市居民家庭各种汽车拥有率已高达 8.2% , 2001 年有购买汽车意向比率高达 4.8% 。这样的一系列数据反映出，门店设计停车场的规划应当是在目前正在筹备开大型卖场的公司的规划议程之内的事情了。

卖场规划的主要工作还是门店内部的布置，有些卖场的多层的，如 家乐福、易初莲花 等，这些门店大部分都是上下两层，进入卖场后先是随扶梯上二楼，然后才能下一楼交款，不能直接在一层购物，这样的目的在于将顾客在卖场内的逗留时间延长，以便有更多的机会向顾客展示商品。卖场的设计也是本着这一目的，就是要让顾客在门店内滞留时间最大化。

最早自主式服务的超市叫做“遍地打滚的小猪”，门店的设置是只有一个出口和进口，顾客进入门店后就只能沿着固定的一条线路从出口出来，这样的设置虽然给很多顾客带来不便，但是由于其新颖的购物模式还是吸引了很多的人来购物。

如今的卖场的设置当然不会模仿这样，但是超市的规划设置仍是通过将高购买率，最吸引顾客的商品或区域放在门店的最深处或主要的通道上，以便吸引顾客完全的将自己的门店光顾一遍。所以也就能看到现在大部分的超市（见下图）的熟食，生鲜，速冻等最吸引顾客的区域设置在门店的最内部，一方面靠近后场的作业区，另一方面还可以吸引顾客走遍全场。果蔬区一般被认为高利润部门，通常的布局是满足顾客的相关购物需求，安排在肉食品的旁边，还有一种安排就是放在顾客购物流程的开端，以免随着顾客购物的增加，无力购买高价的蔬果。由于奶制品和冷冻品具有易融化，易腐蚀的特点，所以一般它被安排在顾客购买流程的最后，临近出口，同时奶制品和冷冻品通常在一起，这样有利于设备的利用。烘焙品的主力商品是面包，销量大，毛利高，大多被安排在第一货架和靠近入口的地方，这样不仅会刺激高价位的面包的出售，而且还会避免顾客遗忘。杂品部分主要在超市卖场的中央，采取落地货架形式，布局为纵向陈列，这样顾客就可以透视纵深，其他的陈列方式一般不被接受。

另外门店规划的还应当注意门店的店头的布置，这就好比门店的招牌，一般的门店的店头会有门店专门设计的一些烘托卖场氛围的热烈的商品展示，来渲染顾客的购物情绪，给顾客形成一个良好的购物印象。同时这个商品展示的平台要注意摆放合适，做到便于顾客出入的原则。

还有一项商品规划的设置就是一般部门的设置规划本着防盗防损的目的，一些丢失率较高的商品会专门安排在一些特定的角落，例如：口香糖总是在收银台前，化妆品总是在门店内的醒目的地方。

总之，卖场的布局设置是为卖场的日常经营服务的，所有的规划都应当遵循结合实际的原则来进行所有的安排。

8.求一篇超市管理系统论文

：学校超市管理系统的设计与实现 目录摘要。

.……I ABSTRACT。

..……，。

…… 111第1章绪论1.1系统开发背景。

.……，。

……11.2国内外的研究现状。

.……21.3系统解决的主要问题。

..……41.4本文的主要工作 。

……51.5本文的组织结构。

……5第2章需求分析。

.……72.1系统概述。

.···.·······……72.1.1学校超市管理系统项目背景。

.……72.1.2学校超市管理系统项目说明：。

..……92.2系统的目标 。

.……92.3系统需求获取模式。

……102.3.1系统需求获取主要问题。

.……102.3.2系统需求获取方法。

..……102.4系统需求问题描述 。

……142.4.1功能性需求。

..……142.4.2系统非功能性需求。

..……19第3章系统构架设计。

..……223.1构架的目标和约束。

……223.2系统技术架构设计。

……233.3系统功能架构设计。

……28第4章系统详细设计。

..……324.1系统建模。

..……32夕山东大学硕士学位论文 4.1.1系统静态建模。

……324.1.2系统动态建模。

……344.2系统数据库设计。

..……40qd性月连通几几 4.2. 4.2.1概念设计：2逻辑设计…4.2.3物理设计。

.……47第5章系统实现及测试。

……505.1前台POS销售：。

……，。

.……505.2后台商品管理：。

..……525.2.1部分功能的实现步骤。

……535.2.2销售报表的设计与实现 。

.……585.2.3库存自动预警决策的实现。

..……585.2.4批量进货决策的实现：。

.……625.3人员管理：。

……645.3.1人员信息管理的实现 ：。

.……645.3.2人员考勤模块的实现：。

.……645.3.3工资管理模块的实现：。

.……675.4系统关键技术说明：。

.……685.4.1总体说明 ：。

..……695.4.2关于添加、修改、有效标志修改同时操作的面页处理说明.……70 5.4.3Action内的函数设置。

..……725.5系统测试：。

……73第6章总结与展望。

.……74参考文献。

..……75致谢。

.……77学硕士学位论文CONTENTSABSTRACT(English)。

……IABSTRACT(Chinese)。

..……IH Chapter1Introductinn。

……1 。

..……1 。

.……2 。

……4 mainworkofthispaper。

……5ofthispaper。

……5 TheTheThe11，工气j峥月一、︸，.门几.且，.月且1.'1.Ch叩 。

.……7 2.1Systemintroduction。

..……7 2.1..……，。

..……，。

.……7 2.1.2Projectco们 nrneniofthesystem。

.……9 2.。

.……9 2.们nentforthesystem。

.……10 2.3.。

..……，。

……10 2.3.。

……，。

..……10 2.。

.……14 2.4.。

..……14 2.4.2Non一九 netionalrequiremeni。

……19 。

.……22 3.。

……22 3.。

..……23 3.。

.……28 。

……32 4.1Systemmodeling。

.……32 4.1.1Systemstaticmodeling。

..……32 4.1.1。

9.求服装设计毕业论文范文

范文题目：《服装设计中美术思维的应用》

将服装款式的设想变成服装成品的整个思维过程就是服装设计的全部内容，即从开始构思、画设计图，到选择面料、裁剪、样衣试制，直到制作出美观、实用的服装成品为止，这一过程的全部思维活动被称为服装设计。美学思维作为服装设计的一种基本思维方式，可以融入到服装构图、设计图绘制、面料选择和裁剪、样衣试制中，有助于完善服装设计的色彩使用，继而提高服装设计的审美和艺术感，同时也为设计师们设计服装时提供源源不断的灵感。史林编著的《服装设计基础与创意》（中国纺织出版社，2014年9月版）一书在回顾现代服装设计历史的基础上，系统地阐述了服装设计的内涵、外延、创造性思维、要素、程序、形态等内容，对如何培养学生思维创新以及如何让设计者赋予自己作品创造性等问题的解决具有一定指导作用。通读全书，该书主要呈现以下几大特色：

1结构清晰，逻辑性强

《服装设计基础与创意》一书结构清晰明了，章节安排逻辑性强，便于读者获取所需知识。全书共由12章节构成，其中，第一章“现代服装设计历史”理清了服装设计的由来，分析了影响服装设计的发展背景，且从个体设计师主宰流行阶段、设计师群体主宰流行阶段、大众设计师共同创造流行阶段探讨了服装设计师与流行之间的关系；第二章“服装设计的内涵与外延”界定设计的类型、范畴和服装设计的概念、属性；第三章“服装的美学特征与服装设计师的素养”具体讲述了服装的静态美、和谐美、自由美及服装设计师的道德素养、艺术素养、文化素养、专业知识素养、心理素养；第四章“服装的分类”从礼服、日常休闲服、职业服、运动服等4个方面探析了服装的种类；第五章“服装设计的创造性思维”诠释了逻辑思维、发散思维、象形思维、辐合思维在服装设计中的运用；第六章“服装设计的要素”主要概述了面料、色彩、款式的基本知识；第七章“服装设计的程序”明确了“准备→构思→提供设计概念→结构设计→缝制工艺设计”这一完整的服装设计流程；第八章“服装设计形式美法则的运用”指明了服装美的最高形式和服装美的终极目标；第九章“服装设计中的点、线、面、体形态”解释了纽扣、面料纹样等要素给服装带来的效应；第十章“服装的系列设计”表明了系列设计的概念、原则和表现形式；第十一章“服装的款式与流行”主要阐释了流行的概念、发展和特征，回顾了20世纪服装的流行趋势；第十二章结合中国设计师的代表作品展示了服装设计的魅力。

2内容丰富，重点突出

该书的编著目的在于告诉年轻人，服装设计是一项辛苦的工作，需要学习很多的知识，而且还要有参与合作的精神。对此，该书的内容不仅涉及了服装、服装设计的发展史，还阐述了服装设计师的素养、服装设计遵循的法则以及服装设计的含义与步骤，内容全面丰富，具有一定的理论价值。此外，在讲述内容时，注重详略安排、重点突出，其中第五章“服装设计的创造性思维”为全书重点，从3个方面回答了“如何让设计师赋予自己作品创造性”的问题：其一，要拥有服装设计的逻辑思维，在进行设计时要考虑人的因素、社会环境因素、经济实用因素和生产因素；其二，注重服装设计的形象思维，锻造自己的设计观、创造力和想象力；其三，学会用发散思维提出问题，用辐合思维解决问题，懂得在服装设计中运用加减法、极限法、组合法、逆向法、变更法和联合法。三者相结合，从本质上说明服装设计是一个复杂的思维过程，其艺术创造既需要形象思维，又需要抽象思维；既需要想象力，又不能脱离包装人体、制作工艺这些现实条件的制约，以及需要接受市场的检验。

3图文丰富，指导性强

该书围绕“服装设计的基础知识与创意”展开论述，对服装设计的历史、要素、流行因素、程序、创意等内容进行全面系统的讲解，并结合国内设计师的代表作品，详细地讲述了从灵感到设计以及最后怎样完成作品的过程。为了更好地表达，作者在书中不吝笔墨、旁征博引，为读者准备了大量图表，这也有力地支撑了书中提出的观点与建议。就图画而言，其种类相对丰富，包括知识结构图、人体图、流程图等，如第三章第2节“图3-4”运用思维导图阐明了服装设计师的知识结构，第八章第1节“8-11”和“8-12”采用人物画说明服装美的最高形式之一在于重点突出。

作者：顾晓晴 单位：硅湖职业技术学院文创学院

（以上内容由学术堂整理提供）

10.求《网上商店的设计与实现》毕业论文

校园网上商店的设计与实现[摘 要] 文中讨论了校园电子商务的基本概念，分析了校园电子商务的基本特征，提出了建设校园网上商店的必要性。

通过运用ASP·net技术，对校园网上商店进行了详细设计与实现。[关键词] 校园；网上商店； ASP·NET20世纪90年代以来，随着互联网以及各项相关技术的日趋成熟，电子商务在社会经济领域得到了广泛的应用，在一定程度上改变着人们的生活与工作方式。

电子商务的迅速发展，推动了商业、贸易、营销、金融、广告、运输、教育等社会经济领域的创新，并形成了一个又一个新的产业，给企业带来了许多新的机会。 一、概述1·校园电子商务概述校园电子商务是电子商务在校园这个特殊环境下的具体应用，它是指在校园范围内利用基础网络、计算机硬件、软件和电子通讯手段构建的满足校园内部工作、学习、生活各方面活动需要的一个高可用性和安全性的计算机系统。

校园电子商务是基于具体校园的应用，主要为校园内广大师生员工服务，解决他们日常学习工作生活中的一些问题。校园电子商务有着巨大的发展空间，它不但能使在校师生的生活变得越来越便利，而且能改变他们的消费方式和购物习惯，为学校创造巨大的经济效益。

2·国内外研究现状具有强大生命力的现代电子商务已越来越受到人们的重视。发达国家已经纷纷制定政策，发展中国家也正在加紧制定总体发展战略，大力促进电子商务在国民经济各个领域的应用，力争在新的一轮国际分工中占领制高点，赢得新的竞争优势。

但在现阶段，真正把电子商务引进校园的还不多，由于电子商务在校园的应用起步比较晚，加上校园电子商务模式应用还不是很成熟，使得高校校园电子商务发展缓慢。目前国外高校校园电子商务系统已经发展到了一定的水平，网上购物系统、网上支付系统等均比较完善。

The JohnsHopins大学为学生提供专门的服务，学生可以利用信用卡或智能卡在线购物，在线支付学费、医疗费等，甚至家长也可以在线替其子女支付有关费用。美国布法罗纽约州立大学（the State University ofNew York at Buffalo）自2001年夏季开始实施“YoureUniversity”项目，并取得了巨大的成就，该系统主要面向学生，使其可以方便地缴纳在校期间的各项费用。

系统采用PerlCGI脚本语言编写，使用Oracle的数据库，并与VerSign公司合作提供网上安全支付服务，学生只要持有相关的信用卡就可以“一卡在手，走遍校园”，方便了学生的日常生活，也提高了学生管理效率。进入网络时代的21世纪，作为信息化建设的前沿阵地和信息时代的弄潮先锋，我国高等学校的信息化建设工程纷纷上马。

教育信息化是当前我国高等学校教学改革的一项重要内容，在教育信息化进程中，校园电子商务已经受到各高校的高度重视。以清华大学为例，清华大学“我们的家园”网站1999年底开通，在学校的任何一台联网计算机上，轻点清华主页上的“我们的家园”图标，学生可以查询相应的办公信息，参与宿舍和教学区的管理，还可以获得各种服务。

网站提供12类专项服务项目：学习、运动、娱乐、餐饮、购物、旅游、交通、邮电、金融、医疗等。我国校园电子商务起步晚，发展较缓慢。

二、校园网上商店建设的背景1·校园市场的现状全国在校大学生人数众多，根据调查显示， 2007年全国在校大学生人数达1738·8万。DCCI数据中心1月份发布的数据显示， 2007年，我国互联网用户已达1·82亿，互联网渗透率达到13·8%。

从网民年龄结构来看， 18-24岁的网民已占上网人数的35·1%，青年人是网民的主体，其中大学生占有很大的比例。从校园市场容量看，校园市场具有很大的开发潜力。

另外，大学生消费意识也相当强烈，据中华全国学生联合会的研究报告显示， 2005年大学生每学期人均消费支出4819元，加上假期，人均年消费在1万元左右，已超过全国城镇居民8462元的人均纯收入。这说明，学生消费水平高于全国平均水平。

另据《中国青年报》最新报道， 2006年4月2日，厦门大学与中国建设银行“龙卡名校卡—厦门大学龙卡”首发仪式在厦大举行。大学生成为信用卡的持有者，其可支配金额也因此大幅上升。

随着我国经济的不断增长，大学生消费能力也随之提高，拥有广大消费群体的校园市场，必然具有相当可观的经济规模。另外，大学生消费意识也相当强烈，据中华全国学生联合会的研究报告显示， 2005年每年大学生每学期人均消费支出4819元，加上假期，人均年消费在1万元左右，已超过全国城镇居民8462元的人均收入。

这说明，学生消费水平高于全国平均水平，另据《中国青年报》最新报道， 2006年4月2日，厦门大学与中国建设银行“龙卡名校卡-厦门大学龙卡”首法仪式在厦大举行。大学生成为信用卡的持有者，大学生的可支配金额也因此大幅上升。

随着我国经济的不断增长，大学生消费能力也随之提高，拥有广大消费群体的校园市场，必然具有相当可观的经济规模。2·具体校园市场现状分析2006年3月和2006年10月，我们在长沙民政职业技术学院先后开展了两次关于大学生校园市场的调查研究，被调查者涵盖了学院的各个系部。

通过对调查数据的分析。

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