众文网苹果采摘装置毕业论文(会摘苹果的机器人作文200)
1.会摘苹果的机器人作文200
今天是星期天，天上下起了蒙蒙细雨，我和爸爸妈妈决定去苹果园里摘苹果。
来到了苹果园里，一棵棵苹果树上挂满了又大又红的苹果，像一个个小灯笼似的，把树枝都压弯了腰。苹果树经过小雨的淋浴，显得格外的绿，空气特别的清新。我来到苹果树下，迫不及待的摘了一个苹果，咬了一口，甜丝丝的，脆脆的，香喷喷的，好吃极了。接着，我爬到树上开始摘起最大最红的苹果，一个一个摘下放到篮子里。
不一会，我就把一个篮子摘满了苹果。因为今天有雨，我浑身沾满了泥土，可是我看到自己的劳动成果，心情非常喜悦。我希望小朋友和我一样，都去果园里享受秋天丰收的喜悦之情
苹果的机器人
2.学校组织采摘苹果的作文,500字左右,最好是获过奖的,十分着急
/z/q704912959.htm《摘苹果》 秋风起了，果实熟了，秋游那天我们去果园里摘苹果。
走进果园，一陈扑鼻的清香迎面而来。“啊，是苹果！”有人惊喜地大叫。
远远望去，那边的树上挂满了红灯笼哩！地上“太阳”遍地，像一个悠闲的娃娃躺在“绿叶床”上。大家都跑进树林深处了，只有我在前面逛荡。
“这是什么？”“苹果。” “我问是什么品种？”“青平果。
“ “看好了！红色的，哪来的清苹果？”“噢-------‘红苹果’。”“有红苹果这个品种吗？“我哭笑不得。
“口误，对不起……是‘红富士’吧“ 她说。“摘一个？“我问。
“随便。“于是我伸手去摘。
忽然，我想起赵熙真的手抄报上说：要转360度后再向下拉。我试着做了，手有点抖，生怕摘不下来。
结果我转了90度它就掉了下来。”并没有那么难。
“我说着将这个硕大的苹果检查了一圈儿。“噢，天啊！“一声尖叫，可想而知，这个苹果是烂的。
“你竟然遮住了自己的丑陋来浪费我的时间，你当知何罪？如果……“这是王彬鉴走来了，看见我发疯似的“教训”那个苹果，“咯咯咯”的笑了起来：“好了好了，林杏瑄，要心胸宽广，孙老师常说：“不要以貌取人！”我斜视了他一下，坏笑起来：“啊，您心胸宽广，作为奖品，这个苹果送给您了，不是说‘不应该以貌取人’吗？您吃正好！‘烂苹果’，你要在王彬鉴肚子里乖乖听话，不许给人家找麻烦，知道吗？” “啊？”王彬鉴脸色大变，张大了嘴巴，不知所措，支吾了半天才说：“不，不用了。‘以貌取人’不可以，‘以貌取果’行！哈……哈哈……“说着不自然地笑了笑。
“你摘了几个了？”辛弈在对面问我。“嗯……”我随手从地上捡了个好的：“一个！”临时捡苹果，是为了留点面子，这叫“急中生智”！虽然意思不一样……“一个？才一个”惊讶的疑问从她嘴里发出：“太可怜了，我带你去一个‘宝地’吧，那有很多大的、好的、红的！”我们跟着她走，低头穿过树枝，从树与树之间的缝隙中走，整个树林好像一个迷宫一样难走。
我怀疑辛弈在拐卖小孩儿，可转念一想：小孩儿拐卖小孩儿，可笑！终于到达“宝地”了，我累得气喘吁吁，刚抬头一看——咦？我的宝贝苹果呢？辛弈忙开口解释：“哦，大的苹果——我给摘了，红的苹果——我也给摘了，剩下的完好无损，慢慢挑吧，别客气！“都无法选择了，我怎能刻起？”不过，小苹果也能吃，凑合凑合吧！ 秋天真是收获的季节呀！我满载而归，家人都说：“好吃，好吃！”当然啦，因为这是我的劳动结果嘛。
3.3000字论文：目前我国果树生产中存在哪些问题 如何提高果品质量
自1984年果品购销改革以来，我国果树生产有了飞速发展，果树总面积、总产量已跃居世界第一位。
但在果树单产、果品质量、国际市场占有率和经济效益等方面远逊于先进国家，其核心问题是果品质量欠佳，高档果品太少，成为制约果品增效、果农增收的瓶颈，必须充分认识、认真对待。 一、我国果品质量的现状与问题 改革开放以来，我国果品质量有了很大提高。
如苹果，良种比率已达70%以上，优质果率已逾1/3，重点苹果产区如山东半岛，苹果优质果率已高达80%以上。在国家、省、市果品评优和农业博览会评奖中，评出金银奖牌数以百计。
果品出口也在逐年增加，苹果年出口已达200kt，果品总出口量达700kt，较以往有了极大进步与提高。但是，仍未摆脱重栽轻管、重产量轻质量、重采前轻采后、重直销轻加工的被动局面。
管理中盲目密植，片面施肥，单纯用化学农药防治病虫害等，以致于许多园片产量虽高，而质量较差，出口率极低，用于加工的数量很少。许多果品尤其大宗果之中低档果出现了地区性、季节性、结构性过剩，导致了严重的价格下滑，连续几年出现了卖果难的现象。
果品质量不佳主要表现为果实个小（低于标准）、果形不正（偏斜）、果形指数低（太扁）、果面不光洁（污渍、锈斑）、着色不良，色泽不艳；果肉硬度小、含糖量不足、不耐贮运、污染严重，加之采后处理（分级、洗果、涂蜡、包装等）跟不上，致使商品质量下降。 二、提高果品质量是大势所趋 产量形势使然；近年来，由于果树面积的迅速扩大，果品产量猛增，人均占有量较改革开放初期提高近5倍。
但果品已由"产量时代"跨入了"质量时代"，要求优质果品、保健果品已是时代的潮流。 大国地位所激：果品质量低下与总产量世界第一的大国地位极不相称。
贸易量不足世界的2%，而进口则颇多，且售价较国产果品高出数倍。必须急起直追，以质量求生存，以质量求效益。
市场形势所迫：我国已由计划经济步入了商品经济时代，一切产品要经市场这？quot；法官"明断。优质优价，优胜劣汰，是市场的无情法则，提高果品质量刻不容缓。
生活提高所求：随着人们生活水平迅速提高，食物构成的改变，对果品的数量、质量、安全性、营养性有了更高的要求。 结构调整之重点：结构调整是主线，果树方面不仅要从树种、品种、布局上，更要从质量结构上进行调整、优化与提高，只有果品质量上档次，才能扭转价格下滑的被动局面，重新振兴果树产业。
入世后的冲击：我国加入了世界贸易组织（WTO）在即，果品同样面临着全球经济一体化的格局，面临着洋水果大量进口的冲击，我国的果品只有质优，并且成本低廉，才能与之抗衡。面对如此严峻的形势，我们即要保住与本国内市场，更要努力冲出国门，在世界果品市场上占有一席之地。
只有靠过硬的质量，靠与国际标准接轨，靠我们独特的果树资源和名牌优质产品，才能在国际市场上立于不败之地。 三、改进与提高果品质量的途径和措施 改进与提高果品质量，尤其是商品质量是一个复杂的系统工程。
必须以良种为前提，从立地环境入手，重点抓好生产过程，配合产前、产中、产后服务，强化产后处理，并与营销过程密切配合，走产供销一条龙、农工贸一体化的路子。 1、抓种性优良：种性是查树的基因型，是内因，是优质的前提。
必须选用良种。果树生命周期长，更须特别重视良种，并做到"因地制宜、适地适树、趋利避害、注重销路"。
2、抓树体健壮：树健才能获高产，壮树才能出优质。树体健壮是综合管理水平高的标志，也是多种营养协调充实的结果。
管理中应抓住主要矛盾向壮树方向积极转化。 3、抓改土养根："根深才能叶茂，养根才能壮树"。
而根生于土壤中，改土（达到深、肥、暄、温、润）才能养根。只有狠抓土壤管理，尤其是增加土壤有机质含量（最好能达1%-2%或更高），改良土壤结构，多施有机肥（质）、大抓种草、覆草、埋草、实施"沃土工程"，才能真正实现高产、稳产、优质。
4、抓施肥配方：通过平衡配方施肥，保证元素协调供应，减少甚至杜绝缺素生理障碍。具体应重施有机肥，或有机复混肥及高效生物肥，适当减少氮素化肥，以减少果品中的亚硝酸盐含量。
5、抓病虫残毒：必须高度重视农药的毒性与残留，提倡以生物防治为主的综合防治，减少甚至不用剧毒、高残留、广谱和易产生抗生的农药；注重休眠期和萌芽前的清理和铲除性防治；遵照有关规定，采前一个月慎用农药，严防果品污染和残毒超标。 6、抓"套摘转铺"：即精心进行果实管理，在进行人工授粉和疏花疏果的前提下，提倡与推广果实套袋，既可防污减毒，又能隔绝病虫，更可光洁果面，促进果实鲜艳着色。
同时，配合拆袋后的适当摘叶，必要时辅以转果，铺银色反光膜，以增加着色面积和提高着色度，改善和提高果实的外观质量。 7、抓合理负荷：在综合调整营养生长与生殖生长相对平衡的基础上，通过肥水及修剪，尤其通过授粉和疏花疏果，既保证提高平均单产，又要坚决防止结果过多，制订一个合理的产量标准，理论上依据叶果比，实践上可根据干周或距离或果枝类型，限产定果，既保证。
4.合作摘苹果的想象作文
在一个凉爽的秋天，老山羊和小刺猬在一颗又高又大的果树下相遇了，它们在果树下闲聊了几句，一抬头，就看见了那颗苹果树结的大红苹果，这多让人垂涎欲滴呀！怎么把苹果弄下来呢？小刺猬和老山羊都在思考着。
突然，小刺猬想到：“老山羊头上的那两只角还算坚硬，在加上它的力气大，应该可以把苹果撞下来。”于是，刺猬说：“山羊，你力气大，你去撞树吧，相信一定可以把苹果撞下来。”
老山羊就试着去做。“咚”，苹果是撞下来了，可摔碎了。
“这下可怎么办？”老山羊垂头丧气的坐在地下。小刺猬又开始思考起来。
果然，不一会儿，小刺猬就想出了一个绝妙的办法，它马上对山羊说：“山羊，请你再撞几下树。”山羊说：“撞了也白撞，因为苹果一到地上就碎了。”
刺猬说：“别担心，我会用我身上的刺，刺中苹果，保证不会碎。”老山羊疑惑着的再去撞树，苹果一个个的落了下来，小刺猬也在小心翼翼的接着，生怕有什么闪失。
一会儿，苹果就在刺猬的背上了。它们高兴的享用着胜利的成果，明白了只要团结、坚持就一定能成功。
采摘机器人本科毕业论文(寻求一篇有关机器人的论文5000字左右)
1.寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。
从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块（ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信（支持gprs）、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器（视觉和听觉等）、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成，控制系统框图如图2所示。 （1）系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
（2）采用爱立信（ericsson）公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 （3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
（4）由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。
这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
（2）远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望（视频）、闻、问（音频）、切（各项生理参数）的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： （1）图像获取。
通过视觉传感器（立体影像的ccd camera）将3维环境图像转换为电信号。 （2）图像处理。
图像到图像的变换，如特征提取。 （3）图像理解。
在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。
智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： （1）医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间（例如5分钟）传送1幅高清晰度静态图像。
（2）医生借助。
2.机器人论文
机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相。
3.机器人科技论文一千字
2200年，我们的世界变成了一个更加美好的世界，无论你走到哪，都能发现科学技术发展的成果。
中午，我回到家，走进客厅，竟然发现平时只要在家都会每分每秒做着家务、一刻也不肯歇会儿的妈妈与往日不同，正悠闲地懒洋洋地坐在沙发上，还津津有味地看着电视，不时吃几片橘子，似乎没有事情可做似的。旁边放着一个上身粉红色，下身紫红色的机器人。
我仔细打量着它，它的身体匀称、个子不高也不矮，身子笔直笔直的，可精神了！仿佛是一位侍卫兵在那。我又看看房间，整理得井井有条，地板上连一粒灰尘也没有，都可以照出我的影子了，到处都干净极了！使我不得不吃惊地望着妈妈。
“妈妈，你怎么还没做午饭？”我这时才发觉桌子上空荡荡的，只有空气漂浮在上面。“噢，好的，我马上叫它去做“妈妈瞟了我一眼，打开抽屉，拿出一个有五彩按钮和文字按钮的遥控器。
“它？！”我有些诧异，“客厅里只有我们俩个人呀！”“你看，就是它呀，我昨天才买来的呢，效果不错，还有不少功能呢！”妈妈骄傲地指了指机器人，仿佛机器人是她的什么宝贝似的。那个机器人立即转过身面对着我，像是只要一声令下，他就会立刻去做你想要让他做的事情。
妈妈又低头看看遥控器，眼珠子转来转去，似乎在寻找着什么。忽然，她眼睛一亮，似乎中了什么大奖似的，飞快地按下了一个按钮，那个机器人像是得到了一条圣旨似的，一转身，它便开始在厨房里做饭了。
只见它眼疾手快地从袋子里拿出一捆蔬菜，然后飞快地用刀切开皮筋，“咚咚“地把菜切成一小块，又立即从袋子里拿出几个土豆，用小刀飞快地削掉了皮，并且用刀切成一条一条的……就这样，他一会儿去看看电饭煲里边的饭有没有做好，一会切着菜，动作可敏捷了。看得我眼花缭乱，真没想到机器人竟有如此厉害。
才几十分钟，饭就做好了。它端着菜走到餐桌旁，嘴里还念念有词地说：“今天的菜式黄瓜炒肉、青菜炒蘑菇，还有番茄炒蛋…….请大家用餐。”
它说完，又拿起两只碗，给我和妈妈添了饭。看着这些馋涎欲滴的食物，饥肠辘辘的我早已夹了菜，开始大口大口地吃了起来，衣服上面有油渍也不管了。
有了机器人真好，它不用吃饭，只“吃”电，还有很多功能，真是人类的“好帮手”。
4.我需要一篇3000字机械类得毕业论文
毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
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5.摘水果的机器人作文450字数限制
假如我是一名科学家，我就有责任用科技为人们解除烦恼。
快到秋天了，果农们要摘水果，包装好，运走，卖掉，要做的事情太多了，果农们可忙不过来！我就发明一个专们做农活的机器人，不过你会想，如果没了电，那机器人不就要罢工了？所以我研制了一个软件，给他加了一个功能——吸收太阳能，把它转化为电力，而在下雨天就不用干活了。一，因为没有阳光充电。
二，雨水可以滋润土地，让果树长得更好。我又把它的脚改成可换花样的部件，因为已经有了塑料大棚养殖法，所以冬天也要进塑料大棚收水果，冬天在雪地里跑多费劲！等我把机器人的脚改成可变花样的部件之后，就可以安装履带，让它们在雪地里行走。
可我还是不大放心，把它领到我家果园，让它试着把果子采下来，只见它穿上工作服，背着小竹筐，噌噌噌跑到大树上，用它那可伸缩的爪子去抓果子，可由于用力过猛，把树枝一下子拉断了！妈呀！要是让它在小树下摘果子，不得把树连根拔起呀！于是我便改了改它摘果子时的力度，现在好多了。我相信，在二十二世纪一定会出现这种机器人。
苹果采摘机械手设计毕业论文(液压机械手,毕业设计高分求)
1.液压机械手,毕业设计高分求
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近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得。 车床上料机械手结构设计☆ [机械] 摘 要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的。
冲床上料机械手的设计 [机械] 摘 要工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。
本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件，因此在本设计。
立式精锻机自动上料机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机。
自动换刀机械手设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。
这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有。
仿形车床上（下）料机械手的设计（三维Proe）☆ [机械] 摘 要花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。
上料及下料分别有两个机械手来完成，其机构基本相同。对年生产纲领为10万件的花键轴，其加工工艺要求在一台机床上一次完成花键轴的外圆加工及花键加工。
当自动机床完成对工件的切削加工以后，。 。
2.搬运机械手及控制设计 的毕业设计
第一章 绪 论 1
1.1 前 言 1
1.2 搬运机械手在生产中的应用 1
1.2.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 2
1.2.2 在实现单机自动化方面 2
1.3 搬运机械手的结构 2
第二章 搬运机械手的总体设计方案 4
2.1 设计方案的拟定 4
2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4
2.1.2 收集资料 5
2.2 基本参数的确定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作时间的确定 5
2.2.3 根据工艺要求确定参数 6
2.2.4 确定最大活动范围与速度 6
2.2.5 确定定位精度 7
2.3 机构形式的选择 7
2.4 驱动源的选择 8
2.5 控制系统的选择 8
2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9
2.7 本次设计的方案确定 12
2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12
2.7.2 规格参数 12
2.7.3 总体布置 13
第三章 搬运机械手的手部设计 14
3.1 手部设计基本要求 14
3.2 手部结构 14
3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15
3.4 手指回转型手部及其受力分析 15
3.5 夹紧力及驱动力的计算 17
3.6 弹簧的设计计算 17
第四章 腕部的设计计算 21
4.1 腕部设计的基本要求 21
4.2 腕部的结构以及选择 21
4.2.1 典型的腕部结构 21
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21
4.3 腕部的设计计算 21
4.3.1 腕部设计考虑的参数 21
4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21
4.3.3 腕部驱动力的计算 21
4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21
4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24
第五章 臂部的设计及有关计算 25
5.1 臂部的设计要求 25
5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26
5.2.1 手臂的典型运动机构 26
5.2.2 手臂运动机构的选择 26
5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27
5.3.2 手臂惯性力的计算 28
5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28
5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28
第六章 机身的设计计算 30
6.1 机身的整体设计 30
6.2 机身回转机构的设计计算 30
6.3 机身升降机构的计算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33
6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34
6.4 轴承的选择分析 35
第七章 液压系统设计 37
第八章 支撑角铁的加工工艺 39
总结 40
参考文献 41
致谢 42
3.会摘苹果的机器人作文200
今天是星期天，天上下起了蒙蒙细雨，我和爸爸妈妈决定去苹果园里摘苹果。
来到了苹果园里，一棵棵苹果树上挂满了又大又红的苹果，像一个个小灯笼似的，把树枝都压弯了腰。苹果树经过小雨的淋浴，显得格外的绿，空气特别的清新。我来到苹果树下，迫不及待的摘了一个苹果，咬了一口，甜丝丝的，脆脆的，香喷喷的，好吃极了。接着，我爬到树上开始摘起最大最红的苹果，一个一个摘下放到篮子里。
不一会，我就把一个篮子摘满了苹果。因为今天有雨，我浑身沾满了泥土，可是我看到自己的劳动成果，心情非常喜悦。我希望小朋友和我一样，都去果园里享受秋天丰收的喜悦之情
苹果的机器人
4.水果采摘机械手臂采用什么材料加工
总说：材料要根据手臂工作状况选择（说机械手臂手臂要完各类已定或定运既要运部件所选用轻型材料外需要质量刚度惯性力等角度综合考虑才能终提高机械手臂态性能静态性能）
第：机械手臂承受载荷能应变断裂说要足够强度所应该选择高强度材料
第二：由于机械手臂运需要良受控性能笨重所至少密度 强度 且转惯量
选材根据面 高强度材料 密度 强度 且转惯量等几条件根据机械手臂工况及经济角度条件取舍选满足材料
通情况类材料选取：
合金钢经热处理优质钢轻型合金 铝合金
具体选择类面哪钢号根据设计要求选每钢号应其相应力性能许用范围
另外合理手臂截面形状扭转刚度弯曲刚度较差异非材料素考虑比纸张卷圆筒能撑起本书
5.关于摘苹果的文章 400字左右
摘苹果 金秋十月，加拿大人会把全家带去农场采苹果，作为一项不错的周末活动。
在我居住的多伦多，无论往北、朝东还是向西，只要沿高速公路开它半个小时，就可以发现不少可供游人采苹果的地方。我们经常光顾的那个农场名叫“Applewood”在McCowan路12442号，这条麦卡温路起始于市区，一万多号可想而知有多远。
快临近这“苹果树”农场时，路边就打出醒目的白底黑字指示牌，它一直引领着我们拐到农场前的一排小屋。 小木屋前摆放着新鲜的果酱、苹果，以及刚出炉喷香的苹果馅饼，供游客品尝。
沿着小屋，有木栅栏长长地延伸出去，那是让游客们停车的地方。极目远眺，四周真是一片静谧的田园风光，特别是路的另一边长着一排火红的枫树，雨后更红得鲜艳欲滴。
我们在小木屋里交了钱，便会领到各种盛具。譬如：塑料袋5元一个，就是说你可以采满一袋带回去；小筐10元一个，也就是你可以尽量装满而归。
等到人数差不多时，农场主就开着大型拖拉机，沿着田边的土路，将我们带向树丛深处。 拖拉机穿过茂密的树林，眼前忽然一亮，远处是一片开阔起伏的平房，近处就是农场，很规则，地刚刚被整过，看得出农场主的精心打理。
农场的规模并不很大，但品种却不少。苹果树一垄一垄的，每一垄的开头都竖着一块牌子，说明苹果的种类，而每一垄就是一个品种。
抬头望望树上，哇，全结满了大大小小的苹果。有的青，有的红，有的黄……真是个苹果丰收的季节。
开始摘苹果了！苹果树不高，成年人一伸手就能够到树梢。游客们一般都是先就近在一棵树上采个大苹果，在衣襟上随手一擦，便迫不及待地咬下一大口尝鲜，然后，边吃边分散走到各自喜欢的品种树下，摘将起来。
来摘苹果的有本地的加拿大人，也有不少华人，都是一家一家带着自己的小孩来这里感受丰收季节的。他们当中，有的是第一次来，有的则是年年来的常客。
据有经验的人介绍，有的苹果看上去很漂亮，但未必好吃；有的苹果长得并不好看，但吃起来却又脆又甜。不过，无论哪一种，都非常新鲜，仿佛还带着大地泥土的芬芳…… 等到载满下一批游客的拖拉机开来时，我们抬着自己摘下的丰收果实，向新到的游客们得意地炫耀着，兴高采烈地回家了。
最后我想说的，是果园里很少见到有人糟蹋苹果，大家都是看准了才摘的。
毕业论文水果采摘机构
1.毕业论文写水果网店运营的现状应该怎么写
大概可以这样写，你自己吃亏下，也可以按这个方向去探究分析
一描绘果品营销渠道网络体系的架构
1明确果品营销渠道体系的结构类型
(1)果品生产销售一条龙营销渠道模式。果品经营者直接控制或拥有果品生产基地的控制权、经营权。
2实施果品连锁专卖与网络营销
有机结合的果品营销渠道建设在我国果品行业连锁专卖与网络营销结合作为一种果品经营业态成长迅速，目前，一线大城市，果品连锁专卖店在整个果品营销渠道网络体系中发挥着重要作用。
3描述果品营销渠道体系架构
在调查分析论证的基础上，描绘果品营销渠道网络体系的架构，即果品连锁经营全产业链各环节就是在总部的统一协调指挥下由渠道成员构成，也就是，以总部为龙头，果品生产者作为供应基地，配送中心为支撑，终端门店（网店和实体店）为前沿的果品营销渠道网络体系。
4科学选址、合理设置网点数量
明确果品渠道层级果品营销渠道体系设计，就是要寻找果品生产与消费者的最佳的、最经济的接触点，选点布线，果品营销渠道体系构建应遵循科学选址技术，形成本公司选址秘诀，合理设置网点数量并开发有效网点
二果品营销渠道运作管理
果品全产业链包括种苗繁育、基地种植、果品深加工、销售及售后使用评价，该文重点研究果品从果园到果盘，经过采摘分拣包装、配送、终端门店或第三方物流到消费者手里、售后评价各个环节，是一条完整的产业链，每个环节都很重要。
三果品营销渠道成员的关系
管理和维护把渠道成员不能单纯的看作交易关系，看作物流的通路、融资的渠道，而要当作战略联盟、合作伙伴、企业的资源，建立紧密的果品供销关系提升果品连锁经营的核心竞争力。为此，要设计好以下系列工作。
1果品营销渠道价格体系
果品营销渠道价格体系与激励政策是整个果品营销渠道网络体系能否长期良性运行的核心内容之一，涉及渠道成员的利益。
2总部对果品基地和终端门店、配送中心给予强有力的支持和激励
政策注重果品营销渠道网络管理和维护，加强渠道成员之间的向心力与忠诚度。一般要求渠道成员之间加强沟通与合作。
构建果品连锁专卖加果品电商全产业链运作模式是果品营销渠道发展的大势所趋，是建立果品营销渠道竞争优势的必然选择，这种果品营销渠道运作已经成为提升果品经营企业竞争力的重要内容。果品营销渠道体系的构建涉及渠道成员的组成，需要用现代管理工具、信息化手段加强果品营销渠道网络体系全产业链的建设和管控，能够极大地提升果品经营企业的核心竞争力和盈利能力。希望更多的果品经营企业能够对自己的营销渠道进行科学的建设和运作管理，不断做大做强。
2.毕业论文写水果网店运营的现状应该怎么写
大概可以这样写，你自己吃亏下，也可以按这个方向去探究分析 一描绘果品营销渠道网络体系的架构 1明确果品营销渠道体系的结构类型 （1）果品生产销售一条龙营销渠道模式。
果品经营者直接控制或拥有果品生产基地的控制权、经营权。 2实施果品连锁专卖与网络营销 有机结合的果品营销渠道建设在我国果品行业连锁专卖与网络营销结合作为一种果品经营业态成长迅速，目前，一线大城市，果品连锁专卖店在整个果品营销渠道网络体系中发挥着重要作用。
3描述果品营销渠道体系架构 在调查分析论证的基础上，描绘果品营销渠道网络体系的架构，即果品连锁经营全产业链各环节就是在总部的统一协调指挥下由渠道成员构成，也就是，以总部为龙头，果品生产者作为供应基地，配送中心为支撑，终端门店（网店和实体店）为前沿的果品营销渠道网络体系。 4科学选址、合理设置网点数量 明确果品渠道层级果品营销渠道体系设计，就是要寻找果品生产与消费者的最佳的、最经济的接触点，选点布线，果品营销渠道体系构建应遵循科学选址技术，形成本公司选址秘诀，合理设置网点数量并开发有效网点 二果品营销渠道运作管理 果品全产业链包括种苗繁育、基地种植、果品深加工、销售及售后使用评价，该文重点研究果品从果园到果盘，经过采摘分拣包装、配送、终端门店或第三方物流到消费者手里、售后评价各个环节，是一条完整的产业链，每个环节都很重要。
三果品营销渠道成员的关系 管理和维护把渠道成员不能单纯的看作交易关系，看作物流的通路、融资的渠道，而要当作战略联盟、合作伙伴、企业的资源，建立紧密的果品供销关系提升果品连锁经营的核心竞争力。为此，要设计好以下系列工作。
1果品营销渠道价格体系 果品营销渠道价格体系与激励政策是整个果品营销渠道网络体系能否长期良性运行的核心内容之一，涉及渠道成员的利益。 2总部对果品基地和终端门店、配送中心给予强有力的支持和激励 政策注重果品营销渠道网络管理和维护，加强渠道成员之间的向心力与忠诚度。
一般要求渠道成员之间加强沟通与合作。 构建果品连锁专卖加果品电商全产业链运作模式是果品营销渠道发展的大势所趋，是建立果品营销渠道竞争优势的必然选择，这种果品营销渠道运作已经成为提升果品经营企业竞争力的重要内容。
果品营销渠道体系的构建涉及渠道成员的组成，需要用现代管理工具、信息化手段加强果品营销渠道网络体系全产业链的建设和管控，能够极大地提升果品经营企业的核心竞争力和盈利能力。希望更多的果品经营企业能够对自己的营销渠道进行科学的建设和运作管理，不断做大做强。
3.我国水果业进出口贸易论文资料你好,我想要关于我国水果进出口贸易
浅议我国水果出口贸易 我国是世界性的水果生产大国之一，年产量已过万吨，但水果的质量、包装、加工、保鲜、市场销售等环节与发达国家存在明显差距，自加入世贸以来水果出口受到技术性贸易壁垒限制的案例越来越多。
与此同时，随着我国加入WTO，进口水果的关税水平不断降低，进口水果大量地涌入国内市场，在增加有害生物入侵风险的同时，也对我国水果产业的健康发展形成了较大的冲击。 国外水果的压倒性优势非常明显，国外水果出口的强大攻势使我国水果业所面临巨大的挑战。
为提高我国水果出口竞争力，让更多的国产水果打入国际市场，切实扶助水果出口，一方面需要提高我国自产水果的品质和拓展更大的国际市场，另一方面更要加强研究如何破解国际市场上的各种水果技术壁垒，有效限制外国水 果的过度进口，从而保护本国的水果产业。 本文将从以下几方面阐述上述问题。
一我国水果出口贸易的特征 1、出口量少，出口规模不大 虽然近年来我国水果出口一直呈上升趋势，但是绝对数不大，而且我国水果产品的年出口量占水果总产量的比重仍很低，也就是说出口的增长速度远远赶不上水果产量的增长速度。 据中国统计年鉴的数据，从1998年至2007年，我国水果出口量占总产量的比重分别为1。
21%、1。17%、1。
32%、1。77%、1。
11%、2。04%、2。
26%、2。16%和2。
6%，可以看出比重是非常低的，更别谈规模了。 2、国内主导水果出口的省份比较集中，水果出口的国际市场相对单一我国水果出口省份主要集中在山东、陕西、浙江、广东、福建等省份，而水果出口去的国际市场主要是美国、俄罗斯、日本、印度尼西亚、荷兰、德国等国，尤其是前三个国家。
市场的过于集中会在一定程度上限制我国水果的出口规模，而且会降低水果出口贸易的抗风险能力。 3、出口格局仍以初级产品为主导，出口的品种结构较为单一 近几年我国出口水果中的初级产品较多而精深加工产品偏少。
加 工业发展缓慢尤其是深加工技术落后，极大地限制了我国水果出口规模扩大。 我国年加工用果量只占总产量的10%左右，与发达国家的60%-70%相比还有很大差距。
从出口的品种结构来看，我国水果出口目前呈现以下态势：一是大宗水果如苹果、柑桔、梨等继续充当出口"主力军"，苹果更是独占鳌头。二是小水果出口量有所增长。
比如说冷冻草莓。 三是部分品种占国内水果总量的份额与其出口存在不平衡的情况，如龙眼、批把、香蕉等出口量很少，排名靠后。
二制约我国水果出口的因素分析 1、多数果农自身农业科技种植意识和知识欠缺 我国水果生产绝大多数采用自由分散式的种植方式，种植往往以户为单位。 种植者文化素质不一，想法千差万别，科技意识差，在实际过程中出现很多问题。
科技下乡活动的普及面和普及效果还远远不够，使得水果种植队伍参差不齐，不同的种植者使用化肥不同、喷洒农药不同、采摘时间不同，水果的外形、大小、成熟度也就不一样。这直接影响到种植出的水果的产量和质量，进而影响到其出口。
2、水果生产商和销售商的品牌意识淡薄，未形成自主水果产品名牌目前国产水果已经有许多可以和外国水果相媲美，但大多有名无牌，未形成自主产品名牌，有的只是地方品种加产地。由于没有品牌，缺乏号召力，产品就无法进人国外高档市场，妨碍了产品直接参与国际竞争，从而也制约了我国水果业的做大做强。
3、政府扶持的力度不够 我国财政对农产品投入不够的问题也凸显在水果产业上。果品生 产周期长，果园前期投入大，风险高，但我国政府目前缺乏具体的扶持果品业发展的优惠政策，财政对加强果园基础设施建设、加快发展果品加工业、改进果品储藏条件、防治病虫害等方面的支持力度不够。
金融机构没有果品专项贷款指标，果品结构调整过程中减免农业特产税和农业特产税部分返还没有得到落实等问题的存在挫伤了果农的生产积极性，制约了我国果品的竞争力。 4、发达国家的贸易歧视，设置苛刻繁琐的检验检疫制度 随着《动植物卫生检疫措施协议》（SPS）的实施，发达国家对水果质量标准的要求越来越高。
这些国家为维护本国的经济利益而制定了众多的技术法规和标准。诸如UL认证、HACCP认证等，市场准入门槛越来越高、要求越来越严、范围越来越广，农业技术欠发达国家很难达到其要求，使一些过去有出口优势的水果在新的形势下难以出口，降低了我国水果的国际竞争力。
另外，发达国家实施的SPS壁垒，使我国出口水果成本大为增加，水果出口企业为了获得国外绿色标志，要支付大量的检验、测试、评估、购买仪器设备等间接费用，另外还要支付不菲的认证申请费和标志使用年费等。这样就使我国的水果在激烈的国际竞争中丧失了价格的优势，显得很被动。
三促进我国水果出口的政策建议 综上可以看出，我国水果出口贸易的现状在很大程度上反应出我国水果产业存在资源配置和利用不合理的问题。另外由于水果质量、水果结构以及水果国际绿色贸易壁垒等因素的存在严重影响了我国水果国际竞争力，为促进我国水果出口贸易的发展和加强其国际竞争力，特提出以下几点建议。
1、加大水果。
4.社会实践论文 有关摘桔子的
秋天的阳光晒在累累的桔子上，桔子的脸，便从青涩转向橙黄，在枝头上悠闲地呆着，三五成群，一副居家过日子的惬意样。
秋日里，她们是得宠的，有清霜呵护着她们的甜味，有阳光涂抹着她们的橙黄。“树树笼烟疑带火，山山照日似悬金”，她们有时也会离开惬意，来一场热情的燃烧，这燃烧的结果便是招来了一拨又一拨寻秋的男男女女。
几个闺中好友稍稍耳语几句：在这样的秋阳下，我们摘桔子去吧。于是，呼啦一下，大家纷纷相应，人气那叫一个旺啊。
沿着杭新景高速一路奔驰，不多时来到一个叫“建德三都”的小山村，泊车走路，过了一条曲曲折折的土路，忽然，一抬头就望见了满山满坡的桔子。一群人便欢欣地，一头扎进了桔子的世界里。
山民友好地送过来剪子和袋子，采多少带多少，五毛钱一斤。我不要，我不喜欢负累，我懒。
我宁愿寻几棵好看的桔子树驻足呆看。如果碰上实在好看的桔子，让我满心欢喜，又能嗅到满口香甜，我也会雀跃地摘下一串又一串，但我不需要剪子和袋子。
所以，在桔子的世界里，与忙碌采摘的同伴相比，我是一个悠闲的人。走走拍拍看看，一直没有下手采摘。
直到在向着太阳的一边，发现了三棵矮矮的桔子树，上面挂满了一串又一串的桔子，但是与旁边树上的果实相比，她们太瘦小了。人们从这三棵树旁匆匆走过，都奔着那大大的桔子去了。
我伸手轻轻一碰，几个桔子竟骨碌碌地从树上滚了下来，我忙不迭地用双手去接，还是有几个落在了地上，弯腰捡起来，剥开一个，一股清香便倾泻出来，拌下一瓣放入口中，真的甜。于是我就在这棵桔子树下，细细品尝汁水丰富、甜味十足的桔子，一口气吃了五个，直到肚子涨了，才施施然离开。
同伴们都忙着在采摘，几个袋子都装满了，却不曾有人像我这样开怀品尝。其实，摘桔子的乐趣并不在摘到多少，今年的桔子很便宜，超市也只卖七毛钱一斤，但是，在温暖的阳光下采摘品尝，抖落一山的欢歌笑语，那才是摘桔子快乐的所在。
5.还有个论文题目 XX省XX县果业发展中存在的问题及对策
2 发展潮阳区水果业的对策2.1统一认识，加强领导。
农业是第一产业，是农村经济发展的基础，而水果业是农业的一个重要组成部分，抓好水果产业化建设是农村经济发展的需要；是把丰富的山地资源转变为经济优势的途径：是农业增效，农民增收，促进农业和农村现代化建设的需要。因此，各级党政要下大决心，统一思想，鼓足干劲抓好水果生产。
目前部分基层干部对水果生产存在“不敢管”的消极思想，认为信息难掌握，市场难看准，万一政府号召发展的果品不好卖，果农要骂政府，政府有压力，多一事不如少一事，这种想法严重影响政府作用的发挥。各级党政领导和广大干部必须统一思想，要充分认识到搞好水果产业化建设事关富民强区之大局，事关农村经济的发展和稳定，既不能不管，也不能用计划经济时的手段和方法去管。
对此，主要应做好三个转变：一是在品种安排上，要从过去的计划落实、行政命令转变为提供信息、加强指导；二是在生产过程中，要从过去的重种轻管转变为做好技术指导和协调工作；三是在生产与销售上，要从过去的重生产轻流通转变为搞好市场建设、注重产品促销和培养扶持营销队伍上来。只有这样，政府才能在水果生产过程中变被动为主动，收到事半功倍的效果。
2.2瞄准市场，调整产业结构。入世后潮阳区水果业发展的战略重点应转向国际市场，寻求更广阔的出路。
为此，我们必须根据国际市场的需求来确定发展的战略，通过产业结构的调整来适应市场的变化。一是调整区域布局，走“一乡一品” 的道路，按不同果树生长的最佳环境来规划种植，适宜什么就种什么，以培育出最优质的水果。
二是调整种植面积，增加三棱橄榄、乌酥杨梅、玻璃油甘等优稀特地方水果品种的种植面积，适当控制柑桔、香蕉的扩展；三是调整品种结构，以优质品种为主，推广反季节栽培，以适应欧美市场水果进口高峰期较迟（10月至次年2月）的特点；四是调整生产模式，提倡和组建水果联社或“公司+基地+农户”集约化的生产模式，摒弃各自为战、分散经营模式，统一标准，统一规格，统一技术，提高果品的质量，以适应出口贸易标准和要求。2.3加强宏观调控，健全市场体系。
入世后我们的水果市场将逐渐与国际市场接轨。政府部门必须改革只管生产，不管加工、流通，不管外贸的管理体制，成立一个水果生产、科研、加工、流通和外贸一体化的管理机构。
加大科研力度和资金投入，开展水果种质资源调查、病虫害防治、保鲜加工、生物工程、果品检疫检测和电子商务等一系列的研究。定期对水果生产经营者进行技术指导、咨询和培训，加快科研成果的转化、新技术的应用和推广；实行育苗、种植、植保、购销、加工、保鲜和贮藏的一条龙服务。
同时制定相应的政策法规，从价格、财政、税收、信贷及外贸等方面扶持水果业的发展。并制订果品质量检测标准，建立质量监督体系，严格控制化肥、农药的使用，实行标准化生产、规范化管理，以降低成本，提高果品的商品质量和出口能力。
此外，政府还应该学习和借鉴国外的经验，建立综合性的大型水果批发市场，扶持专业生产集团和产供销一体化的龙头企业，统一购销标准和价格，统一出口果品的规格和包装，实行产供销配套服务，以减少不必要的中间环节和市场风险，提高商品在国际市场的竞争能力。2.4依靠科技进步，提高果品质量。
一是要抓好科技队伍建设，尤其是科技骨干的稳定和素质的提高；二是要建立科技进步激励机制，使科技人员自觉投身到科技兴果的各项活动中去；三是加强区、镇水果科技示范基地的建设，通过示范基地的幅射作用，加速科技兴果的步伐；四要强化科技培训的推广力度，提高果农的科技素质和栽培管理水平。果品质量要与国际市场接轨，科学技术就必须始终贯穿果业生产的全过程，应集中力量，加大科技投入，进一步引进国内外先进技术和先进设施，常规技术与高新技术并用，以高新技术为主，提升科技含量，更新技术结构，不断提高管理水平，火幅度提高果品的科技含量。
推广普及先进适用的常规技术和新技术，将选地规划、优良品种、无病毒苗木栽培、矮化栽培、合理修剪、疏花疏果、配方施肥、生草覆盖、果实套袋、摘叶转果、设施栽培、节水灌溉和综合防治病虫害等技术组装配套，发挥整体优势，实现无公害栽培，改善外观，提高品质，从而增强果品在市场的竞争力。2.5实施名牌战略，发展产业化经营。
水果生产应以优势果品品牌建设为中心，大力推进水果产业建设，发展特色果业，选择生产条件优越、产品有优势的主导产品（如三棱橄榄、乌酥杨梅等），在科技、资金和设备等方面进行重点扶持，围绕良种推广、基地建设、标准化生产、产后分级包装、贮藏加工和运输营销方式等产前、产中、产后全过程，形成产业化经营，培育出在国内外有较高知名度的品牌。在果品结构性过剩的今天，产业化经营尤为重要，潮阳区果业生产力水平不高，消费习惯及果业本身的特点也制约了果业产业化进程，产前、产中、产后跟不上，今后必须加强调控，积极引导果业经营的产业化。
产前服务应注重。
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