众文网毕业设计论文遥控小车(毕业设计:智能电动小车系统设计)
1.毕业设计:智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
2.基于单片机的红外避障小车设计
原发布者：龙源期刊网
摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。
关键词：单片机；避障小车；超声波测距
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02
智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。
1系统设计
智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实
单片机毕业设计论文降重技巧(论文降重有什么技巧?)
1.论文降重有什么技巧?
感觉论文查重对大多数毕业生来说是一场噩梦，有些学生花了很多钱去检测论文，但是论文检测结果也不如人意，其实论文查重并没有那么恐怖，只要我们态度端正，认真查阅参考资料，认真撰写论文，不投机取巧，并学会几个小技巧，论文就可以顺利通过。那么下面来教大家几种降低重复率的方法！
一、分析论文检测软件
不同论文查重软件的算法和检测机制有很大的不同。因此，在论文检测前，有必要了解每个论文检测软件的优缺点，以便根据学校要求以及个人实际情况来进行具体的选择。
二、掌握修改技巧
此步骤对于论文检测查重来说是非常重要的。目前来说，常见的方法是同义词替换和局部句型交换。Papertime不仅具有机器人降重功能，还支持在线改重和实时查重功能。方便又好用，节约了同学们大量的时间，让修改论文变得轻松简单！
修改方法：
1、修改关键词
我们在写论文的时候，总会有一些词语和参考文献中的词语相同，如果不修改，就会导致重复率增加。比如专有名词，在这种情况下，可以选择将专有名词的中文名称和英文名称都写上去。或者，还可以解释一下这个专有名词所代表的含义，当然，我们不能为了降重而降重，还是需要保证论文的专业性。
2、转换说法
中华文化博大精深，一句话有多种表达方式，在文字标红部分可以使用自己的语言表述时，我们可以选择将句子的语序颠倒，可以参考“四”变。复杂变简单，正话反说，主动变被动，简单变复杂。值得注意的是：为了避免出现原则上的错误，我们不能改变句子的本来的含义。
3、短句变长句
飘红的短句是很难改的。因此，我们需要尽可能丰富句子，用自己的话来复述，将短句变为长句，这不仅增加了论文字数，而且也降低了重复率。
修改论文的关键还是耐心。毕竟在提交论文终稿的时候，需要在学校的检测系统中检测重复率，如果不通过，麻烦就大了。因此，细致、耐心地修改论文的每一个地方，顺利完成自己毕业论文！
2.论文降重有什么好办法吗?
首先，完成论文初稿时，先找软件检测一遍（这些软件，网上都有的卖），找到哪些是属于自己写的，哪些是重复率较低的，哪些是重复率较高的。
至于自己写的内容，就不用修改了。主要是修改论文重复率较高的。有些重复率较高的地方，是整段参考，也有是部分语句参考的，修改这些语句，需要足够的耐心，一句一句开始修改。
修改这些语句的方法主要从几个方面出发：
(1)关键词语
论文中会有一些词语与参考文献相同，如果不进行修改，就会导致重复率增加。比如一些专有名词，遇到这样的情况，可以选择把这些专有名词的英文和中文都写上去。另外，再解释一下该专有名词。
(2)语序
一句话可以有多种说法。当遇到重复率较高的一句话，可以选择颠倒语序，可以参考“四”变。正话变反说，主动句变被动句，复杂变简单，简单变复杂。
(3)丰富语句
这个主要针对的是短句。短句是相对于比较难改的，要尽可能地丰富语句，用自己的语言将短句变长句，不仅增加了字数，还降低了重复率。
6
3.论文怎么降重
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>
原发布者：kkme医学网
论文降重修改技巧大全 方法一：外文文献翻译法 查阅研究领域外文文献，特别是高水平期刊的文献，比如Science,Nature,WaterRes等，将其中的理论讲解翻译成中文，放在自己的论文中。 优点：1、每个人语言习惯不同，翻译成的汉语必然不同。因此即使是同一段文字，不同人翻译了之后，也不会出现抄袭的情况。2、外文文献的阅读，可以提升自身英语水平，拓展专业领域视野。 缺点：英文不好特别是专业英文不好的同学实施起来比较费劲。 方法二：变化措辞法 将别人论文里的文字，或按照意思重写，或变换句式结构，更改主被动语态，或更换关键词，或通过增减。当然如果却属于经典名句，还是按照经典的方法加以引用。 优点：1.将文字修改之后，按照知网程序和算法，只要不出现连续13个字重复，以及关键词的重复，就不会被标红。2.对论文的每字每句都了如指掌，烂熟于心，答辩时亦会如鱼得水。 缺点：逐字逐句的改，费时费力。 方法三：减头去尾，中间换语序 将别人论文里的文字，头尾换掉中间留下，留下的部分改成被动句，句式和结构就会发生改变，再自行修改下语病后，即可顺利躲过查重。 优点：方便快捷，可以一大段一大段的修改。 缺点中文没学好的，会很费劲，要想半天。 方法四：转换图片法 将别人论文里的文字，截成图片，放在自己的论文里。因为知网查重系统目前只能查文字，而不能查图片和表格，因此可以躲过查重。 优点：比改句序更加方便快
4.论文去重,如何操作
1 同义词来替代。
大家都知道引用连续超过十三个字就算重复，如果有引用别人的文章，或者是经典理论等，只要连续超过十三个字，就会被检测系统查出来算重复，那这部分就需要修改，我们可以使用同义词或者近义词替换原文中的词汇，再理顺前后逻辑关系。 这里要强调一点，现在市面上有很多公司开发出了自动降重的软件，建议大家不要用，因为它只会替换同义词，不具备人的思考能力，不懂什么前后逻辑关系，修改后的文章问题太多。
2 变主动为被动。 简单来说，就是把原文中的主动语式改为被动的语式，原文的意思没变，但是说法改变了，因此被检测出来的重复率，会大大的降低。
3 调整语序。 各种检测系统都是连续进行检测的，它会逐段逐段的检测。
这样我们可以把句子调整一下语序，再结合重新断句，那就改变了原文的句子结构，这样也能达到降低重复率的效果。 4 中英互译。
先将中文重复的部分翻译成英文，再把英文翻译成中文，这样做会一般来说显著降低文章的重复率。 5 用自己的话改写。
近两年，随着各种检测系统算法的更新，以上几种方法可能不能完全满足降重的需要，目前最好的降重方法是不要改变论文的框架和段落，把原文重复的部分转换成自己的话，重新描述，虽然这么做耗时耗力，但是确实是最保险的。如果时间紧，您也可以找“修改宝”来帮您做，辛辛苦苦自己写出的论文，因为理论部分重复被检测出重复率高了，是很沮丧的事情，因此适当改写也是很多导师认可的。
5.怎样降低论文的重复率
降低论文的重复率有两种，分别是人工降重方法和机器人降重方法。
人工降重方法又分为两种：第一、将重复的语句用自己的语言进行解释；第二、把论文机翻成英文再机翻回中文，然后理清逻辑、修改语病、通顺上下文。首先，介绍一下人工降重方法：1、将重复的语句用自己的语言进行解释。
这种方法最为老实也最有底气，毕竟是自己真刀真枪写出来的。但这种方法遇到前人写过很多遍了的论题就会被克得死死的，因为能想得到的句子，再怎么白话和通俗都有可能已经被他人写过，查重降重了无数次，重复率依然高得让人头疼。
2、把论文机翻成英文再机翻回中文，然后理清逻辑、修改语病、通顺上下文。这一招偷天换日的偏方我在走投无路的时候用过，虽然确实能够躲过大部分的查重，但是操作较为繁琐，且经过两次机翻后论文用词可能偏离主旨，最后还需一个一个的纠正。
再来，介绍一下机器人降重方法：1、机器人虽不能完全取代人工，但在使用上，其较人工方法更为快捷简便这点是毋庸置疑的。机器人智能降重，其通过大量学术论文数据语料训练，能够快捷智能地将原有重复率高的语句进行替换，并搭载于PaperTime查重软件上，实现了边查重边降重的功能，大大节省了用户的时间成本。
2、且机器人降重效率高、速度快，几万字的相似内容不超过10秒就可以降重完成，真正意义上达到了快速降低论文重复率的要求。3、不过如上所说，人工智能并不能完全取代人工，因此机器人降重也不是万能的。
机器人降重后有些语句还需人工进行再调整，这样才能够保障论文逻辑通顺。大家在进行机器人降重后千万要自己再顺一遍文章结构，以免出现纰漏以至于无法毕业。
参考资料 首页/ 新闻资讯 / 如何快速降低论文重复率.论文时间[引用时间2018-4-13]。
6.怎样降低论文的重复率
降低论文的重复率有两种，分别是人工降重方法和机器人降重方法。
人工降重方法又分为两种：
第一、将重复的语句用自己的语言进行解释；
第二、把论文机翻成英文再机翻回中文，然后理清逻辑、修改语病、通顺上下文。
首先，介绍一下人工降重方法：
1、将重复的语句用自己的语言进行解释。
这种方法最为老实也最有底气，毕竟是自己真刀真枪写出来的。但这种方法遇到前人写过很多遍了的论题就会被克得死死的，因为能想得到的句子，再怎么白话和通俗都有可能已经被他人写过，查重降重了无数次，重复率依然高得让人头疼。
2、把论文机翻成英文再机翻回中文，然后理清逻辑、修改语病、通顺上下文。
这一招偷天换日的偏方我在走投无路的时候用过，虽然确实能够躲过大部分的查重，但是操作较为繁琐，且经过两次机翻后论文用词可能偏离主旨，最后还需一个一个的纠正。
再来，介绍一下机器人降重方法：
1、机器人虽不能完全取代人工，但在使用上，其较人工方法更为快捷简便这点是毋庸置疑的。机器人智能降重，其通过大量学术论文数据语料训练，能够快捷智能地将原有重复率高的语句进行替换，并搭载于PaperTime查重软件上，实现了边查重边降重的功能，大大节省了用户的时间成本。
2、且机器人降重效率高、速度快，几万字的相似内容不超过10秒就可以降重完成，真正意义上达到了快速降低论文重复率的要求。
3、不过如上所说，人工智能并不能完全取代人工，因此机器人降重也不是万能的。机器人降重后有些语句还需人工进行再调整，这样才能够保障论文逻辑通顺。大家在进行机器人降重后千万要自己再顺一遍文章结构，以免出现纰漏以至于无法毕业。
参考资料
首页/ 新闻资讯 / 如何快速降低论文重复率.论文时间[引用时间2018-4-13]
单片机小车毕业智能论文(谁有单片机的小车论文)
1.谁有单片机的小车论文
基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。
本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298 一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。
二、系统组成及工作原理 本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。
软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。
系统结构框图如图1所示。 图1 系统结构框图 三、主要硬件电路 1、遥控发射器电路 该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。
HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。
HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码（9ms），一个结果码（4.5ms），低8位地址码（9ms~18ms），高8位地址码（9~18ms）,8位数据码（9~18ms）和这8位数据码的反码 （9~18ms）组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。
图2 遥控发射器电路原理图 2、红外线接收模块 该模块使用一体化红外接收头1838，其电路如图3所示。瓷片电容104为去耦电容，DOUT即是解调信号的输出端，直接与单片机的P3.2口相连。
有红外编码信号发射时，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机。 图3 红外接收原理图 3、电机驱动模块 该模块主要由芯片L298控制两个电机的正反转，以及改变电机的转速，其电路如图4所示。
L298 芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器。其中SENSEA、SENSEB分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地。
VCC,VS是接电源引脚，电压范围分别是4.5~7V、2.5~46V，设计中VCC端与单片机电源端共用5V工作电源，VS端独立接9V电源。ENA,ENB为使能端，低电平禁止输出。
IN1,IN2,IN3,IN4为数据输入引脚，OUT1,OUT2,OUT3,OUT4为数据输出引脚。D1~D8是保护二极管（IN5819），用于释放掉电机停车时产生的反响尖峰电势，否则会击坏L298。
4、障碍物检测和寻迹模块 障碍物检测和轨迹检测原理是相同的。从经济的角度考虑，该模块选用了反射式光耦，其电路如图5所示。
反射式光耦由一个红外发射管和一个光敏三极管组成。LM324是电压比较器，当3脚的电平大于2脚时，输出端1脚输出高电平，反之输出低电平。
高低电平的值取决于LM324的2脚电平，调整电位器R23使LM324的2脚电压为3V。 避障电路安装在小车的头部的左右两边，分别用于检测左右障碍物。
工作过程是：当无障碍物时，不反射红外线，光敏三极管截止，LM324的3脚在R16的上拉作用下为高电平（5V），大于2脚电压（3V），输出高电平；当遇到障碍物时，反射红外线，光敏三极管导通，比较器3脚接地，小于2脚电压（3V），输出低电平。单片机根据电平的变化判断有无障碍物，当左边遇到障碍物时小车右转，当右边遇到障碍物时小车左转。
循迹电路安装在小车的底部的左右两边，循迹是通过辨别黑白色来行走。工作过程是：红外发射管发出红外光，当遇到黑色，不反射红外光，比较器输出为高电平；当遇到白线，红个光反射回来，比较器输出为低电平。
当左边检测到白色时小车右转，当右边检测到白色时小车左转，当两边检测到的都是黑色时小车前进，当两边检测到的都是白色时小车停止。 图5 障碍物检测、轨迹检测原理图 四、软件设计 本系统的软件用C语言编写，分为主程序，外部中断解码子程序、自动驾驶子程序、手动驾驶子程序、障碍物检测子程序、轨迹检测子程序、定时器1中断调速子程序等。
主程序完成系统硬件的初始化、子程序调用等功能。主程序、解码子程序如图6、图7所示。
图6 主程序流程 图7 解码程序流程图 结束语： 经实践表明，本文所设计的红外线遥控小车运行稳定、遥控灵敏、占用系统硬件资源少。且在不改变硬件电路，仅通过软件编程小车就可以实现障碍物检测、报警等功能。
参考文献： [1] 陈权昌，李兴富.单片机原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2007 [2] 吴金戌，沈庆阳，郭庭吉.8051单片机实践与应用[M].北京：清华大学出版社，2002 [3] 侯玉宝，陈忠平，李。
2.毕业设计:智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
3.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。
4.请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊
1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。
通常选用单 片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。SPCE061是一款拥有 2K RAM、32KFlash、32 个I/O 口，并集成了AD/DA功能强大的16位微处理器，它还拥有丰富的语音处理功能， 为小车的功能扩展提供了相当大的空间。
只要按照该单片机的要求对其编制程序就可以实现很多不同的功能。 小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机。
考虑到小车必须能够前进、倒退、停止， 并能灵活转向，在左右两轮各装一个电机分别进行驱动。当左轮电机转速高于右轮电机转速时小车向右转， 反之则向左转。
为了能控制车轮的转速，可以采取PWM调速法，即由单片机的IOB8、IOB9输出一系列频率固定 的方波，再通过功率放大来驱动电机，在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均 电压，从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。
2.小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断 地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果 遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。
单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来 确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。
对于发射和接收红 外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。 （1）自制红外探头电路如图1所示，红外光的发送接收选用型号为ST168的对管。
当小车在白色地面行驶时， 装在车下的红外发射管发射红外线信号，经白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信号，那么图中 光敏三极管将导通，比较器输出为低电平；当小车行驶到黑色引导线时，红外线信号被黑色吸收后，光敏三 极管截止，比较器输出高电平，从而实现了通过红外线检测信号的功能。将检测到的信号送到单片机I/O口， 当I/O口检测到的信号为高电平时，表明红外光被地上的黑色引导线吸收了，表明小车处在黑色的引导线上； 同理，当I/O口检测到的信号为低电平时，表明小车行驶在白色地面上。
此种方法简单，价格便宜，灵敏度可 调，但是容易受到周围环境的影响，特别是在图1较强的日光灯下，对检测到的信号有一定的影响。 （2）集成式红外探头可以采用型号为E3F-DS10C4集成断续式光电开关探测器，它具有简单、可靠的工作性 能，只要调节探头上的一个旋钮就可以控制探头的灵敏度。
该探头输出端只有三根线（电源线、地线、信号线） ，只要将信号线接在单片机的I/O口，然后不停地对该I/O口进行扫描检测，当其为高电平时则检测到白纸，当 为低电平时则检测到黑线。此种探头还能有效地防止普通光源（如日光灯等）的干扰。
其缺点则是体积比较大 ，占用了小车有限的空间。 3.红外探头的安装 在小车具体的循迹行走过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要同时在底盘装设4个 红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性。
这4个红外探头的具体位置如图2所示。图中循迹 传感器共安装4个，全部在一条直线上。
其中InfraredMR与InfraredML 为第一级方向控制传感器，InfraredSR 与InfraredSL 为第二级方向控制传感器。小车行走时，始终保持黑线（如图2 中所示的行走轨迹黑线） 在InfraredMR和InfraredML这两个第一级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级探测器一旦探测到有黑线， 单片机就会按照预先编定的程序发送指令给小车的控 制系统，控制系统再对小车路径予以纠正。
若小车回到 了轨道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏离轨道，越出了第 一级两个探测器的探测范围，这时第二级动作，再次对小车的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看 出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。
4.软件控制 其程序控制框图如图3。小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测 到某个I/O口有信号，即进入判断处理程序（switch），先确定4个探测器中的哪一个探测到了黑线，如 果InfraredML（左面第一级传感器）或者InfraredSL（左面第二级传感器）探测到黑线，即小车左半部分压到黑线 ，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是InfraredMR（右面第一级传感 器）或InfraredSR（右面第二级传 感器）探测到了黑线，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。
在经过了方向调整 后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。 由于第二级方向控制为第一级的后备，则两个等级间的转向力度必须相互配合。
第二级通常是在超出第一 级的控制范围的情况下发生作用，它也是最后一层保护，所以。
5.基于单片机的红外避障小车设计
原发布者：龙源期刊网
摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。
关键词：单片机；避障小车；超声波测距
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02
智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。
1系统设计
智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实
6.基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序
我做过一个寻一条黑线的智能小车，按照你的问题一个个给你些建议吧。
1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的，都是用对管来检测黑线和小车的偏差，从而知道小车当前的位置，不过常见的都是寻一个道路中间的黑线。至于程序控制上可以参考网上成熟的方案，都是根据传感器检测到黑线后来判断当前小车偏离黑线的位置，从而控制左右电机产生速度差（或者直接用舵机转向）来修正小车姿态。
2. PID是一个很高深也很简单的玩意，原理很简单，能够用好却不容易。小车上主要是为了稳定小车的速度，这对电机的响应速度，码盘的精度，单片机的处理速度都有一定的要求，网上有很多成熟的PID算法，加上一些前辈们做过的寻线小车PID案例，剩下的就是PID的参数问题了。
3. L298N是作为电机的控制器件（PID的输出量），舵机可以控制小车转向，红外对管是为了检测黑线的位置，测速码盘检测当前电机转速（PID控制的输入量）。
整体可以分为两个程序部分：
(1)主程序部分：对管检测黑线的位置-》单片机判断小车姿态-》舵机转向调整小车姿态-》回到起始部分循环。
(2)PID部分：码盘检测电机转速-》单片机进行PID运算-》输出速度控制量给L298N-》控制电机转动-》回到起始部分循环。
单片机优秀毕业设计论文
1.求一篇关于单片机的毕业论文
1.绪 论
二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。
单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。
需要完整的我可以传给你
2.小弟急需一篇关于单片机毕业论文
电子类（单片机类）毕业设计目录 001CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.doc 002LED显示屏动态显示和远程监控的实现.doc 003MCS-51单片机温度控制系统.doc 004PLC电路在备用自动投入中.doc 005PLC在变电站变压器自动化中的实现.doc 006USB接口设计.pdf 007USB数据采集系统论文.doc 008OFDM通信系统基带数据.pdf 009变频恒压供水控制系统的研究.doc 010超声波测距模块的设计.doc 011车辆牌照图像识别算法研究与实现.doc 012城市交通决策支持系统.doc 013出租车计价器课程设计任务书.doc 014单片机CHMOS技术毕业设计.doc 015单片机程序控制语音播放.doc 016单片机串行通信发射机.doc 017单片机的数字钟设计.doc 018单片机的智能电源管理系统.doc 019单片机课程设计__电子密码锁报告.doc 020单片机课程设计-交通灯.doc 021单片机控制步进电机.doc 022单片机控制交通灯.doc 022单片机软件喂狗方式和硬件喂狗方式的比较.pdf 023单片机小系统板安装实习报告.doc 024单片机作息时间控制1.doc 025单片机作息时间控制.doc 026点阵电子显示屏设计.doc 027电动智能小车（完整论文）.doc 028电力电子技术在绿色照明电路中的应用.doc 029电力拖动控制系统设计.doc 030电力线载波调制解调器设计.doc 031电气火灾自动保护型断路器的设计.doc 032电视伴音红外转发器的设计.doc 033电信运营商收入保障系统设计与实现.doc 034电子测评仪的设计.doc 035电子电路的电子仿真实验研究.doc 036电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc 037对漏电保护安全性能的剖析.doc 038多传感器障碍物检测系统的软件设计.doc 039火灾自动报警系统设计.doc 040基于16位单片机的语音电子门锁系统.doc 041基于51单片机的多路温度采集控制系统设计.doc 042基于AC3的虚拟环绕声实现.doc 043基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.doc 044基于Linux的SNMP构建中小规模企业网管理系统.kdh 045基于Lotus DominoNotes的办公自动化系统研究与实现.caj 046基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究.NH 047基于SNMP的网络应用软件监控系统设计.caj 048基于VB实现PC机与单片机的串行通讯.doc 049基于WEB的CAI课件写作系统的设计与实现.NH 050基于XML的WEB数据库信息发布系统的研究与设计.nh 051基于车轮制动力测量系统评价汽车制动性能.KDH 052基于单片机的电器遥控器设计.doc 053基于单片机的多功能智能小车设计（电路+程序+论文）.doc 054移相全桥型零电压开关PWM电路的设计.doc 055基于单片机的数码录音与播放系统.doc 056基于单片机控制的霓虹灯控制器.doc 057基于定点DS
[1] [2] [3] 下一页
本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： /onews.asp?id=69
3.单片机的毕业论文怎么写
一、毕业设计题目及要求 （2个） 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计 要求：1）控制器为单片机，电动机为三相异步电动机；2）启动时间为3秒；3）由按键设置电动机Y-△运行、停止。
2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计 要求：1）控制器为单片机，电压输出范围为0-10V，电压精度为0.1V;2）通过数码管显示电压值；3）由按键设置电压值。 二、毕业设计用到的主要软件（及功能） 毕业设计用到的主要软件（及功能）：Keil 51（源程序编译），Proteus（电路仿真），AutoCAD（绘图）， Visio（绘流程图）， Protel 99SE（原理图电路设计，PCB板制作） 三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序（用C语言或汇编语言），用Keil 51软件对源程序进行编译。
2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时，学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。
相关答案 ↓位朋友，以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的，而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件，当然，跟keil是差不了多少的。
步骤大体如下： 1.新建，进行程序的编写 2.连上仿真器或烧写器，这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置，具体可看它们的使用说明 3.对程序进行编译，这一步会自动检测你的程序有没错，如果有错，是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器，这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。 4.如果用的是烧写器，那就进行烧写 各个软件和调试方法会有些不同，但大体就是这样，一些调试工具的说明书也有很详细的说明。
学参数测量技术涉及范围广，特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下，既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围，在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。
在使用中，当忘记转换档位时，会造成仪表测量精度下降或损坏。 现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。
全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作，得到了广泛应用。 本文介绍了一种基于AT89S52 单片机 的智能多用表。
该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试；测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器，实现了自动量程转换；测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合，在单片机控制下完成了自动量程转换。
电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集，采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来，测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。 关键词：TLC2543 自动量程转换 程控增益放大器 电压 电阻 电流 目录 摘要1 Abstract 2 第一章 绪论 5 1. 1 概述 5 1. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 5 1. 3 课题研究目的及意义 6 第二章 系统结构及功能介绍 8 2. 1 系统功能和性能指标 8 2. 1. 1 仪表功能 8 2. 1. 2 性能指标 8 2. 1. 3 本机特色 8 2. 1. 4 系统使用说明 9 2. 2 系统工作原理概述 9 第三章 方案设计与论证 11 3. 1 量程选择的设计与论证 11。
4.单片机毕业论文有哪些题目可以参考
单片机控制自动恒温箱的设计（电路图+原理图+程序）
双坐标步进电机控制系统的设计（论文）
原材料仓物位智能检测系统的设计
单片机多用宽频转速计的设计
智能家居安防红外报警器设计（附protel文件）
基于单片机的多功能信号发生器设计（新品）
数字示波器的设计（AVR单片机）（新品）
基于单片机的中文输入系统设计（程序+电路原理图+PCB图）
农业暖棚（温室）温湿度控制系统的设计
基于单片机喷泉控制系统的设计
参考地址： /Electronics/Singlechip
5.求做单片机的毕业设计
毕业设计（论文）是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。 一、毕业设计（论文）资料的组成 A.毕业设计（论文）任务书；B.毕业设计（论文）成绩评定书；C.毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D.译文及原文复印件；E.图纸、软盘等。
二、毕业设计（论文）资料的填写及有关资料的装订 毕业设计（论文）统一使用学校印制的毕业设计（论文）资料袋、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、毕业设计（论文）封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。 毕业设计（论文）资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。
毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸（按国家标准折叠装订）、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。
标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。 2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。
设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。 3.目录 目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。
目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。 4.正文 毕业设计说明书（论文）正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下： 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。
正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计（论文）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。
结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。
5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。
一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。
附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。
四、毕业设计（论文）要求 我校毕业设计（论文）大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下： 1.设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。 2.理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。
该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。 3.实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简。
6.谁有关于单片机的毕业论文
单片机控制交通灯设计
摘要
交通指示灯控制系统包括：控制电路、开关电路、状态显示电路、状态设置电路及控制系统的电源电路。选用AT89C51单片机作主控制器，编程写入单片机，实现对交通指示灯亮灭、相应状态指示灯亮灭及时间显示的控制。系统交通指示灯供电采用220V交流电源，控制系统供电采用220V交流整流稳压电源，能源获取很方便；电子开关采用光电隔离器MOC3041，安全性能好；控制台采用发光二极管指示相应被控交通指示灯，采用LED数码管静态显示通行时间，非常直观。系统实用性强、操作简便、扩展性强 。
关键词：交通指示灯；单片机；控制
主要技术指标：
(1)十字路口交通指示灯分红灯、黄灯、绿灯共12路，电源~220V;
(2)单片机控制各色交通指示灯亮灭，以指示可通行与不可通行；
(3)可通行与不可通行时间可由按键调整设置；
(4)在工作台配合显示状态，采用LED数码管显示。
目录
1引言 1
2交通指示灯控制系统硬件设计 2
2.1十字路口交通指示灯亮灭警示分析 2
2.2方案论证 3
2.3交通指示灯控制系统框图 3
2.4交通指示灯控制系统各部分电路设计 4
2.4.1控制电路设计 4
2.4.2开关电路设计 7
2.4.3状态显示电路设计 8
2.4.4状态设置电路设计 9
2.4.5控制系统电源电路设计 10
2.5交通指示灯控制系统原理图 11
3交通指示灯控制系统软件设计 12
3.1程序流程框图 12
3.1.1总程序流程图 12
3.1.2主程序流程图 12
3.2状态开关控制字及内存RAM分配 13
3.2.1状态开关控制字 13
3.2.2内存RAM分配 14
3.3源程序清单 14
4系统调试及性能分析 15
4.1系统调试 15
4.2系统性能分析 15
5结束语 16
参考文献 17
致谢 18
附录 19
附录1 整机电原理图 19
附录2 PCB板图 20
附录3 元件清单 21
附录4 源程序清单 22
7.跪求单片机相关毕业论文
单片机类毕业设计
·基于单片机的变频恒压供水控制系统的设计
·基于单片机的恒压供水系统的设计
·基于AT89S51单片机的数字温度计设计
·基于单片机的温室大棚测控系统研究
·基于单片机的温度测量系统设计
·基于单片机温湿度控制系统
·基于单片机的自动化点焊控制系统
·红外声控报警系统的设计
·红外防盗报警器的设计
·基于AT89S51单片机的出租车计价器
·煤气报警器的设计
·单片机交通灯控制系统设计--带仿真的
8.求做单片机毕业设计
随手帮你写了几行：
程序：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 000BH
LJMP T_0
ORG 0030H
START:
MOV 30H,#0FFH
MOV R3,#04H
SETB EA
SETB ET0
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
SETB TR0
MAIN:
MOV 31H,#01H
LCALL DELAY
MOV 31H,#02H
LCALL DELAY
MOV 31H,#04H
LCALL DELAY
MOV 31H,#08H
LCALL DELAY
LJMP MAIN
T_0:
MOV 35H,A
DJNZ R3,LOOP1
MOV R3,#04H
MOV A,30H
ANL A,31H
MOV P1,A
MOV A,30H
CPL A
MOV 30H,A
LOOP1:
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
MOV A,35H
RETI
DELAY:
MOV R7,#100
D3: MOV R6,#50
D2: MOV R5,#200
D1: DJNZ R5,D1
DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D3
RET
END
接线图：
9.哪位能告诉我一篇关于单片机基础的毕业论文
你这论文我会写，给你提供以下参考资料：
单片机基础导学课件制作
摘要：介绍了本课题的课题背景、研究意义及完成的功能。本系统是以单片机基本知识来进行软件设计，指令的执行速度快，节省存储空间。为了便于扩展和更改，软件的设计采用模块化结构，使程序设计的逻辑关系更加简洁明了。使硬件在软件的控制下协调运作。 正文中首先简单描述系统硬件工作原理，且附以系统硬件设计框图。其次阐述了程序的流程和实现过程。本文撰写的主导思想是软、硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。最后对我所开发的设计思想和软、硬件调试作了详细的论述。
关键词：单片机；POWERPOINT，多媒体课件制作，软件应用。
1.引言
单片机亦称微控制器，顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能微电脑型”，如智能型热水器等。
计算机是人类制造的用于信息处理的机器。这种机器只能在人的控制下，将输入的数据信息，按照人们的要求进行存储、分类、整理、判断、计算、决策和处理等操作。
目前，微型计算机主要用在以下几个方面：数值计算、数据处理与信息加工、计算机辅助功能、人工智能、计算机通信、多媒体、计算机检测和过程控制等。微型计算机在检测和过程控制方面的应用具有简便、快捷、准确、可靠等优点，便于实现各种生产过程自动化。在改造传统产业、节约能源、提高产品质量和生产效率、改善生产者劳动条件等方面，具有十分重要的作用。
学习单片机是否很困难呢？应当说，对于已经具有电子电路，尤其是数字电路基本知识的读者来说，不会有太大困难，如果你对PC机有一定基础，学习单片机就更容易。为使绝大多数读者能用上单片机。我们这里将尽量按深入浅出、理论联系实际的原则把单片机的基本工作原理、使用方法交给读者，以达到把大家领进单片机之“门”的目的。不过，单片机和PC机一样，是实践性很强的一门技术，有人说“计算机是玩出来的”，单片机亦一样，只有多“玩”，也就是多练习、多实际操作，才能真正掌握它。因此，本讲座会提供各种练习和实验，并介绍一些适用于初学者且性价比较高的单片机和开发系统的货源。你只有认真完成成这些实践环节，才能为进一步深造，打好基础。
只要你有恒心、有决心，跟随我们的“连载”一步步走下去，将来就一定能在单片机世界里遨游。
蓝牙智能遥控小车毕业设计论文
1.毕业设计：智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
2.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。
3.毕业论文
蓝牙技术定义了便携式设备之间无线通信的的物理媒介和电子通信协议。蓝牙不仅仅是一种简单的无线连接，而是一整套关于在特定范围内，不同便携式设备之间互联并识别的协议。
SIG组织于1999年7月26日推出了蓝牙技术规范1.0版本。蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和高层应用。 底层硬件部分包括无线跳频（RF）、基带（BB）和链路管理（LM）。无线跳频层通过2.4GHz无需授权的ISM频段的微波，实现数据位流的过滤和传输，本层协议主要定义了蓝牙收发器在此频带正常工作所需要满足的条件。基带负责跳频以及蓝牙数据和信息帧的传输。链路管理负责连接、建立和拆除链路并进行安全控制。
蓝牙技术结合了电路交换与分组交换的特点，可以进行异步数据通信，可以支持多达3个同时进行的同步话音信道，还可以使用一个信道同时传送异步数据和同步话音。每个话音信道支持64kb/秒的同步话音链路。异步信道可以支持一端最大速率为721kb/秒、另一端速率为57.6kb/秒的不对称连接，也可以支持43.2kb/秒的对称连接。
中间协议层包括逻辑链路控制和适应协议、服务发现协议、串口仿真协议和电话通信协议。逻辑链路控制和适应协议具有完成数据拆装、控制服务质量和复用协议的功能，该层协议是其它各层协议实现的基础。服务发现协议层为上层应用程序提供一种机制来发现网络中可用的服务及其特性。串口仿真协议层具有仿真9针RS232串口的功能。电话通信协议层则提供蓝牙设备间话音和数据的呼叫控制指令。
主机控制接口层（HCI）是蓝牙协议中软硬件之间的接口，它提供了一个调用基带、链路管理、状态和控制寄存器等硬件的统一命令接口。蓝牙设备之间进行通信时，HCI以上的协议软件实体在主机上运行，而HCI以下的功能由蓝牙设备来完成，二者之间通过一个对两端透明的传输层进行交互。
在蓝牙协议栈的最上部是各种高层应用框架。其中较典型的有拨号网络、耳机、局域网访问、文件传输等，它们分别对应一种应用模式。各种应用程序可以通过各自对应的应用模式实现无线通信。拨号网络应用可通过仿真串口访问微微网（Piconet），数据设备也可由此接入传统的局域网；用户可以通过协议栈中的Audio（音频）层在手机和耳塞中实现音频流的无线传输；多台PC或笔记本电脑之间不需要任何连线，就能快速、灵活地进行文件传输和共享信息，多台设备也可由此实现同步操作。
总之，整个蓝牙协议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。
应用前景
蓝牙技术的应用范围相当广泛，可以广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备，如PC、拨号网络、笔记本电脑、打印机、传真机、数码相机、移动电话和高品质耳机等，蓝牙的无线通讯方式将上述设备连成一个微微网（Piconet），多个微微网之间也可以进行互连接，从而实现各类设备之间随时随地进行通信。应用蓝牙技术的典型环境有无线办公环境、汽车工业、信息家电、医疗设备以及学校教育和工厂自动控制等。目前，蓝牙的初期产品已经问世，一些芯片厂商已经开始着手改进具有蓝牙功能的芯片。与此同时，一些颇具实力的软件公司或者推出自已的协议栈软件，或者与芯片厂商合作推出蓝牙技术实现的具体方案。尽管如此，蓝牙技术要真正普及开来还需要解决以下几个问题：首先要降低成本；其次要实现方便、实用，并真正给人们带来实惠和好处；第三要安全、稳定、可靠地进行工作；第四要尽快出台一个有权威的国际标准。一旦上述问题被解决，蓝牙将迅速改变人们的生活与工作方式，并大大提高人们的生活质量。
4.蓝牙遥控智能小车制作需要学习哪些
无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
5.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
6.蓝牙论文怎么写
1.什么是蓝牙技术 所谓蓝牙（Bluetooth）技术，实际上是一种短距离无线电技术.利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑，笔记本电脑和手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路.说得通俗一点，就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备，不必借助电缆就能联网，并且能够实现无线上因特网，其实际应用范围还可以拓展到各种家用电器产品，消费电子产品和汽车等信息家用电器，组成一个巨大的无线通信网络.蓝牙技术属于一种短距离，低成本的无线连接技术，是一种能够实现语音和数据无线传输的开放性方案，因此，虽然无线通信的"蓝牙"目前刚刚露出一点儿牙尖，却已经引起了全球通信业界和广大用户的密切关注.2.蓝牙名字的来由"蓝牙"以公元10世纪统一丹麦和瑞典的一位斯堪的纳维亚国王的名字命名.它孕育着颇为神奇的前景：对手机而言，与耳机之间不再需要连线；在个人计算机，主机与键盘，显示器和打印机之间可以摆脱纷乱的接线；在更大范围内，电冰箱，微波炉和其他家用电器可以与计算机网络的连接，实现智能化操作.发明蓝牙技术的是瑞典电信巨人爱立信公司.由于这种技术具有十分可喜的应用前景， 1998年5月，五家世界顶级通信/计算机公司：爱立信，诺基亚，东芝，IBM和英特尔经过磋商，联合成立了蓝牙共同利益集团（Bluetooth SIG）， 目的是加速其开发，推广和应用.此项无线通信技术公布后，便迅速得到了包括摩托罗拉，3Com，朗讯，康柏和西门子等一大批公司的一致拥护，至今加盟蓝牙SIG的公司已达到2000多个，其中包括许多世界最著名的计算机，通信以及消费电子产品领域的企业，甚至还有汽车与照相机的制造商和生产厂家.一项公开的技术规范能够得到工业界如此广泛的关注和支持，这说明基于此项蓝牙技术的产品将具有广阔的应用前景和巨大的潜在市场.蓝牙共同利益集团现已改称蓝牙推广集团.3.蓝牙包含的技术内容 蓝牙技术产品是采用低能耗无线电通信技术来实现语音，数据和视频传输的，其传输速率最高为每秒1Mb，以时分方式进行全双工通信，通信距离为10m左右，配置功率放大器可以使通信距离进一步增加."蓝牙"产品采用的是跳频技术，能够抗信号衰落；采用快跳频和短分组技术，能够有效地减少同频干扰，提高通信的安全性；采用前向纠错编码技术，以便在远距离通信时减少随机噪声的干扰；采用2.4GHz的ISM （即工业，科学，医学）频段，以省去申请专用许可证的麻烦；采用FM调制方式，使设备变得更为简单可靠；"蓝牙"技术产品一个跳频频率发送一个同步分组，每组一个分组占用一个时隙，也可以增至5个时隙；"蓝牙"技术支持一个异步数据通道，或者3个并发的同步语音通道，或者一个同时传送异步数据和同步语音的通道."蓝牙"的每一个话音通道支持64kbps的同步话音，异步通道支持的最大速率为721kbps，反向应答速率为57.6kbps的非对称连接，或者432.6Kbps的对称连接.蓝牙技术产品与因特网之间的通信，使得家庭和办公室的设备不需要电缆也能够实现互通互联，大大提高办公和通信效率.因此， "蓝牙"将成为无线通信领域的新宠，将为广大用户提供极大的方便而受到青睐.4.蓝牙技术中的国际协议1) IEEE802.11家族 IEEE802.11是IEEE最初制定的一个无线局域网标准，主要用于解决办公室局域网和校园网中，用户与用户终端的无线接入，业务主要限于数据存取，速率最高只能达到2Mb/s.目前，3Com等公司都有基于该标准的无线网卡.由于IEEE802.11在速率和传输距离上都不能满足人们的需要，因此，IEEE小组又相继推出了IEEE802.11b和IEEE802.11a两个新标准.三者之间技术上的主要差别在于MAC子层和物理层.IEEE802.11b物理层支持5.5Mb/s和11Mb/s两个新速率，IEEE802.11标准在扩频时是一个11位调制芯片，而IEEE802.11b标准采用一种新的调制技术CCK完成.IEEE802.11b使用动态速率漂移，可因环境变化，在11Mb/s,5.5Mb/s,2Mb/s及1Mb/s之间切换，且在2Mb/s,1Mb/s速率时与IEEE802.11兼容.IEEE802.11a工作在5GHz U-NII频带，物理层速率可达54Mb/s，传输层达25Mb/s.采用正交频分复用（OFDM）的独特扩频技术；可提供25Mb/s的无线ATM接口和10Mb/s的以太网无线帧结构接口，以及TDD/TDMA的空中接口；支持语音，数据，图像业务；一个扇区可接入多个用户，每个用户可带多个用户终端.但是，芯片仍在研制阶段，没有进入市场，设备昂贵，空中接力不好，点对点连接很不经济，不适合小型设备.值得庆幸的是，Radiata的低成本COMS无线引擎芯片装置可支持IEEE802.11a.2）蓝牙新贵 蓝牙（IEEE802.15）是一项最新标准，对于IEEE802.11来说，它的出现不是为了竞争而是相互补充.蓝牙比IEEE802.11更具移动性，比如，IEEE802.11限制在办公室和校园内，蓝牙能把一个设备连接到LAN和WAN，甚至支持全球漫游.此外，蓝牙成本低，体积小，可用于更多的设备.但是，蓝牙主要是点对点的。
7.蓝牙论文怎么写
1.什么是蓝牙技术所谓蓝牙（Bluetooth）技术，实际上是一种短距离无线电技术.利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑，笔记本电脑和手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路.说得通俗一点，就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备，不必借助电缆就能联网，并且能够实现无线上因特网，其实际应用范围还可以拓展到各种家用电器产品，消费电子产品和汽车等信息家用电器，组成一个巨大的无线通信网络.蓝牙技术属于一种短距离，低成本的无线连接技术，是一种能够实现语音和数据无线传输的开放性方案，因此，虽然无线通信的"蓝牙"目前刚刚露出一点儿牙尖，却已经引起了全球通信业界和广大用户的密切关注.2.蓝牙名字的来由"蓝牙"以公元10世纪统一丹麦和瑞典的一位斯堪的纳维亚国王的名字命名.它孕育着颇为神奇的前景：对手机而言，与耳机之间不再需要连线；在个人计算机，主机与键盘，显示器和打印机之间可以摆脱纷乱的接线；在更大范围内，电冰箱，微波炉和其他家用电器可以与计算机网络的连接，实现智能化操作.发明蓝牙技术的是瑞典电信巨人爱立信公司.由于这种技术具有十分可喜的应用前景， 1998年5月，五家世界顶级通信/计算机公司：爱立信，诺基亚，东芝，IBM和英特尔经过磋商，联合成立了蓝牙共同利益集团（Bluetooth SIG）， 目的是加速其开发，推广和应用.此项无线通信技术公布后，便迅速得到了包括摩托罗拉，3Com，朗讯，康柏和西门子等一大批公司的一致拥护，至今加盟蓝牙SIG的公司已达到2000多个，其中包括许多世界最著名的计算机，通信以及消费电子产品领域的企业，甚至还有汽车与照相机的制造商和生产厂家.一项公开的技术规范能够得到工业界如此广泛的关注和支持，这说明基于此项蓝牙技术的产品将具有广阔的应用前景和巨大的潜在市场.蓝牙共同利益集团现已改称蓝牙推广集团.3.蓝牙包含的技术内容蓝牙技术产品是采用低能耗无线电通信技术来实现语音，数据和视频传输的，其传输速率最高为每秒1Mb，以时分方式进行全双工通信，通信距离为10m左右，配置功率放大器可以使通信距离进一步增加."蓝牙"产品采用的是跳频技术，能够抗信号衰落；采用快跳频和短分组技术，能够有效地减少同频干扰，提高通信的安全性；采用前向纠错编码技术，以便在远距离通信时减少随机噪声的干扰；采用2.4GHz的ISM （即工业，科学，医学）频段，以省去申请专用许可证的麻烦；采用FM调制方式，使设备变得更为简单可靠；"蓝牙"技术产品一个跳频频率发送一个同步分组，每组一个分组占用一个时隙，也可以增至5个时隙；"蓝牙"技术支持一个异步数据通道，或者3个并发的同步语音通道，或者一个同时传送异步数据和同步语音的通道."蓝牙"的每一个话音通道支持64kbps的同步话音，异步通道支持的最大速率为721kbps，反向应答速率为57.6kbps的非对称连接，或者432.6Kbps的对称连接.蓝牙技术产品与因特网之间的通信，使得家庭和办公室的设备不需要电缆也能够实现互通互联，大大提高办公和通信效率.因此， "蓝牙"将成为无线通信领域的新宠，将为广大用户提供极大的方便而受到青睐.4.蓝牙技术中的国际协议1) IEEE802.11家族IEEE802.11是IEEE最初制定的一个无线局域网标准，主要用于解决办公室局域网和校园网中，用户与用户终端的无线接入，业务主要限于数据存取，速率最高只能达到2Mb/s.目前，3Com等公司都有基于该标准的无线网卡.由于IEEE802.11在速率和传输距离上都不能满足人们的需要，因此，IEEE小组又相继推出了IEEE802.11b和IEEE802.11a两个新标准.三者之间技术上的主要差别在于MAC子层和物理层.IEEE802.11b物理层支持5.5Mb/s和11Mb/s两个新速率，IEEE802.11标准在扩频时是一个11位调制芯片，而IEEE802.11b标准采用一种新的调制技术CCK完成.IEEE802.11b使用动态速率漂移，可因环境变化，在11Mb/s,5.5Mb/s,2Mb/s及1Mb/s之间切换，且在2Mb/s,1Mb/s速率时与IEEE802.11兼容.IEEE802.11a工作在5GHz U-NII频带，物理层速率可达54Mb/s，传输层达25Mb/s.采用正交频分复用（OFDM）的独特扩频技术；可提供25Mb/s的无线ATM接口和10Mb/s的以太网无线帧结构接口，以及TDD/TDMA的空中接口；支持语音，数据，图像业务；一个扇区可接入多个用户，每个用户可带多个用户终端.但是，芯片仍在研制阶段，没有进入市场，设备昂贵，空中接力不好，点对点连接很不经济，不适合小型设备.值得庆幸的是，Radiata的低成本COMS无线引擎芯片装置可支持IEEE802.11a.2）蓝牙新贵蓝牙（IEEE802.15）是一项最新标准，对于IEEE802.11来说，它的出现不是为了竞争而是相互补充.蓝牙比IEEE802.11更具移动性，比如，IEEE802.11限制在办公室和校园内，蓝牙能把一个设备连接到LAN和WAN，甚至支持全球漫游.此外，蓝牙成本低，体积小，可用于更多的设备.但是，蓝牙主要是点对点的。
转载请注明出处众文网 » 单片机智能小车毕业设计论文