模拟电梯的制作毕业论文

机器手的制作毕业论文(求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文)

1.求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析 摘要测量三个自由度机械臂:测量臂的三个自由度,沿X测量对象,Y,Z三个坐标轴平移,只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得,并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此,这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词:测量;自由度;姿势;并联机床,传感器,信号,精密 1 应用实例飞速发展,机器性能要求比较 高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体,臃肿,以及由于一系列的错误 链的积累,不利于提高精度,传统的四坐标加 较窄的工作机技术,也很难实现任何额外的表面处理,以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。

因此,结构 刚度,承载比,定位精度高,结构紧凑和网上 引起了学者们的机器的注意,水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动 平台定位精度直接测量机制。

其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动,通过测量安装时驱动<运动平台 创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量 解决前沿速度,满足实时控制的要求,你可以 受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法,以建立一个并行机位置测量系统 机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除,以提高定位精度 机。在三自由度串联机构都采用 副然后转向运动是非常灵活的,使用移动副的,往往是需要锻炼,尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构,罚款密码板的每个回合动关节,以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接 。

当机床运动平台变化的测量位置,测量仪器 片的端部移动与平台的运动,从而导致米关闭 两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对 角落的变化信号,通过运行 运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置 量每块板,为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位,安装误差教育部 零部件制造误差,整机装配误差和机器人的精度。

此外,温度,所产生的驱动杠杆作用的操作力变得 形传输错误,控制系统错误等。测定和补偿这些误差 是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念 错误在任何测试过程中,无论多么完美的正方形 测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试 误差,测试结果不能绝对准确。因此,为了测量与相应的精度得到 测试结果,必须正确估计的测量误差,该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额,即 △X = X-X0 公式:△x ---定义测试误差; x - - 测量值; X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差 1)数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差; - 工具 2)源错误的划分和错误的错误 可怜方法,根据错误的划分---发生系统错误,梯度 误差,随机误差和粗差法 3); 4 )按条件除法---基本误差和附加误差; 5)除以测得的速度误差---静态和动态误差 较差。误差误差间接测量过程中直接测量误差 行的基础上。

物理量不能直接测量,但必须由一定数目的计算出的能量 直接测量的量来确定。由于直接测量 难免产生错误,从这些直接测量的结果包含错误 计算不可避免地包含错误。

间接测量法是 世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果,其结果可以得到 间接测量。 间接测量通常有两个问题:一个是已知的误差测量 寻求间接测量误差,即误差变量从 著名寻求错误的邮件数,以及另一种是间接测量一个给定的误差值,查找每个直接测量然后允许的误差 找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件,测试方法和目标站 米,通常在测试之前,始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体 法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验,以确定 的影响是从淘汰的原因,或给予纠正 测量。

若使系统误差减小到其随机误差 的大小相当,可不必单独处理的系统错误,并统一用 作为错误处理的机器。 然而,在实践中系统误差无法完全消除,但也有可能是在测量一些更显著系统错误 差。

特别是,系统错误也隐藏在随机误差,所以也就 关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误 差,只有解决了这个问题,它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值??,他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值,而 不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变 位置,而不影响其分布与实际点Bufan 周长。

对于不同的系统误差,由于每个上的大小和方向的 效果的测量图像数据是不一样的,而且还具有固定法,不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化,不仅会影响重 复杂的多次测量的平均值,而且会影响它的每一个固定的规则 残差和均方根错误。

因此,它不仅会改变随机误差的分布 位置,也使变形的分布,这将使它 残差不具有破坏性,而且还影响到实际分布。因此,法应提供以消除其原因,或取得。

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2.一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修,并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心,针对洗涤房2台机械手工程,设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求,对PLC进行了选型,确定了PLC系统的输入输出,画出了输入输出接线方式,同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案,该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词:机械手;可编程控制器PLC;顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: /41-6/6545.htm

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3.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要:文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词:生产线;机械手; PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途,它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元 件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替,经试验满足生产线对该部件 的要求,并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示,由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度,动作由 气缸驱动,PLC控制,可以完成大臂的摆动、伸展,小臂 的伸缩,及抓取工件等动作。能准确地抓取工件,送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o,有六个工作位置。

摆动气缸转动 时,制动气缸E松开,解除制动。其它气缸动作时,制 动气缸处于制动状态,保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°,分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位,其动作流程如图4所示。起动开始,首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位,再返 回到活塞工位,抓取活塞送到组装工位,又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位,同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后,机械手在组装工位 等待,气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后,机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装,然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步,机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作,⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时,不是回到原始 位置,而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止,只有半个小循环;第四个小循环是第⑧和⑨ 步,从组装工位抓取成品气缸送到分检工位,然后再返 回到原始位置。

其中,RUN、STOP—分别为运行和停止按钮; A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号; B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号; G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号; J—为一个气缸组装完成后的发出信号; Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程,根据需要可用梯形逻辑编程语言(LAD)、功能块编程语言(FBD)或语句表编程语言(STL)来编程,这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时,梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断,根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制,完全满足生产线对该单 元的要求,且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献:[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化(德)[M].北京:机械工业出版.。

4.课题十 机械手控制设计(1人)

你好朋友,我正好有你要的毕业设计,我做的设计就是这个!机械手的控制设计!免费的给你!发一点你看看啊!第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。

因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。

但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。

气压传动工作压力较低,工作介质提取容易,而后排入大气,处理方便,一般不需设置回收管道和容器:介质清洁,管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一),空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样,造成压力明显降低和严重污染。

(3)动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。

气动系统也能实现过载保护,便于自动控制。 (4)能源可储存。

压缩空气可存贮在储气罐中,因此,发生突然断电等情况时,机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。

在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中,气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。

由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性,因此,在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下,似乎更难想象)。

此外气源工作压力较低,抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受,而且对于不太复杂的机械手,用气动元件组成的控制系统己被接受,但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够,因此在工业自动化领域里,对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。

(3)设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件,在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。

(4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图。 (5)机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。

1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. (一)执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。

由于与物件接触的形式。

5.搬运机械手及控制设计 的毕业设计

第一章 绪 论 1

1.1 前 言 1

1.2 搬运机械手在生产中的应用 1

1.2.1 建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线 2

1.2.2 在实现单机自动化方面 2

1.3 搬运机械手的结构 2

第二章 搬运机械手的总体设计方案 4

2.1 设计方案的拟定 4

2.1.1 熟悉该产品的加工工艺 4

2.1.2 收集资料 5

2.2 基本参数的确定 5

2.2.1 抓取重量 5

2.2.2 工作时间的确定 5

2.2.3 根据工艺要求确定参数 6

2.2.4 确定最大活动范围与速度 6

2.2.5 确定定位精度 7

2.3 机构形式的选择 7

2.4 驱动源的选择 8

2.5 控制系统的选择 8

2.6 搬运机械手的自由度与坐标形式选择 9

2.7 本次设计的方案确定 12

2.7.1 确定机械手的规格、坐标形式及自由度 12

2.7.2 规格参数 12

2.7.3 总体布置 13

第三章 搬运机械手的手部设计 14

3.1 手部设计基本要求 14

3.2 手部结构 14

3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 15

3.4 手指回转型手部及其受力分析 15

3.5 夹紧力及驱动力的计算 17

3.6 弹簧的设计计算 17

第四章 腕部的设计计算 21

4.1 腕部设计的基本要求 21

4.2 腕部的结构以及选择 21

4.2.1 典型的腕部结构 21

4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 21

4.3 腕部的设计计算 21

4.3.1 腕部设计考虑的参数 21

4.3.2 腕部的驱动力矩计算 21

4.3.3 腕部驱动力的计算 21

4.3.4 液压缸盖螺钉的计算 21

4.3.5 动片和输出轴间的连接螺钉 24

第五章 臂部的设计及有关计算 25

5.1 臂部的设计要求 25

5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 26

5.2.1 手臂的典型运动机构 26

5.2.2 手臂运动机构的选择 26

5.3 手臂直线运动的驱动力计算 26

5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 27

5.3.2 手臂惯性力的计算 28

5.3.3 密封装置的摩擦阻力 28

5.4 液压缸工作压力和结构的确定 28

第六章 机身的设计计算 30

6.1 机身的整体设计 30

6.2 机身回转机构的设计计算 30

6.3 机身升降机构的计算 33

6.3.1 手臂偏重力矩的计算 33

6.3.2 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 34

6.4 轴承的选择分析 35

第七章 液压系统设计 37

第八章 支撑角铁的加工工艺 39

总结 40

参考文献 41

致谢 42

6.求 plc 机械手 毕业设计 (三菱)

我有

毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好

1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:

1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连

续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高

温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。

Q 348414338

7.求plc 机械手 毕业设计 (三菱)

我有 毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好 1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2. 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

5. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连 续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高 温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。 Q 348414338。

8.三菱PLC机械手毕业设计

机械手的设计199 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-11-16 09:30:45 阅读:892次 第一章 引 言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。

因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

1.1 机械手的分类 机械手一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。

它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

第二类是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。

工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。

这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动;除少数以外,工作程序一般是固定的,因此是专用的[1] [2] 下一页 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考: /onews.asp?id=1688。

9.plc控制机械手的发展方向

机械手控制系统是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。

机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。

另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。

机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。

现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人控制系统。

作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。 随着汽车行业和塑胶行业的发展,西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手,发展更为迅猛,应用非常普遍,其控制系统经过几十年的发展,现在已经趋于成熟和完善。 机械手控制系统的流派及品牌(塑胶) 注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类,日本类,中国类。

欧美和日本发展较早,技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外,但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进,如今国产机械手控制系统已逐步成熟,且国产价格相对比较低。

中国的有台湾天行、大陆华成工控,欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。 机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。

每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。 斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,最高距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,最高距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。

机器手的制作毕业论文

有关电梯专业的毕业论文(求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计)

1.求一篇PLC电梯系统的毕业论文设计

乘客电梯的PLC控制057 双击自动滚屏 文章来源:一流设计吧 发布者:16sheji8 发布时间:2008-7-30 9:43:36 阅读:194次 乘客电梯的PLC控制 摘要:国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。

若用PLC 控制就解决了以上的不足。 本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后在软件设计,写出流程图,梯形图,写出语句。

最后是进行调试,看看此程序是否可行。 关键词:PLC控制系统 电梯 继电器 接触器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: PLC control system Elevator relay contactor 目录 第一章 引言………………………………………………………………………………1 第二章 概 ………………………………………………………………………………2 2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2 2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2 2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3 2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3 2..2.1可编程控制器的发展 …………… 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考: /search.asp?m=2&s=0&word=plc%BF%D8%D6%C6%B5%E7%CC%DD&x=33&y=12

3.求电梯工作原理论文 字数1500~~3000子数 急

电梯工作原理 一、摘要: 关健字: 电梯 , PLC , 调速 在高层建筑中,电梯是不可或缺的重要设备,早期的电梯采用继电器接触系统,但由于电梯控制系统的复杂性,使继电接触控制系统的接线复杂,可靠性较低。

为了提高其可靠性,我们采用PLC编程控制系统,并采用结构简单,经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1. 二、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有很多种,性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统,变频调压调速系统,价格较为昂贵。

简单的有交流调压调速系统,单/双速交流电机拖动系统,其结构简单,经济实用。 电梯的主要两个动作——上升和下降,可用电动机的正反转来实现。

任意调换接入电动机的两根火线即可,此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。 双速电动机有两套绕组,正常运行时接通高速绕组,即3KM接通,在检修运行或停靠时接通低速绕组,即4KM接通。

电梯启动和运行时是接通高速绕组的,但直接启动时会对电网造成冲击,为了降低启动电流,减小机件的冲击,同时也为了改善乘客乘坐的舒适感,一般在启动电路中串入限流电阻或电抗,如图1中的L1。工作过程为:启动时3KM闭合,而后5KM接通。

限流电感L1串联在启动电路中,启动完成后(例如经过5s),5KM接通,电机转入正常高速运行。电梯停靠时,由高速运行转入低速运行。

即3KM断开,同时4KM接通,因为速度相差较大,这时会出现回馈制动,为减小制动电流,防止对机件的冲击,也加入限流电阻和电抗,这里采用了两极限流电阻(电抗)。工作过程为:3KM断开而4KM接通,但此时6KM和7KM并不接通,L2和R传入制动电路,经过一段时间后(例如1s),6KM接通,切除限流电阻。

在过一段时间7KM接通,切除限流电抗,电机正常低速运行,最后控制电路切断1KM或2KM,电动机停机。 调整串联电阻或电抗的大小.级数,以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间,就可以改变启.停的加减速度,满足对舒适感.启停限流及加减速度的要求。

三、确定I/O点数及PLC的选择 由于楼层数量不同,所配电梯的规模就有差别,I/O数量相差很大,这里以5层楼电梯为例。 1、输入设备的确定 先考察电梯轿厢内的操作。

操作厢上应有各层的选层按钮 5层共有5个。有司乘人员时,应有司机开关门按钮,上行.下行按钮,需4点输入。

考虑到乘客的安全,电梯在门未关好的情况下禁止启动,对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关,需3点输入.为防止关门夹住乘客,再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点. 再考虑井道与轿厢的关系,井道内每层都应设置感应器,以便感知轿厢当前所在层,由于上行和下行时,轿厢进入该层的顺序不同,所以每层设上行,下行两个楼层感受应器.为保证轿厢停靠时对层准确.在轿厢上设置了上平层感应器,下平层感应器和门枢感应器,用以感知停靠偏上还是偏下.当停层准确时,3个大感应器均接通.共需13点输入. 各门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外,其它各层均设上下两个召唤按钮,5层共需8个输入按钮. 其它输入有超载,有司机/无司机方式选择等开关或触点,经以上分析,可知共需36点开关量输入端口 2、输出设备的确定 控制电梯的上行,下行(即电机正反转)需两点输出,控制电梯快行,慢行需两点输出,快速起动限流电阻切除,慢行运行限流电阻(电抗)一级二级切除3点输出. 开关门接触器两点输出 楼层指示灯5点输出 上,下行指示灯两点输出 超阶级载指示,报警一点输出 经分析共需17点开关量输出端口. 门厅及轿厢内部分输入输出示意图2 3、PLC的选择 电梯的控制只有开关量输入和输出,对时间的响应要求也不高,只是输入输出点数较多,据此选择莫迪康的NEZA型PLC,输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元,也可结合编码器和译码器节约I/O点,从而可以选择较少点数的PLC,节约成本. 四、建立I/O地址分配表 电梯控制I/O地址分配表,见表1 电梯控制I/O地址分配表 I0.0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0.0 楼层指示灯 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q0.5 上行指示灯 I0.6 Q0.6 下行指示灯 I0.7 M12 上行中间继电器 I0.8 M13 下行中间继电器 I0.9 M14 运行中间继电器 I0.10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器 I0.11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器 I1.0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q0.7 上行接触器 I1.1 Q1.0 下行接触器 I1.2 M44 消除换速中间继电器 Q1.1 快速运行接触器 I1.3 M45 Q1.2 慢速运行接触器 I1.10 Q1.3 开门继电器 I1.11 有/无司机选择开关 Q1.4 关门继电器 I2.10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q1.5 慢速运行1接触器 I2.11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q1.6 慢速运行2接触器 I1.10 开门按钮 I1.11 关门按钮 I1.10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器 I1..5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器 I2.0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q1.7 全速运行接触器 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 门锁触点 I2.5 起重输。

4.想发表一篇关于电梯方面的职称论文,要如何写呀,求帮忙

PLC在电梯集选控制中的应用 电梯的控制方法有很多,传统的继电器控制接线复杂,维修不便,难以满足现代电梯的控制要求,可编程控制器(PLC)能较好地克服上述缺点,现在多用PLC来实现电梯的控制。

在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况,分析了电梯控制系统的要求,绘出了系统的框图,选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC,设计出了电梯各个部分的控制梯形图,并简要地介绍了其工作原理,较好地实现了电梯集选控制的功能。 可编程控制器(PLC)电梯集选控制 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具,在国民经济和生活中有着广泛的应用,随着城乡建设的不断发展,电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。

在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

在高层建筑中,电梯是不可或缺的重要设备,早期的电梯采用继电器接触控制系统,但由于电梯控制系统的复杂性,使继电器接触控制系统的接线复杂,可能使用成百上千的各式各样的继电器,由很多导线用复杂的方式连接起来,这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良,都会影响整个系统的正常运行,查找和排除故障是非常困难的,因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小,维修方便等特点,现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能,可进行有/无司机驾驶,除了具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记、自动停层,顺向截停的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向的厅外召唤等功能,能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后,自动决定轿厢运行的各种状态。

可编程控制器(Programmable Controller)是以微处理器为基础的新型工业控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会(IEC)对可编程控制器做了如下定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言,能够实现对开关量的逻辑控制,还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制,联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后,因其体积小、功能强、价格便宜,使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。

1.2PLC的特点 (1) 可靠性高,抗干扰能力强 (2) 编程方法简单易学,使用方便 (3) 功能完善,应用灵活 (4) 环境要求低,适应性强, (5) 体积小,重量轻,能耗低 (6) 维修工作量小,维修方便 (7) 系统的设计,安装,调试工作量少 1.3PLC的结构和工作原理 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示: CPU模块又叫中央处理单元或者控制器,它主要由微处理器(CPU)和存储器组成。

输入输出模块(I/0)模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号,可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀,电磁铁等执行器和其他的外部负载。

可编程控制器有运行(RUN)和停止(STOP)两种基本的工作状态。在运行状态,可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是反复不断地重复执行,直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。 除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段,可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入输出关系来看,处理过程几乎是同时完成的。 在内部处理阶段,可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常,将监控器复位,以及完成一些别的内部工作。

在通信服务阶段,可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。 当可编程控制器处于停止(STOP)状态时,只执行以上的操作。

处于运行状态时,还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。 在可编程控制器的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,。

5.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文

1. 乘客电梯的PLC控制(字数:20386,页数:49 价格:¥90.00) 2. 西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用(字数:24198,页数:68 价格:¥98.00) 3. 七层建筑电梯PLC控制系统设计(字数:36753,页数:73 价格:¥168.00) 4. 交流变频五层电梯控制系统的设计(字数:32540,页数:57 价格:¥168.00) 5. 基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计(字数:22309,页数:44 价格:¥128.00) 6. 基于MCGS电梯控制系统设计(字数:25318,页数:57 价格:¥168.00) 7. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文(字数:20697,页数:68 价格:¥108.00) 8. PLC控制变频调速五层电梯系统设计(字数:17380,页数:51 价格:¥68.00) 9. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用(字数:12900,页数:43 价格:¥98.00) 10. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用(字数:24527,页数:47 价格:¥68.00) 11. 松下系列PCL五层电梯控制系统(字数:23094,页数:31 价格:¥79.00) 12. 松下PLC控制的五层电梯设计(字数:10429,页数:28 价格:¥60.00) 13. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统(字数:14291,页数:35 价格:¥79.00) 14. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:13240,页数:42 价格:¥88.00) 15. 基于plc的五层电梯控制(字数:20509,页数:59 价格:¥88.00) 16. PLC电梯控制毕业论文(字数:15029,页数:44 价格:¥98.00) 17. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:9622,页数:34 价格:¥90.00) 18. 基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计(字数:9596,页数:30 价格:¥98.00) 19. PLC在电梯自动化控制中的应用(字数:22033,页数:61 价格:¥108.00) 20. 基于FPGA控制的电梯设计与实现(字数:15083,页数:44 价格:¥118.00) 21. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计(字数:10221.页数:31 价格:¥98.00) 22. 基于PLC的电梯系统设计(字数:9419,页数:27 价格:¥60.00) 23. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计(字数:15677,页数:33 价格:¥118.00) 24. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计(字数:21346,页数:62 价格:¥118.00) 25. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计(字数:19310,页数:45 价格:¥118.00) 26. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:23317,页数:54 价格:¥118.00) 27. 液压电梯设计(字数:14364.页数:32 价格:¥98.00) 28. 西门子PLC控制的四层电梯设计(字数:17725,页数:58 价格:¥118.00) 29. PLC电梯控制系统(字数:23085,页数:32 价格:¥60.00) 30. 基于单片机的电梯控制系统(字数:13302,页数:45 价格:¥118.00) 31. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计(字数:17562,页数:43 价格:¥118.00) 32. 高层建筑电梯控制系统设计(字数:20079,页数:47 价格:¥148.00) 33. 模拟电梯的制作(字数:18703,页数:49 价格:¥148.00) 34. 三层电梯的单片机控制电路(字数:10430,页数:35 价格:¥98.00) 35. 单片机控制电梯系统的设计(字数:11302,页数:27 价格:¥90.00) 36. S7-300 PLC在电梯控制中的应用(字数:19613,页数:46 价格:¥108.00) 37. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计(字数:17233,页数:57 价格:¥118.00) 38. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计(字数:20556,页数:36 价格:¥118.00) 39. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:20750,页数:42 价格:¥118.00) 40. 基于PLC控制的交流变频电梯设计(字数:15930,页数:57 价格:¥90.00) 41. 基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计(字数:9688,页数:23 价格:¥79.00) 42. 基于PLC的双速六层电梯控制系统设计(字数:18705,页数:75 价格:¥118.00) 43. 基于PLC和变频器实现电梯的精确控制(字数:20804,页数:45 价格:¥118.00) 44. PLC三层楼电梯系统设计与调试(字数:7645,页数:19 价格:¥60.00) 45. 电梯控制系统的设计(字数:12486,页数:31 价格:¥79.00) 46. 四层电梯的PLC控制及组态(字数:15445,页数:43 价格:¥88.00) 47. 单台电梯PLC控制系统的总体设计(字数:19287,页数:49 价格:¥90.00) 48. 电梯控制系统设计(字数:15163,页数:69 价格:¥128.00) 49. 五层单台电梯PLC控制系统的总体设计方案(字数:15457,页数:43 价格:¥90.00) 50. 交流变频电梯控制系统的设计(字数:25520,页数:53 价格:¥148.00) 可联&>系Q+.Q:8.9。

..后面输入。.3..6 。

..接着输入2..8。

.136 Q+Q空间.里有所&有内容。

6.急

《该谁先进电梯》 刚工作不久,与西人老板前去温哥华五帆酒店开会,与我们会谈的是一个在他的行业里从业30多年的职业人,头发花白,言谈恳切,令我很是敬重。

会议进行得很愉快。可是会后我却遇到了麻烦——走到电梯前,花白头发人按了电梯,请我先进去。

我想,与我同行的,一个是老板,一个是长者,怎么也不该轮上我呀。 可两位男士却连说带比划,坚持让我先进。

我只好忐忑地先走进电梯,两只脚迈得很不肯定。短短的几秒钟,感觉很漫长,因为确实不知道如何才妥当。

更糟糕的是,我们那次的任务是代表亚洲的客户实地看办公室,花白头发人要带领我们依次看三层楼,意味着要进出好几次门,迈进迈出好几次电梯。 每一次走到门前我都很不自然,多年养成的对领导对长者的尊重习惯在这儿不知如何发挥。

所以,整个一个上午我很是不爽——缺乏对基本礼仪的把握,令我郁闷,虽然事情不大。 在回办公室的途中,我忍不住问老板,当时的情况倒底应该谁先进电梯。

他的说法是:“女士优先”的规则与职位高低、年龄大小毫无关系。 通常进出电梯的次序是:年长女士,年轻女士,年长男士,年轻男士。

老板当时说了一句有意思的话:“虽然我是老板,但有个事实谁也改变不了,我是男人,你是女人,你自然应该享受和接受这种尊重。” 我刚习惯了这种规矩没几天,却又遇到了令人不知所措的事情。

这次是国内的一个代表团来我公司谈项目,中午一起去吃工作餐,进电梯的时候,我又自觉不自觉地按照中国的习惯,让中国代表团的领导先进,而他看到我的老板比他年长,拼命让我的老板先进;而我的老板这时一脸困惑,不知道是该让我这个女士先进还是让客人先进。大家在电梯口让了半天,最后还是我先跳了进去,说“我来按电梯”。

其实仔细想一想,谁先进电梯虽然事小,背后却有许多的文化和习俗的差异。中国人自古以来尊重权威、尊重长者,在这种场合肯定要让领导和长者优先;而西方人已经养成了女士优先的习惯,根深蒂固,任何年长的老板也要靠后,而且还有替女士开车门,为女士挪椅子,帮女士穿大衣的规矩,“绅士”风度,一应俱全。

其实这些都无所谓对错,不能说一种规矩就比另一种更好、更优越。 所以,在温哥华西人的公司上班,我乐得享受永远的“女士优先”;要是回国出差,或者是接待从国内来的客户,我仍然不会忘了领导第一、老板第一。

7.电梯的PLC控制论文一篇

西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用 论文编号:ZD551 论文字数:24198,页数:68, 摘 要 科学技术的发展,对于改变社会的生产 面貌,推动人类文明向前发展,具有极其重要的意义。

电气自动化技术是多种学科的交叉综合,特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天,电气自动化技术日新月异。 本次设计是以电梯控制技术为背景,针对以前的拖曳电梯的一些缺点,采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。

本次系统采用的是西门子的可编程控制器,西门子可编程控制器编程方法简单易学,功能强,性价比高,硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制,定时控制与顺序控制。

可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化,家庭自动化,商业自动化,公共场所,测试设备,工业自动化。

现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接。

位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间,控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备,把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场,是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据,控制系统功能直接在现场完成,实现彻底的分散控制。

关键字:西门子可编程控制器 变频调速 现场总线控制 目 录 中文摘要 ……………………………………………………………………Ⅰ ABSTRCT ……………………………………………………………………Ⅱ 第1章 诸论 ……………………………………………………………………01 1.1 可编程控制器的出现及发展 ……………………………………………02 1.2 现场总线的出现及发展 ……………………………………………………02 1.2.1 现场总线技术发展…………………………………………………………02 1.2.2 现场总线的标准……………………………………………………………03 1.2.3 现场总线的未来……………………………………………………………04 第二章 西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………05 2.1 西门子PLC的概述 …………………………………………………………05 2.1.1 西门子系列PLC的优点及组成 ……………………………………………05 2.1.2 西门子S7-300的特性:……………………………………………………07 2.2 西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………08 2.2.1 西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………08 2.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………08 2.2.3 西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………09 2.2.4 西门子现场总线的新机遇 ………………………………………………09 第三章 硬件选择及设计……………………………………………………………12 3.1 电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………12 3.1.1 电梯的主要技术参数………………………………………………………12 3.1.2 电梯控制要求………………………………………………………………12 3.1.3 楼层定位功能………………………………………………………………13 3.1.4 系统的结构及组成…………………………………………………………13 3.2 西门子PLC分为5个部分:…………………………………………………14 3.2.1 基本单元 ……………………………………………………………………14 3.2.2 扩展单元 ……………………………………………………………………22 3.2.3 特殊功能单元模块 …………………………………………………………23 3.2.4 相关设备 ……………………………………………………………………24 3.2.5 工业软件 ……………………………………………………………………25 3.3 变频调速及旋转编码器测距 …………………………………………………25 3.3.1 变频调速的原理……………………………………………………………25 3.3.2 SPWM的调制特点 ……………………………………………………………26 3.3.3 变频器的概述 ………………………………………………………………26 3.3.4 旋转编码器的选择 …………………………………………………………27 3.4 电梯的远程控制 ……………………………………………………………29 3.4.1 触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29 第四章 软件的设计 ………………………………………………………………30 4.1 S7300与S7400的通讯 ……………………………………………………30 4.1.1 电梯的数据采集……………………………………………………………30 4.1.2 S7300与S7400的通讯程序 ………………………………………………30 4.2 有关S7300的电梯程序设计 ……………。

8.谁能帮忙找一篇关于“电梯维修与售后”的毕业论文,帮忙啊,高分感

机械系统的常见故障又包括开关门系统故障,润滑系统故障,连接部位故障及平衡系统故障等 其中开关门系统一旦出现故障,则电梯必须停止运行,常见开关门系统故障有门扇卡滞及门锁触点烧坏等;润滑系统出现故障则会导致转动部位摩擦生热,甚至引起活动部位的抖动或卡滞现象,影响电梯的正常运行;连接部位松动,使电梯运行过程中产生震动,影响电梯的安全舒适性;电梯平衡系统的平衡系数超出设计范围,电梯失衡会引起重大安全事故 电气控制系统出现故障主要是由于选用的电器元件质量不符合国家标准所造成的,包括因电器元件老化出现的短路故障,因电气开关安装不当,信号采集错误导致的断路故障,以及因电梯控制电路触点被电弧烧蚀 烧毁,或簧片失去弹性造成断路故障,即继电器故障,从而使电气控制系统因断电而停止工作。

一般也就是故障的发生与处理,售后更多的维护与保养。从两条主线出发写没问题的,需要帮助的话可以留下联系方式详聊,或者看我的资料和我联系。

9.帮我找一篇关于电梯的论文,关于设计或是维护管理的

【篇名】 双缸液压电梯的设计【作者】 郝云鹏. 朱克敌. 【刊名】 沈阳航空工业学院学报 1996年02期 【机构】 鞍山师范学院 . 沈阳航空工业学院计算站. 【关键词】 液压电梯. 同步回路. 柱塞式液压缸. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 本文介绍了用双柱塞式液压缸作为执行元件的液压电梯的液压系统的设计,并详细分析了双柱塞式液压缸的同步回路中容易出现的问题和应采取的措施.2 【篇名】 高层超高层建筑中的电梯设计 【作者】 孙成群. 【刊名】 工程设计CAD与智能建筑 2000年04期 【机构】 建设部建筑设计院. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 1高层超高层电梯的配置 在高层超高层建筑中,快速、高效、平稳的垂直服务是不可缺少的。

电梯作为垂直交通工具,对其数量的配置、控制方式及有关参数的选定,将不仅直接影响建筑物的一次投资,一般电梯投资约占建筑物总投资的10%左右,而且还将影响建筑物的使用安全。 3 【篇名】 浅谈高层建筑消防电梯的设计 【作者】 李磊. 【刊名】 当代建设 2002年01期 【机构】 合肥中房规划建筑设计事务所. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 电梯作为高层建筑垂直交通主要途径,自从19世纪30年代首次应用以来,得到了很大的发展,然而在我国作为专为消防使用的消防电梯在设计、建设和使用中,却未引起人们足够的重视,给高层建筑的火灾扑救工作带来巨大的困难。

一、什么是消防电梯消防电梯仅仅作为垂直交通。 4 【篇名】 新型智能扶手电梯设计创意 【作者】 宁生科. 郭慧林. 贾培刚. 【刊名】 现代电子技术 2002年10期 【机构】 西安工业学院机电工程系. 西北大学. 西安工业学院机电工程系 西安710032 . 西安710068 . 【关键词】 智能材料. 扶手电梯. 压电效应. 电流变效应. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 利用智能结构材料 ,设计出一种新型的全自动智能扶手电梯 ,可以感知载物存在后命令电机开始运行 ,电梯输送载物到达目的地 ,确认载物离开后又命令电机停止。

如此往复运行 ,可以节约大量电能 ,同时可减少电梯机械传动部件磨损 ,延长电梯使用寿命。 5 【篇名】 关于建筑电梯设计中若干问题的探讨 【作者】 方金成. 【刊名】 低温建筑技术 2003年03期 【机构】 哈尔滨建材工业设计院 黑龙江哈尔滨150010. 【关键词】 电梯的供电量. 电容量. 计算电流. 尖峰电流. 电源开关. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 简述了常用电梯的供电电源及其对供电的要求、电梯用电量的计算方法、电容量的确定、计算电流与尖峰电流的确定、常用电梯的电流开关及导线的选择 6 【篇名】 重视电梯维护 确保运行安全 【作者】 刘勇. 【刊名】 大众标准化 2003年02期 【机构】 山西省特种设备质量监督检验所. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 电梯是高层建筑物中垂直运输交通的专用设备,电梯能否正常运行,除了电梯的制造与安装要符合国家有关标准要求外,电梯在运行期间的日常维修与保养好坏也是至关重要。

因此,加强电梯设备的预防维修及长期保养,减少故障和停梯时间,使电梯经常处于良好的技术状态,是一项经常性的、十分重要的工作。电梯安装合格后,能否正常安全运行,主要由两个因素决定:一是电梯维修工作的技术要求及责任心;二是预防维修与保养的计划安排。

1 电梯维修工作的技术要求及责任电梯的安全运行,既取决于正确的、经常性的维护保养又决定于维护人员的素质。7 【篇名】 PLC控制两台并联变频调速电梯的设计与实现 【作者】 李刚. 沈大威. 米凤君. 【刊名】 节能技术 2003年03期 【机构】 黑龙江电梯厂. 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院. 黑龙江电梯厂 哈尔滨150046 . 哈尔滨150001 . 【关键词】 电梯. 并联. 变频器. PLC. 设计方法. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 介绍了一种采用一台PLC和两台变频器的电梯并联控制系统,阐述了该系统中的并联功能和硬件、软件的设计方法。

提高了电梯运行的可靠性,舒适性和效率 8 【篇名】 中国电梯设计与制造新特点 【作者】 张乐祥. 【刊名】 建设科技 2005年12期 【机构】 中国电梯协会. 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 自1852年世界上第一台电梯诞生在德国柏林之后世界电梯工业已经走过了150多年的发展历程。而中国电梯工业真正的发展,是在1978年改革开放后。

随着现代化城市建设的突飞猛进,电梯已经与人们日常生活建立了十分密切的关系。根据中国电梯协会统计,2004底,全国注册在用电梯突破50万台。

尤其是在最近10年中国电梯发展呈现许多新特点具体表现在五个方面:一是数量飞速增长,进口、出口发生逆转,但含金量不高。10年间,我国电梯产量从199年以前的2.8万台猛增到2004年的11万台,目前年产量占全球总量的三分之一。

进口产品虽然总量不多,多为高端产品,出口多为普通产 9 【篇名】 医院病房楼电梯设计初探 【作者】 高洪光. 【刊名】 中国勘察设计 2005年08期 【机构】 中元国际工程设计研究院建筑工程一所. 【关键词】 医院建筑. 电梯布置. 【。

10.我现在是做电梯控制柜的, 机电一体化毕业论文叫我怎么写

一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. (二)机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”,有较强的“柔性”,能较好地应付突发事件,被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中,各个子系统是相互独立工作的,子系统为总系统服务,同时具有本身的“自律性”,可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息,在总的前提下,具体“行动”是可以改变的。

这样,既明显地增加了系统的适应能力(柔性),又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显,智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。

除此之外,其系统的层次结构,也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大,并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定,但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物:当控制系统(大脑)停止工作时,生物便“死亡”,而当控制系统(大脑)工作时,生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体,但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”,而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体,不可分割。

看来,机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋,但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。

目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时,就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”,机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起,体积很小,并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有:数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。

典型的机电一体化元、部件有:电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次:一是用微电子技术改造传统产业,其目的是节能、节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化、数字化、智能化机电产品,促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广,有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代,提高市场占有率的呼声高,有压力。

3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、扰民产品的责任重,有意义。在我国工业系统中,能耗、耗水大户,对环境污染严重的企业还占相当大的比重。

近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整,但由于多种原因,成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题,有企业的“故土难离”“死守故业”问题,但不可否认也有优化不出理想的产业,优选不出中意的产品问题。

上佳的答案早就摆在了这些企业的面前,这就是发展机电一体化,开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低,且具有柔性,可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革,而无须改换设备。

这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时,可为传统的机械工业注入新鲜血液,带来新的活力,把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来,实现文明生产。

另外,从市场需求的角度看,由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长,差距较大,许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求,每年进口量都比较大,因此亟。

有关电梯专业的毕业论文

关于模拟电路的毕业论文

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2.求强人给一毕业论文

1 引言 目前随着国际上电子工业和计算机技术的飞速发展,电子产品已与计算机系统紧密相连,电子产品的智能化日益完善,电路的集成度越来越高,而产品的更新周期却越来越短。

以定量估算和电路试验为基础的电路设计方法已经无法适应当前激烈竞争的市场。 电子设计自动化(EDA)技术,使得电子线路的设计人员能在计算机上完成电路的功能设计、逻辑设计、性能分析、时序测试直至印刷电路板的自动生成,其中包括印制板的温度分布和电磁兼容性测试,代表着现代电子系统设计的技术潮流。

multisim2001的主要功能及特点 Multisim是加拿大IIT()公司在EWB(ElectronicsWork bench)基础上推出的电子电路仿真设计软件,是一个专门用于电子线路仿真与设计的EDA工具软件。 作为Windows下运行的个人桌面电子设计工具,Multisim是一个完整的集成化设计环境。

它具有如下特点: 1)具有直观的图形界面:整个操作界面就像一个电子实验工作台,绘制电路所需的元器件和仿真所需的测试仪器均可直接拖放到屏幕上,轻点鼠标可用导线将它们连接起来,软件仪器的控制面板和操作方式都与实物相似,测量数据、波形和特性曲线如同在真实仪器上看到的一样。 2)具有一个庞大的元气件库。

具备如信号源、基本元气件、模拟集成电路、数字集成电路、指示部件、控制部件等各种元气件。 3)具有强大的仿真能力:既可对模拟电路或数字电路分别进行仿真,也可进行数模混合仿真,尤其是新增了射频(RF)电路的仿真功能。

仿真失败时会显示出错信息、提示可能出错的原因,仿真结果可随时储存和打印。 4)强大的分析功能。

提供了14种仿真分析方法,如直流工作点分析、交流分析、瞬态分析、傅立叶分析、噪声分析、失真分析、直流扫描分析、参数扫描分析、零极点分析、传递函数分析、温度扫描分析、后处理分析等。 5)强大的虚拟仪器功能。

如示波器、万用表、瓦特计、扫描仪、失真仪、网络分析仪、逻辑转换仪、字信号发生器等。 6)VHDL/Verilog设计输入和仿真。

Multisim软件将VHDL/Verilog的设计和仿真包含进去(选件),使得大规模可编程逻辑器件的设计和仿真与模拟电路、数字电路的设计和仿真融为一体,突破了原来大规模可编程逻辑器件无法与普通电路融为一体仿真的瓶颈。 图1 静态工作点测试电路 图2 电压放大倍数测试电路图 7)可以与电路板设计软件无缝连接。

Multisim软件的设计结果可以方便的导出到电路板设计软件中进行电路板走线。 8)远程控制功能。

Multisim软件支持远程控制功能,不仅可以将Multisim软件的界面共享给其他人,使得其他人在自己的计算机上看到控制者的操作情况,而且可以将控制权交给其他人,让其操作该软件,这样可以实现交互式教学,是进行电子线路教学的理想工具。 Multisim环境下的电路设计与仿真分析方法 电路设计 用multisim2001进行电路设计,无须专门学习计算机控制语言和各种输入输出指令,无须编写电子电路图的程序,其逼近真实的集成实验环境,好像在实验室搭接电路。

只须在multisim2001电路设计窗口内放置所设计的虚拟电子元件和虚拟仪器,并用连线和节点连接相应的虚拟元器件与仪器仪表的测量接口,就能从虚拟仪器仪表上观察到各种仿真波形和参数的结果,非常直观方便。 以设计模拟电路中最基本的单管放大电路为例,其设计步骤如下: 1)进入multisim2001工作环境界面,可方便放置元件和仪表:从“Basic”元件箱中调出电阻、可变电阻、电解电容,从“Source”元件箱中调出直流电压源和接地符号,从“Transisto。

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电子技术可以写电路、控制系统、plc等等。开始也不会写,还是寝室哥们给的文方网,帮写的《电力电子技术在电力系统中的应用研究》,很快就通过了

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4.应用电子技术毕业论文怎么写呢

应用电子技术的文章不难的,写创新的即可。之前也不懂,还是学长给的文方网,写的《CMOS掉电检测及保护电路设计》,靠谱的说

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5.求应用电子专业毕业论文题目

1) 30kHz高频开关电源变压器的设计

2) 48V50A开关电源整流模块主电路设计

3) 12232液晶显示程序

4) A题直流稳定电源

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6) ISD2560语音芯片在排队机系统中的应用

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8) MCS51单片机应用系统设计

9) RCC电路间歇振荡的研究

10) RCC电路间歇振荡现象的研究

11) UC3842应用于电压反馈电路中的探讨

12) UC3843 是高性能固定频率电流模式控制器专为离线和直流变换器应用而设计

13) UC3843A的内部等效电路框图

14) VHDL基本语法单元

15) 八路抢答器

16) 别墅区可视对讲系统

17) 波形发生器(A题)

18) 采用CoolSET-ICE2B265的30瓦开关电源设计

19) 出租车多功能计费器的设计

20) 出租车计费器设计与实现

21) 单端反激开关电源变压器设计

22) 单片机应用系统设计技术教学大纲

23) 单片机游戏设计

24) 单片机在家用电器中的应用

25) 低成本DC-DC转换器34063的应用

26) 电压 控 制 LC 振 荡 器

27) 电源输入端口的电磁兼容设计

28) 调频收音机设计

29) 调频无线话筒接收机电路

30) 对“C51语言应用编程的若干问题”

31) 发射三极管

32) 高频高效DC-DC模块电源

33) 高频开关电源

34) 高压开关电源的应用电路设计

35) 红外电路

36) 基于AT89C51SND1C单片机的MP3硬件播放器的实现

37) 基于AT89C205 1和ISD2560的录放音系统设计

38) 基于CPLD/FPGA的出租车计费

39) 基于CPLD/FPGA的出租车计费器

40) 基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统

41) 基于CPLD控制的DDS数字频率合成器设计

42) 基于D类功放的宽范围可调开关电源的设计

43) 基于GPS的高精度无误差倒计时牌的设计

44) 基于μPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现

45) 基于大容量IC卡AT45D041的出租车数据采集系统

46) 计算机控制灯阵列

47) 开关电源EMC设计

48) 开关电源保护电路的研究

49) 开关电源测试参考

50) 开关电源冲击电流控制

6.电路与模拟电子的感想400字

复旦攻读微电子专业模拟芯片设计方向研究生开始到现在五年工作经验,已经整整八年了,其间聆听过很多国内外专家的指点。

最近,应朋友之邀,写一点心得体会和大家共享。我记得本科刚毕业时,由于本人打算研究传感器的,后来阴差阳错进了复旦逸夫楼专用集成电路与系统国家重点实验室做研究生。

现在想来这个实验室名字大有深意,只是当时惘然。电路和系统,看上去是两个概念, 两个层次。

我同学有读电子学与信息系统方向研究生的,那时候知道他们是“系统”的, 而我们呢,是做模拟“电路”设计的,自然要偏向电路。而模拟芯片设计初学者对奇思淫巧的电路总是很崇拜,尤其是这个领域的最权威的杂志JSSC (IEEE Journal of solid state circuits), 以前非常喜欢看, 当时立志看完近二十年的文章,打通奇经八脉,总是憧憬啥时候咱也灌水一篇, 那时候国内在此杂志发的文章凤毛麟角, 就是在国外读博士,能够在上面发一篇也属优秀了。

读研时,我导师是郑增钰教授,李联老师当时已经退休,逸夫楼邀请李老师每个礼拜过来指导。郑老师治学严谨,女中豪杰。

李老师在模拟电路方面属于国内先驱人物,现在在很多公司被聘请为专家或顾问。 李老师在87年写的一本(运算放大器设计);即使现在看来也是经典之作。

李老师和郑老师是同班同学,所以很要好,我自然相对于我同学能够幸运地得到李老师的指点。李老师和郑老师给我的培养方案是:先从运算放大器学起。

所以我记得我刚开始从小电流源开始设计。那时候感觉设计就是靠仿真调整参数。

但是我却永远记住了李老师语重心长的话:运放是基础,运放设计弄好了,其他的也就容易了。当时不大理解,我同学的课题都是AD/DA,锁相环等“高端”的东东,而李老师和郑老师却要我做“原始”的模块,我仅有的在(固体电子学) (国内的垃圾杂志)发过的一篇论文就是轨到轨(rail-to-rail)放大器。

做的过程中很郁闷,非常羡慕我同学的项目,但是感觉李老师和郑老师讲的总有他们道理,所以我就专门看JSSC运放方面的文章,基本上近20多年的全看了。当时以为很懂这个了,后来工作后才发现其实还没懂。

所谓懂,是要真正融会贯通,否则塞在脑袋里的知识再多,也是死的。但是运算放大器是模拟电路的基石,只有根基扎实方能枝繁叶茂,两位老师的良苦用心工作以后才明白。

总的来说,在复旦,我感触最深的就是郑老师的严谨治学之风和李老师的这句话。硕士毕业,去找工作,当时有几个offer。

我师兄孙立平, 李老师的关门弟子,推荐我去新涛科技,他说里面有个常仲元,鲁汶天主教大学博士,很厉害。我听从师兄建议就去了。

新涛当时已经被IDT以8500万美金收购了,成为国内第一家成功的芯片公司。面试我的是公司创始人之一的总经理Howard. C. Yang(杨崇和)。

Howard是Oregon State University 的博士,锁相环专家。面试时他当时要我画了一个两级放大器带Miller补偿的, 我很熟练。

他说你面有个零点,我很奇怪,从没听过,云里雾里,后来才知道这个是Howard在国际上首先提出来的, 等效模型中有个电阻,他自己命名为杨氏电阻。 当时出于礼貌,不断点头。

不过他们还是很满意,反正就这样进去了。我呢,面试的惟一的遗憾是没见到常仲元, 大概他出差了。

进入新涛后,下了决心准备术业有专攻。因为本科和研究生时喜欢物理,数学和哲学,花了些精力在这些上面。

工作后就得真刀真枪的干了。每天上班仿真之余和下班后,就狂看英文原版书。

第一本就是现在流行的Razavi的那本书。读了三遍。

感觉大有收获。那时候在新涛,初生牛犊不怕虎,应该来说,我还是做得很出色的,因此得到常总的赏识,被他评价为公司内最有potential的人。

偶尔常总会过来指点一把,别人很羡慕。其实我就记住了常总有次聊天时给我讲的心得, 他大意是说做模拟电路设计有三个境界:第一是会手算,意思是说pensile-to-paper, 电路其实应该手算的,仿真只是证明手算的结果。

第二是,算后要思考,把电路变成一个直观的东西。 第三就是创造电路。

我大体上按照这三部曲进行的。Razavi的那本书后面的习题我仔细算了。

公司的项目中,我也力图首先以手算为主, 放大器的那些参数,都是首先计算再和仿真结果对比。久而久之,我手计算的能力大大提高,一些小信号分析计算,感觉非常顺手。

这里讲一个小插曲,有一次在一个项目中,一个保护回路AC仿真总不稳定, 调来调去,总不行,这儿加电容,那儿加电阻,试了几下都不行,就找常总了。因为这个回路很大,所以感觉是瞎子摸象。

常总一过来三下五除二就摆平了, 他仔细看了,然后就导出一个公式,找出了主极点和带宽表达式。通过这件事,我对常总佩服得五体投地, 同时也知道直观的威力。

所以后来看书时,都会仔细推导书中的公式,然后再直观思考信号流, 不直观不罢手。一年多下来, 对放大器终于能够透彻理解了,感觉学通了, 通之后发现一通百通。

最后总结:放大器有两个难点,一个是频率响应,一个是反馈。其实所谓电路直观,就是用从反馈的角度来思考电路。

每次分析了一些书上或者JSSC上的“怪异”电 路后,都会。

7.模拟电路在生活中怎么应用的

模拟电路肯定已近在生活工作中被广泛地使用了!至于怎么应用的,应该说各有不同,例如为了让计算机的CPU工作就要给它一个直流稳压电源,这就需要稳压电路的设计,这就是一个模拟电路在生活中的应用了。再有手机充电也是类似的模拟电路。

在教科书关于模拟电路的,基本上都是关于放大的,这几乎完全是由于三极管或MOSFET等三端器件的特性决定的,其实放大也不过就是利用了三极管等IV特性曲线中具有大致恒流的特性,并以此来实现信号电压的放大功能,即使是功率放大也是基于于此。

毫无疑义,二端器件,例如电阻电容等是无法实行像三极管的放大功能的,所以只有三端器件利用三极管的基极或MOSFET栅极,具有的控制发射极或源极电流的能力实现了放大功能,而且只是利用了恒流源的特性。

既然三极管等三端器件具有放大功能,如何使其输出的电压稳定,则必定会是个问题,所以通过负反馈作用来稳定输出电压,就是模拟电路的另一个重要内容了,实施上放大和负反馈总是联系在一起的。没有负反馈就不会令输出电压稳定。这也就意味着模拟电路谈论的就是放大和负反馈。

对于刚接触模拟电路的学生来说,无法理解放大电路到底有什么用,也许只有类似收音机之类的电器可以令人感到放大电路的作用,即将无线电信号通过模拟电路的放大并输出至喇叭来发生声音。其实CPU的电源同样是一个放大电路,它是一个将放大和负反馈完美结合在一起的经典的模拟放大电路,能够理解这一点,对于其他的日常生活中的电子电器也就不难理解了。

8.谁帮写篇电力电子技术在某一方面的应用论文

[电子机械论文] 电力电子技术论文现代电源技术是应用电力电子半导体器件,综合自动控制、计算机(微处理器)技术和电磁技术的多学科边缘交又技术。

在各种高质量、高效、高可靠性的电源中起关键作用,是现代电力电子技术的具 体应用。 当前,电力电子作为节能、节才、自动化、智能化、机电一体化的基础,正朝着应用技术高频化、硬件结构模块化、产品性能绿色化的方向发展。

在不远的将来,电力电子技术将使电源技术更加成熟、经 济、实用,实现高效率和高品质用电相结合。3.2 模块化 模块化有两方面的含义,其一是指功率器件的模块化,其二是指电源单元的模块化。

我们常见的器件模块,含有一单元、两单元、六单元直至七单元,包括开关器件和与之反并联的续流二极管,实质上都属于“标准”功率模块(SPM)。近年,有些公司把开关器件的驱动保护电路也装到功率模块中去,构成了“智能化”功率模块(IPM),不但缩小了整机的体积,更方便了整机的设计制造。

实际上,由于频率的不断提高,致使引线寄生电感、寄生电容的影响愈加严重,对器件造成更大的电应力(表现为过电压、过电流毛刺)。为了提高系统的可靠性,有些制造商开发了“用户专用”功率模块(ASPM),它把一台整机的几乎所有硬件都以芯片的形式安装到一个模块中,使元器件之间不再有传统的引线连接,这样的模块经过严格、合理的热、电、机械方面的设计,达到优化完美的境地。

它类似于微电子中的用户专用集成电路(ASIC)。只要把控制软件写入该模块中的微处理器芯片,再把整个模块固定在相应的散热器上,就构成一台新型的开关电源装置。

由此可见,模块化的目的不仅在于使用方便,缩小整机体积,更重要的是取消传统连线,把寄生参数降到最小,从而把器件承受的电应力降至最低,提高系统的可靠性。另外,大功率的开关电源,由于器件容量的限制和增加冗余提高可靠性方面的考虑,一般采用多个独立的模块单元并联工作,采用均流技术,所有模块共同分担负载电流,一旦其中某个模块失效,其它模块再平均分担负载电流。

这样,不但提高了功率容量, 在有限的器件容量的情况下满足了大电流输出的要求, 而且通过增加相对整个系统来说功率很小的冗余电源模块,极大的提高系统可靠性,即使万一出现单模块故障,也不会影响系统的正常工作,而且为修复提供充分的时间。 3.3 数字化 在传统功率电子技术中,控制部分是按模拟信号来设计和工作的。

在六、七十年代,电力电子技术完全是建立在模拟电路基础上的。但是,现在数字式信号、数字电路显得越来越重要,数字信号处理技术日趋完善成熟,显示出越来越多的优点:便于计算机处理控制、避免模拟信号的畸变失真、减小杂散信号的干扰(提高抗干扰能力)、便于软件包调试和遥感遥测遥调,也便于自诊断、容错等技术的植入。

所以,在八、九十年代,对于各类电路和系统的设计来说,模拟技术还是有用的,特别是:诸如印制版的布图、电磁兼容(EMC) 问题以及功率因数修正(PFC)等问题的解决,离不开模拟技术的知识,但是对于智能化的开关电源,需要用计算机控制时,数字化技术就离不开了。 3.4 绿色化 电源系统的绿色化有两层含义:首先是显著节电, 这意味着发电容量的节约,而发电是造成环境污染的重要原因,所以节电就可以减少对环境的污染;其次这些电源不能(或少)对电网产生污染,国际电工委员会(IEC)对此制定了一系列标准,如IEC555、IEC917、IECl000等。

事实上,许多功率电子节电设备,往往会变成对电网的污染源:向电网注入严重的高次谐波电流,使总功率因数下降,使电网电压耦合许多毛刺尖峰,甚至出现缺角和畸变。20世纪末,各种有源滤波器和有源补偿器的方案诞生,有了多种修正功率因数的方法。

这些为2l世纪批量生产各种绿色开关电源产品奠定了基础。 现代电力电子技术是开关电源技术发展的基础。

随着新型电力电子器件和适于更高开关频率的电路拓扑的不断出现,现代电源技术将在实际需要的推动下快速发展。在传统的应用技术下,由于功率器件性能的限制而使开关电源的性能受到影响。

为了极大发挥各种功率器件的特性,使器件性能对开关电源性能的影响减至最小,新型的电源电路拓扑和新型的控制技术,可使功率开关工作在零电压或零电流状态,从而可大大的提高工作频率,提高开关电源工作效率,设计出性能优良的开关电源。 总而言之,电力电子及开关电源技术因应用需求不断向前发展,新技术的出现又会使许多应用产品更新换代,还会开拓更多更新的应用领域。

开关电源高频化、模块化、数字化、绿色化等的实现,将标志着这些技术的成熟,实现高效率用电和高品质用电相结合。这几年,随着通信行业的发展,以开关电源技术为核心的通信用开关电源,仅国内有20多亿人民币的市场需求,吸引了国内外一大批科技人员对其进行开发研究。

开关电源代替线性电源和相控电源是大势所趋,因此,同样具有几十亿产值需求的电力操作电源系统的国内市场正在启动,并将很快发展起来。还有其它许多以开关电源技术为核心的专用电源、工。

9.电气自动化毕业论文求模版

1、高压软开关充电电源硬件设计2、自动售货机控制系统的设计3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、PLC在热交换控制系统设计中的应用6、颗粒包装机的PLC控制设计7、输油泵站机泵控制系统设计8、基于单片机的万年历硬件设计 9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、多路压力变送器采集系统设计12、直流电机双闭环系统硬件设计 13、漏磁无损检测磁路优化设计14、光伏逆变电源设计15、胶布烘干温度控制系统的设计16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、电镀生产线中PLC的应用18、万年历的程序设计19、变压器设计20、步进电机运动控制系统的硬件设计21、比例电磁阀驱动性能比较22、220kv变电站设计23、600A测量级电流互感器设计24、自动售货机控制中PLC的应用25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、厂区35kV变电所设计27、基于给定指标的电机设计28、电梯控制中PLC的应用29、常用变压器的结构及性能设计30、六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究 50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现总有一款适合你。

关于模拟电路的毕业论文

catm模拟系统毕业论文

1.C程序设计 模拟银行自动存取款机

模拟自动存取款机功能编写一个小型程序,至少具备4个功能模块:

1. 余额查询 2修改密码 3提款 4存款

卡号、密码、余额是三个必须的数据。

1. 程式会先显示欢迎讯息 ,欢迎界面,比如“开户成功,欢迎使用**银行自动取款机服务”;

2. 接著要求使用者输入帐号

3. 再要求使用者入密码

4. 如果三次尝试都错误的话就中止程式 否则就是登入成功

登入后, 你的”主画面”会显示出五种功能选项:

1余额查询 2修改密码 3提款 4存款 5退出

1.第一步打印出:“请输入你的帐号和密码”。然后你从键盘分别输入六位数的帐号和密码。如果正确进入第二步.

第二步:请修改初始密码。

你的程序打印:“请输入你的新密码:”然后你从键盘输入六位数密码。此时你的程序打印:“请再输入一遍新密码。”如果两次输入的密码不一致,则你的程序打印:“你两次输入的密码不一致,修改密码未成功,请再输入一次。”在main()里定义(四个数组,其中两个用来存放你输入的六位数帐号和密码,另两个数组存放你的六位数帐号和密码,)注意你定义的数组应该能存放七个字符。比较你输入的密码和数组中的密码是否一致,如果不一致,则打印出:“密码错误,请再试一次。

2. 检视帐户余额: 显示该帐户的余额 , 然后再回到主画面.

3. 提款 : 当使用者选择提款时,画面应该进入提款画面,你应该提供六个选项让使用者选择: 1. 100, 2. 500, 3. 1000, 4. 2000, 5. 3000, 6. 取消交易 . 选择1-5的选项后,你应该显示出使用者领用了多少钱,存款剩多少,然后回到”主画面”. 记住: 你要确认使用者的存款是否有足够的钱可以提领! 如果使用者选择取消交易,则系统会回到”主画面”. 选择“取钱”的功能按键,输入要取出的钱数,进行取钱操作,操作完毕需要“取钱成功,您的当前余额为。。。”的提示信息

4. 存款 :当使用者选择存款时,画面应该进入存款画面,你应该提供六个选项让使用者选择: 1. 100, 2. 500, 3. 1000, 4. 2000, 5. 3000, 6. 取消交易 . 选择1-5的选项后,你应该显示出使用者存入了多少钱,存款变成多少,然后回到”主画面”. 选择“存钱”的功能按键,输入存储的钱数,进行存钱操作,操作完毕需要“存钱成功,您的当前余额为。。。”的提示信息

5.在“存钱”、“取钱”、“查看余额”等每项操作结束后,需要有“继续其他操作还是退出”的选项,如果选择“继续其他操作”,那么重新进入“按键使用功能说明”界面,如果选择“退出”则转到功能9;

6、退出程序功能(按某个功能键可以退出本程序,并打印友好提示信息“本次服务结束,欢迎再次光临**银行”);

问题补充:要求采用C语言,谢绝C++~~简洁明了者可加高分

2.有谁学过C语言的可以帮我设计一个模拟ATM自动取款机的程序吗

/*初始密码和账号都为:123456 */ #include int chaxun(int a3) { int b; b=a3; printf("你的余额为:%d\n",b) ; } int qukuan(int a3) { int a,b; printf("请输入您要提取的现金:\n"); scanf("%d",&a); b=a3-a; if(b<0) printf("对不起 ,你的余额不足\n"); else { printf("请收好您的%d元现金\n",a); a3=a3-a; } return (a3); } int gaini(int a2) { int a,b,c=1,d,e=1; while(e) { printf("请输入你的旧密码:\n"); scanf("%d",&d); if(d==a2) e=0; else { e=1; printf("你输入的密码错误,请重新输入:\n"); } } while(c) { printf("请输入您的六位数新密码\n"); scanf("%d",&a2); printf("请确认您的六位数新密码\n"); scanf("%d",&b); if(a2==b) { if(b>100000&&b<999999&&b/(b/100000)!=111111) { c=0; printf("密码修改成功\n"); } else { printf("您输入的密码不符合要求,请从新输入\n"); c=1; } } else { c=1; printf("您两次输入的密码不一致,请重新输入:\n"); } } return a2; } int quka() { printf("\n 梦若保保提醒您\n"); printf("请收好您的卡片,谢谢,再见\n\n"); } int cunkuan(int a3) { int i,j,k; printf("请输入你要存的金额\n"); scanf("%d",&k); if(k<0) { printf("对不起,没有负存款\n"); } else { printf("\n您好,您已经存进去了%d元\n",k); a3=a3+k; } return a3; } main() { int i,j,b=1,c,k,l,m,n; int a1=123456,a2=123456,a3=1000; printf("欢迎使用自动柜员机:\n\n"); while(b==1) { printf("请输入您的账号:\n"); scanf("%d",&k); printf("请输入您的密码:\n"); scanf("%d",&l); if(k==a1&&l==a2) { b=0; printf("您的账户余额为:%d\n",a3); } else { b=1; printf("对不起,您输入的账号或者密码有误,请重新输入:\n"); } } do { printf("\n请选择您要的服务项目:\n"); printf("1.查询余额\n"); printf("2.取款\n"); printf("3.修改密码\n"); printf("4.取卡\n"); printf("5.存款\n"); scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: chaxun(a3); break; case 2: a3=qukuan(a3); break; case 3: a2=gaini(a2); break; case 4: quka(); break; case 5: a3=cunkuan(a3); break; } }while(c!=4); } 完全符合你的要求啦,请插入磁卡… ^_^ 哈哈,不然你自己写一个算法吧。

其实想纠正一下,这个程序代码是 上弦的芭蕉 也就是楼主他写的,他写好后给我而我呢仅仅是做了一下辅助修改,其实要我写呢,我自己应该写不出来,你如果有其他的问题还是通过回答楼主问题的方式来问一下楼主吧,就是上弦的芭蕉这家伙,悄悄的告诉你:他代码程序真的很强,我只是打了一下酱油、酱紫而已;而如果您要引用呢,也先问一下源代码主人楼主他的意思先哈^_^。

3.ATM在通信网中的应用论文

WATM接入技术在军事通信网中的应用研究贾武杰 【摘要】:战术通信技术目前正向数字化、智能化和多媒体通信发展,特别是WATM技术的发展和应用,将为地面机动式战术C~3I系统提供良好的高带宽、宽频谱、多媒体、保密、安全、移动中通信和无缝连接的通信网络。

WATM接入技术引入军事通信网系统是一种全新的尝试,北约国家目前正在研究的POST—2000战术指挥通信网正是采用WATM的典范,已经获得成功。论文研究的主要目的是:利用现有成熟的WATM技术和蜂窝移动网技术建立一种先进的无线接入战术指挥控制网络,满足现代战争指挥机构之间,武器系统之间甚至指挥机构和单兵之间,高数据率,抗干扰,不间断的数据传输,确保军队在整个战役期间保持制信息权和指挥顺畅。

论文较全面论述了军事通信网的重要性及发展现状和趋势。详细阐述了无线ATM接入技术理论。

主要包括军事通信网系统介绍,无线接入技术、ATM技术及其传输、无线ATM的分层模型、传输协议及网络结构等。并对外军的无线ATM实例进行介绍和分析。

最后给出了无线ATM接入技术在我军指挥通信网运用的模型。 【关键词】:军事通信网 ATM技术 无线接入 WATM 多址技术 【学位授予单位】:南京理工大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2005【分类号】:E96【DOI】:CNKI:CDMD:2.2005.118113【目录】: 1 绪论8-131.1 现代军事通信网8-91.1.1 军事通信网的特点和作用81.1.2 高技术战争对军事通信网的要求8-91.2 无线ATM接入技术9-111.2.1 ATM技术91.2.2 无线接入技术9-101.2.3 无线ATM接入核心技术101.2.4 无线ATM在军事通信网的技术优势:10-111.3 国内外研究状况11-121.3.1 国内外对无线ATM的研究状况111.3.2 WATM在军事通信网中得应用11-121.4 论文内容概述12-132 ATM技术及其工作原理13-232.1 ATM的重要概念13-152.1.1 ATM的含义132.1.2 ATM的接口标准132.1.3 ATM的服务类别13-142.1.4 ATM服务的5个种类14-152.2 ATM的协议模型15-182.2.1 ATM的协议参考模型152.2.2 物理层PHY15-162.2.3 ATM层16-172.2.4 ATM适配层AAL17-182.3 ATM的信元结构18-202.3.1 ATM信元18-192.3.2 ATM信元首部各主要字段作用19-202.4 ATM的工作原理20-222.4.1 ATM适配层逻辑连接的含义202.4.2 逻辑连接建立和释放过程20-212.4.3 VCI和VPI的转换21-222.5 小结22-233 无线接入技术23-353.1 接入网技术分类23-243.1.1 有线接入网技术23-243.1.2 无线接入技术243.2 宽带无线接入24-263.2.1 宽带无线接入技术发展趋势253.2.2 宽带无线接入系统组成253.2.3 几种成熟无线宽带接入系统25-263.3 无线局域网技术WLAN26-283.3.1 WLAN的基本特点和系统组成26-273.3.2 WLAN的技术标准IEEE802.11273.3.3 WLAN的拓扑结构及组网方式27-283.3.4 WLAN技术的发展前景283.4 本地多点分布业务LMDS28-343.4.1 IEEE802.16标准对LMDS的定义28-303.4.2 LMDS的基本特点和系统组成30-323.4.3 LMDS的MAC层32-333.4.4 典型LMDS的应用33-343.5 小结34-354 无线ATM技术35-484.1 无线ATM的概念35-374.1.1 无线ATM的系统特点及发展35-364.1.2 无线ATM与常规ATM的比较36-374.2 无线ATM原理37-404.2.1 无线ATM关键技术37-394.2.2 无线ATM主要解决两个问题394.2.3 无线ATM信元及其传输39-404.3 无线ATM协议40-444.3.1 无线ATM物理层(PHY)40-414.3.2 无线ATM介质接入控制(MAC)层41-434.3.3 无线ATM数据链路控制(DLC)层434.3.4 无线ATM无线控制层43-444.4 无线ATM协议扩展44-454.4.1 切换控制444.4.2 位置管理44-454.5 WATM网络结构与协议参考模型45-474.5.1 蜂窝式WATM结构454.5.2 分布式WATM网络结构45-464.5.3 WATM网络参考模型464.5.4 WATM网络的差错控制46-474.6 小结47-485 无线ATM在军事通信网中应用48-635.1 国外WATM技术在军事通信网的应用介绍48-515.1.1 北约Post-2000战术通信系统495.1.2 Post-2000战术通信系统的体系结构49-505.1.3 Post-2000战术通信系统的传输方式及交换机制50-515.2 WATM技术在军事通信网的应用设计51-605.2.1 战术通信的特点及军事WATM设计原则和策略51-525.2.2 军事WATM协议结构52-545.2.3 媒体接入控制MAC和数据链路控制DLC54-565.2.4 越区切换控制56-575.2.5 位置管理和路由选择57-585.2.6 WATM技术在军事通信上的应用网络协议结构58-605.3 WATM军事通信网络性能分析60-625.3.1 WATM军事通信网的设计特点60-615.3.2 WATM军事通信网的性能分析615.3.3 WATM军事通信网的改进方向61-625.4 小结62-63结束语63-64致谢64-65参考文献65-66 具体内容是要购买的 附加: 无线ATM 在军事通信中的应用 [定义] 通信发展的两大热点是宽带网和无线通信。

ATM是基于光纤传输的B-ISDN宽带网的传递标准,主要用于提供多媒体服务和广泛的信息接入。随着移动通信的发展和人们对便携性的要求与日俱增,希望有线的ATM网络能将服务扩展到无线移动终端上,这即是要求实现无限ATM的初衷。

实现无线ATM大致分两个阶段,第一阶段是实现移动ATM,即利用现有的AT。

4.软件工程毕业论文怎么写

软件工程可以写的题目多啊。开始也不怎么懂,还是学姐给的文方网,写的《基于Windows平台的HIPS系统设计与实现》,靠谱的说

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基于XML的研究生网络选课系统设计与实现

5.c语言程序设计ATM机

#include#include#include#include#include char ch[7]={"123456"}; void menu();//int login(); int deposit(); int GetCash(); int Transf(); void Checkmoney(); int checkPass(); void modiPass(); void Exit(); int i,n;//金额 int main() { int x;//modiPass(); while(1) { checkPass(); menu(); while(1) { printf("\n请选择业务:"); while(1) { scanf("%d",&x); if(x>6||x<0) { printf("\n输入有误,请重新输入:"); } else break; } switch(x) { case 1:deposit(); break; case 2:GetCash(); break; case 3:Transf(); break; case 4:Checkmoney(); break; case 5:modiPass(); break; case 6:Exit(); x = 6; break; default:break; } if(x == 6)break; } } return 0; }/////菜单 void menu() { system("cls"); printf("\t\t\tPlease Select Service\n\n"); printf("\n\n\t\t\t**电子现金**\n\n"); printf("\t\t1.存款业务 2.取款业务\n\n"); printf("\t\t3.转账业务 4.查询业务\n\n"); printf("\t\t5.修改密码 6.退卡\n\n"); }////存款业务 int deposit() { int m; printf("请输入您的存入金额\n"); scanf("%d",&m); printf("成功存入 %d 元\n",m); i+=m; return i; }////取款业务 int GetCash() { int n; if(i<=0) { printf("余额不足\n"); return i; } printf("请输入您的取出金额\n"); while(1) { scanf("%d",&n); if(n>i) { printf("请输入少于%d 元\n",i); }else break; } printf("成功取出 %d 元\n",n); i-=n; return i; } int Transf() { int n; long int number; if(i<=0) { printf("余额不足\n"); return i; } printf("请输入您要转帐的银行卡号\n"); scanf("%ld",&number); printf("请输入您的转出金额\n"); while(1) { scanf("%d",&n); if(n>i) { printf("请输入少于%d 元\n",i); } else break; } printf("成功向%ld 账号转账 %d 元\n",number,n); i-=n; return i; } void Checkmoney() { if(i<=0) printf("您的账户余额: 0 元\n"); else printf("您的账户余额: %d 元\n",i); } int checkPass() { system("cls"); char m[7]; printf("\n@@@@@@@@中国建设银行@@@@@@@@\n"); printf("\n**China Construction Bank**\n\n"); printf("\n正在进行IC卡认证,请稍吿。

\n\n"); printf("请输入密码(系统默认初始密码:123456):\n"); printf("Please input your Press Enter\n\n"); while(1) { for(n=0;n<6;n++) { m[n]=getch(); printf("*"); } if(strcmp(ch,m)==0) { printf("\n\n\t\t 正在进行ID认证,请稍等");//Sleep(400); printf("."); Sleep(400); printf("."); Sleep(400); printf("."); Sleep(400); printf(".");//Sleep(2000); printf("\n\n\t\t 登录成功。..\n"); break; } puts("\n密码错误,请重新输入密码:\n"); } return 0; } void modiPass() { char mi[7]; printf("请输入原来的密码:\n"); while(1) { for(n=0;n<6;n++) { mi[n]=getch(); printf("*"); } printf("\n"); if(strcmp(mi,ch)==0) { puts("请输入新的密码:\n"); for(n=0;n<6;n++) { ch[n]=getch(); printf("*"); } printf("\n"); if(strcmp(mi,ch)!=0) { printf("密码修改成功!\n"); break; }else printf("密码修改失败(新密码与旧密码相同),请重新修改.\n请输入原来的密码:\n"); }else printf("密码错误,请重新输入:\n"); } } void Exit() { printf("交易结束,请取回您的卡\n"); Sleep(1000); }。

6.ATM模拟程序

/*要求:使用字符用户界面。

当输入给定的卡号和密码(初始卡号和密码为123456)时,系统能登录ATM柜员机系统,用户可以按照以下规则进行:1、查询余额:初始余额为10000元2、ATM取款:每次取款金额为100的倍数,总额不超过5000元,支取金额不允许透支。3、ATM存款:不能出现负存款。

4、修改密码:新密码长度不小于6位,不允许出现6位完全相同的情况,只有旧密码正确,新密码符合要求,且两次输入相同的情况下才可以成功修改密码。(卡号密码余额放到文件中) */public class ATM { private Account acc; private File dataFile; private FileWriter fw; private BufferedWriter bw; private String filePath = "./data.txt"; public ATM() { this.acc = new Account(); try { this.dataFile = new File(this.filePath); if (!this.dataFile.exists()) { this.dataFile.createNewFile(); } this.fw = new FileWriter(this.filePath); this.bw = new BufferedWriter(this.fw); } catch (IOException io) { System.err.println("Cannot open file"); io.printStackTrace(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } public static void main(String[] args) { new ATM().interact(); } public void interact() { BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); System.out.println("Account #: "); String temp = br.readLine(); System.out.println("Password: "); String temp2 = br.readLine(); if (!this.acc.isValid(Long.parseLong(temp.trim()), temp2.trim()) { System.err.println("Wrong password"); return; } System.out.println("1. Account Inquery."); System.out.println("2. Withdraw"); System.out.println("3. Deposit."); System.out.println("4. Change Password."); System.out.println("5. Export to File."); System.out.println("0. Exit."); int c = 100; while (c != 0) { String str = br.readLine(); try { int c = Integer.parseInt(str.trim()); } catch (NumberFormatException nfe) { System.err.println("Invalid choice"); continue; } switch (c) { case 0: System.out.println("Thank you"); break; case 1: System.out.println("Balance: " + this.acc.balanceInquery()); break; case 2: System.out.println("How much? "); String temp = br.readLine(); try { long ammount = Long.parseLong(temp.trim()); this.acc.withdraw(ammount); break; } catch (NumberFormatException nfe) { System.err.println("Invalid amount"); continue; } case 3: System.out.println("How much? "); String temp = br.readLine(); try { long ammount = Long.parseLong(temp.trim()); this.acc.deposit(ammount); break; } catch (NumberFormatException nfe) { System.err.println("Invalid amount"); continue; } case 4: System.out.println("Old password: "); String temp = br.readLine(); System.out.println("New password: "); String temp2 = br.readLine(); this.acc.changePassword(temp, temp2); break; case 5: this.bw.write(this.acc.toString()); break; default: break; } } }}class Account { private long accNo = 123456; private String pass = "123456"; private long balance = 10000; public Account() { } public boolean isValid(long accNo, String pass) { return (this.accNo == accNo) && (pass.equals(this.pass)); } public void changePassword(String oldPass, String password) { if (!oldPass.equals(this.pass)) { System.err.println("Wrong password."); return; } if (password.length 5000 || amount 评论0 0 0。

7.用C#和数据库设计一个模拟ATM自动取款机,大家帮帮忙啊

首先考虑两点,

1,操作界面 这个看看ATM机就行了,有取款存款转帐查询等等

2,后台DB 至少要有用户表,存款金额表,交易记录表

其次考虑各种功能的实现方法,各种非错误情况处理.如密码不对,金额不足,输入了不支持的金额数(如不是100的整数倍),通信故障,系统维护中暂停交易等等

最后金融交易应该是两次通信,取款受理>;出钞>;出钞成功>DB更新>;吐钞

最最后,课设的话简单测试一下,大概通了就行了

8.怎样用c语言编写ATM系统

真正的ATM系统不可能只是用C语言编写的,它应该是一套完整独立的系统,核心代码更机密,不会轻易的泄露。

C语言可以写一个类似于ATM系统的框架,用以模拟ATM机上的各种操作。框架代码如下: #include #include int main() { int choice =- 1; while(1) { printf("请选择\n1.login\t2.regist\n"); scanf("%d", &choice); switch(choice) { case 1: login(); break; case 2: regist(); break; default: printf("输入有误,重新输入\n"); break; } } return 0; } void login() { printf("IN LOGIN\n"); int flag = -1; int X = -1; printf("输入账户和密码\n"); flag = search(); if(falg == 1) { printf("存在,进入主页面\n"); X = menu(); if(X == 1) return; } else if(flag == 0) { printf("账户或密码错误\n"); return; } } int regist() { printf("IN REGIST\n"); return 1; } int menu() { printf("IN MENU\n"); int key = -1; int N = -1; while(1) { printf("请选择业务:1.refer\t2.deposit\t3.withdraw\t4.transfer\t5.resetPW\t6.退出\n"); scanf("%d", &key); switch(key) { case 1: N = refer(); break; case 2: N = deposit(); break; case 3: N = withdraw(); break; case 4: N = transfer(); break; case 5: N = resetPW(); break; case 6: N = 6; return 1; break; default: printf("输入有误,重新选择:\n"); break; } if(N%2 == 0) { printf("Error!\n"); } } } int refer() { printf("IN REFER\n"); //输出余额 return 1; } int deposit() { printf("IN DEPOSIT\n"); //存钱 return 3; } int withdraw() { printf("IN WITHDRAW\n"); //取钱 return 5; } int transfer() { ptintf("IN TRANSFER\n"); //转账 return 7; } int resetPW() { prtintf("IN RESETPW\n"); //重设密码 return 9; }。

catm模拟系统毕业论文

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