众文网stm32小车毕业论文(谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊)
1.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
平衡车毕业论文设计(求轮机毕业论文5000字)
1.求轮机毕业论文 5000字
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文：
(1)引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证与步骤；
d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：
(1)所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
2.毕业论文格式、范文
一、毕业论文撰写结构要求 1、题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。
2、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字； 3、关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个最能表达主要内容的词作为关键词。 4、目录：写出目录，标明页码。
5、正文： 专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。 毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。
6、谢辞：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。 7、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。
8、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。 9、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。
二、毕业论文撰写格式要求 1、毕业论文一律打印，采取A4纸张，页边距一律采取：上、下2.5cm，左3cm，右1.5cm，行间距取多倍行距（设置值为1.25）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准），封面采用教务处统一规定的封面。 2、字体要求 论文所用字体要求为宋体。
3、字号 第一层次题序和标题用小三号黑体字；第二层次题序和标题用四号黑体字；第三层次及以下题序和标题与第二层次同；正文用小四号宋体。 4、页眉及页码 毕业论文各页均加页眉，采用宋体五号宋体居中，打印“河北大学XXXX届本科生毕业论文（设计）”。
页码从正文开始在页脚按阿拉伯数字（宋体小五号）连续编排，居中书写。 5、摘要及关键词 中文摘要及关键词：“摘要”二字采用三号字黑体、居中书写，“摘”与“要”之间空两格，内容采用小四号宋体。
“关键词”三字采用小四号字黑体，顶格书写，一般为3—5个。 英文摘要应与中文摘要相对应，字体为小四号Times New Roman。
6、目录 “目录”二字采用三号字黑体、居中书写，“目”与“录”之间空两格，第一级层次采用小三号宋体字，其他级层次题目采用四号宋体字。 7、正文 正文的全部标题层次应整齐清晰，相同的层次应采用统一的字体表示。
第一级为“一”、“二”、“三”、等，第二级为“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三级为“1.1.1”、“1.1.2”等，具体格式要求详见模板（模板从河北大学教务处主页下载专区下载）。 8、参考文献 参考文献要另起一页，一律放在正文后，在文中要有引用标注，如*** [1]，具体格式要求详见模板 9、外文资料及译文 外文资料可用A4纸复印，如果打印，采用小四号Times New Roman字体，译文采用小四号宋体打印，格式参照毕业论文文本格式要求。
10、图、表、公式 图：a. 要精选、简明，切忌与表及文字表述重复。 b.图中术语、符号、单位等应同文字表述一致。
c. 图序及图名居中置于图的下方，用五号字宋体。 表：a.表中参数应标明量和单位的符号。
b.表序及表名置于表的上方。 c. 表序、表名和表内内容采用五号宋体字。
公式：a.编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。 b.公式中的英文字母和数字可以采用默认的字体和字号。
图、表与正文之间要有一行的间距，公式与正文之间不需空行；文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图2-5，表3-2，公式（5-1）（“公式”两个字不要写上）等。
若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。
3.平衡车的作文怎么写
妈妈神秘兮兮地对我说：“今天，我要送你一件新年礼物！”说着，门铃“叮咚”一声，响了。
我打开门，只见一个快递员，手中拿着一个大大的纸盒。“说曹操，曹操到！这一定是我的新年礼物了吧！”我一收下快递，就迫不及待地拆开了包装。
在大家的注视下，我拿出了一台平衡车，不禁赞叹了一声。平时，我在街上经常看到一些年轻人骑着平衡车疾驰而去，心中一直都梦想着也能拥有这么一台平衡车。
现在，我的梦想终于成真了！妈妈也很高兴，向我介绍：“这就是你的新年礼物——平衡车！”这辆平衡车上有两个踏板，一对轮子，还有一个可以左右移动的把手。由于这个把手被驾驶者夹在两腿之间，来控制方向作文 学位论文 （清华大学） 中国科技论文在线 / 新浪论文网分类： .cn/search_dir/jy/lw/ 中国论文联盟： / 大学生论文库 /lunwen 论文资料网： /。
6.本科新能源汽车方面的毕业论文题目有哪些
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。下面是学术堂整理的关于新能源汽车的论文题目，欢迎大家阅读参考：
1、对汽车新能源技术的初步探讨
2、2011第九届（上海）汽车电子与汽车新能源高峰论坛圆满落幕
3、现阶段我国汽车新能源技术发展战略研究
4、汽车新能源及润滑油的发展研究
5、宝马汽车新能源发展战略
6、汽车新能源之氢动力
7、21世纪汽车新能源——燃料电池
8、汽车新能源领域异军突起的新秀——来自EVS25珠海银通展区的报告
9、宝马集团展示汽车新能源技术的现在和未来
10、未来的汽车新能源
11、汽车新能源的N种可能
12、FPT菲亚特动力科技杯中国汽车新能源技术金牌榜揭晓
13、汽车新能源开发蕴育绿色革命的到来
14、CNG车型走俏 力帆汽车新能源战略将分“两步走”
15、也谈汽车新能源——形形色色的清洁汽车“食谱”
7.毕业论文
一、标题 标题是文章的眉目。
各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。
（一）总标题 总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有： ①揭示课题的实质。
这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。
诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。
②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。
这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《家庭联产承包制就是单干吗？》、《商品经济等同于资本主义经济吗？》等。
②交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。
拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳；另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注意，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。
如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中央和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。 ④用判断句式。
这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。
这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。
⑤用形象化的语句。如《激励人心的管理体制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理论》等。
标题的样式还有多种，作者可以在实践中大胆创新。 （二）副标题和分标题 为了点明论文的研究对象、研究内容、研究目的，对总标题加以补充、解说，有的论文还可以加副标题。
特别是一些商榷性的论文，一般都有一个副标题，如在总标题下方，添上“与**商榷”之类的副标题。 另外，为了强调论文所研究的某个侧重面，也可以加副标题。
如《如何看待现阶段劳动报酬的差别——也谈按劳分配中的资产阶级权利》、《开发蛋白质资源，提高蛋白质利用效率——探讨解决吃饭问题的一种发展战略》等。 设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。
有的用文字，一般都把本层次的中心内容昭然其上；也有的用数码，仅标明“一、二、三”等的顺序，起承上启下的作用。需要注意的是：无论采用哪种形式，都要紧扣所属层次的内容，以及上文与下文的联系紧密性。
对于标题的要求，概括起来有三点：一要明确。要能够揭示论题范围或论点，使人看了标题便知晓文章的大体轮廓、所论述的主要内容以及作者的写作意图，而不能似是而非，藏头露尾，与读者捉迷藏。
二要简炼。.论文的标题不宜过长，过长了容易使人产生烦琐和累赘的感觉，得不到鲜明的印象，从而影响对文章的总体评价。
标题也不能过于抽象、空洞，标题中不能采用非常用的或生造的词汇，以免使读者一见标题就如堕烟海，百思不得其解，待看完全文后才知标题的哗众取宠之意。三要新颖。
标题和文章的内容、形式一样，应有自己的独特之处。做到既不标新立异，又不落案臼，使之引人入胜，赏心悦目，从而激起读者的阅读兴趣。
二、目录 一般说来，篇幅较长的毕业论文，都没有分标题。设置分标题的论文，因其内容的层次较多，整个理论体系较庞大、复杂，故通常设目录。
设置目录的目的主要是： 1.使读者能够在阅读该论文之前对全文的内容、结构有一个大致的了解，以便读者决定是读还是不读，是精读还是略读等。 2.为读者选读论文中的某个分论点时提供方便。
长篇论文，除中心论点外，还有许多分论点。当读者需要进一步了解某个分论点时，就可以依靠目录而节省时间。
目录一般放置在论文正文的前面，因而是论文的导读图。要使目录真正起到导读图的作用，必须注意： 1.准确。
目录必须与全文的纲目相一致。也就是说，本文的标题、分标题与目录存在着一一对应的关系。
2.清楚无误。目录应逐一标注该行目录在正文中的页码。
标注页码必须清楚无误。 3.完整。
目录既然是论文的导读图，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各项内容，都应在目录中反映出来，不得遗漏。
目录有两种基本类型： 1.用文字表示的目录。 2.用数码表示的目录。
这种目录较少见。但长篇大论，便于读者阅读，也有采用这种方式的。
三、内容提要 内容提要是全文内容的缩影。在这里，作者以极经济的笔墨，勾画出全文的整体面目；提出主要论点、揭示论文的研究成果、简要叙述全文的框架结构。
内容提要是正文的附属部分，一般放置在论文的篇首。 写作内容提要的目的在于： 1.为了使指导老师在未审阅论文全文时，先对文章的主要内容有个大体上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要逻辑顺序。
2.为了使其他读者通过阅读内容提要，就能大略了。
自平衡小车毕业论文
1.急求有关汽车动平衡的毕业论文
随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2006年已达720万辆。
我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。
本篇论文重点讨论轿车离合器的故障分析及维修方法。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。
没有离合器手动挡汽车将无法起步，并且难以实现挡位变换。在汽车使用中，离合器难免出现这样、那样的故障，直接影响汽车的正常运行。
现在汽车迅速进入家庭，汽车私有化程度提高，所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺，具有重大而现实的意义。
本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨，正确认识离合器故障，更好的使用和维护离合器。2 离合器概述在汽车上，离合器是手动汽车和电控换档机械式自动变速器汽车传动系中的一个重要总成，是保证这样汽车能够起步和换档的一个必备的独立部件。
2.1 离合器的功用及发展概况2.1.1 离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用是：1）使汽车平稳起步；2）中断给传动系的动力，配合换挡3）防止传动系过载2.1.2 离合器的发展概况现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到1925年以后才出现的。
多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。
多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺，因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。
采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系的噪声。
2.2 离合器工作原理种类以及要求2.2.1 离合器的种类汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。
摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。离合器的工作原理2.2.2 离合器工作原理离合器的工作原理：离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）。 2.2.2.1 摩擦式离合器工作原理：发动机飞轮是离合器的主动件。
带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴（变速器主动轴）相连。压紧弹簧将从动盘压紧在飞轮端面上。
发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘，再由此经过从动轴和传动系统中一系列部件驱动车轮。弹簧的压紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。
2.2.3 摩擦离合器应满足的基本要求（1）保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。（2）能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。
（3）从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连 部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。
2.自平衡车的平衡原理
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：
1. 控制电路板（即我们常说的主板），控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块；
2. 平衡感应组件（即陀螺仪，或者陀螺仪与加速度计的组合，至于为什么会有陀螺仪与加速度计的组合，我们将会在双轮电动平衡车工作原理一文中详细解答）；
3. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机（可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机好一文了解有刷电机与无刷电机的区别）；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮（即图中减速箱）传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。
4. 电池，目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主；
5. 其它部件，包含车厢，车轮等。
而它内置的模块也同独轮车相差不大，控制模块，陀螺仪模块及电机。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，靠电机发动，两个轮子代替了你的双脚，操控杆控制方向。
通过感应身体重心的变化来调整方向，身体前倾前进，后倾后退，站立保持平稳，这就是所谓的“动态平衡”原理。
其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏，你往前倾的角度越大车速也就越快，正好可以保持平衡。
当然，平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块，它有一整套的智能运行系统配合运行，让你在行驶过程中更安全。原则上，只要打开电源且能保持足够运作的电力，平衡车行驶过程还是很安全的，跌倒的可能性很低。
扩展资料：
驾驶方法
类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。
车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。
当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。
突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。
参考资料：搜狗百科—电动平衡车
3.求论文<<两平行自动线之间自走小车控制设计>>
目录第一章 市场分析及设计方案的提出 11.1 市场分析 21.2 提出设计理念 2第二章 设计方案分析确定 22.1 传动方案分析 22.2 YH800 数码战车样机传动方案与分析 32.2.1 YH800 数码战车样机传动原理图 32.2.2 YH800 数码战车存在问题： 52.3.设计方案的确定 5第三章 小车的设计、3D 建模 103.1 标准渐开线齿轮的参数化设计建模 103.2 箱体的设计 133.3 换档系统的设计 163.3.1 设计理念 173.3.2 主轴设计 173.3.3 主1 齿轮、主2 齿轮和接合套的设计 173.3.4 换档定位装置的设计 193.3.5 换档系统的装配 193.4 外壳和曲面设计 203.4.1 外壳的设计 203.4.2 外壳的曲面分析 213.5 小车的装配与爆炸图 22第四章 小车的运动仿真与干涉分析 23第五章 产品图样及设计文件的编号 245.1产品图样和设计文件 245.2 FamilyTree 24第六章 总结 24致谢 25两平行自动线之间自走小车控制设计有这个设计可以找我们咨询下。
4.两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗
在我们眼中51单片机是最低级的8位单片机，而你所认为的两轮自平衡小车控制复杂，对控制器的运算速度，实时性，要求高，所以就有这个问题，你怀疑51单片机能不能胜任这个控制。
再看看自平衡小车需要什么，需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。
在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机。
高性能的32、16位单片机往往要上系统，显示设备，等等，多任务多中断因此性能要求高。而你的这个仅仅只是读角度控制电机，肯定没有问题。我们实验室有人做出来过。甚至还加个蓝牙。
平衡小车毕业论文
1.急求有关汽车动平衡的毕业论文
随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2006年已达720万辆。
我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。
本篇论文重点讨论轿车离合器的故障分析及维修方法。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。
没有离合器手动挡汽车将无法起步，并且难以实现挡位变换。在汽车使用中，离合器难免出现这样、那样的故障，直接影响汽车的正常运行。
现在汽车迅速进入家庭，汽车私有化程度提高，所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺，具有重大而现实的意义。
本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨，正确认识离合器故障，更好的使用和维护离合器。2 离合器概述在汽车上，离合器是手动汽车和电控换档机械式自动变速器汽车传动系中的一个重要总成，是保证这样汽车能够起步和换档的一个必备的独立部件。
2.1 离合器的功用及发展概况2.1.1 离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用是：1）使汽车平稳起步；2）中断给传动系的动力，配合换挡3）防止传动系过载2.1.2 离合器的发展概况现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到1925年以后才出现的。
多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。
多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺，因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。
采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系的噪声。
2.2 离合器工作原理种类以及要求2.2.1 离合器的种类汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。 目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。
摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。离合器的工作原理2.2.2 离合器工作原理离合器的工作原理：离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）。 2.2.2.1 摩擦式离合器工作原理：发动机飞轮是离合器的主动件。
带有摩擦片的从动盘和从动盘毂借滑动花键与从动轴（变速器主动轴）相连。压紧弹簧将从动盘压紧在飞轮端面上。
发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘，再由此经过从动轴和传动系统中一系列部件驱动车轮。弹簧的压紧力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。
2.2.3 摩擦离合器应满足的基本要求（1）保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。（2）能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。
（3）从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连 部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。
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报告目录第一章 微型车产品概述 第一节 微型车产品定义及发展历程 第二节 微型车产品特点及应 用领域分析 第三节 产业链概述 一、在产业链中的位置 二、相关行业简述 第二章 微型车产品生产技术发展趋势分析 第一节 微型车产品生产技术发展现状 第二节 微型车产品生产工艺特点或流程 第三节 国内外生产技术发展趋势分析 第三章 微型车产品所属行业概述 第一节 微型车行业总体概述 一、2003-2009年微型车行业企业数量发展状况 二、2003-2009年微型车行业从业人员发展状况 三、2003-2009年微型车行业固定资产发展状况 四、2003-2009年微型车行业销售收入发展状况 五、2003-2009年微型车行业利润总额发展状况 第二节 微型车产品所属行业总体评价 一、微型车行业所处生命周期及成长性分析 二、微型车行业活力系数评价 三、微型车行业总结 第四章 微型车产品市场状况 第一节 微型车原材料生产情况 一、微型车原材料生产规模 二、微型车原材料生产区域结构 三、微型车原材料生产规模预测 第二节 微型车产品原材料价格走势 一、微型车产品材料历年价格 二、微型车产品原材料价格走势预测 三、价格走势对企业影响 第五章 微型车市场供给与需求分析 第一节 供给分析 一、产量及其增长分析 二、生产区域结构分析 三、拟在建项目地区分布 第二节 需求市场分析 一、需求量及其增长分析 二、需求地域结构分析 三、微型车市场需求影响因素分析 第三节 进出口状况 一、进口量值分析 二、出口量值分析 第四节 供需平衡分析 第六章 微型车市场消费状况分析 第一节 微型车产品价格分析 一、价格趋势分析 二、价格影响因素分析 第二节 销售渠道分析 一、经销商及代理商 二、微型车主要销售模式 三、典型企业销售渠道架构 第三节 用户分析 一、用户关注的因素 二、用户购买渠道分析 第七章 国际微型车市场分析 第一节 微型车市场概述 第二节 微型车主要国家发展概述 第三节 微型车主要国外生产商简介 一、厂商介绍 二、微型车主要微型车产品对比分析 第八章 国内微型车市场竞争分析 第一节 国内微型车主要生产商及其市场份额 第二节 2005-2008年微型车主要生产企业经营状况分析 一、企业A 1、基本情况 2、经营情况分析 3、负债情况分析 4、运营费用及成本情况分析 5、营业外支出分析 6、工业中间投入及现金流分析 二、企业B 1、基本情况 2、经营情况分析 3、负债情况分析 4、运营费用及成本情况分析 5、营业外支出分析 6、工业中间投入及现金流分析 三、企业C 1、基本情况 2、经营情况分析 3、负债情况分析 4、运营费用及成本情况分析 5、营业外支出分析 6、工业中间投入及现金流分析 略…… 十、企业 1、基本情况 2、经营情况分析 3、负债情况分析 4、运营费用及成本情况分析 5、营业外支出分析 6、工业中间投入及现金流分析 第三节 微型车市场竞争分析（波特五力模型） 一、供应商的议价能力 二、购买者的议价能力 三、新进入者的威胁 四、替代品的威胁 五、现有竞争者之间的竞争 第三节 综合结论 第九章 微型车市场发展问题及应对策略 第一节 发展问题 第二节 应对策略 第十章 2010-2014年微型车市场预测 第一节 微型车市场供需预测 一、生产规模预测 二、微型车市场需求预测 第二节 发展趋势预测 第十一章 微型车市场投资环境（PEST）及风险分析 第一节 投资环境（PEST） 一、政策环境 二、经济环境 三、社会环境 四、技术环境 五、投资环境综合结论 第二节 投资风险分析 第十二章 微型车市场投资前景及投资建议 第一节 企业投资收益分析 第二节 投资行为分析 一、进入/退出壁垒分析 二、投资前景分析 三、新项目推荐地域。
3.如何平衡毕业论文与考研复试
如何平衡论文写作和考研复试？帮帮有几点看法，希望帮助到大家。
一、学会时间管理1、学会列清单明确自己需要完成的事项，将它们都记录下来，完成了就划掉，一来避免遗忘，而来你会对你的完成进度有一个大致的了解，做到心中有数。2、严格规定期限并执行你有多少时间完成工作，工作就会自动变成需要那么多时间。
这句话想必所有的拖延症患者都很有同感，毕竟deadline就是第一生产力。很多时候你不是没有时间，只是太拖延。
所以，可以给自己规定写论文和复习的阶段，每个阶段完成哪些目标，阶段完成最晚的期限是多少，最好是有人可以监督你，或者通过打卡等方式让自己处于一种被监督的规律中。既然订好了期限，就请一定严格遵守和执行。
3、碎片化时间的利用一天有24小时，但很多时候都不知道时间去哪了，感觉自己也没有睡很久，也没有学很久。很多碎片化的时间都被浪费了，没能好好利用起来。
可以将碎片化的时间用来思考论文或复习的一些问题，或者用来搜集一些信息，整块的时间就安心地写论文或者复习专业课。4、日常总结和阶段性总结计划有很多人都做，但是完成不完成都随缘了。
不管如何，最好有一个日常的总结和阶段性的总结，每天睡前再脑海里过一遍今天干了什么，论文写到哪了，复习到什么阶段了，还剩多少，能适当地给自己一些紧迫感。不过也不宜多想，当心失眠。
阶段性可以是每周做一个汇总，对比一下与之前的效率有什么差别，评估自己的状态，如果效率很低要及时调整。5、分清主次时间是要优先花在重要且紧急的事情上，最重要且紧急的当然是准备复试啦，所以还是静心备考，如果时间允许，考完了再全心创作你的论文。
或者是复习到了一个很焦虑的阶段，也可以先写一会儿论文转换一下思路和心情。二、将论文写作与考研复试结合很多时候，一边准备写论文一遍进行考研复试复习，总感觉自己两个都不能做好，但其实，这两者也可以有机地结合起来，一举两得。
1、选题与专业热点相关如果你的毕业设计正好与复试中的笔试题和面试题相关，那可以说是赚到了。根据前面对论文的准备，那你自然对这个问题的有更加深入的了解。
如果和面试时的问题相关，那么你还可以趁机介绍一下自己的论文创作，展示你对这个问题很有探究的兴趣。2、研究方法的思路可以通用即使论文选题和问题没太大的关系，但是研究方法和思路是可以通用的啊。
并且研究方法的运用是很重要的一个方面，导师们很希望通过这个了解你的研究能力。当拿到一个问题时，想想能不能用上你的毕业论文的思路。
3、毕业论文很可能就是考题很多的导师会在复试面试的时候问你的毕业论文是什么题目，用了哪些研究方法，得出了什么研究结论。尤其是跨专业的考生更要重视，不要以为本专业与所考专业无关就不会被问到，跨专业考生会更容易被问到这个问题，看看你对本科专业的学习与理解。
所以，要熟悉你的毕业论文，可以整理一个小的思维导图，熟悉整个逻辑。最好是准备一下英文的论文相关介绍，整个问题非常适合在英语面试中出现。
4、跨专业考生选题时可以将学科融合如果你是跨专业考研，想想看能不能把两个专业做一个交叉融合，这样既能表现出你作为跨专业考生的优势，又能展现你对所考专业的探究热情，是非常加分的哦。
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