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1.电气自动化的论文 PLC的
基于PLC控制系统的材料的机械臂 摘要 本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。
电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。
本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。 关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机 Materials based on PLC control system for manipulator Abstract There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability. Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor;Direct current motor 目 录 中文摘要 ………………………………………………………………（1） 英文摘要 ………………………………………………………………（2） 主要符号表………………………………………………………………（5） 1 绪 论 1.1 机械手简介…………………………………………………………（1） 1.2 机械手发展状况……………………………………………………（1） 1.3 PLC简介 ……………………………………………………………（1） 1.4 PLC发展状况 ………………………………………………………（2） 1.5 PLC前景展望 ………………………………………………………（4） 2 机械手控制系统设计说明 2.1设计题目 ……………………………………………………………（4） 2.2设计目的………………………………………………………………（4） 2.3设计要求………………………………………………………………（4） 2.4设备的概述……………………………………………………………（5） 3 机械手控制系统整体设计 3.1 机械手的控制要求分析……………………………………………（6） 3.1.1工艺过程 …………………………………………………………（6） 3.2 PLC的选型及I/O口接线图 ………………………………………（6） 3.3 PLC的控制系统程序设计 …………………………………………（9） 3.3.1初始化程序的设计 ………………………………………………（9） 3.3.2手动方式程序 ……………………………………………………（11） 3.3.3回原点方式程序 …………………………………………………（12） 3.3.4自动方式程序 ……………………………………………………（13） 3.3.5单步、单周期方式程序 …………………………………………（16） 3.4 所有程序语句表 ……………………………………………………（16） 4 PLC实际应用中的问题 4.1程序调试和模拟运行…………………………………………………（18） 4.2设计心得 ………………………………………………………………（19） 致谢 …………………………………………………………….（20） 参考文献 …………………………………………………………………（20） 外文翻译 …………………………………………………………………（21） 外文资料 …………………………………………………………………（22） 这个行吗？ 如果你觉得还想有看看其他的 到 ponent selecting type and software of the hardware. It is the programmable controller of FX2N series of Mitsubishi Company that was originally designed and adopted, the programming respect of the software adopts and walks into the order and state programming law, pass the operation control of the machine of programming realization of PLC correctly. This design includes brick go back origin , skip form step and full-automatic working way according to task demand to design originally, involve crafts too. Design and peripheral wiring of PLC of control panel make panel control PLC control to the hardware and then, it is integral to control the course entirely.Keyword: PLC electric control system punching machine目 录摘 要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………………Ⅱ第1章 概述 ……………………………………………………………………………1 1.1压砖机的现状与发展前景…………………………………………………………1 1.2主要构造和技术参数………………………………………………………………2 1.2.1压砖机的结构构造……………………………………………………………2 1.2.2主要技术参数…………………………………………………………………2 1.3主要控制内容………………………………………………………………………3 1.3.1主要控制内容…………………………………………………………………3 1.3.2液压控制系统…………………………………………………………………3 1.3.3电气控制系统…………………………………………………………………4 1.3.4PLC控制原理…………………………………………………………………5 1.4 设计要求和内容……………………………………………………………………6第2章 控制原理……………………………………………………………………………7 2.1电气控制原理………………………………………………………………………7 2.2各电机的运行………………………………………………………………………8 2.2.1主泵电机的运行………………………………………………………………8 2.2.2循环电机的运行………………………………………………………………9 2.2.3料箱布料电机的运行…………………………………………………………9第3章 硬件的设计…………………………………………………………………………10 3.1元件的选型………………………………………………………………………10 3.1.1电动机的选型………………………………………………………………10 3.1.2断路器的选型………………………………………………………………12 3.1.3电流、电压表的选型………………………………………………………14 3.1.4交流接触器的选型…………………………………………………………14 3.1.5熔断器的选型………………………………………………………………15 3.1.6中间继电器的选型…………………………………………………………17 3.1.7按钮的选型…………………………………………………………………18 3.1.8信号灯的选型………………………………………………………………19 3.1.9电流互感器的选型…………………………………………………………20 3.1.10电阻器的选型 ……………………………………………………………21 3.1.11可编程控制器的选型 ……………………………………………………22第4章 软件的设计………………………………………………………………………28 4.1压砖机的工作流程 ……………………………………………………………28 4.2软件的总体结构 ………………………………………………………………28 4.3各工作方式的子程序 …………………………………………………。
电气工程毕业论文选题
1.求电气自动化专业毕业论文题目和内容
电气自动化在智能建筑中的应用 摘要] [关键词] 随着我国国民经济的迅猛发展，高档智能化建筑已成为当今建筑的主流。
文章就电气自动化在智能建筑中的应用谈一下自己的观点。电气自动化智能建筑接地 一、TN-S系统 二、TN-C-S系统 三、交流工作接地 四、安全保护接地 五、屏蔽接地与防静电接地 六、直流接地 七、防雷接地 八、结束语 TN-S系统是把中性线N和保护接地线 PE严格分开的低压配电系统，是一个三相四 线加PE线的接地系统。
中性线N与保护接地线 PE除在变压器中性点共同接地外，两线不再 有任何的电气连接。系统正常运行时，中性 线N带电，而PE线不带电。
该接地系统具备安 全可靠的基准电位，PE线不允许断线，对地 没有电压，故设备金属外壳接在PE线上安 全、可靠。因此，TN-S系统可作为智能建筑 的电气接线系统。
在智能建筑里，单相用电 设备较多，单相负荷比重较大，三相负荷通 常是不平衡的，因此在中性线N中带有随机电 流。另外，由于大量采用荧光灯照明，其所 产生的三次谐波叠加在N线上，加大了N线上 的电流量，如果将N线接到设备外壳上，会造 成电击或火灾事故；如果在TN-S系统中将 N线与PE线连在一起再接到设备外壳上，那么 危险更大，凡是接到PE线上的设备，外壳均 带电；会增加电击事故的范围；如果将N线、PE线、直流接地线均接在一起除会发生上述 的危险外，电子设备将会受到干扰而无法工 作。
因此智能建筑应设置电子设备的直流接 地，交流工作接地，安全保护接地及普通建 筑也应具备的防雷保护接地。此外，由于智 能建筑内多设有具有防静电要求的程控交换 机房、计算机房、消防及火灾报警监控室以 及大量易受电磁波干扰的精密电子仪器设 备，所以在智能楼宇的设计和施工中，还应 考虑防静电接地和屏蔽接地的要求。
TN-C-S系统由两个接地系统组成，第 一部分是TN-C系统，第二部分是TN-S系 统，分界面在N线与PE线的连接点。该系统一 般用在建筑物的供电由区域变电所引来的场 所，进户之前采用TN-C系统，进户处做重复 接地，进户后变成TN-S系统。
TN-S接地系 统明显提高了人及物的安全性。同时只要我 们采取接地引线，各自都从接地体一点引 出，及选择正确的接地电阻值使电子设备共 同获得一个等电位基准点等措施，因此TN- C-S系统可以作为智能型建筑物的一种接地 系统。
工作接地主要指的是变压器中性点或中 性线（N线）接地。N线必须用铜芯绝缘线。
在配电中存在辅助等电位接线端子，等电位 接线端子一般均在箱柜内。必须注意，该接 线端子不能外露；不能与其它接地系统，如 直流接地，屏蔽接地，防静电接地等混接；也不能与PE线连接。
在高压系统里，采用中 性点接地方式可使接地继电保护准确动作并 消除单相电弧接地过电压。中性点接地可以 防止零序电压偏移，保持三相电压基本平 衡，这对于低压系统很有意义，可以方便使 用单相电源。
安全保护接地就是将电气设备不带电的 金属部分与接地体之间作良好的金属连接。即将大楼内的用电设备以及设备附近的一些 金属构件，用PE线连接起来，但严禁将PE线 与N线连接。
在现代建筑内，要求安全保护接地的设 备非常多，有强电设备，弱电设备，以及一 些非带电导电设备与构件，均必须采取安全 保护接地措施。当没有做安全保护接地的电 气设备的绝缘损坏时，其外壳有可能带电。
如果人体触及此电气设备的外壳就可能被电 击伤或造成生命危险。我们知道：在一个并 联电路中，通过每条支路的电流值与电阻的 大小成反比，即，接地电阻越小，流经人体 的电流越小，通常人体电阻要比接地电阻大 数百倍，经过人体的电流也比流过接地体的 电流小数百倍。
当接地电阻极小时，流过人 体的电流几乎等于零。实际上，由于接地电 阻很小，接地短路电流流过时所产生的压降 很小，所以设备外壳对大地的电压是不高 的。
人站在大地上去碰触设备的外壳时，人 体所承受的电压很低，不会有危险。加装保 护接地装置并且降低它的接地电阻，不仅是 保障智能建筑电气系统安全，有效运行的有 效措施，也是保障非智能建筑内设备及人身 安全的必要手段。
在现代建筑中，屏蔽及其正确接地是防 止电磁干扰的最佳保护方法。可将设备外壳 与PE线连接；导线的屏蔽接地要求屏蔽管路 两端与PE线可靠连接；室内屏蔽也应多点与 PE线可靠连接。
防静电干扰也很重要。在洁 净、干燥的房间内，人的走步、移动设备，各自磨擦均会产生大量静电。
例如在相对湿 度10~20%的环境中人的走步可以积聚3.5万 伏的静电电压，如果没有良好的接地，不仅 仅会产生对电子设备的干扰，甚至会将设备 芯片击坏。将带静电物体或有可能产生静电 的物体（非绝缘体）通过导静电体与大地构 成电气回路的接地叫防静电接地。
防静电接 地要求在洁静干燥环境中，所有设备外壳及 室内（包括地坪）设施必须均与PE线多点可 靠连接。智能建筑的接地装置的接地电阻越 小越好，独立的防雷保护接地电阻应≤10 Ω；独立的安全保护接地电阻应≤4Ω；独立 的交流工作接地电阻应≤4Ω；独立的直流工 作接地电阻应≤4Ω；防静电接地电阻一般要 求≤100Ω。
在一幢智能化楼宇内。
2.电气自动化专业毕业论文题目
原发布者：nywiobjim
电气工程及其自动化专业毕业论文参考题目1.无刷双馈电机的功率因数控制2.基于Matlab的无刷双馈电机建模与仿真3.复合励磁同步发电机励磁控制系统4.新型混合型有源电力滤波器的研究5.TCR型SVC控制系统6.某电厂卸船机供电系统滤波器设计7.复合励磁稀土永磁同步发电机的研究8.稀土永磁直流无刷电机设计研究9.盘式永磁同步发电机在风力发电中的开发与应用10.基于DSP的交流不间断电源的研究11.基于DSP的无刷直流电机控制系统研究12.基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究13.平衡变压器的优化设计14.某型号电力变压器的电磁场分析15.基于DSP的有源电力滤波器的设计16.基于DSP的混合电力滤波器的设计17.低噪声电机设计18.永磁同步电动机数字化调速系统的研究19.并联混合型有源电力滤波器的设计20.超高压远距离输电线路的无功补偿21.配电网高压无功调节装置的设计与优化22.磁阀式可控电抗器的设计23.变频空调系统的电气设计24.三相感应电动机调速系统的建模与仿真25.复合励磁多相同步调速电动机的研究与设计26.变压器型可控电抗器的设计27.静止无功补偿器的模型与分析28.交流异步电力测功机系统的仿真分析29.直驱型风力发电系统中机侧变流器的设计与仿真30.直驱型风力发系统电网侧变流器的设计与仿真31.调磁路式可控电抗器的仿真32.调电路式可控电抗器的设计与仿真33.变速恒频双馈风力发电系统的设计与仿真34.大型风力发电机组变桨控制器的一种新型直流电源系
3.电气工程与自动化毕业论文选题
1. 基于PLC电梯曳引系统的设计（字数：17315，页数：29 50）
2. 基于PLC的研磨机控制系统设计及应用（字数：14882，页数：29 118）
3. 可编程控制器在液位控制系统的应用（字数：15117，页数：37 118）
4. 基于MATLAB的锅炉汽包液位控制仿真研究（字数：18117，页数：40 118）
5. PLC控制的水箱液位控制系统毕业论文（字数：11933，页数：31 118）
6. PLC在变频调速恒压供水系统中应用（字数：24200，页数：29 60）
7. PLC在喂丝机中的应用（字数：25468，页数：44 98）
8. 基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的设计（字数：11391，页数：29 98）
9. PLC在自动换刀电气控制的应用（字数：11363，页数：31 98）
10. PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用（字数：10123，页数：36 98）
11. 110kV线路非全相运行的分析及应对措施的探讨（字数：4011，页数：13 50）
12. 风力发电并网分析（字数：8442，页数：15 80）
13. PLC在交通灯控制系统中的应用（字数：5996，页数：23 50）
14. 山东500kV电网线路电流不平衡分析（字数：6096，页数：19 50）
15. 电力施工现场的违章案例分析（字数：4753，页数：14 50）
16. 含分布式发电的配电网规划研究（字数：15648，页数：35 128）
17. 河东金矿东爬坡道动态轨道衡软硬件分析（字数：9659，页数：33 90）
18. 电流互感器的设计和实践（字数：9717，页数：21 90）
19. 扬州市高邮城区电网规划与设计（字数：23448，页数：44 128）
20. 基于改进量子遗传算法的输电网络规划分析（字数：11353，页数：32 118）
21. 变压器局部放电在线监测的研究（字数：18852，页数：31 128）
22. 基于五区图的电压无功综合控制（字数：15116，页数：39 128）
23. 单片机温度控制系统设计的研究（字数：8091，页数：25 80）
24. 基于MCGS的小型调速系统（字数：19722，页数：56 128）
25. 基于单片机的软启动器设计（字数：8514，页数：21 90）
26. 基于PLC的直流电机调速实验（字数：2429，页数：18 50）
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4.电气专业的毕业论文设计
1、高压软开关充电电源硬件设计2、自动售货机控制系统的设计3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、PLC在热交换控制系统设计中的应用6、颗粒包装机的PLC控制设计7、输油泵站机泵控制系统设计8、基于单片机的万年历硬件设计 9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、多路压力变送器采集系统设计12、直流电机双闭环系统硬件设计 13、漏磁无损检测磁路优化设计14、光伏逆变电源设计15、胶布烘干温度控制系统的设计16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、电镀生产线中PLC的应用18、万年历的程序设计19、变压器设计20、步进电机运动控制系统的硬件设计21、比例电磁阀驱动性能比较。
5.我想要一篇5000字左右的,电气工程及其自动化毕业论文,题目自
1、高压软开关充电电源硬件设计
2、自动售货机控制系统的设计
3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
5、PLC在热交换控制系统设计中的应用
6、颗粒包装机的PLC控制设计
7、输油泵站机泵控制系统设计
8、基于单片机的万年历硬件设计
9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
11、多路压力变送器采集系统设计
12、直流电机双闭环系统硬件设计
13、漏磁无损检测磁路优化设计
14、光伏逆变电源设计
15、胶布烘干温度控制系统的设计
16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
17、电镀生产线中PLC的应用
18、万年历的程序设计
19、变压器设计
20、步进电机运动控制系统的硬件设计
21、比例电磁阀驱动性能比较
22、220kv变电站设计
23、600A测量级电流互感器设计
24、自动售货机控制中PLC的应用
25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究
26、厂区35kV变电所设计
27、基于给定指标的电机设计
28、电梯控制中PLC的应用
29、常用变压器的结构及性能设计
30、六自由度机械臂控制系统软件开发
31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
32 步进电机驱动控制系统软件设计
33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
34 自来水厂PLC工控系统控制站设计
35 永磁直流电动机磁场分析
36 永磁同步电动机磁场分析
37 应用EWB的电子表电路设计与仿真
38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
41 自来水厂plc工控系统操作站设计
42 PLC结合变频器在风机节能上的应用
43 交流电动机调速系统接口电路的设计
44 直流电动机可逆调速系统设计
45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
46 DMC控制器设计
47 电力电子电路的仿真
48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用
49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
50 生化过程优化控制方案设计
51 交流电动机磁场定向控制系统设计
52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
53 比例电磁阀的驱动电源设计
54 交流电动机SVPWM控制系统设计
55 PLC在恒压供水控制中的应用
56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究
58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
60 PLC在恒压供水控制中的应用
61 磁悬浮系统的常规控制方法研究
62 建筑公司施工进度管理系统设计
63 网络销售数据库系统设计
64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
6.电气自动化毕业论文有什么题目可以选,要简单容易写的
7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 9 机油盖注塑模具设计 10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发 13 减速器的整体设计 14 搅拌器的设计 15 金属粉末成型液压机PLC设计 16 精密播种机 17 可调速钢筋弯曲机的设计 18 空气压缩机V带校核和噪声处理 19 冲压拉深模设计 20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 21 落料，拉深，冲孔复合模 22 膜片式离合器的设计 23 内螺纹管接头注塑模具设计 24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 25 全自动洗衣机控制系统的设计 26 生产线上运输升降机的自动化设计 27 实验用减速器的设计 28 手机充电器的模具设计 29 鼠标盖的模具设计 30 双齿减速器设计 31 双铰接剪叉式液压升降台的设计 32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 33 四层楼电梯自动控制系统的设计 34 塑料电话接线盒注射模设计 35 塑料模具设计 36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 37 托板冲模毕业设计 38 推动架设计 。
具体联系QQ: 1070265101。
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