基于单片机的步进电机的控制毕业论文

1. 基于单片机控制电子钟毕业论文(基于单片机系统的电子钟设计与仿真毕业论文)

2. 步进电机的控制系统毕业论文(基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写)

3. 基于单片机的电梯控制毕业论文(单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计)

4. 于单片机控制-电子琴毕业论文(关于用单片机控制音乐的论文)

5. 单片机控制洗衣机毕业论文(基于单片机的洗衣机智能控制系统毕业论文)

6. 毕业论文单片机压力控制(求一篇关于单片机的毕业论文)

7. 单片机控制灯立方的毕业论文(单片机控制交通灯的毕业论文)

8. 单片机控制的电子称毕业论文

基于单片机控制电子钟毕业论文(基于单片机系统的电子钟设计与仿真毕业论文)

1.基于单片机系统的电子钟设计与仿真毕业论文

摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此越来越广泛地应用各个领域. 本文的电子钟系统是以单片机（AT89C51）为核心，时钟芯片DS1302、数码管显示驱动芯片MAX7219等元器件组成。

具体介绍应用Proteus的ISIS软件进行单片机系统的电子钟设计与仿真的实现方法。该方法既能准确验证所设计的系统是否满足技术要求，又能提高系统设计的效率和质量，降低开发成本，具有推广价值。

关键词：单片机；时钟芯片；数码管显示驱动芯片；Proteus；电子钟 Design and Simulation Of electronic clock Based on Single-chip System Qiu Songtang Abstract In recent years, with computers in the infiltration and the development of large-scale integrated circuits. SCM application is steadily deepening, as it has strong function, small size, low power dissipation, low prices, reliable, easy to use features, it is particularly suited to and control of the system, increasingly widely used in various fields. This article describes an electronic bell system is single-chip microcomputer (AT89C51) as the core, the clock chip DS1302, LED display driver chip components, such as MAX7219 component.Describes the application of Proteus's ISIS software of the electronic single-chip system clock to achieve the design and simulation methods in details.The method can not only test the property of the system precisely,but also improve development efficiency and reduce development cost,which values in popularity. Key words: AT89C51; DS1302; MAX7219; Proteus; electronics clock 目录第一章绪论 ……………………………………………………………… 2 1.1 引言 …………………………………………………………………… 2 1.2 Proteus软件简介 …………………………………………………… 2 第二章系统设计 …………………………………………………………. 3 2.1 电子钟系统器件选择 ………………………………………………………… 3 2.1.1 AT89C51单片机简介 …………………………………………… 3 2.1.2 实时时钟电路DS1302工作原理 ……………………………………6 2.1.3 MAX7219工作原理 ……………………………………………….8 2.2 电子钟系统设计流程 ……………………………………………… 11 第三章硬件电路设计 …………………………………………………… 12 3.1 Protel DXP电路图设计 …………………………………………………12 3.2 Proteus 电路图设计 ………………………………………………… 13 第四章软件设计 ……………………………………………………………14 4.1 程序流程图设计 ………………………………………………………………14 4.2源程序设计 …………………………………………………………………… 14 4.3 KeilC51进行程序调试 ……………………………………………………… 18 第五章系统调试与仿真 ……………………………………………………19 5.1 Proteus中Hex文件选择 …………………………………………………… 19 5.2 Proteus 进行电子钟系统仿真 …………………………………… 20 结束语 ………………………………………………………………………… 22 参考文献 ………………………………………………………………………23。

2.单片机电子钟的毕业设计

89C51 LED电子钟

详见参考链接：

*APPLICATION NOTE E6000 ICEXPLORER ***************

* Title: FOR colk_time *

* Version: 00 *

* Last Updated: *

* MCU: AT89C91 *

* FOR: WWW.PICAVR.COM *

***************************************************

K1 BIT P3.2

K2 BIT P3.4

K3 BIT P3.3

K4 BIT P3.5

C_HOUR EQU 23H

C_MINUTE EQU 24H

C_SECOND EQU 25H

ON_HOUR EQU 26H

ON_MINUTE EQU 27H

OFF_HOUR EQU 28H

OFF_MINUTE EQU 29H

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H

AJMP WINT0

ORG 000BH

AJMP WTO

ORG 0030H

MAIN: MOV SP,#50H

CLR 00H

MOV 21H,#0

MOV 22H,#0

MOV C_HOUR,#0

MOV C_MINUTE,#0

MOV C_SECOND,#0

MOV ON_HOUR,#0

MOV ON_MINUTE,#0

MOV OFF_HOUR,#0

MOV OFF_MINUTE,#0

MOV TH0,#05

MOV TL0,#05

MOV TMOD,#02H

SETB EA

SETB EX0

3.关于《单片机时钟控制系统》的论文要有图

基于单片机的电子时钟控制系统字数：7935，页数：42 论文编号：JD340 摘要介绍了多功能数字钟的系统设计。

系统具有时间设置及显示、闹钟等功能。本系统采用时钟芯片DS12C887和单片机AT89C51作为核心，通过外部键盘来实现对时钟芯片内部寄存器的修改，而完成对时钟数据的修改、闹钟时间的设定和铃声的编辑。

有关的数据通过LCD来显示。系统带有液晶显示器，配合按键提供友好的用户界面，操作简单。

该数字钟能长期、连续、可靠、稳定的工作；同时还具有体积小、功耗低等特点，便于携带，使用方便。单片机软件编程主要实现键盘、液晶显示。

关键词：单片机，时钟芯片，键盘，LCD Abstract This paper describes the design of a multi-functiond digital clock system.It as displaying and setting time for clock and alarm .It is the system center that the real time clock DS12C887 and AT89C51. User can use the keyboard to modify the data that indicate the time data which include the daytime, alarm, date, etc. The data can be show by the LCD. It can be programmed the ringer which you like., this system has other special features such as temperature measurement and data protection at power faillure. The system takes liquid crystal display, matching with a key to provide amity of customer interface, the operation is simple, having the temperature examination function in the meantime, the clock data and the temperature data .consecution,credibility,stable work;Still have a physical volume in the meantime small,the power consume a low etc. characteristics, easy to take, the usage convenience.The system software design includes a single slice a plait distance with two parts of machine calculator.The calculator software plait distance mainly carries out a parameter constitution,string to go a people's data to receive,the instruction send out and data of manifestation with saving..,LCDmanifestation,temperature examination each mold of etc. piece. Key words: Single—Chip computer, the real time clock, keyboard, LCD 目录摘要………………………………………………………………………………………2AbstrctI…………………………………………………………………………………21 绪论……………………………………………………………………………………41.1数字钟的研究的背景及意 …………………………………………………………41.2 总体框图……………………………………………………………………………41.3 显示模块……………………………………………………………………………41.4单片机的选择………………………………………………………………………51.5时钟芯片的选择……………………………………………………………………51.6 声音模块……………………………………………………………………………51.7 键盘设计. …………………………………………………………………………6 1.8本文的主要工作……………………………………………………………………62单元电路设计…………………………………………………………………………62.1显示模块……………………………………………………………………………62.2单片机与时钟芯片的连接…………………………………………………………62.3声音模块……………………………………………………………………………72.4键盘…………………………………………………………………………………72.5总体电路……………………………………………………………………………82.6程序设计……………………………………………………………………………92.7本章小结……………………………………………………………………………423结论…………………………………………………………………………………42谢辞……………………………………………………………………………………43参考文献………………………………………………………………………………43 以上回答来自： /42-2/2610.htm。

4.基于80C51的电子钟设计与仿真设计的毕业论文

基于AT89S51单片机的数字电子钟设计论文编号：JD983 论文字数：14560，页数：39 摘要：本文介绍了一款基于AT89S51单片机数字钟的设计，通过多功能数字钟的设计思路，详细叙述了系统硬件、软件的具体实现过程。

论文重点阐述了数字钟硬件中MCU模块、语音模块、时钟模块和相关控制模块等的模块化设计与制作；软件同样采用模块化的设计，包括中断模块、闹钟模块、语音模块、时间调整模块设计，并采用简单流通性强的C语言编写实现。本设计实现了时间与闹钟的修改功能、语音播报功能、年、月、日和星期的显示功能。

并且通过对比实际的时钟，查找出了误差的来源，确定了调整误差的方法，尽可能的减少误差，使得系统可以达到实际数字钟的允许误差范围内。关键词：AT89S51单片机；数字钟；语音播报 The design of digital electronic clock base on SCM of AT89S51 Abstract:This paper introduced the design of digital clock based on SCM of AT89S51, the specific process of how the system hardware and software achieved were detailed description through the design of multifunction digital clock. The modular design and production, which consisted of MCU module, voice module,clock module and the associated control module, were mainly recounted;As well as hardware designing,software design use the same method, consists suspension module,alarm clock module, voice module, time adjust module, and that use the C language to achieve because of its simple and strong negotiability. In this design the functions of time and alarm clock run and change, voice broadcast,functions of the year, month, day and week display have been achieved. And by comparing the actual clock, find out the source of the error and determined the method of adjusting error, reduce errors as much as possibly, so this system can achieve a practical digital clock with error within the permissible range. Key words :AT89S51 microcontroller; Digital clock; Voice Broadcast 目录第1章绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题意义 1 1.3 数字钟的应用 2 1.4 本章小结 2 第2章整体设计方案 3 2.1 单片机的选择 3 2.2 单片机的基本结构 5 2.3 本章小结 6 第3章数字钟的硬件设计 7 3.1 最小系统设计 7 3.2 数字钟的外围电路设计 9 3.2.1 时钟电路 9 3.2.2 LCD显示电路 11 3.2.3 语音录放电路 13 3.2.4 电源电路 13 3.2.5 相关控制电路 14 3.3 本章小结 16 第4章数字钟的软件设计 17 4.1 系统软件设计内容 17 4.2 主程序 18 4.3 时钟设置子程序 20 4.4 中断子程序 23 4.5 LCD显示子程序 24 4.3 本章小结 24 第5章调试与功能说明 26 5.1 硬件调试 26 5.2 系统性能测试与功能说明 28 5.2.1 系统时钟误差分析 28 5.2.2 软件调试问题及解决 29 5.3 系统PCB图 30 5.4 本章小节 30 结论 31 致谢 32 参考文献 33 附录1 34 附录2 35以上回答来自： /42-6/6041.htm。

5.单片机数字时钟论文

数字时钟064

双击自动滚屏文章来源：一流设计吧发布者：16sheji8 发布时间：2008-07-07 10:49:38 阅读：1311次

一摘要

单片计算机即单片微型计算机。（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,

定时，计数和多种接口于一体的微控制器。他体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产

品和工业自动化上。而51 单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次毕业设

计通过对它的学习，应用，从而达到学习、设计、开发软、硬的能力。

二说明

系统由AT89C51、LED 数码管、按键、发光二极管等部分构成，能实现时间的调整、定

时时间的设定，输出等功能。系统的功能选择由SB0、SB1、SB2、SB3、SB4 完成。其中SB0

为时间校对，定时器调整功能键，按SB 0 进入调整状态。SB1 为功能切换键。第一轮按动

SB1 依次进入一路、二路、三路定时时间设置提示程序，按SB3 进入各路定时调整状态。定

时时间到，二极管发亮。到了关断时间后灭掉。如果不进入继续按SB1 键，依次进入时间

¡ 年¡ 位校对、¡ 月¡ 位校对、¡ 日¡ 位校对、¡ 时¡ 位校对、¡ 分¡ 位校对、¡ 秒¡ 位

校对状态。不管是进入那种状态，按动SB2 皆可以使被调整位进行不进位增量加1 变化。各

预置量设置完成后，系统将所有的设置存入RAM 中，按SB1 退出调整状态。上电后，系统自

动进入计时状态，起始于¡ 00¡ 时¡ 00¡ 分。SB4 为年月日显示转换键，可使原来显示时分

秒转换显示年月日。

三、电路原理分析

1. 显示原理

电原理图见附图1。由6 个共阴极的数码管组成时、分、秒的显示。P0 口的8 条数据线

P0.0 至P0.7 分别与两个CD4511 译码的ABCD 口相接，P2 口的 P2.0 至P2.2 分别通过电阻

R10 至R13 与VT1 至VT3 的基极相连接。这样通过P0 口送出一个存储单元的高位、低位BCD

显示代码，通过P2 口送出扫描选通代码轮流点亮LED1 至LED6，就会将要显示的数据在数

码管中显示出来。从P0 口输出的代码是BCD 码，从P2 口输出的就是位选码。这是扫描显示

原理。

2 键盘及读数原理

键盘是人与微机打交道的主要设备，按键的读取容易引起误动作。可采用软件去

抖动的方法处理，软件的触点在闭合和断开的时候会产生抖动，这时触点的逻辑电

平是不稳定的，如不采取妥善处理的话，将引起按键命令错误或重复执行，在这里

采用软件延时的方法来避开抖动，延时时间20ms.

3 连击功能的实现

按下某键时，对应的功能键解释程序得到执行，如操作者没有释放按键，则对应

的功能会反复执行，好象连续执行，在这里我们采用软件延时250ms，当按键没释放则

[1] [2] 下一页

本文来自：一流设计吧（）详细出处参考： /news/c8/2009-01/109.htm *APPLICATION NOTE E6000 ICEXPLORER *************** * Title: FOR colk_time * * Version: 00 * * Last Updated: * * MCU: AT89C91 * * FOR: WWW.PICAVR.COM * *************************************************** K1 BIT P3.2 K2 BIT P3.4 K3 BIT P3.3 K4 BIT P3.5 C_HOUR EQU 23H C_MINUTE EQU 24H C_SECOND EQU 25H ON_HOUR EQU 26H ON_MINUTE EQU 27H OFF_HOUR EQU 28H OFF_MINUTE EQU 29H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP WINT0 ORG 000BH AJMP WTO ORG 0030H MAIN: MOV SP,#50H CLR 00H MOV 21H,#0 MOV 22H,#0 MOV C_HOUR,#0 MOV C_MINUTE,#0 MOV C_SECOND,#0 MOV ON_HOUR,#0 MOV ON_MINUTE,#0 MOV OFF_HOUR,#0 MOV OFF_MINUTE,#0 MOV TH0,#05 MOV TL0,#05 MOV TMOD,#02H SETB EA SETB EX0 CLR ET0 CLR TR0 CLR IT0 M: MOV A,C_HOUR CJNE A,ON_HOUR,OFF_TIME MOV A,C_MINUTE CJNE A,ON_MINUTE,OFF_TIME SETB P3.7 AJMP NEXT OFF_TIME: MOV A,C_HOUR CJNE A,OFF_HOUR,NEXT MOV A,C_MINUTE CJNE A,OFF_MINUTE,NEXT CLR P3.7 NEXT: JNB 00H,M ACALL DISP1 AJMP M TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H DB 92H,82H,0F8H,80H,90H DISP1: MOV R0,C_HOUR MOV DPTR,#TAB MOV A,R0 SWAP A ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.0 ACALL DL ;SEND DISPPLAY HOUR HIGHT BIT SETB P2.0 MOV A,R0 ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.1 ACALL DL SETB P2.1 ;SEND DISPPLAY HOUR LOW BIT MOV R1,C_MINUTE MOV A,R1 SWAP A ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.2 ACALL DL SETB P2.2 ;SEND DISPPLAY MINUTE HIGHT BIT MOV A,R1 ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.3 ACALL DL SETB P2.3 ;SEND DISPLAY MINUTE LOW BIT MOV R2,C_SECOND MOV A,R2 SWAP A ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.4 ACALL DL SETB P2.4 ;SEND DISPPLAY SECOND HIGHT BIT MOV A,R2 ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CLR P2.5 ACALL DL SETB P2.5 ;SEND DISPPLAY SECOND LOW BIT RET ；**************************************详见链接。

基于单片机控制电子钟毕业论文

步进电机的控制系统毕业论文(基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写)

1.基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写

摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ

ABSTRACT……………………………………………………………………Ⅱ

1绪论………………………………………………………………………………1

1.1步进电机概述…………………………………………………………………1

1.2混合式步进电机……………………………………………………………1

1.3课题研究内容…………………………………………………………………2

1.4论文安排………………………………………………………………………2

2 系统方案论证…………………………………………………………………4

2.1驱动电路的选择……………………………………………………………4

2.2元器件的选择………………………………………………………………4

3混合式步进电机细分驱动技术研究………………………………………8

3.1步进电机的细分驱动原理………………………………………………8

3.2细分驱动对步进电机运行的影响………………………………………9

3.3细分驱动的实现……………………………………………………………11

4系统架构与硬件电路的实现………………………………………………13

4.1整体硬件结构………………………………………………………………13

4.2系统硬件电路设计…………………………………………………………14

4.3算法的设计…………………………………………………………………24

5系统软件设计…………………………………………………………………28

5.1系统软件总体结构…………………………………………………28

5.2系统开发软硬件环境………………………………………………28

5.3步进电机控制主程序设计………………………………………………29

5.4步进电机细分驱动程序设计……………………………………………29

5.5步进电机显示和键处理程序设计………………………………………31

5.6其他程序模块设计…………………………………………………………32

6基于单片机的步进电机控制系统仿真…………………………………34

7结论与展望……………………………………………………………………37

参考文献…………………………………………………………………………38

附录Ⅰ……………………………………………………………………………40

附录Ⅱ……………………………………………………………………………41

致谢…………………………………………………………………………………49

还有原理图，仿真

2.求单片机控制步进电机的毕业论文

摘自： /search.asp?m=2&s=0&word=%B5%A5%C6%AC%BB%FA&x=20&y=6 摘要单片机对步进电机的控制有串行控制和并行控制两种方式。

本设计采用的是串行控制方式，此方式下单片机控制系统与步进电机驱动器之间只有两条控制线。一条发出时钟脉冲信号来控制步进电机的转速；另一条发出转向信号控制步进电机的转向。

这两个信号都是送入步进电机驱动器的输入端，驱动器中含有环行分配器，对步进电机励磁方式的控制和控制脉冲的分配都是由环行分配器来完成的。由于单片机控制系统与驱动器之间只有两条控制线，从而使系统结构大为简化。

控制系统按速度控制的要求从时钟脉冲控制线发出相应的控制脉冲即可对步进电机的转速进行控制。当需要恒速运行时，就发出恒定频率的控制脉冲；当需要加速运行时，就发出频率递增的控制脉冲；当需要减速运行时，就发出频率递减的控制脉冲；当需要锁定状态时，只需要停止发脉冲并通入直流电就可以了。

因此，可以方便地对电动机的转速进行控制。转向控制线可实现对步进电机转向的控制，当输出高电平“1”时，环行分配器按正方向进行脉冲分配，步进电机正向旋转；当输出低电平“0”时，环行分配器按反方向进行脉冲分配，步进电机反方向旋转。

关键词：单片机系统；控制；步进电机；环行分配器 AbstractSeries control and parallel control are two modes of controlling step motors by single chip microcomputer. The design adopts serial control mode, in this case there are only two controlling lines between the single chip microcomputer system and the driver of the step motor .One is used to give out clock pulse to control the velocity, another is used to give out directional signal to control the direction. The two signals are all sent to the input of the driver of the step motor, which includes the ring dividing driver .Because of this, the system has a very simple structure. According to the demand of controlling speed, the system give out corresponding clock pulse to control the speed of the motor through the clock pulse. when constant speed is needed, constant clock pulse is gave out; when adding speed is needed, adding clock pulse is gave out; when reducing speed is needed, reducing clock pulse is gave out; When the lock-in state is needed, direct current is needed instead of the pulse. so the speed control of the step motor is very easy. The direction control line is used to control the direction of the step motor. when the voltage is “1”, the ring dividing driver shares the pulses according to the right direction, the step motor runs in the right direction. When the voltage is “0”, the ring dividing driver shares the pulses according to the revert direction, the step motor runs in revert direction. Keywords: Single chip microcomputer system; Control; Step motor; Ring distributing driver 目录1 绪论。

.- 4 -1.1 提出问题并确定设计方案。

.- 4 -1.1.1问题的提出。

.- 4 -1.1.2明确课题任务。

- 4 -1.1.3 确定设计方案。

. - 5 -1.2 研究内容和方法。

.- 6 -1.2.1研究内容。

- 6 -1.2.2研究方法。

- 6 -1.3 本课题研究的意义。

..- 7 -2 控制系统硬件电路的设计。

- 8 -2.1 单片机最小应用系统设计。

. - 8 -2.1.1 8051单片机简介。

.. - 9 -2.1.2时钟电路设计。

..- 10 -2.1.3复位电路设计。

- 11 -2.2 键盘和显示部分设计。

..- 12 -2.2.1 8255A简介。

.- 13 -2.2.2显示电路简介。

..- 15 -2.2.3 74LS138和74LS373简介。

.. - 16 -2.2.4键盘显示接口电路设计。

- 17 -2.3 步进电机控制系统设计。

- 18 -2.3.1脉冲分配器PMM8713简介。

..- 19 -2.4 光电耦合部分设计。

..- 21 -2.5 步进电动机概述。

- 22 -2.5.1步进电机的结构和原理。

- 22 -2.5.2步进电机控制方法。

.- 24 -2.5.3 步进电机的矩频特性。

.- 25 -2.5.4 步进电机的启动。

..- 25 -2.6 电源电路设计。

.. - 26 -2.7 单片机对步进电机的控制原理。

- 28 -3 控制系统软件设计。

- 29 -3.1 程序流程图。

.- 29 -3.1.1正反转程序流程图。

. - 29 -3.1.2加减速控制程序流程图。

3.谁有步进电动机的论文

不知道你说的到底是什么论文，只要关于步进电机的都可以么？？？？你可以说的详细点，可以再网上找找啊/news2.asp?id=5668步进电机论文：一种步进电动机运行曲线的在线计算方法一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第716研究所连云港222001）l引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。

电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。

电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传感器等部分组成，其刺绣动作过程为，由磁盘或纸带机将花样信号送入计算机，经计算机处理后送入步进电机驱动系统和主轴控制系统，最后由动力系统带动刺绣框、刺绣头协调运动，刺绣开始。在刺绣过程中，步进电机驱动绣框运行是最重要的环节，它直接影响到绣品的质量、刺绣效率和噪声大小。

电脑刺绣机是使用微机对步进电机的速度进行控制，控制的实质就是控制电机驱动负载时的运行曲线，首要的是进给脉冲时刻的计算，是一种软件控制方法。通常的设计方法是使步进电机按加速、匀速、减速的曲线运行，离线计算出定时时间，把它们写入内存中，实现步进电机速度控制软件化。

这种方法的缺点是计算机只能按照事先给定的速度曲线对步进电机进行控制，无法按照刺绣工况的变化随时修改速度曲线的参数，使步进电机在合理的状态下运行。本文介绍一种适合在电脑刺绣机上使用的步进电机的运行曲线及其计算方法，实现了定时参数的在线计算。

2实现的曲线及其参数的计算2.1实现的曲线（见附图）考察如下的正弦函数：式中π=3.1415926,T为步进电机的运行时间。实现这种函数曲线的优点为： a.由于曲线平滑，步进电机驱动负载运行平稳、柔和、噪声小。

b.满足步进电机慢起动、慢停止的特性。 c.有明确的数学表达式，易于在线计算和实现。

d.对于不同的刺绣工况，可通过改变参数A和T实现。2.2计算假设步进电机驱动负载时的某工况为，在T时间内需要步进电机运行N步，电机的最高运行频率为FM，起始频率和终了频率都为零。

运行曲线为式（1）的f(t)，把T分为N份，即△T1，△T2，……，△TN,T=△T1+△T2+……+△TN。令： t1=△T1t2=△T1+△T2tN=T=△T1+△T2+……+△TN如附图所示，令f(t)在t轴上半部所围成的面积为N,f(t)与△T1， △T2，……△TN所围成的面积都为1，即：参数A的确定 A为步进电机的实际最高运行频率，按式（2）可求出A的值。

必须保证A应小于给定的电机最高运行频率，否则会引起严重后果。2.2.2 参数t(i=1,2，……，N)的确定按式（3）可得：由于t0=0，按式（5）可递推出t1,t2，……，tN-1的值。

△ T1=t1△ T2=t2-t1。△ TN=T-Tn-12.2.3进给脉频率fi(i=1,2，……，N)的计算fi=1/△Ti (i=1,2，……，N) (6)不难证明，fi为函数f(t)=Asin（π/T ·t） (ti-1≤t≤ti)上的一点。

3应用举例在某电脑刺绣机产品上，步进电机驱动绣框水平前后左右移动，脉冲当量为0 .lmm，刺绣某针迹长度为4ram（相应的脉冲数量为N=40），给定的时间为30ms，步进电机的起蛄和终了频率都为零，计算各进给脉冲的时间和相应的运行频率。4结语实现曲线是步进电机平均建度的连线，在某一进给脉冲间隔内，它又是理想的正弦曲线某一时刻的速度，实现的精度是曲边梯形和单位矩形面积之差的绝对值。

这种方法实班的关键在于所使用的计算机要有三角函数的处理能力，且有较高的运算速度，否则难以胜任高速刺绣。参考文献1 金松令，金孚安，微机控制步进电机运行参数的计算，微电机，1992(4) 步进电机PLC控制的研究设计0 引言步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。

步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。

步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。可编程控制器（Programmable Logic Controller，通常称PLC）是适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。

它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件组成。

本文论述了采用硬件控制的方法。步进电机位置控制系统以三菱FX2N-nMT PLC为主控单元，以步进电机驱动器为驱动单元，以0.6°步距角的三相步进电机为执行单元。

通过PI C控制脉冲的发生个数，从而控制步进电机的运转角度，实现对位置的精确控制。1 步进电机PLC控制系统I/O接线图的设计以三相步进电机为例，步进电机通常设有加速、减速控制及正反转控制等控制方式。

按控制要求可设计出步进电机的PLC控制系统I/O接图（见图1）。图1 步进电机的PLC控制系统I/O接线图图中：。

4.基于单片机步进电机控制系统设计

单片机驱动步进电机很简单，一般都是4线的，还有5线的，单片机最好用AT89C51，这个芯片很可靠，不用看门狗，并且每个P口都有锁定功能。

电源买个开关电源，如果是演示，买个变压器，要两路的，一路 5V，一路12V的（根据步进电机的电压，一般都是12V的），5V用个大的7805就可以了，12V只要整流一下，后面加一个4700u的大电容，主要是驱动步进电机，选个小一点的步进电机，驱动电路用TIP41就可以了，每个线可以加个蓄流二极管，A,B,C,D四个线顺序别接错。单片机和步进电机驱动最好用光耦隔离，TLP521-4正好4路，驱动TIP41中间加一个2K 的电阻。

驱动程序和硬件连接网上到处可以找的到。

5.跪求毕业周记——基于单片机的步进电机控制系统的设计

ORG 00H

START:

MOV P2,#0FFH

JNB P2.0,LOOP1

JNB P2.1,LOOP2

JMP START

LOOP1:

SETB P3.6

CLR P3.7

MOV R0,#70

DJNZ R0,$

JMP LOOP1

LOOP2:

CLR P3.6

SETB P3.7

MOV R0,#70

DJNZ R0,$

JMP LOOP2

END

6.基于单片机步进电机自动控制系统设计

能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。

步距角为1.5°或3°已知步进电机的型号是36BF003（属三相步进电机），工作相电压的标称值是27V，相电流的标称值是1.5A，保持转距是78mN·m 步距角为1.5°/3° 。Protel99SE软件的应用及仿真PCB板的制作。

关键词：步进电机功率放大电路 TWH8751 Protel99SE目录一、设计目的、意义…………………………..…………………………第2页二、步进电机的工作原理…………………………………………………第2页三、步进电机的系统组成框图……………………………………………第5页四、单元电路设计…………………………………………………………第6页五、步进电机供电电源电路设计………………………………………..第8页六、仿真及Protel实验结果……………………………………………….第9页七、Protel99SE软件介绍………………………………………………….第10页八、设计心得………………………………………………………………第11页.九、参考文献………………………………………………………………第12页一、设计目的、意义： 1）了解步进电机的结构和工作原理。 2）掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。

3）能够使用电路仿真软件进行电路调试。步进电机驱动控制系统设计内容二、步进电机的工作原理 .步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。

这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。

叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

三相发电机主要是三相交流同步发电机。其转子通常为直流励磁线圈产生的电磁铁，为发电机工作提供磁场。

定子是在空间互差120度电角度的三相交流绕组（按照一定规律连接的线圈组称为绕组）。直流电且由原动机带动三相同步发电机的转子旋转时，转子磁场对定子的三相绕组有相对运动，定子的三相绕组就感应三相交流电。

调节转子线圈通入直流电流的大小，可以改变定子的三相绕组电压的大小，改变原动机的转速，可以改变定子的三相绕组电压的频率。图1 1、结构：如图1所示，电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て，（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：如A相通电，B,C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A,C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A,B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B,C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A,B,C,A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。

如按A,C,B,A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。

而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……（m-1）/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。

只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。

力矩=力*半径力。

7.基于单片机步进电机自动控制系统设计

能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。

这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。

叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

三相发电机主要是三相交流同步发电机。其转子通常为直流励磁线圈产生的电磁铁，为发电机工作提供磁场。

如按A,C,B,A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。

而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

力矩=力*半径力矩与。

步进电机的控制系统毕业论文

基于单片机的电梯控制毕业论文(单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计)

1.单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计

基于51单片机的电梯控制系统的设计引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。

随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。

当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。

在科技的不断发展下，我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。由于时间和能力有限，在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处，恳请老师批评指正，我将努力改正，争取做出完美的毕业设计。

目录目录 1 引言 2 第1章绪论 3 1.1 电梯的发展 3 1.2电梯的分类 4 第2章方案的比较和确定 6 2.1 方案的选择 6 2.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点 6 2.1.2 PLC控制系统的特点 6 2.1.3 电梯变频调速控制的特点 7 2.2 单片机控制方案的选择 7 2.3 变频器的选型 8 第3章硬件系统的设计 10 3.1 硬件结构图 10 3.2 系统硬件原理图 10 3.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 10 3.3.1 89C51单片机的原理与结构 10 3.3.2 单片机外围电路的设计 14 3.4 输入模块的设计 18 3.4.1 锁存器74LS373及其扩展功能简介 20 3.4.2 光电传感器 20 3.4.3 KC778B红外传感器基本应用电路 21 3.4.4 输入信号的采集 22 3.5 输出模块设计 24 3.5.1 DAC0832的功能简介 25 3.5.2 变频器功能简介 26 3.5.3 LED驱动器功能简介 29 3.5.4 控制信号的输出 32 第4章系统软件的设计 34 4.1 主程序流程图 34 4.2 读入信息并显示子程序的流程图 37 4.3 延时去抖动子程序 37 4.4 设置目标层子程序流程图 38 4.5 电机拖动子程序流程图 39 4.6 电梯载客子程序流程图 40 4.7 中断服务流程图 41 小结与展望 42 致谢 43 参考文献 44 附录部分： 45 附录A 电气原理图 45 附录B 外文文献及其译文 46 附录C 主要参考文献及其摘要 50。

2.求基于单片机的电梯控制系统设计论文以及开题报告

毕业论文开题报告

1.本课题的研究意义

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明——历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。160年以来，她已经发展成为世界领先的电梯公司。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新-手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集成控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。一个半多世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂光荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具，对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。电梯的应用范围很广，可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。在现代社会中，电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。

2.本课题的基本内容

本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。并且要有个LED显示模块，显示电梯现在所在的楼层。本设计主要采用AT89S51芯片。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）,32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。

3.plc 电梯控制系统设计毕业论文

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4.单片机电梯控制系统的设计

本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，工科论文作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。

软件部分使用机械设计汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。

5.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文

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..后面输入。.3..6 。

..接着输入2..8。

.136 Q+Q空间.里有所&有内容。

基于单片机的电梯控制毕业论文

于单片机控制-电子琴毕业论文(关于用单片机控制音乐的论文)

1.关于用单片机控制音乐的论文

单片机音乐程序的设计与实验利用单片机（或单板机）奏乐大概是无线电爱好者感兴趣的问题之一。

本文从单片机的基本发间实验出发，谈谈音乐程序的设计原理，并给出具体实例，以供参考。 1. 单片机的基本发音实验我们知道，声音的频谱范围约在几十到几千赫兹，若能利用程序来控制单处机某个口线的“高”电平或低电平，则在该口线上就能产生一定频率的矩形波，接上喇叭就能发出一定频率的声音，若再利用延时程序控制“高”“低”电平的持续时间，就能改变输出频率，从而改变音调。

例如，要产生200HZ的音频信号，按图1接入喇叭（若属临时实验，也可将喇叭直接接在P1口线上），实验程序为：其中子程序DEL为延时子程序，当R3为1时，延时时间约为20us,R3中存放延时常数，对200HZ音频，其周期为1/200秒，即5ms。这样，当P1.4的高电平或低电平的持续时间为2.5ms，即R3的时间常数取2500/20=125(7DH)时，就能发出200HZ的音调。

将上述程序键入学习机，并不断修改R3的常数可以感到音调的变化。乐曲中，每一音符对应着确定的频率，表1给出C调时各音符频率及其相应的时间常数。

读者可以根据表1所提供的常数，将其16进制代码送入R3，反复练习体会。根据表1可以奏出音符。

仅这还不够，要准确奏出一首曲子，必须准确地控制乐曲节奏，即一音符的持续时间。音符的节拍我们可以用定时器T0来控制，送入不同的初值，就可以产生不同的定时时间。

便如某歌曲的节奏为每分钟94拍，即一拍为0.64秒。其它节拍与时间的对应关系见表2。

但时，由于T0的最大定时时间只能为131毫秒，因此不可能直接用改变T0的时间初值来实现不同节拍。我们可以用T0来产生10毫秒的时间基准，然后设置一个中断计数器，通过判别中断计数器的值来控制节拍时间的长短。

表2中也给出了各种节拍所对应的时间常数。例如对1/4拍音符，定时时间为0.16秒，相应的时间常数为16（即10H）；对3拍音符，定时时间为1.92秒，相应时间长数为192（即C0H）。

我们将每一音符的时间常数和其相应的节拍常数作为一组，按顺序将乐曲中的所有常数排列成一个表，然后由查表程序依次取出，产生音符并控制节奏，就可以实现演奏效果。此外，结束符和体止符可以分别用代码00H和FFH来表示，若查表结果为00H，则表示曲子终了；若查表结果为FFH，则产生相应的停顿效果。

为了产生手弹的节奏感，在某些音符（例如两个相同音符）音插入一个时间单位的频率略有不同的音符。程序框图如图2所示。

下面给出程序序请单，可直接在TD-III型学习机上演奏，对其它不同型号的学习机，只需相应地改变一下地址即可。本程序演奏的是民歌“八月桂花遍地开”，C调，节奏为94拍/分。

读者也可以自行找出一首歌，按表1和表2给定的常数，将乐曲翻译成码表输入机器，而程序不变。本实验方法简便，即使不懂音乐的人，将一首陌生的曲子翻译成代码也是易事，和着机器的演奏学唱一首歌曲，其趣味无穷。

程序清单（略，请参看源程序的说明）。《无线电》1992年第3期。

硬件连接说明：随便找一个仿真机或者什么单片机实验板，只要能工作的就行，将程序输入，运行，然后找个音箱（你计算机旁边应当就有一对吧）拨出插头，插头的前端接在P1。0上，后面部分找根线接单片机的地，就应当有声了，然后怎么改进硬件连接就是你的事了。

2.求一篇基于单片机的电子琴设计的外文文献

音色（Tone）PIANO 钢琴 ELECPIANO 电子钢琴 HARPSICHORD 古钢琴 CELESTA 钢琴片 ORGAN 风琴 ELEC ORGAN 电子风琴 PIPE ORGAN 管风琴 JAZZ ORGAN 爵士风琴 ACCORDION 手风琴 SYNTHORGAN 合成风琴 ORCHESTRA 管弦乐 STRING 弦乐 VIOLIN 小提琴 CELLO 大提琴 PICCOLO 短笛 FLUTE 长笛 JAZZFLUTE 爵士长笛 CLARINET 单簧管 OBOE 双簧管 BASSOON 大管 SAXPHONE 萨克管 BRASS 铜管乐 TRUMPET 小号 HORN 圆号 TROMBONE 长号 TUBA 大号 WAH BRASS 哇声铜管乐 GUITAR 吉他 BASS 倍大提琴 BAGPIPE 风笛 BASS GUITAR 低音吉他 MANDOLIN 曼陀林 BANJO 班卓 VIRES 振琴 VIBRAPHONE 电颤振铁琴 HARP 竖琴 FANTASY 幻想音 WAH 哇音 FUNNY 滑稽音 COSMIC TONE 宇宙音 ELECSYNTHE 电子合成音乐 FUNNYSYNTH 合成滑稽音 ELECGUITAR 电吉他 JAZZ GUITAR 爵士吉他 XYLOPHONE 木琴 GLOCKENSPIEL 钟琴 HARMONICA 口琴 MUSIC 百音盒 SYMPHONIC 交响乐 CHORUS 合唱队 VOICES 人声 RHYTHNIC 律动性音乐拨钮 DIAPASON 管风琴音栓 VIBES 颤动的声音 RERCUSSION 打击乐 SYNTHETIC 合成打击乐 PERCUSSION §2，节奏同步.音色添加效果（EFFECT）以下这些功能主要是用来修饰音色 VIBRATO 颤音 SUSTAIN 持续音 CRESCENDO VIBRATO 渐强 REVERBERATION 混响§3节奏（RHYTHM）WALTZ 华尔兹 RHUMBA 伦巴 SAMBA 桑巴 MAMBO 曼波舞 CHA-CHA 恰恰 SWING 摇摆舞 DISCO 迪斯科 LATIN SWING 拉丁摇摆 POLKA 波尔卡 MARCH POLKA 波尔卡进行曲 BOLONASE 波罗涅兹 BEGUINE 贝圭英 HABANERA 哈巴涅拉 MARCH 进行曲 MARCH SPEED 快速进行 BOSSA NOVA 博萨诺瓦 SHUFFLE 曳步舞 SLOW ROCK 慢摇滚 JAZZ ROCK 爵士摇滚 LATIN ROCK 拉丁摇滚 JAZZ MARCH 爵士进行曲 JAZZ WALTZ 爵士华尔兹 POPS 波普 BIG BAND 爵士大乐团 REGGAE 雷盖 BALLAD 叙事曲 COUNTRY 乡土音乐 16BEAT 十六步舞 TANGO 探戈 ROCK 摇滚乐 §4.节奏的辅助功能指自动节奏的开始与停止，节奏填充等功能. START 开始 STOP 停止 SYNCHRO 节奏同步 FILL IN 节奏填充 §5.和弦（CHORD）SINGLE FINGER 单指和弦 FINGDERED CHORD 多指和弦 §6电子琴各种功能及中英文对照§1。

3.毕业设计我想用单片机做一个电子琴,程序最好是c语言编写的,那个

上有好多，要的话我还有流程图/********************************************************************************************* 程序名： DoToy系列作品 MidTouch21电子琴程序编写人：杜洋编写时间： 2009年6月3日硬件支持： STC11L60XE 外部12MHZ晶振电源3V 接口说明：详见《DoToy_MidTouch21电路原理图》修改日志： NO.1-20090603_17.54 完成电子琴21键的测试（20090603_1备） NO.2-20090604_01.29 改为第二次新板的硬件电路（20090604_2备）/********************************************************************************************* 说明：用STC11Fxx单片机I/O接口的高阻态输入功能，扫描I/O接口电平。

手指将VCC线和I/O接口线半连接，产生高电平信号。/*********************************************************************************************/ void INIT(void);#include /*********************************************************************************************/ sbit SPEAKER = P1^0；//扬声器，低使能 sbit LED = P3^0;//LED正极，强推 sbit LED2 = P3^1;//LED负极 sbit KEY11 = P2^0; sbit KEY12 = P2^1; sbit KEY13 = P2^2; sbit KEY14 = P2^3; sbit KEY15 = P2^4; sbit KEY16 = P2^5; sbit KEY17 = P2^6; sbit KEY21 = P2^7; sbit KEY22 = P4^4; sbit KEY23 = P4^5; sbit KEY24 = P4^6; sbit KEY25 = P0^7; sbit KEY26 = P0^6; sbit KEY27 = P0^5; sbit KEY31 = P0^4; sbit KEY32 = P0^3; sbit KEY33 = P0^2; sbit KEY34 = P0^1; sbit KEY35 = P0^0; sbit KEY36 = P3^3; sbit KEY37 = P3^2;/*********************************************************************************************/ unsigned char MUSIC; unsigned char STH0,STL0; unsigned int code tab[]={ //音阶表63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524， //低音1-764580,64684,64777,64820,64898,64968,65030， //中音1-765058,65110,65157,65178,65217,65252,65283 //高音1-7 }; /*********************************************************************************************/ void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延时程序（12MHz 10倍于51单片机速度时） unsigned int i; while( --a != 0){ for(i = 0; i < 600; i++); } }/***************************************************************************************/ void INIT(void){//初始化程序 TMOD=0x11; ET0=1; ET1=1; EA=1; P0M1 = 0xff;//I/O接口工作方式 P0M0 = 0x00;//P0全为高阻输入 P1M1 = 0xfe;//P1.0为准双向，其他为高阻输入 P1M0 = 0x00; P2M1 = 0xff;//P2全为高阻输入 P2M0 = 0x00; P3M1 = 0xfc;//P3.0为强推，其他为标准双向 P3M0 = 0x01; P4M1 = 0xff;//P4全为高阻输入 P4M0 = 0x00; P4SW = 0xff; LED = 1; LED2 = 0; SPEAKER = 0; }/***************************************************************************************/ void main(void){ INIT（)； //初始化 while(1){ if(KEY37 == 1){delay1ms(20);if(KEY37 == 1){MUSIC = 20；}} //高音B(37) if(KEY36 == 1){delay1ms(20);if(KEY36 == 1){MUSIC = 19;}} if(KEY35 == 1){delay1ms(20);if(KEY35 == 1){MUSIC = 18;}} if(KEY34 == 1){delay1ms(20);if(KEY34 == 1){MUSIC = 17;}} if(KEY33 == 1){delay1ms(20);if(KEY33 == 1){MUSIC = 16;}} if(KEY32 == 1){delay1ms(20);if(KEY32 == 1){MUSIC = 15;}} if(KEY31 == 1){delay1ms(20);if(KEY31 == 1){MUSIC = 14;}}//3 if(KEY27 == 1){delay1ms(20);if(KEY27 == 1){MUSIC = 13;}} if(KEY26 == 1){delay1ms(20);if(KEY26 == 1){MUSIC = 12;}} if(KEY25 == 1){delay1ms(20);if(KEY25 == 1){MUSIC = 11;}} if(KEY24 == 1){delay1ms(20);if(KEY24 == 1){MUSIC = 10;}} if(KEY23 == 1){delay1ms(20);if(KEY23 == 1){MUSIC = 9;}} if(KEY22 == 1){delay1ms(20);if(KEY22 == 1){MUSIC = 8;}} if(KEY21 == 1){delay1ms(20);if(KEY21 == 1){MUSIC = 7;}}//2 if(KEY17 == 1){delay1ms(20);if(KEY17 == 1){MUSIC = 6;}} if(KEY16 == 1){delay1ms(20);if(KEY16 == 1){MUSIC = 5;}} if(KEY15 == 1){delay1ms(20);if(KEY15 == 1){MUSIC = 4;}} if(KEY14 == 1){delay1ms(20);if(KEY14 == 1){MUSIC = 3;}} if(KEY13 == 1){delay1ms(20);if(KEY13 == 1){MUSIC = 2;}} if(KEY12 == 1){delay1ms(20);if(KEY12 == 1){MUSIC = 1;}} if(KEY11 == 1){delay1ms(20);if(KEY11 == 1){MUSIC = 0;}}//1 if(MUSIC != 0xff){ //如果有音阶数值（非0XFF时） STH0=tab[MUSIC]/256； //将音阶的频率值装入定时器T0 STL0=tab[MUSIC]%256; TR0=1； //启动定时器 MUSIC = 0xff； //清除寄存器 }else{ //否则 SPEAKER = 1； //关扬声器 LED = 1; TR0=0； //关定时器 } } } /***************************************************************************************/ void t0(void) interrupt 1 using 0{//定时器0产生音频 TH0=STH0; TL0=STL0; SPEAKER=~SPEAKER； //取反频率产生音调 LED = SPEAKER; //LED同频闪烁 }/***************************************************************************************//************************************************************** 杜洋工作室 /*************************************************************/。

4.单片机简易电子琴的设计

KEYBUF EQU 30H STH0 EQU 31H STL0 EQU 32H TEMP EQU 33H ORG 00H LJMP START ORG 0BH LJMP INT_T0 START: MOV TMOD,#01H SETB ET0 SETB EA WAIT: MOV P2,#0FFH CLR P2.4 MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY1 LCALL DELY10MS MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY1 MOV A,P2 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK1 MOV KEYBUF,#0 LJMP DK1 NK1: CJNE A,#0DH,NK2 MOV KEYBUF,#1 LJMP DK1 NK2: CJNE A,#0BH,NK3 MOV KEYBUF,#2 LJMP DK1 NK3: CJNE A,#07H,NK4 MOV KEYBUF,#3 LJMP DK1 NK4: NOP DK1: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK1A: MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK1A CLR TR0 NOKEY1: MOV P2,#0FFH CLR P2.5 MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY2 LCALL DELY10MS MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY2 MOV A,P2 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK5 MOV KEYBUF,#4 LJMP DK2 NK5: CJNE A,#0DH,NK6 MOV KEYBUF,#5 LJMP DK2 NK6: CJNE A,#0BH,NK7 MOV KEYBUF,#6 LJMP DK2 NK7: CJNE A,#07H,NK8 MOV KEYBUF,#7 LJMP DK2 NK8: NOP DK2: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK2A: MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK2A CLR TR0 NOKEY2: MOV P2,#0FFH CLR P2.6 MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY3 LCALL DELY10MS MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY3 MOV A,P2 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK9 MOV KEYBUF,#8 LJMP DK3 NK9: CJNE A,#0DH,NK10 MOV KEYBUF,#9 LJMP DK3 NK10: CJNE A,#0BH,NK11 MOV KEYBUF,#10 LJMP DK3 NK11: CJNE A,#07H,NK12 MOV KEYBUF,#11 LJMP DK3 NK12: NOP DK3: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK3A: MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK3A CLR TR0 NOKEY3: MOV P2,#0FFH CLR P2.7 MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY4 LCALL DELY10MS MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY4 MOV A,P2 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK13 MOV KEYBUF,#12 LJMP DK4 NK13: CJNE A,#0DH,NK14 MOV KEYBUF,#13 LJMP DK4 NK14: CJNE A,#0BH,NK15 MOV KEYBUF,#14 LJMP DK4 NK15: CJNE A,#07H,NK16 MOV KEYBUF,#15 LJMP DK4 NK16: NOP DK4: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK4A: MOV A,P2 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK4A CLR TR0 NOKEY4: LJMP WAIT DELY10MS: MOV R6,#10 D1: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET INT_T0: MOV TH0,STH0 MOV TL0,STL0 CPL P1.0 RETI TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H TABLE1: DW 64021,64103,64260,64400 DW 64524,64580,64684,64777 DW 64820,64898,64968,65030 DW 65058,65110,65157,65178 END。

5.单片机简易电子琴的设计

汇编源程序 KEYBUF EQU 30H STH0 EQU 31H STL0 EQU 32H TEMP EQU 33H ORG 00H LJMP START ORG 0BH LJMP INT_T0 START: MOV TMOD,#01H SETB ET0 SETB EA WAIT:MOV P3,#0FFH CLR P3.4 MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY1 LCALL DELY10MS MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY1 MOV A,P3 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK1 MOV KEYBUF,#0 LJMP DK1 NK1: CJNE A,#0DH,NK2 MOV KEYBUF,#1 LJMP DK1 NK2: CJNE A,#0BH,NK3 MOV KEYBUF,#2 LJMP DK1 NK3: CJNE A,#07H,NK4 MOV KEYBUF,#3 LJMP DK1 NK4: NOP DK1:MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A+DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A+DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK1A: MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK1A CLR TR0 NOKEY1:MOV P3,#0FFH CLR P3.5 MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY2 LCALL DELY10MS MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY2 MOV A,P3 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK5 MOV KEYBUF,#4 LJMP DK2 NK5: CJNE A,#0DH,NK6 MOV KEYBUF,#5 LJMP DK2 NK6: CJNE A,#0BH,NK7 MOV KEYBUF,#6 LJMP DK2 NK7: CJNE A,#07H,NK8 MOV KEYBUF,#7 LJMP DK2 NK8: NOP DK2:MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A+DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A+DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK2A: MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK2A CLR TR0 NOKEY2:MOV P3,#0FFH CLR P3.6 MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY3 LCALL DELY10MS MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY3 MOV A,P3 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK9 MOV KEYBUF,#8 LJMP DK3 NK9: CJNE A,#0DH,NK10 MOV KEYBUF,#9 LJMP DK3 NK10: CJNE A,#0BH,NK11 MOV KEYBUF,#10 LJMP DK3 NK11: CJNE A,#07H,NK12 MOV KEYBUF,#11 LJMP DK3 NK12: NOP DK3:MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A+DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A+DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK3A: MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK3A CLR TR0 NOKEY3:MOV P3,#0FFH CLR P3.7 MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY4 LCALL DELY10MS MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JZ NOKEY4 MOV A,P3 ANL A,#0FH CJNE A,#0EH,NK13 MOV KEYBUF,#12 LJMP DK4 NK13: CJNE A,#0DH,NK14 MOV KEYBUF,#13 LJMP DK4 NK14: CJNE A,#0BH,NK15 MOV KEYBUF,#14 LJMP DK4 NK15: CJNE A,#07H,NK16 MOV KEYBUF,#15 LJMP DK4 NK16: NOP DK4:MOV A,KEYBUF MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,KEYBUF MOV B,#2 MUL AB MOV TEMP,A MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A+DPTR MOV STH0,A MOV TH0,A INC TEMP MOV A,TEMP MOVC A,@A+DPTR MOV STL0,A MOV TL0,A SETB TR0 DK4A: MOV A,P3 ANL A,#0FH XRL A,#0FH JNZ DK4A CLR TR0 NOKEY4:LJMP WAIT DELY10MS:MOV R6,#10 D1: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET INT_T0:MOV TH0,STH0 MOV TL0,STL0 CPL P1.0 RETI TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H TABLE1: DW 64021,64103,64260,64400 DW 64524,64580,64684,64777 DW 64820,64898,64968,65030 DW 65058,65110,65157,65178 END7. C语言源程序#include unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned char temp; unsigned char key; unsigned char i,j; unsigned char STH0; unsigned char STL0; unsigned int code tab[]={64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178}; void main(void) { TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; while(1) { P3=0xff; P3_4=0; temp=P3; temp=temp & 0x0f; if (temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp & 0x0f; if (temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp & 0x0f; switch(temp) { case 0x0e:key=0; break; case 0x0d:key=1; break; case 0x0b:key=2; break; case 0x07:key=3; break; } temp=P3; P1_0=~P1_0; P0=table[key]; STH0=tab[key]/256; STL0=tab[key]%256; TR0=1; temp=temp & 0x0f; while(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp & 0x0f; } TR0=0; } } P3=0xff; P3_5=0; temp=P3; 。

于单片机控制-电子琴毕业论文

单片机控制洗衣机毕业论文(基于单片机的洗衣机智能控制系统毕业论文)

1.基于单片机的洗衣机智能控制系统毕业论文

洗衣机控制系统设计随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。

单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。

控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。

本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。

2.基于单片机控制的智能洗衣机设计的毕业论文

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1全自动洗衣机的介绍 1

1.1.1全自动洗衣机的发展背景 1

1.1.2全自动洗衣机的发展前景 1

1.1.3全自动洗衣机的设计目的 2

1.1.4模糊控制理论简介 2

1.2全自动洗衣机的设计方案 3

1.2.1按键 3

1.2.2洗衣机的自检 3

1.2.3洗衣程序 3

1.2.4显示 4

1.2.5传感器 4

2硬件电路介绍 5

2.1 CPU选型 5

2.289C51的存储器与寄存器 7

2.3A/D转换器 7

2.4传感器 10

2.5显示器 11

3软件设计 14

3.1全自动洗衣机中的模糊控制 14

3.1.1模糊控制器 14

3.1.2模糊控制实现方法 14

3.2软件流程图及代码 15

3.2.1寄存器 15

3.2.2流程图及其代码 16

3.3伟福仿真器 52

3.3.1伟福仿真器简介 52

3.3.2伟福仿真器特点 53

结论 54

致谢 55

参考文献 56

附录A程序代码 60

附录B原理图 69

摘要

基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统，所有的电路都是在单片机的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的单片机，而本设计中采用了Intel公司的89C51作为控制核心，以单片机89C51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。本设计在洗涤过程中采用了实时模糊控制，提高洗衣质量，节约能源。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分，在整个控制过程中，模糊控制软件起了决定性的作用。

关键词：模糊控制；单片机；全自动洗衣机

3.求全自动洗衣机的控制系统原理,最好有图,毕业论文用

基于51单片机的全自动洗衣机控制器摘要：本文从功能、硬件、软件、工作过程等方面描述一个以AT89C2051作为控制核心的洗衣机控制系统。

该系统硬件简单，成本低廉，但由于多处使用复用技术，其功能和普通洗衣机一样齐全。具有浸泡功能是本系统的一大特色。

关键词：进水浸泡洗涤排水脱水暂停一、AT89C2051单片机简介AT89C2051单片机是ATMEL公司AT89系列中经济低价产品，指令兼容MCS-51指令集，它内含2KB可重编程的Flash存储器和128字节的RAM，有15条可编程的I/O引线和5个中断触发源。在需要I/O线不多的控制场合，选用它作为核心控制芯片，可使电路极大地简化，成本也较低。

二、功能概述1.强、弱洗涤功能。强洗时正、反转驱动时间各为4秒，间歇时间为1秒；弱洗时正、反转驱动时间各为3秒，间歇时间为2秒。

2.四种洗衣工作程序：标准程序、经济程序、单独程序和排水程序。标准程序是进水→洗涤/漂洗→排水→脱水，如此循环3遍，第一遍为洗涤，时间为6分钟，第二、第三遍漂洗，时间分别为4分钟和2分钟。

排水时间采用动态时间法确定，脱水时间为2分钟。经济程序与标准程序一样，只是没有第三遍的漂洗环节。

单独程序是进水→洗涤（6分钟）→结束（留水不排不脱），排水程序是排水→脱水→结束，时间确定与上述程序相应环节相同。3.浸泡功能。

开启浸泡功能后，在上述前三种工作程序的第一次进水之后，会进入浸泡环节，先洗涤1分钟以搅匀衣物和洗涤剂，再停机浸泡10分钟，然后退出浸泡环节进入洗涤环节。4.进、排水故障自诊断功能。

在进水或排水过程中，若在一定的时间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就认为进、排水系统有故障，因此通过报警程序发出警告信号，提醒操作者进行人工排除。5.安全保护和防振动功能。

脱水期间，若打开机盖，洗衣机会自动暂停脱水；若出现衣物缠绕引起脱水桶重心偏移而不平衡，洗衣机会自动暂停脱水，以免振动过大，待人工处理后恢复工作。6.间歇驱动方式。

脱水期间采取间歇驱动方式（驱动5秒，间歇2秒），以便节能。间歇期间靠惯性力使脱水桶保持高速旋转。

7.暂停功能。当按下暂停键/启动键时，洗衣机须停止工作，再按该键，洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。

8.声光显示功能。洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声、光提示或显示。

1.主控核心部分采用AT89C2051作为控制核心。其中，P1.0和P1.1分别用于控制洗衣机的进水阀和排水阀；P1.2和P1.3用于控制洗涤电机的正反转；P1.4~P1.7、P3.0、P3.1用于驱动7个LED，分别作为工作程序、浸泡和强弱洗指示灯。

由于AT89C2051每根I/O线的低电平驱动电流达到20mA，所有I/O线的总驱动电流达80mA，而这7个灯最多只有3个灯同时亮，每个灯只需3.5mA左右的电流，再算上其它I/O线的驱动电流，总电流也不会超过80mA，所以可这样直接驱动LED发亮；P3.2接暂停/启动键；P3.3分别用于开盖/不平衡中断输入；P3.4被用作输入线，用于监测水位开关状态，为CPU提供洗衣机的水位信息；P3.5接程序选择键；P3.7采用分时复用技术，具有两个功能，一方面接强弱选择/浸泡选择键，在洗衣机未进入工作状态时，按触该键可选择强弱洗或开启/关闭浸泡功能，另一方面在进水和脱水时，又作为告警声的输出口。2.按键和开关部分（1）强弱洗选择K 1。

洗衣机的强、弱洗可通过按触K1键进行循环选择。按住K1超过2秒，可开启或关闭浸泡功能。

（2）程序选择键K2。洗衣的四种工作程序可通过K2键循环选择。

（3）盖开关/平衡开关K3。脱水期间，若打开机盖或转动不平衡时，则K3闭合，引起中断，洗衣机就会自动停止脱水操作，合上盖或恢复平衡后又继续脱水。

（4）水位开关K5。水满时，K5闭合。

在进水期间，系统不断检测K5，若在4分钟内检测到K5闭合，则停止进水。否则认为进水出故障，关闭进水阀，并发声提示；在排水期间，系统不断检测K5，若在1分钟内检测不到K5断开，则认为排水出故障，关闭排水阀，并发声提示，否则按正常处理（见软件描述部分）。

（5）暂停/启动键K4。在洗衣机未进人工作状态或处于暂停状态期间，K4用来启动洗衣机进入工作状态或恢复到原来的工作状态；在进入工作状态后，按触该键则进入暂停状态；在故障报警期间，按K4停止报警，并回到初始的待命状态。

3.输出控制部分输出全部采用固态继电器SAI2403控制，包括控制电机正反转、控制进水阀和排水阀开启或关闭。SAI2403的控制电流6~30mA，在这里取10mA，加上指示灯的电流（取3~4mA），总共需要14mA的驱动电流，所以采用7406来提高驱动能力。

7406是集电极开路的缓冲/驱动器，其低电平驱动能力达到40mA。另外，还在可控硅输出回路上增加了阻容吸收回路来保护可控硅。

4.电源部分市电先经变压器降压，再经桥式整流电路整流，最后用三端稳压器稳压得到5V的电压作为整个控制器的工作电源。5.LED指示部分LED6用于指示强洗状态，LED7用于指示弱洗状态；LED1~LED4分别用来指示排水程序、单独程序、经济程序、标准程序四种洗衣工作程序；LED5用于指示浸泡状态。

LED5亮时表。

4.毕业设计：全自动洗衣机自动控制系统的设计（用plc）

摘要

本文可以利用可编程控制器PLC实现洗衣机的全自动控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色，文章在介绍洗衣机的结构的同时对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动控制洗衣机的方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理对程序及流程进行了设计。该设计的要求应满足自动完成进水、停水、预浸、洗涤和脱水等全过程，是自动化程度非常高的一种洗衣机，而且还有多种洗涤方式，可在洗衣前选择其中一种方式，程序执行到洗涤时可自动转入到该洗涤方式。具有智能化程度高，安全可靠特点，对按钮、电磁阀，开关等其他一些输入、输出进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内计数器进行控制，所以只要改变计数器的参数就可以改变时间，并且全自动洗衣机具有广阔的市场前景。

关键词：可编程控制器PLC、智能化，全自动洗衣机

这个大纲你先看下符合不可以给你发过去。

5.跪求大侠们关于“简易洗衣机控制器的设计与制作”论文

1设计总体思路，基本原理和框图 4 1.1 设计总体思路 4 1.2 基本原理 5 1.3 系统设计框图 5 2单元电路设计 6 2.1 一百进制分计数器和六十秒计数器的设计 6 2.1.1 分、秒计数器的设计 6 2.1.2 分、秒计数器的电路图 7 2.2 秒脉冲发生器 9 2.2.1 秒脉冲发生器原理 9 2.2.2 其原理图如下所示 9 3循环控制电路 10 3.1 其基本原理简述 10 3.2 其原理图 11 4单稳态延时电路 12 4.1 其原理图 12 5总控制电路 13 6故障分析与电路改进 16 7总结与调试体会 18 8附录（元器件清单） 20 9参考文献 20 1设计总体思路，基本原理和框图 1.1 设计总体思路从课程设计要求来看，要求实现电机的正传、反转、暂停，实际上没又电机给我们接上，这回要用四哥LED灯的状态来表示，当显示时间前20秒正传、暂停10秒、反转20秒、再暂停10秒，如此一来，周期恰好是60秒，理所当然的分钟计数器、秒计数器是一定要有的。

接下来脉冲是一定的了，但是有分钟计数器和秒钟计数器还要考虑是不是要60分频器，就我们所学过的来说实现循环有移位寄存器；还有个问题，当洗涤时间到了，报警还要一个报警电路，根据人性化、自动化、低成本的设计原则，报警的蜂鸣器不可以长时间的叫，要有个合理的时间，我们可以用一个单稳态电路来实现。看起来还不错啊，如果这样想那就嫌早了点，还有一个问题要解决：如何提取时间并使循环电路工作的信号？方案有两种：一是直接从数值上进行提取信号来控制一个可以实现循环的74LS194来实现；另一种是制作一个二十进制到十进制的循环转化来把这一分钟走完，但是从电路的复杂程度和经济性来说，显然后者太过于复杂，也不利于接线和排故障，虽然难度会大一些、出成果的时间会比别人晚，但是要设计一个真正可以让用户用放心使用的产品，还得这样做。

尤其是最后的循环电路用两个194一定可以很容易实现。现在大体上就这样计划，下面说说基本原理。

1.2 基本原理首先，从秒脉冲出来的信号，经过一个控制电路后进入秒计数器进行秒计数，进行清零，这时用户置入洗涤时间，并按开始按钮，洗衣机开始工作。当秒计数器变为零的时候，去分钟计数器上面借数；与此同时，从十秒位转化出来的信号进入移位寄存器后，LED灯表示出电机运转状态；当用户设定的洗涤时间结束后，电路报警并清零；同时电机指示灯熄灭。

1.3 系统设计框图 1.3.1 系统设计框图 2单元电路设计 2.1 一百进制分计数器和六十秒计数器的设计 2.1.1 分、秒计数器的设计一百进制分计数器和六十秒计数器的原理是一样的，不同的只是它们的输入脉冲和进制不同而已，我们用四片74LS192来实现分计数和秒计数功能，我们要的只是减计数，所以我们把它的UP端接到高电平上去，DOWN端接到秒脉冲上；十分秒位上的输入端B、C端接到高电平上，即从输入端置入0110（十进制的6），秒十位的LD端和借位端BO联在一起，再把秒位的BO端和十秒位的DOWN联在一起。当秒脉冲从秒位的DOWN端输入的时候秒计数的192开始从9减到0；这时，它的借位端BO 会发出一个低电平到秒十位的输入端DOWN，秒十位的计数从6变到5，一直到变为0；当高低位全为零的时候，秒十位的BO发出一个低电平信号，DOWN为零时，置数端LD等于零，秒十位完成并行置数，下一个DOWN脉冲来到时，计数器进入下一个循环减计数工作中。

对于分计数来说，道理也是一样的；只是要求，当秒计数完成了，分可以自动减少，需要把秒十位的借位端BO端接到分计数的DOWN端作为分计数的输入信号来实现秒从分计数上的借位。当然，这些计数器工作，其中的清零端CR要处于低电平，置数端不置数时要处于高电平。

这是一个独立工作的最高可以显示101分钟的计时器。把四个192的QA/QB/QC/QD都接到外部的显示电路上就可以看到时间的显示了。

作为洗衣机控制器的一个模块，它还得有一定的接口来和其他的模块连接在一起协调工作，分计数的清零端LD是接在一起的；秒的清零端LD又是接在一起的，所以当要从外部把它们强制清零时，可以用一个三极管（NPN）或者两个或门就可以实现该功能。还有我们可以利用分计数的UP端来进行外部置数，当把它们各接到一个低触发（平时保持高电平，外部给一个力就输入一个低电平）的脉冲上就可以实现从0-9的数字输入。

2.1.2 分、秒计数器的电路图 2.1.1分、秒计数器的电路图 2.2 秒脉冲发生器 2.2.1 秒脉冲发生器原理我们搜需要的秒脉冲发生器可以由一个集成的555定时器构成，当电源接通后，VCC通过对R1、R2向电容充电。电容上得到电压按指数规律上升，当电容上的电压上身到2/3VCC时，输电压VO为零，电容放电。

当电压下降到1/3VCC时，输出电平为高电平，电容放电结束。这样周而复始便形成了振荡。

我们要的周期是1秒，频率是1赫兹。周期T可以由下面的公式可知： T=R1.R2lnC (2-2-1) 2.2.2 其原理图如下所示 2.2.1 秒脉冲发生器原理图 3循环控制电路 3.1 其基本原理简述还是采用我们方法，把秒十位上的数提出来作为循环控制系统的输入信号，秒位上的都是相同的，可以不管。

我们的目标是把秒十位上输出的二进制数转化成两位三个数。

6.跪求《全自动洗衣机PLC控制》的PLC程序和论文

全自动洗衣机PLC控制摘要本文利用可编程控制器PLC实现了洗衣机的全自动控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理对程序及其流程进行了设计，具有智能化程度高、安全可靠等特点。对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。关键词：全自动洗衣机；可编程控制器目录摘要…………………………………………………………………………….1 前言…………………………………………………………………………….3 第1章全自动洗衣机的基本结构…………………………………………4 第 1.1 节全自动洗衣机的原理和构造…………………………………4 第1.2节控制面板及控制系统设计………………………………………5 第1.3节排水和进水系统…………………………………………………6 第1.4节洗涤与脱水系统…………………………………………………6 第1.5节传动系统、箱体与支承系统……………………………………7 第 2 章 FR—A540变频器的简介………………………………………….8 第3章全自动洗衣机的设计方案…………………………………….…10 第3.1节控制要求……………………………………….………………10 第3.2节基于PLC的系统设计方案……………….………….…。

……11 第4章系统程序的设计及调试……….….…….……………….…….…13 第4.1节顺序功能图………………………………..…………………13 第4.2节调试………………………………………….………. . ……17 总结…………………………………….……….….……………………18 参考文献…………….………..…….….……….….………………………19。

7.求一份某单片机控制系统的设计与应用的论文

步进电机的单片机控制系统的设计摘要：采用8051单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。

用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速，同时断电相不产生负的转矩分量，其能量被输入到电源，即将接通的下一相中去，增大了电流容量，提高了其工作的可靠性。

关键词：步进电机；单片机； H-桥驱动器1 引言本文主要研究基于8051单片机的步进电机的驱动器，驱动采用H-桥驱动电路，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、加减速及细分等各种操作。文中所设计的H-桥驱动电路可使步进电机具有更高的性能，同时把数字电路与驱动电路隔离开，避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。

2 控制系统的硬件设计步进电机的单片机控制系统硬件原理图如图1所示。系统中采用并行控制，用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。

键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。由于篇幅有限，在此仅给出H-桥驱动电路和D/A转换接口电路的设计。

（1）H-桥驱动电路的设计H-桥驱动电路如图2所示。其主电路的功率三级管使用4个VMOS-FET分为Q1和Q4及Q2和Q3两组。

其中，Q1和Q3为低电平导通高电平关断；Q2和Q4为高电平导通，低电平关断。采用LM339比较器作为电流检测元件，改变其输入参考电压，即可改变流过电机绕组的最大电流。

比较器用一个D/A转换器来控制其参考电压，使其为一梯变化的电压值，可以实现对步进电机的细分控制。采用耦合变压器驱动VMOS功率管Q1和Q3，使其不存在静态导通条件。

同时用7406反向器和74LS00组成逻辑电路提供VMOS功率管栅极电压，其输出电压为10~15 V，可以保证VMOS功率管可靠截止和导通。当电机某相绕组通电时，输入控制脉冲使Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从电源经Q1和Q4，右侧比较器以及电机绕组通过，当绕组电流达到额定值时，右侧比较器发生翻转控制Q1关断，而电流一下降，Q1再次接通。

这种断续作用使相电流维持一个平均值。当电机绕组断开时，Q1和Q4截止，Q2和Q3接通，电流迅速从Q2,Q3和左侧比较器自行调整关闭功率管Q3，使电机绕组与高压电源断开，避免了绕组在电流衰减到零时再接着反向充电。

（2）D/A转换接口电路的设计D/A转换接口电路如图3所示。图中用DAC0832作为D/A转换器芯片，其输入为电流信号，可用UA741集成运放将输出的电流信号转换成电压信号。

DAC0832的寄存器选择信号CS及数据传送信号XFER都与地址线相连，当地址线选择好DAC0832后，只要输出WR控制信号，DAC0832就能一步完成数字量的输入锁存和D/A转换输出，并由UA741集成运放将电流转换为电压信号输出控制比较器的参考电压。 3 控制系统的软件设计在软件设计中仅给出系统的正、反转控制程序和系统加减速程序流程，其他程序在此不再给出。

（1）系统的正、反转控制程序系统全部用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号。现以四相步进电机运行为例，用一个输出口的八位数据线来控制四相混合式步进电动机，A、B、C、D各相驱动线路的输入端分别用输出口四位来控制，规定低电平有效，则四相八拍工作时可用表1中的数据控制。

观察表1，要使步进电动机换相，只需对字节内容进行循环移位就可以了，左移时电动机正转，右移时电动机反转。用8051 P1口输出，在初始化程序中对P1装载表1中的任一数据编程，则正转换相程序如下：CW: MOVA, R0 ；将输入口状态送累加器RL A ；左移循环移位MOV P1, A ；送回输出口RET ；返回使用上述软件方法时，一般是用8051内存的一个位地址存储电动机运行的方向标志。

当执行程时，首先判断方向标志，若为0，则调用正转子程序；若为1，则调用反转子程序，从而实现方向控制。（2）系统加减速程序用定时器中断方式来控制电动机变速时，实际上是不断改变定时器装载值的大小。

在控制过程中，采用离散办法来逼近理想的升降速曲线。为了减少每步计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化在系统的ROM中，系统在运行中用查表法查出所需的装载值，这样可大幅度减少占用CPU的时间，提高系统的响应速度。

系统加减速流程图如图4所示。 4 结语（1）本设计中介绍了步进电机接口电路，配合以单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；（2）设计中用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；（3）采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下可以达到较高的变速转速，且断电时不产生负的转矩分量。

参考文献：[1]王福瑞，等.单片机微机测控系统设计大全[M].北京：北京航空航天大学出版社，1998.[2]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海：上海科学技术出版社。

单片机控制洗衣机毕业论文

毕业论文单片机压力控制(求一篇关于单片机的毕业论文)

1.求一篇关于单片机的毕业论文

1.绪论

二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。

单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。

现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。

单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。

需要完整的我可以传给你

2.写有关单片机的毕业论文可以写控制什么

1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。

3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。

4、关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。

5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。

6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。

毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。

前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。

本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。

结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。

7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。

8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。

9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。

10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。

3.

高压软开关充电电源硬件设计

自动售货机控制系统的设计

PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

PLC在热交换控制系统设计中的应用

颗粒包装机的PLC控制设计

输油泵站机泵控制系统设计

基于单片机的万年历硬件设计

550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

多路压力变送器采集系统设计

直流电机双闭环系统硬件设计

漏磁无损检测磁路优化设计

光伏逆变电源设计

胶布烘干温度控制系统的设计

基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

电镀生产线中PLC的应用

万年历的程序设计

变压器设计

步进电机运动控制系统的硬件设计

比例电磁阀驱动性能比较

220kv变电站设计

600A测量级电流互感器设计

自动售货机控制中PLC的应用

足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

厂区35kV变电所设计

基于给定指标的电机设计

电梯控制中PLC的应用

常用变压器的结构及性能设计

六自由度机械臂控制系统软件开发

输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

步进电机驱动控制系统软件设计

足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

自来水厂PLC工控系统控制站设计

永磁直流电动机磁场分析

永磁同步电动机磁场分析

应用EWB的电子表电路设计与仿真

电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

自来水厂plc工控系统操作站设计

PLC结合变频器在风机节能上的应用

交流电动机调速系统接口电路的设计

直流电动机可逆调速系统设计

西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

DMC控制器设计

电力电子电路的仿真

图像处理技术在足球机器人系统中的应用

管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

生化过程优化控制方案设计

交流电动机磁场定向控制系统设计

开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

比例电磁阀的驱动电源设计

交流电动机SVPWM控制系统设计

PLC在恒压供水控制中的应用

西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

基于侧抑制增强图像处理方法的研究

西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

PLC在恒压供水控制中的应用

磁悬浮系统的常规控制方法研究

建筑公司施工进度管理系统设计

网络销售数据库系统设计

生产过程设备信息管理系统的设计与实现

4.

高压软开关充电电源硬件设计自动售货机控制系统的设计PLC控制电磁阀耐久试验系统设计永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究PLC在热交换控制系统设计中的应用颗粒包装机的PLC控制设计输油泵站机泵控制系统设计基于单片机的万年历硬件设计 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计多路压力变送器采集系统设计直流电机双闭环系统硬件设计漏磁无损检测磁路优化设计光伏逆变电源设计胶布烘干温度控制系统的设计基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真电镀生产线中PLC的应用万年历的程序设计变压器设计步进电机运动控制系统的硬件设计比例电磁阀驱动性能比较220kv变电站设计600A测量级电流互感器设计自动售货机控制中PLC的应用足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究厂区35kV变电所设计基于给定指标的电机设计电梯控制中PLC的应用常用变压器的结构及性能设计六自由度机械臂控制系统软件开发输油泵站热媒炉PLC控制系统设计步进电机驱动控制系统软件设计足球机器人的视觉系统与色标分析的研究自来水厂PLC工控系统控制站设计永磁直流电动机磁场分析永磁同步电动机磁场分析应用EWB的电子表电路设计与仿真电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究自来水厂plc工控系统操作站设计PLC结合变频器在风机节能上的应用交流电动机调速系统接口电路的设计直流电动机可逆调速系统设计西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用DMC控制器设计电力电子电路的仿真图像处理技术在足球机器人系统中的应用管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究生化过程优化控制方案设计交流电动机磁场定向控制系统设计开关电磁阀流量控制系统的硬件设计比例电磁阀的驱动电源设计交流电动机SVPWM控制系统设计PLC在恒压供水控制中的应用西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用基于侧抑制增强图像处理方法的研究西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用PLC在恒压供水控制中的应用磁悬浮系统的常规控制方法研究建筑公司施工进度管理系统设计网络销售数据库系统设计生产过程设备信息管理系统的设计与实现。

5.小弟急需一篇关于单片机毕业论文

电子类（单片机类）毕业设计目录 001CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.doc 002LED显示屏动态显示和远程监控的实现.doc 003MCS-51单片机温度控制系统.doc 004PLC电路在备用自动投入中.doc 005PLC在变电站变压器自动化中的实现.doc 006USB接口设计.pdf 007USB数据采集系统论文.doc 008OFDM通信系统基带数据.pdf 009变频恒压供水控制系统的研究.doc 010超声波测距模块的设计.doc 011车辆牌照图像识别算法研究与实现.doc 012城市交通决策支持系统.doc 013出租车计价器课程设计任务书.doc 014单片机CHMOS技术毕业设计.doc 015单片机程序控制语音播放.doc 016单片机串行通信发射机.doc 017单片机的数字钟设计.doc 018单片机的智能电源管理系统.doc 019单片机课程设计__电子密码锁报告.doc 020单片机课程设计-交通灯.doc 021单片机控制步进电机.doc 022单片机控制交通灯.doc 022单片机软件喂狗方式和硬件喂狗方式的比较.pdf 023单片机小系统板安装实习报告.doc 024单片机作息时间控制1.doc 025单片机作息时间控制.doc 026点阵电子显示屏设计.doc 027电动智能小车（完整论文）.doc 028电力电子技术在绿色照明电路中的应用.doc 029电力拖动控制系统设计.doc 030电力线载波调制解调器设计.doc 031电气火灾自动保护型断路器的设计.doc 032电视伴音红外转发器的设计.doc 033电信运营商收入保障系统设计与实现.doc 034电子测评仪的设计.doc 035电子电路的电子仿真实验研究.doc 036电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc 037对漏电保护安全性能的剖析.doc 038多传感器障碍物检测系统的软件设计.doc 039火灾自动报警系统设计.doc 040基于16位单片机的语音电子门锁系统.doc 041基于51单片机的多路温度采集控制系统设计.doc 042基于AC3的虚拟环绕声实现.doc 043基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.doc 044基于Linux的SNMP构建中小规模企业网管理系统.kdh 045基于Lotus DominoNotes的办公自动化系统研究与实现.caj 046基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究.NH 047基于SNMP的网络应用软件监控系统设计.caj 048基于VB实现PC机与单片机的串行通讯.doc 049基于WEB的CAI课件写作系统的设计与实现.NH 050基于XML的WEB数据库信息发布系统的研究与设计.nh 051基于车轮制动力测量系统评价汽车制动性能.KDH 052基于单片机的电器遥控器设计.doc 053基于单片机的多功能智能小车设计（电路+程序+论文）.doc 054移相全桥型零电压开关PWM电路的设计.doc 055基于单片机的数码录音与播放系统.doc 056基于单片机控制的霓虹灯控制器.doc 057基于定点DS

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毕业论文单片机压力控制

单片机控制灯立方的毕业论文(单片机控制交通灯的毕业论文)

1.单片机控制交通灯的毕业论文

单片机控制交通灯设计方案摘要：十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。

靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。

本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。关键词：单片机交通灯闯红灯检测车流量1单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。

单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。2系统硬件设计2.1交通管理的方案论证东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。

红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。

设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。表2说明：（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。

时间为60秒。（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。

（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。

东西方向车流大通行时间长。（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。

（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。2.2系统硬件设计选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692'看门狗'一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。

2.2.1系统总框图如下： 2.2.2系统工作原理（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统（2）由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。（3）8051通过设置各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的P0口向8255的数据口输出。

（4）通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。

（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。

3.控制器的软件设计3.1每秒钟的设定延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。3.2计数器硬件延时3.2.1计数器初值计算定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。

他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：TC=M-C式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。

在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为283.2.2计算公式T=(M-TC)T计数或TC=M-T/T计数T计数是单片机时钟周期TCLK的12倍；TC为定时初值如单片机的主脉冲频率为TCLK12MHZ，经过12分频方式0TMAX=213*1微秒=8.192毫秒方式1TMAX=216*1微秒=65.536毫秒显然1秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题.3.3时间及信号灯的显示3.3.1 8051并行口的扩展8051虽然有4个8位I/O端口，但真正能提供借用的只有P1口，因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据，P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要扩展。

由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。扩展的方法有两种（：1）借用外部RAM地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口新片来扩充。

我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。4结论本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。

系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。

系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现。

参考文献：[1]张毅坤.单片微型计算机原理及应用，西安电子科技大学出版社1998[2]余锡存曹国华.单片机原理及接口技术[M].陕西：西安电子科技大学出版社，2000.7[3]雷丽文等.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，1997.2 WWW.21ic.com部分资料。

2.毕业论文：单片机控制交通灯 +程序

本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。

3.51单片机控制交通灯毕业设计

近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片 8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。

4.请问能否提供一份单片机控制交通灯的毕业论文

单片机控制交通灯设计

字数：8077 页数：28 有开题报告。论文编号：JD439

摘要

交通指示灯控制系统包括：控制电路、开关电路、状态显示电路、状态设置电路及控制系统的电源电路。选用AT89C51单片机作主控制器，编程写入单片机，实现对交通指示灯亮灭、相应状态指示灯亮灭及时间显示的控制。系统交通指示灯供电采用220V交流电源，控制系统供电采用220V交流整流稳压电源，能源获取很方便；电子开关采用光电隔离器MOC3041，安全性能好；控制台采用发光二极管指示相应被控交通指示灯，采用LED数码管静态显示通行时间，非常直观。系统实用性强、操作简便、扩展性强。

关键词：交通指示灯；单片机；控制

主要技术指标：

(1)十字路口交通指示灯分红灯、黄灯、绿灯共12路，电源~220V;

(2)单片机控制各色交通指示灯亮灭，以指示可通行与不可通行；

(3)可通行与不可通行时间可由按键调整设置；

(4)在工作台配合显示状态，采用LED数码管显示。

1引言 1

2交通指示灯控制系统硬件设计 2

2.1十字路口交通指示灯亮灭警示分析 2

2.2方案论证 3

2.3交通指示灯控制系统框图 3

2.4交通指示灯控制系统各部分电路设计 4

2.4.1控制电路设计 4

2.4.2开关电路设计 7

2.4.3状态显示电路设计 8

2.4.4状态设置电路设计 9

2.4.5控制系统电源电路设计 10

2.5交通指示灯控制系统原理图 11

3交通指示灯控制系统软件设计 12

3.1程序流程框图 12

3.1.1总程序流程图 12

3.1.2主程序流程图 12

3.2状态开关控制字及内存RAM分配 13

3.2.1状态开关控制字 13

3.2.2内存RAM分配 14

3.3源程序清单 14

4系统调试及性能分析 15

4.1系统调试 15

4.2系统性能分析 15

5结束语 16

参考文献 17

致谢 18

附录 19

附录1 整机电原理图 19

附录2 PCB板图 20

附录3 元件清单 21

附录4 源程序清单 22

以上回答来自：

5.单片机控制交通灯的设计论文

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：黑暗萝莉大妈摘要交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。

要保证高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。本文在对目前交通控制进行深入分析的基础上，运用检测传感、实时调整智能化控制的实现技术，将传感器监测、实时调整车辆通行时间的算法与单片机控制作用相结合，提出了基于单片机的交通控制系统设计方案。

8051单片机的交通灯控制系统由8051单片机、交通灯显示、LED倒计时、车流量检测及调整、违规检测、紧急处理、时间模式手动设置等模块组成。系统除基本交通灯功能外，还具有通行时间手动设置、可倒计时显示、急车强行通过、车流量检测及调整、交通异常状况判别及处理等相关功能。

理论证明该系统能够简单、经济、有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。本设计主要做了如下几方面的工作：一是确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能，二是进行传感器的硬件电路、显示电路等的设计和基本功能要求。

关键词：交通控制；传感检测；AT89S51；倒计时显示AbstractTraffic control system is a modern society with logistics, travel etc of traffic development a unique set of public management system. To ensure the effective safety traffic, except for a series of traffic rules, still must through certain technologica。

6.毕业论文单片机控制交通灯的结束语怎么写

本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。

通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。

7.单片机控制的交通灯系统设计毕业设计论文要求：设计一个十字路口

3.交通灯

要求：

(1) 完成一个十字路口的交通灯控制，基本功能实现双向直行；

(2) 每个方向用2位数码管显示倒计时，倒计时时间最大为99秒；

(3) 能修改每个方向的红、绿灯时间。

扩展功能：

能实现直行、左行。

提示：

数码管用两个2位的数码管，一个为东西方向，另一个为南北方向，采用动态扫描方式显示。按键功能采用中断方式实现，分别接P3.2和P3.3，一个按键（A）是方向选择，即按1次选择修改东西方向，按2次选择修改南北方向，按3次确认，回到正常状态。如果有左行控制，按3、4、……次修改行东西左行……等。另一个按键（B）为增量修改功能，即按1次加1。如选择修改东西方向，按1次A键，再按B键进行修改，每按1次B键加1，加到99，又从0开始。

8.单片机交通灯设计论文

摘要：近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。

那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。

本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。

关键词：单片机交通灯闯红灯检测车流量 1 引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。

1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。

1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。

红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。

带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。

红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。

1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。

左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。

黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 2 单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。

单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。

因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。

3 芯片简介 3.1 MSC-51芯片简介 MCS-51单片机内部结构 8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 8051单片机包含中央处理器、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：中央处理器：中央处理器（CPU）是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。

数据存储器（RAM） 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。图1 程序存储器（ROM）: 8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。

定时/计数器（ROM）: 8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出（I/O）口： 8051共有4组8位I/O口（P0、P1、P2或P3），用于对外部数据的传输。

全双工串行口： 8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。中断系统： 8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。

时钟电路： 8051。

9.MSC

单片机交通灯控制系统设计--带仿真的

论文编号：JD943 论文字数：7687，页数：29

摘要

本设计是交通信号灯控制系统，随着社会的不断的进步，社会的不断发展。交通也日渐复杂，交通的自动化也不断更新，交通的一些指挥系统光靠人来完成是远远不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作。从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全。至此本人设计了交通信号灯控制系统，来指挥十字路口车辆的停通，使红绿灯指挥系统实现自动化，无人化。

该交通灯控制系统控制的是东西和南北两个方向上的车辆通行，系统共采用6个发光二极管来模拟各路交通信号灯，4个LED七段数码管以倒计时的方式显示各个方向上允许通行或禁止通行的信号灯剩余的时间。停35S，准备5S，之后通行30S，并在东西和南北两个方向上这两种状态不断循环。此系统核心元件为单片机AT89C51，单片机）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。对其编写相关程序来控制交通信号灯和数码管的时间显示，并采用外部中断来控制紧急情况。此设计的硬件电路不是很复杂，关键在于软件的设计，即程序的编写。本设计采用的程序编写语言为现在流行的C语言，简单又便于阅读。编写程序的原则是：1.满足设计的要求。2.尽量采用最好，最有效的算法。3.编写时应尽量用最简洁的语言。编写好源程序后，采用keil软件对其进行编译，使其生成单片机可以识别的.hex文件，再把此文件导入单片机89C51中即可。

硬件电路和源程序及目标文件都设计完后，我们可以采用相关软件进行仿真，以使交通信号灯控制系统的设计更加准确，可靠。设计者采用PROTUES软件进行仿真调试，仿真时注意此软件使用，从而进一步熟悉并学习此软件。仿真成功后，就做好本次设计报告，写出此次设计的心得与体会。

关键词：交通指示灯；单片机；控制

1 概述 3

1.1 交通灯设计方案选择与论证： 3

1.2设计要求及目的： 3

1.2.1基本要求： 3

1.2.2提高要求： 3

1.2.3设计目的： 4

1.3交通灯控制系统的简单说明： 4

2 系统总体方案及硬件设计 5

2.1 硬件电路各元件介绍： 5

2.1.1核心芯片AT89C51单片机的说明 5

2.1.2两位八段式数码管 7

2.1.3其它元件的说明 9

2.2总电路的设计及过程说明 10

2.2.1设计基本框架图：（如图6所示） 10

2.2.2总体电路的工作原理： 10

2.2.3各端口控制作用： 11

2.2.4复位和时钟电路： 12

2.3设计思想： 13

3 软件设计 14

3.1交通灯状态的分析： 14

3.2主程序流程图：（如图一，图二所示） 15

3.3中断程序流程图：（如图三所示） 17

4 Proteus软件仿真 18

4.1仿真过程： 18

(1)南北红，东西绿 18

4.2检测与调试： 20

5课程设计体会 22

5.1心得体会： 22

参考文献 22

附1：源程序代码 23

附2：系统原理图 28

答案来自：

10.毕设用C51单片机做灯光控制系统毕设,用C51单片机做灯光控制系爱

这个很简单啊！你要什么样的效果！我个你写一个程序！#include#include#define uchar unsigned charvoid delay(uchar m){ uchar i; while(m--) { for(i=250;i>0;i--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } }}void main(){ uchar a; while(1) { a=0xff; P1=a; delay(200); for(i=0;i { if(i==3) {i=0;a 1} else if(i==1) a 2; else if(i==2) a 3; else if(i==0) a 4; } }}。

单片机控制灯立方的毕业论文

单片机控制的电子称毕业论文

1.基于单片机的电子秤设计毕业论文

第1章绪论 2

第2章方案论证 4

2.1 半桥电子秤的任务分析与实现 4

2.2半桥电子秤的硬件方案设计 5

2.3 半桥电子秤的软件方案设计 6

第3章半桥电子秤的硬件设计 8

3.1 传感器的选择 8

3.1.1应变式电阻传感器的测量原理。 8

3.1.2传感器的分类和选择 9

3.3 采集电路的设计 11

3.3.1数据采集系统的组成 11

3.3.2数据采样保持器 11

3.3.3 A/D转换器 12

3.4 显示电路的设计 13

3.5 键盘电路的设计 13

3.6 报警电路的设计 14

第4章半桥电子秤的软件设计 15

4.1 引言 15

4.2监控程序的设计 16

4.3 数据处理子程序的设计 16

4.5显示子程序的设计 18

4.6 键盘扫描子程序的设计 19

4.7报警子程序的设计 20

第5章调试与分析 20

第5章调试与分析 21

5.1 调试系统简介 21

5.2 调试故障及原因分析 21

结论 22

参考文献 23

附录1 半桥电子秤硬件系统原理图 24

附录2 半桥电子秤软件程序清单 25

附录3 设备清单 41

第1章绪论

1.1 概述

随着时代科技的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。

作为重量测量仪器，智能电子秤在各行各业开始显现其测量准确，测量速度快，易于实时测量和监控的巨大优点，并开始逐渐取代传统型的机械杠杆测量称，成为测量领域的主流产品。

本文设计的电子秤以单片机为主要部件，用汇编语言进行软件设计，硬件则以半桥传感器为主，测量0~500g电子秤，随时可改变上限阈值，并达到阈值报警的功能。称重传感器输出的电量是模拟量，数值比较小达不到A/D转换接收的电压范围。所以送A/D转换之前要对其进行前端放大、整形滤波等处理。然后，A/D转换的结果才能送单片机进行数据处理并显示。其数据显示部分采用LCD显示，成本低且能很好地实现所要求的功能。

本次课设完成的电子秤的主要优点是：

1、实时测量与监控。

2、阈值修改与重设功能。

3、超值报警功能。

4、测量精度高。

5、显示速度快、准确。

本文设计的电子秤虽然是一个极其简单的智能仪器，但是通过它可以更深入的了解智能仪器的工作原理以及其优异的性能。

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2.求电子秤的毕业论文急用

基于单片机的电子秤毕业设计论文论文编号：JD950 论文字数：19987，页数：48 摘要随着微电子技术的应用，市场上使用的传统称重工具已经满足不了人们的要求。

为了改变传统称重工具在使用上存在的问题，在本设计中将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要由单片机来控制，测量物体重量部分由称重传感器及A/D转换器组成，加上显示单元，此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。

本系统以AT89S52单片机为主控芯片，外围附以称重电路、显示电路、报警电路、键盘电路等构成智能称重系统电路板，从而实现自动称重系统的各种控制功能。可以说，此设计所完成的电子秤很大程度上满足了应用需求。

关键词 SP20C-G501,AT89S52，称重传感器，A/D转换器，LCD显示器 THE ELECTRONIC SCALE DESIGN BASED ON MICROCONTROLLER ABSTRACT With the application of micro-electronics technology, tradition ponderation instrument used in market has been not satisfaction with hunman requirements already. In order to make up for the traditional apparatus shortcoming, we improve the apparatus's control system with intelligence and automation. This system is mainly controlled by microcontroller, the section of height measurement accomplish by supersonic sensor, the section of weight measurement accomplish by weight sensor and A/D transformer, this apparatus have many characteristic such as having more function, consume less energy, small and move easily, low price, measure precisely, the speed is quick, automatic work without people and so on. The system is mainly controlled by the microcontroller AT89S52, the periphery is consist of the circuit of clock and calendar, the circuit of measure height and weight, the circuit of display and print, all of these comprise the circuit board of the intelligent apparatus of height and weight. It can achieve all function of the apparatus. KEYWORDS:SP20C-G501,AT89S52,ponderation –sensor,A / D converter,LCDDisplay 目录摘要 I ABSTRACT II 1绪论 1 2系统方案论证与选型 1 2.1 控制器部分 2 2.2 数据采集部分 3 2.2.1传感器的选择 3 2.2.2放大电路选择 5 2.2.3A/D转换器的选择 7 2.2.4键盘处理部分方案论证 9 2.3显示电路部分的选择 9 2.4超量程报警部分选择 10 3硬件电路设计 10 3.1 AT89S52的最小系统电路 11 3.1.1单片机芯片AT89S52介绍 11 3.1.2.单片机管脚说明 12 3.1.3 AT89S52的最小系统电路构成 14 3.2 电源电路设计 14 3.3 数据采集部分电路设计 15 3.3.1 传感器和其外围以及放大电路设计 15 3.3.2 A/D转换芯片与AT89S52单片机接口电路设计 17 3.3.3 测量算法 20 3.4显示电路与AT89S52单片机接口电路设计 21 3.5键盘电路与AT89S52单片机接口电路设计 22 3.6报警电路的设计 24 4系统软件设计 24 4.1主程序设计 25 4.2 子程序设计 26 4.2.1 A/D转换启动及数据读取程序设计 26 4.2.2数制转换子程序设计 26 4.2.3显示子程序设计 28 4.2.4 键盘扫描子程序的设计 28 4.2.5报警子程序的设计 30 设计总结 31 致谢 32 参考文献 33 附录 34 以上回答来自： /42-5/5855.htm。

3.哪位高人能给段基于单片机控制的电子秤的汇编程序

电子秤的汇编程序

显示模块：74244驱动12个共阴LED

控制单片机：89S52

TCONM EQU 20H

COUNT EQU 24H

TCONH EQU 25H

SECOND EQU 30H

MINUTE EQU 31H

HOUR EQU 32H

TIME EQU 34H

SECOND1 EQU 40H

MINUTE1 EQU 41H

HOUR1 EQU 42H

COUNT1 EQU 44H

ORG 0000H

SJMP START

ORG 0BH

LJMP INT

ORG 1BH

LJMP INT_1

START: MOV HOUR,#0 ；初始化

MOV MINUTE,#0

MOV SECOND,#0

MOV COUNT,#0

MOV TIME,#0

MOV TCONM,#1

MOV TCONH,#0

MOV COUNT1,#0

MOV SECOND1,#0

MOV MINUTE1,#0

MOV HOUR1,#0

MOV R3,#00H

MOV TMOD,#11H ；方式1

MOV TH0,#63H ；定时50毫秒

MOV TL0,#0FH ；理论计算结果是#0B0H，这里是修正后的值

MOV TH1,#0ECH

MOV TL1,#78H

MOV IE,#8AH

SETB P1.5

SETB P1.6

CLR P1.7

SETB P2.2

SETB TR0

KEY: LCALL DISPLAY

JNB S_SET,S1

JNB M_SET,S2

JNB H_SET,S3

JNB T_SET,ST

JNB R_SET,SR

SJMP TTT

SJMP KEY

还有……

……

4.求一篇关于单片机的毕业论文

1.绪论

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单片机控制的电子称毕业论文

单片机控制负载毕业论文

1.写有关单片机的毕业论文可以写控制什么

3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。

4、关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。

5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。

毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。

结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。

7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。

9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。

10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。

2.求一篇关于单片机的毕业论文

1.绪论

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3.单片机论文

基于MSP430 单片机的电源监控管理系统引言大功率直流开关电源由PFC 和DC-DC 变换器组成，为了提高可靠性，并能够对其进行脱机或远程监控管理，在开关电源模块内设置监控管理系统。

该系统对电源故障类进行监控，对电源输出的电压电流进行自动设定和调节，通过串行通信接口，与远程中心监控站进行远程监控和管理，这一功能在通信系统基站供电系统中尤为重要。本文提出了一种基于MSP430单片机的电源监控管理系统的设计和实现。

1 系统结构和硬件电路设计系统的整体设计结构如图1所示。本系统采用的核心芯片为TI公司推出16位系列单片机MSP430。

MSP430具有集成度高，外围设备丰富，超低功耗等优点。单片集成了多通道12bit的A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器（DCO）、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器，采用串行在线编程方法，单片可以满足绝大多数的应用需要。

MSP430的这种高集成度使应用人员不必在接口、外接I/O及存储器上花太多的精力，而可以方便的设计真正意义上的单片系统，在许多领域得到了广泛的应用。下面介绍该系统可以实现的功能和基于MSP430F149的电控系统的设计。

1.1 系统功能：a.开机控制。上电后，单片机开始工作，按下电源键，点亮指示灯后，将电网220V接入PFC，开关电源启动工作，然后接于负载。

b.电压设定和调节。用单片机A/D口采集开关电源的输出电压值，并显示于液晶屏上，通过单片机控制数字电位计调节输出电压值，实现自动调节；或者通过键盘的左右键选出电压调节页面，用上下键进行手动调节；也可以通过通信接口实现远程调节。

c.电流调节。多台开关电源并联使用时，要求各台电源的负载电压相等。

单片机A/D口采集转换成电压值的负载电流值，通过通信口得到各台电流值，取电流平均值，控制数字电位计调节输出电压，使输出负载电流达到平均值；或者通过键盘的左右键选出电流调节页面，用上下键进行手动调节。d.故障报警。

单片机通过光电耦合器检测到各项输入输出故障时，扬声器产生蜂鸣，相应的报警灯闪烁，并在液晶屏上显示故障类型及处理方法。e.监测。

单片机A/D口对电网电压，输出电压，输出电流进行采集测量，当出现超限时进行报警。f.通信。

包括单片机与各台开关电源间的通信和单片机与中心监控站的通信。1.2 电压调节电路电压调节电路由单片机、数字电位计X9313和可调分流基准芯片TL431组成，其电路原理图如图2所示。

Xicor9313是固态非易失性电位器，可用作数字控制的微调电位器。TL431是TI生产的一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源，它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从VREF(2.5V)到36V范围内的任何值。

工作时，单片机的一个IO控制INC计数输入脚，为其提供计数脉冲，此输入端为下降沿触发。另一个IO控制U/D升降输入端，当U/D为高电平时，X9313内部计数器进行加法计数，VW端的输出电压上升，由于VW接地，使VH端电压降低，而TL431的REF输出端电压为恒定的2.5V，从而使Vcc处输出电压升高；同理当U/D为低电平时，Vcc处输出电压降低，这样就实现了电压输出调节。

1.3 模拟数据采集MSP430F149内嵌入一个高精度的，具有采样与保持功能的12位ADC转换模块，内部提供各种采样与保持时钟源。MSP430有8个外部输入通道可选，最高采样速度可达200KHZ，并且还内置温度传感器，可以测量芯片内的温度，如果测量温度高于或低于预设的温度是，可以通过外接部件显示告警信息，同时具有6种可编程选择的内部参考电压。

该转换模块为一些需要模拟量采集的场合提供了便利。我们选择的参考电压是0~2.5V，这样MSP430F149的AD分辨率就是2.5/4096 = 0.61V左右。

由于输入的模拟电压量较高，不能直接与单片机的ADC采样端口相连，因此用串联一个滑动变阻器的方法进行了降压处理，成功解决了上述问题。1.4 人机对话设计系统的人机操作界面由液晶显示屏、指示灯和键盘组成。

液晶选用的是基于T6963C 的液晶模块YM12864。键盘采用的是3*3 的阵列接法，系统采用了图形用户界面，操作简单易行，显示实用美观。

工作时，液晶屏可以实时显示采集到的电网电压、输出电压、输出电流及各种报警信息，操作相应键盘可以进行显示页面的切换，对输出电压，输出电流进行自动、手动及远程控制调节。当有报警信息产生时，相应得指示灯会闪烁警示，同时与单片机连接的扬声器会产生报警蜂鸣声，以提醒操作人员做出相应的处理。

2 系统软件设计430 支持汇编语言和C 语言两种语言编程，因此可以在一个工程文件中同时用两种语言，使用汇编语言，便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否。使用C 语言进行编程大大减少了工作量，编好后的程序可读性好，易于修改和维护。

开发工具使用IARSystems 公司的IAR Embedded Workbench，它集成了编辑、编译、链接、下载与在线调试（Debug）等多种功能，使用方便，并具备高效的C 语言编译能力。考虑到软件开发效率及可维护性，系统软件设计遵循模块化的编程。

4.单片机毕业论文有哪些题目可以参考

单片机控制自动恒温箱的设计（电路图+原理图+程序）

双坐标步进电机控制系统的设计（论文）

原材料仓物位智能检测系统的设计

单片机多用宽频转速计的设计

智能家居安防红外报警器设计（附protel文件）

基于单片机的多功能信号发生器设计（新品）

数字示波器的设计（AVR单片机）（新品）

基于单片机的中文输入系统设计（程序+电路原理图+PCB图）

农业暖棚（温室）温湿度控制系统的设计

基于单片机喷泉控制系统的设计

参考地址： /Electronics/Singlechip

5.单片机的毕业论文怎么写

一、毕业设计题目及要求（2个） 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计要求：1）控制器为单片机，电动机为三相异步电动机；2）启动时间为3秒；3）由按键设置电动机Y-△运行、停止。

2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计要求：1）控制器为单片机，电压输出范围为0-10V，电压精度为0.1V;2）通过数码管显示电压值；3）由按键设置电压值。二、毕业设计用到的主要软件（及功能）毕业设计用到的主要软件（及功能）：Keil 51（源程序编译），Proteus（电路仿真），AutoCAD（绘图）， Visio（绘流程图）， Protel 99SE（原理图电路设计，PCB板制作）三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序（用C语言或汇编语言），用Keil 51软件对源程序进行编译。

2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时，学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。

相关答案 ↓ 位朋友，以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的，而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件，当然，跟keil是差不了多少的。

步骤大体如下：1.新建，进行程序的编写2.连上仿真器或烧写器，这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置，具体可看它们的使用说明3.对程序进行编译，这一步会自动检测你的程序有没错，如果有错，是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器，这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。4.如果用的是烧写器，那就进行烧写各个软件和调试方法会有些不同，但大体就是这样，一些调试工具的说明书也有很详细的说明。

学参数测量技术涉及范围广，特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下，既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围，在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。

在使用中，当忘记转换档位时，会造成仪表测量精度下降或损坏。现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。

全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作，得到了广泛应用。本文介绍了一种基于AT89S52单片机的智能多用表。

该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试；测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器，实现了自动量程转换；测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合，在单片机控制下完成了自动量程转换。

电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集，采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来，测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。关键词：TLC2543 自动量程转换程控增益放大器电压电阻电流目录摘要1Abstract 2第一章绪论 51. 1 概述 51. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 51. 3 课题研究目的及意义 6第二章系统结构及功能介绍 82. 1 系统功能和性能指标 82. 1. 1 仪表功能 82. 1. 2 性能指标 82. 1. 3 本机特色 82. 1. 4 系统使用说明 92. 2 系统工作原理概述 9第三章方案设计与论证 113. 1 量程选择的设计与论证 11。

6.电子工程毕业论文

以下均可参考，从参考网址进入，合适的话，给我加分！谢谢1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统毕业论文29.宽带视频放大电路的设计毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现 48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计 50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文 52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文 54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文 56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器 58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文 62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文 64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计 66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计 68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究 70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计 72.小功率不间断电源（UPS）中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计 74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器 76.电力线载波调制解调器毕业设计论文77.图书馆照明控制系统设计 78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计 80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计 82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器 84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制 86.保险箱遥控密码锁毕业设计87.10KV变电所的电气部分及继电保护 88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统 90.铁矿综合自动化调度系统91.磁敏传感器水位控制系统 92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统 94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统 96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统 98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统 100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置 102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统 104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置 106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计107.DSP电机调速 108.150MHz频段窄带调频无线接收机109.电子体温计 110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪 112.基于单片微型计算机的测距仪113.智能数字频率计 114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器 116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计 118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计 120.电子万年历 121.遥控式数控电源设计 122.110kV降压变电所一次系统设计 123.220kv变电站一次系统设计 124.智能数字频率计 125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 128.风力发电电能变换装置的研究与设计 129.电流继电器设计 130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 131.交流电机型式试验及计算机软件的研究 132.单片机交通灯控制系统的设计 133.智能立体仓库系统的设计 134.智能火灾报警监测系统 135.基于单片机的多点温度检测系统 136.单片机定时。

7.自动门毕业论文单片机控制

我这有，肯定有你满意的QQ 89 。

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136 (4行连着输入就是我的QQ) 摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门控制系统就是其中之一，也标志自动控制领域成为了数字化时代的一员。该自动门控制系统具有实用性强，功能齐全，技术先进的特点，它的广泛应用代表着科技进步的实用成果。

并且它让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，加快科学技术的发展。本设计的主要内容包括：首先进行方案设计，然后设计了系统硬件电路和相应的系统软件，最后研制了自动门控制系统的原理样板和设计功能验证。

该系统用红外线传感器对进入感应区域的移动物体进行实时检测，当移动物体进入感应区域时，红外线传感器接收到的信号经过模数转换变成数字信号并发送到单片机，单片机输出指令控制电机的转动，然后电机带动传动机构使门开启，当感应到人已不在感应区域时关门。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及直流电机为核心的自动控制系统。

该系统主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、直流电机、红外线传感器相结合的组成结构，充分发挥了单片机的性能。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。

对原理样机的调试结果表明，所完成的设计实现了设计任务规定的基本功能，在完成设计任务的基础上我还加了个电子密码锁，使自动门控制系统能在规定的时间内实行限制管理。关键词：单片机自动门控制 A/D模数转换红外线传感器。

8.要写关于单片机的论文,请求帮助

相关范文：基于单片机监控系统的研究【摘要】文章所设计的基于单片机监控系统汽车行驶记录仪所实现的主要功能：记录汽车停车前2秒内的行驶速度，并能实时地显示汽车行驶的状态信息，同时还对汽车的超速行驶进行报警并记录一天之内的超速次数。

【关键词】单片机；模块；监控本文所设计的汽车行驶记录仪是基于两片8051单片机作为控制系统的核心来进行设计的，整个系统分为六大模块分别是：电源模块、速度信号采集模块、时钟模块、单片机模块、存储器模块、显示模块。一、电源模块的设计记录仪作为车载设备，使用汽车电源。

汽车上的电源有两个：汽车发电机和蓄电池。记录仪的电源直接取自蓄电池，在发电机转速和用电负载发生较大变化时，可保持汽车电网电压的相对稳定，同时，还可吸收电路中随时出现的瞬时过电压，以保护电子元件不受损害。

车辆使用的车载蓄电池标称值有两种 12V的和 24V的，因此为了得到需要的 5V的电压，我选用了 DC-DC 电源转换芯片。二、速度信号采集模块的设计速度信号检测模块的原理是：汽车行驶过程中，车轮经过传感器，单位时间内输出一定的脉冲，传感器输出的脉冲通过差动放大电路的放大与整形，然后送到单片机 8051 的 T0端口进行脉冲计数，与此同时 8051 的 T1 进行计时开始待到定时器产生中断请求后，由计数器得到的脉冲数经过速度计算的公式和里程的计算后得到汽车行驶的速度和里程。

从而得到汽车的行驶速度和里程，存储与 8051 的 RAM数据存储区。本系统采用霍尔传感器将速度信号转换为脉冲信号，考虑到传感器的体积要小，便于安装，误差要尽量减小等要求，设计采用车轮旋转一周速度传感器要输出若干个脉冲的方法。

本系统采用的是在变速器上安装 3个小磁钢，霍尔传感器可相应的输出 3 个脉冲用于速度信号的采集。速度信号采集模块采用 THS118 型霍尔元件作为速度信号采集部分的速度传感器。

三、时钟模块的设计时钟模块主要是用于对时、分、秒、年、月、日和星期的计时。该模块采用的芯片为DS12C887 时钟芯片。

此芯片集成度高，其外围的电路设计非常的简单，且其性能非常好，计时的准确性高。 DS12C887为双列直插式封装。

其具体与单片机的连接如下所述：AD0~AD7双向地址/数据复用线与单片机的P0口相联，用于向单片机交换数据；AS 地址选通输入脚与单片机的 ALE 相联用于对地址锁存，实现地址数据的复用；CS 片选线与单片机的 P2.6 相联，用于选通时钟芯片；DS 数据选通读输入引脚与单片机的读选通引脚相联，用于实现对芯片数据的读控制；R/W 读/写输入与单片机的写选通引脚相联，用于实现对时钟芯片的写控制；MOT 直接接地，选用 INTEL 时序。IRQ引脚与 8051 的 INT1 相连，用于为时间的采集提供时间基准。

四、单片机模块的设计本系统采用两片单片机，两个单片机之间采用串行通讯，用于两者之间的数据交换。其工作时序是由外部晶振电路提供的，本系统采用的晶振频率是 12 兆 HZ。

其复位电路为自动上电复位。设计中所采用的单片机为 8051。

单片机在系统中主要是用来对其他模块进行控制，是整个系统的核心部件。主单片机主要是用于对速度信号采集模块、时钟模块和存储模块进行控制，同时还要与从单片机进行数据的交换。

其外围的 I/O口主要与这些模块的中心芯片的数据总线或地址总线相连，其控制总线与这些模块的控制线相连。从单片机主要是用于对显示和校时的控制，因此其 I/O口主要与 LCD显示器的 I/O口相连，其控制线与 LCD显示器的控制线相连。

由于从单片机的外部中断源只有两个，而我所设计的对时钟的校时主要是通过外部中断完成的，所以要对从单片机的外部中断源进行扩展。本系统采用了 8259A 进行中断源的扩展，从而实现对时钟的校时。

五、储模块的设计汽车行驶记录仪对系统存储数据的实时性及长久性要求很高，因此本系统我采用了ATMEL 生产的 AT29C010A Flash 性存储器。其存储空间为 16K，能够满足设计的要求。

AT29C010A是一种 5V在线闪速可电擦除的存储器，具有掉电保护功能；方便的在线编程能力不需要高的输入电压，指令系统在 5V 电压下即可控制对 AT29C010A 的读取数据，这与对 EEPROM 的操作相似。再编程能力是以每一分区为单位的，128 字节的数据装入AT29C010A 的同时完成编程。

在一个再编程周期里，存储单元的寻址和 128 字节的数据通过内部锁存器可释放地址和数据总线，这样可为其它操作提供地址和数据总线。编程周期开始后，AT29C010A会自动擦除分区的内容，然后对锁存的数据在定时器作用下进行编程。

六、示模块的设计显示器主要是为人机交互提供即时的信息，能让人们与机器进行很好的交流。在众多种类的显示器中，越来越多的仪器仪表及人机交互界面采用液晶显示器。

LCD 可分为段位式LCD、字符式 LCD和点阵式 LCD。其中段位式和字符式只能用于数字和字符的简单的显示，不能满足图形曲线和汉字显示的要求；而点阵式不仅能够显示字符和数字，还可以显示各种图形、曲线及汉字，可以实现屏幕的上下左右滚动等功能。

七、键的设计本系统的。

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1.毕业设计,步进电机的PLC控制

PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

•所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。

•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 •程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）

•说明： •在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。

此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。

D8140的值为0 •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。

而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

2.谁有步进电动机的论文

电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。

b.满足步进电机慢起动、慢停止的特性。 c.有明确的数学表达式，易于在线计算和实现。

它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件组成。

按控制要求可设计出步进电机的PLC控制系统I/O接图（见图1）。图1 步进电机的PLC控制系统I/O接线图图中：。

3.电气类的毕业论文的概述怎么写

中国知网也好！万方数据也好都有例子！甚至百度文库都有！ ==================论文写作方法=========================== 论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到骗人的，就不上算了。

写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后，网上就查不到了，祝你顺利完成论文。

4.【200追加】五项十拍步进电动机的PLC控制

一步进电机介绍步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。

目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路，实现比较麻烦，而且对工业现场的恶劣环境适应性差，可靠性不高。

基于PLC 控制的步进电机具有设计简单，实现方便，定位精度高，参数设置灵活等优点，在工业过程控制中使用，可靠性高，监控方便。步进电机的主要特性（1）步距角和静态步距误差：步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~0.3° 一般情况下，步距角越小，加工精度越高，静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在10'以内。

步距误差主要由步进电机齿距角制造误差、定子和转子间气隙不均匀、各相电磁转矩不均匀等因素造成的，步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电机的动态特性。（2）动频率fd：空载时，步进电机由静止突然启动，并进人不丢步的正常运行所允许的最高频率，称为启动频率或突跳频率用fd表示，若启动频率大于突跳频率，步进电机就不能正常启动， fd与负载惯量有关，一般说来随着负载惯量的增长而下降。

空载启动时，步进电机定子绕组通电状态变化的频率不能高于突跳频率。（3）连续运行的最高工作频率fmax，步进电机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步运行的极限频率fmax称为最高工作频率。

它是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数，它决定了步进电机的最高转速。其值大于fq，并且随着负载的性质和大小而异，与驱动电源也（4）加减速特性：步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。

当要求步进电机启动到大于突跳频率的工作频而停止时，变化速度必须逐渐下降。逐渐上升和逐渐下降的加速时间、减速不能过小，否则会出现失步或超步。

我们用加速时间常数来描述步进电机的升速和降速特性见图1。 (5)矩频特性与动态转矩。

矩频特性M=F(f)，图1.2是描述转矩一频率关系的曲线，该特性曲线上每一个频率对应的转矩称为动态转矩。可见，动态转矩随连续频率的上升或下降。

上述步进电机的主要特性除第一项外，其余均与电源有很大关系。驱动电源性能好，步进电机的特性可能得到明显改善。

程序设计的基本思路在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输人偷出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个多扫描周期_1 J，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。

因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简捷、紧凑。另一方面，同一个控制对象，根据生产的工艺流程的不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。

以SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好地满足上述设计要求。二设计任务与要求《PLC编程与应用》是一门实践性和实用性都很强的课程，学习的目的在于应用。

本课程设计是配合《PLC编程与应用》课程教学的一个重要的实践教学环节它能起到巩固课堂和书本上所学知识，加强综合能力，提高系统设计水品及应用能力，启发创新思维的效果。一、控制要求： 1.五相步进电动机有五个绕组： A、B、C、D、E ，正转顺序： ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序： ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2.用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行（启 / 停）。

2 号开关控制其低速运行（转过一个步距角需 0.5 秒）。 3 号开关控制其中速运行（转过一个步距角需 0.1 秒）。

4 号开关控制其低速运行（转过一个步距角需 0.03 秒）。 5 号开关控制其转向（ ON 为正转，OFF 为反转）。

二、课题要求： 1.按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。 2.完成 PLC 端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3. 完成课程设计说明书由上述具体控制要求，可作出步进电机在起动运行时的程序框图. 不懂的话加分再给你完善。我有表哥是做这方面的。

5.有关PLC与电动机的论文怎么写

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计感应电机的无速度传感器逆解耦控制交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路永磁式双凸极电机角度提前控制方式带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真无轴承异步电机的单DSP控制基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制精密工作台直线电机推力波动补偿研究双绕组交直流发电机参数的局部辨识混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究两相异步电机的动态特性仿真三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统三相异步电机的DSP矢量控制系统新型横向磁通永磁电机研究运用比较法浅析异步电动机运行状态基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响无刷直流电机PWM调制方式的优化研究无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统基于PIC单片机的二维步进电机控制系统交流变频调速电机设计与应用一种基于单片机的步进电机控制驱动器直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究单片机在交流电动机软启动中的应用数控直线电机进给定位误差补偿技术研究异步电动机变频调速再启动方法的研究多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系新型无刷直流直线电机系统的总体设计交流复励电动机的工作特性无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器开关磁阻电机模糊PID控制系统研究浅析直流变频电机用电磁线的开发双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统无刷直流电机无位置传感器的检测方法低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响复合型超声马达纵向振动建模基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析无刷直流电机广角波控制方法的研究单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制开关型磁阻电动机固有频率解析计算三自由度球形电机位置测量研究双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制新型内嵌式SMA电机的非线性模型液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。

6.有关PLC与电动机的论文怎么写

7.求：PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文

PLC在组合机床控制中的应用一.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 二.PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金。

8.求：PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文

PLC在组合机床控制中的应用一.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如。

9.求机电一体化PLC方面毕业论文一篇

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书：论文，图纸）演示（更新）.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论文-选题指南.doc 文献综述1.doc 中期报告[1].doc 目录 1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5 1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5 1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5 1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6 1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8 2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9 2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9 2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11 2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13 2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15 3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15 3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15 3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15 3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16 4 系统模块测试………………………………………………………………16 4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16 4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17 4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18 4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19 5 系统联机测试………………………………………………………………20 6 结束语……………………………………………………………………… 21 7参考文献…………………………………………………………………… 21 8附录………………………………………………………………………… 22 8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22 8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23 9谢辞……………………………………………………………………………24 摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。

自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。

可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。

关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机。

plc步进电机控制毕业论文