智能遥控小车毕业论文

1. 智能遥控窗帘毕业论文(急需一篇关于无线窗帘控制器的论文,如能提供,十分感谢)

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给你点参考：

摘要：本电路根据办公和生活环境需要，采用AT89C51单片机控制系统，利用P3口的特殊功能与P1口的空闲模式和掉电模式，根据其不同控制模式，实现半自动控制、自动控制、定时控制的相互转换控制窗帘机。该设计包括光电开关电路、系统主控模块、电源转换电路、保护电路等组成，可实现窗帘自动升降。

关键词：单片机、定时控制、光电开关、步进电机

1 引言

随着人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭生活中最必须的家居用品之一，自然也需要满足人民更舒适性的需求。窗帘最基本的作用无非是保护业主的个人隐私以及遮阳挡尘等功能，但传统的窗帘您必须手动去开关，每天早开晚关也是挺麻烦的，特别是别墅或复式房的大窗帘，比较长，而且重，用时需要很大的力才能开关窗帘，特别不方便；于是无线窗帘应运而生。现有的无线窗帘都可以自动开关闭窗帘，到了时间自动控制窗帘的开关，可以根据光的但是他们也有些缺点。窗帘控制器的自动开关如何让窗帘能够开关自如，停机的时间是否到位。

本系统采用89C51作为主控器件，单片机应用系统由硬件和软件组成，能控制窗帘局部打开和闭合，具备简单的人机交互功能，控制端能显示窗帘状态（打开、闭合、局部打开或闭合）

2 总体方案设计

2.遥控窗帘技术资料我想写一遍关于遥控窗帘的文章,求助有关这方面的

由于电控技术的成熟，各家产品的区别主要出现在结构上，而结构决定着电动窗帘的优劣。

因此选择窗帘机首先要看结构。目前市场上的电动窗帘机从结构上一般分为牵引式、直线电机式和螺旋传动式三大类。

在这其中牵引式产品主要借助钢绳或皮带传动，而这种结构带来的问题较多，比如承重差、故障多、停电无法开合等等，个别产品采用进口材料虽然相对较好，但售价不菲。直线电机式产品是近几年刚刚出现的，它利用电磁原理使电机带动窗帘在金属轨道上跑动，实现窗帘的开闭，然而这种产品普遍存在着承载力小、易出现过载、过热故障等结构缺陷，且拉帘速度过快，不易在中途停止，因此这种结构的产品即使在直线电机运用广泛，电动窗帘机早已普及的日本也没有出现。

螺旋传动式产品是我国近几年在消化吸收国外类似产品基础上推出的全新产品，它采用螺旋弹簧旋转带动窗帘，利用螺纹斜面省力原理工作，负载能力强，传动结构简单，故障低寿命长。解决了目前传统产品普遍存在故障多、可靠性差的问题，同时实现了一体化双轨双开这一其他产品无法实现的功能。

选择一款优秀的电动窗帘机，将会使您率先感受到科技带给您的舒适惬意的生活。也有电动遥控窗帘机构系列结构分上卷式、下卷式。

网络上也有很多资料，但都不是系统全面，需要自己整理和编辑，通过整理和编辑就可得到系统全面的技术资料。电动窗帘产品手册智能门窗 /智能窗帘/智能门/遥控门/遥ttp：// 厦门市湖里区白鹭衣架厂、远红外遥控窗帘机窗帘，窗帘悬挂，窗帘滑轮，窗帘拉线类技术资料窗帘，窗帘夹，式窗帘，开窗帘机类技术资料。

3.智能家居的毕业设计

智能家居是系统性的产品，主要有控制器和执行器组成。其中该系统的通讯模式、系统构架、系统功能等是关键的。

市场主流智能家居产品的通讯模式大概有10多种。其中不乏各种国际标准和国家标准的。所以，你断难取舍源自你题目太大而无法落地。

我建议你采用Zigbee方式做家居内的I/O控制，有成熟的250KZigbee解决方案，如果你水平高，可以尝试做1MZigbee的I/O+简单音视频智能家居系统。论文好办，解决了物理模型后，直接把解决方案中的芯片介绍60%+你的开发感受40%写进去即可。

补充说明：简易智能联动控制产品设计，我推荐你做“人体红外感应”，可广泛应用于走道、玄关、卫厨、衣柜等处灯光甚至设备开关控制。资料、IC、方法等可以百度“电子设计 KT-0003”,20块钱1个。

如果能将433Mhz的无线收发（市面很多解决方案，关键是这种融合的思路是一种创新）做进去，还能实现逻辑联动1拖多。

智能遥控窗帘毕业论文

蓝牙遥控小车毕业论文

1.毕业论文

蓝牙技术定义了便携式设备之间无线通信的的物理媒介和电子通信协议。蓝牙不仅仅是一种简单的无线连接，而是一整套关于在特定范围内，不同便携式设备之间互联并识别的协议。

SIG组织于1999年7月26日推出了蓝牙技术规范1.0版本。蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和高层应用。底层硬件部分包括无线跳频（RF）、基带（BB）和链路管理（LM）。无线跳频层通过2.4GHz无需授权的ISM频段的微波，实现数据位流的过滤和传输，本层协议主要定义了蓝牙收发器在此频带正常工作所需要满足的条件。基带负责跳频以及蓝牙数据和信息帧的传输。链路管理负责连接、建立和拆除链路并进行安全控制。

蓝牙技术结合了电路交换与分组交换的特点，可以进行异步数据通信，可以支持多达3个同时进行的同步话音信道，还可以使用一个信道同时传送异步数据和同步话音。每个话音信道支持64kb/秒的同步话音链路。异步信道可以支持一端最大速率为721kb/秒、另一端速率为57.6kb/秒的不对称连接，也可以支持43.2kb/秒的对称连接。

中间协议层包括逻辑链路控制和适应协议、服务发现协议、串口仿真协议和电话通信协议。逻辑链路控制和适应协议具有完成数据拆装、控制服务质量和复用协议的功能，该层协议是其它各层协议实现的基础。服务发现协议层为上层应用程序提供一种机制来发现网络中可用的服务及其特性。串口仿真协议层具有仿真9针RS232串口的功能。电话通信协议层则提供蓝牙设备间话音和数据的呼叫控制指令。

主机控制接口层（HCI）是蓝牙协议中软硬件之间的接口，它提供了一个调用基带、链路管理、状态和控制寄存器等硬件的统一命令接口。蓝牙设备之间进行通信时，HCI以上的协议软件实体在主机上运行，而HCI以下的功能由蓝牙设备来完成，二者之间通过一个对两端透明的传输层进行交互。

在蓝牙协议栈的最上部是各种高层应用框架。其中较典型的有拨号网络、耳机、局域网访问、文件传输等，它们分别对应一种应用模式。各种应用程序可以通过各自对应的应用模式实现无线通信。拨号网络应用可通过仿真串口访问微微网（Piconet），数据设备也可由此接入传统的局域网；用户可以通过协议栈中的Audio（音频）层在手机和耳塞中实现音频流的无线传输；多台PC或笔记本电脑之间不需要任何连线，就能快速、灵活地进行文件传输和共享信息，多台设备也可由此实现同步操作。

总之，整个蓝牙协议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。

应用前景

蓝牙技术的应用范围相当广泛，可以广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备，如PC、拨号网络、笔记本电脑、打印机、传真机、数码相机、移动电话和高品质耳机等，蓝牙的无线通讯方式将上述设备连成一个微微网（Piconet），多个微微网之间也可以进行互连接，从而实现各类设备之间随时随地进行通信。应用蓝牙技术的典型环境有无线办公环境、汽车工业、信息家电、医疗设备以及学校教育和工厂自动控制等。目前，蓝牙的初期产品已经问世，一些芯片厂商已经开始着手改进具有蓝牙功能的芯片。与此同时，一些颇具实力的软件公司或者推出自已的协议栈软件，或者与芯片厂商合作推出蓝牙技术实现的具体方案。尽管如此，蓝牙技术要真正普及开来还需要解决以下几个问题：首先要降低成本；其次要实现方便、实用，并真正给人们带来实惠和好处；第三要安全、稳定、可靠地进行工作；第四要尽快出台一个有权威的国际标准。一旦上述问题被解决，蓝牙将迅速改变人们的生活与工作方式，并大大提高人们的生活质量。

2.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。

3.蓝牙论文怎么写

1.什么是蓝牙技术所谓蓝牙（Bluetooth）技术，实际上是一种短距离无线电技术.利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑，笔记本电脑和手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路.说得通俗一点，就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备，不必借助电缆就能联网，并且能够实现无线上因特网，其实际应用范围还可以拓展到各种家用电器产品，消费电子产品和汽车等信息家用电器，组成一个巨大的无线通信网络.蓝牙技术属于一种短距离，低成本的无线连接技术，是一种能够实现语音和数据无线传输的开放性方案，因此，虽然无线通信的"蓝牙"目前刚刚露出一点儿牙尖，却已经引起了全球通信业界和广大用户的密切关注.2.蓝牙名字的来由"蓝牙"以公元10世纪统一丹麦和瑞典的一位斯堪的纳维亚国王的名字命名.它孕育着颇为神奇的前景：对手机而言，与耳机之间不再需要连线；在个人计算机，主机与键盘，显示器和打印机之间可以摆脱纷乱的接线；在更大范围内，电冰箱，微波炉和其他家用电器可以与计算机网络的连接，实现智能化操作.发明蓝牙技术的是瑞典电信巨人爱立信公司.由于这种技术具有十分可喜的应用前景， 1998年5月，五家世界顶级通信/计算机公司：爱立信，诺基亚，东芝，IBM和英特尔经过磋商，联合成立了蓝牙共同利益集团（Bluetooth SIG），目的是加速其开发，推广和应用.此项无线通信技术公布后，便迅速得到了包括摩托罗拉，3Com，朗讯，康柏和西门子等一大批公司的一致拥护，至今加盟蓝牙SIG的公司已达到2000多个，其中包括许多世界最著名的计算机，通信以及消费电子产品领域的企业，甚至还有汽车与照相机的制造商和生产厂家.一项公开的技术规范能够得到工业界如此广泛的关注和支持，这说明基于此项蓝牙技术的产品将具有广阔的应用前景和巨大的潜在市场.蓝牙共同利益集团现已改称蓝牙推广集团.3.蓝牙包含的技术内容蓝牙技术产品是采用低能耗无线电通信技术来实现语音，数据和视频传输的，其传输速率最高为每秒1Mb，以时分方式进行全双工通信，通信距离为10m左右，配置功率放大器可以使通信距离进一步增加."蓝牙"产品采用的是跳频技术，能够抗信号衰落；采用快跳频和短分组技术，能够有效地减少同频干扰，提高通信的安全性；采用前向纠错编码技术，以便在远距离通信时减少随机噪声的干扰；采用2.4GHz的ISM （即工业，科学，医学）频段，以省去申请专用许可证的麻烦；采用FM调制方式，使设备变得更为简单可靠；"蓝牙"技术产品一个跳频频率发送一个同步分组，每组一个分组占用一个时隙，也可以增至5个时隙；"蓝牙"技术支持一个异步数据通道，或者3个并发的同步语音通道，或者一个同时传送异步数据和同步语音的通道."蓝牙"的每一个话音通道支持64kbps的同步话音，异步通道支持的最大速率为721kbps，反向应答速率为57.6kbps的非对称连接，或者432.6Kbps的对称连接.蓝牙技术产品与因特网之间的通信，使得家庭和办公室的设备不需要电缆也能够实现互通互联，大大提高办公和通信效率.因此， "蓝牙"将成为无线通信领域的新宠，将为广大用户提供极大的方便而受到青睐.4.蓝牙技术中的国际协议1) IEEE802.11家族IEEE802.11是IEEE最初制定的一个无线局域网标准，主要用于解决办公室局域网和校园网中，用户与用户终端的无线接入，业务主要限于数据存取，速率最高只能达到2Mb/s.目前，3Com等公司都有基于该标准的无线网卡.由于IEEE802.11在速率和传输距离上都不能满足人们的需要，因此，IEEE小组又相继推出了IEEE802.11b和IEEE802.11a两个新标准.三者之间技术上的主要差别在于MAC子层和物理层.IEEE802.11b物理层支持5.5Mb/s和11Mb/s两个新速率，IEEE802.11标准在扩频时是一个11位调制芯片，而IEEE802.11b标准采用一种新的调制技术CCK完成.IEEE802.11b使用动态速率漂移，可因环境变化，在11Mb/s,5.5Mb/s,2Mb/s及1Mb/s之间切换，且在2Mb/s,1Mb/s速率时与IEEE802.11兼容.IEEE802.11a工作在5GHz U-NII频带，物理层速率可达54Mb/s，传输层达25Mb/s.采用正交频分复用（OFDM）的独特扩频技术；可提供25Mb/s的无线ATM接口和10Mb/s的以太网无线帧结构接口，以及TDD/TDMA的空中接口；支持语音，数据，图像业务；一个扇区可接入多个用户，每个用户可带多个用户终端.但是，芯片仍在研制阶段，没有进入市场，设备昂贵，空中接力不好，点对点连接很不经济，不适合小型设备.值得庆幸的是，Radiata的低成本COMS无线引擎芯片装置可支持IEEE802.11a.2）蓝牙新贵蓝牙（IEEE802.15）是一项最新标准，对于IEEE802.11来说，它的出现不是为了竞争而是相互补充.蓝牙比IEEE802.11更具移动性，比如，IEEE802.11限制在办公室和校园内，蓝牙能把一个设备连接到LAN和WAN，甚至支持全球漫游.此外，蓝牙成本低，体积小，可用于更多的设备.但是，蓝牙主要是点对点的。

4.电子类的毕业论文

以下均可参考，满意给我加分，1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统毕业论文29.宽带视频放大电路的设计毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文。

5.“无线多路遥控电路设计”毕业设计的完整论文,如果好的话将外加奖励

无线多路遥控电路设计

关键词：设计，无线多路，遥控，电路，

摘要：本文主要是围绕无线遥控发射接收系统的相关的理论和实践应用进行了研究。本无线多路遥控发射、接收系统通过空间传播，实现对远处受控设备控制的控制系统，可对8个受控对象进行8种工作状态的控制，适用于对工业、医疗、家用电器等设备的工作状态的无线遥控。

主要包括以下的内容：根据项目要求，设计无线遥控发射接收系统，给出了硬件设计电路和编码解码元件结构，详细叙述了系统的硬件线路的设计要点和结构以及遥控电路编码解码的技术。文中使用按键实现多路遥控控制设计方法，给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。文中设计的电路和控制方法适用于一般的简单的遥控系统设计，硬件设计也有一定的实用性和通用性。

多路遥控电路由接收主机、配套的查阅/清零遥控器以及各独立的发射器组成，下面分别介绍。

一、接收主机电路：

原理见图1。专用解码芯片PT2243是该电路的心脏，它除具有动态扫描解码功能外，还含有三位数字译码

电路、音频功能提示及延时电路等。

图1中，当高频接收组件T932收到由发射器送来的无线编码信号时，经脉冲电路解调整形后，从T932的2脚输出已还原的地址码、交叉加密码、数据码、时钟密码等信号，此信号加到PT2243的10脚，经内部动态解码扫描器确认此信号全部有效时，从相应的端口输出3位数字译码信号，可直接驱动3位7段LED显示屏。也可供用户与其它电路连接，例如PC机管理。{18}脚是有效数据音源提示端，每次接收到有效数据时输出10秒间歇蜂音信号，如不清零，该端每隔30秒提示一声，表示机内存有数据。该接收机可储存大于60组由发射端送来的数据码，且掉电也可长期保存。

{26}、{27}脚外接的3ر58MHz晶振为系统提供精确的时钟。{28}脚为系统复位端。12、13、14脚分别是解码有效5秒、15秒、30秒高电平输出端，可以配合待机显示亮度控制或外接报警时间控制等功能。{11}脚是密码学习记忆、消除端，供厂家初始化及用户重置发射机时使用。综上所述，PT2243是一片动态解码、译码及多功能输出的专用芯片。其外围电路极为简洁。

二、查询/清零遥控器

与接收主机配套的查询/清零遥控器，是一只可以随身携带的微型无线遥控器，它可对主机显示的或储存数字进行翻页查询或清除。其内部是由编码电路和高频发射电路组成。与以下介绍的发射器工作原理基本一致，只是数据码的控制略有区别。

三、遥控发射电路

接收主机可接收由不同位置、不同监测功能发射器发来的数字信息，其发射电路是大同小异的，见图2。图中，IC3是常用的编码电路PT2262，在这里为了配合专用的解码芯片，其地址码选用A0~A5三态组合编码，而数据控制选用A6~A10，其接高、低电平及空置可三态组合243组数码来代表各发射机的身份号码，通常该状态由厂家根据发射器组合地址重复的机率，采用A11端作加密控制，以及配用不同的加密电阻RS来设定增加地址密码的组数，并通过频率交叉发射技术，使产品具有极高的保密度。

编码脉冲从IC3的17脚串行输出，通过VT2向由VT1、B等组成的高频发射电路进行调制。发射电路可采用常规LC振荡或晶体稳频发射电路，前者成本低，后者工作较稳定，图2属于稳频发射电路，供读者参考。

四、实际应用

该多路遥控电路的应用范围很广泛，尤其是应用在多点位的控制，下面介绍该电路在医院病房呼叫显号装置上的应用。

将发射器安装在病人床头，只要按动床头遥控开关，放置在值班室的主机便会发出蜂鸣提示音及数码显示位置，以及30秒周期性提示，值班员可用查询遥控器进行清零或翻页读出曾呼叫而未清零之数码。该装置在医院使用的最大特点是安装无需布线，实用性强。

蓝牙遥控小车毕业论文

遥控小车毕业论文

1.毕业设计：智能电动小车系统设计

这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。

主要技术现状：

(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。

(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。

机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。

由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。

(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。

(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。

功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。

行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。

这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……

还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机

2.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢

3.关于智能车的论文

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。

通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。

实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。

尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。

经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。

图1为车模系统框图。要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。

为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。

舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。

2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。

舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。

舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。

对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。

由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。

为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。

在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为：机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。

3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。

因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。

霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。

一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。

4.求毕业论文提纲范文

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计28.水位遥测自控系统毕业论文29.宽带视频放大电路的设计毕业设计30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器毕业设计论文32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材42.单片机控制步进电机毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49。

5.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊

摘要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用。关键词：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。

ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目录1 绪论。

.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。

4 1.2 智能循迹小车设计原理。

. 52 方案设计与论证。

. 5 2.1 直流调速系统。

.. 5 2.2 检测系统。

. 63 智能寻迹小车模块设计。

.. 10 3.1 总体方案。

.. 10 3.2 传感检测单元。

11 3.2.1 小车循迹原理。

.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计。

. 11 3.2.3 传感器的安装。

.. 12 3.3 软件控制单元。