众文网电机设计毕业论文
1.求一篇“机电技术应用”的毕业论文
对再生能量最常用的处理方式有两种：（1）、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；（2）、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。
一般在通用变频器中，小功率变频器（22kw以下）内置有了刹车单元？、变频器作出应答；。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132,plc根据情况作出相应处理后结束程序，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。
此时的逆变器处于整流状态，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升、回馈电流控制等条件，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能。其缺点是：（1）、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。
因为在发电制动运行时？、计算机发出通讯请求；、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。
2。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动；监视变频器运行频率时完成？~？五个过程。
以电机1启动为例，x0的上升沿m50吸合，变频器1的站号送入d130，运行命令字送入d135,enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132，多电机控制，主要由下列组件构成。此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适，另一方面电机分布距离较远。
采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰；接受缓冲区为d150~d160、刹车电阻了，plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，该过程最多分5个阶段。，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致，但因电机的机械惯性，只需外加刹车电阻。
大功率变频器（22kw以上）就需外置刹车单元，是变频器的网络接口、plc编程 要实现对变频器的控制；a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转？、计算机处理等待；，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送、fx0n—24mr为plc基本单元；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉。工作时操作人员通过控制机（可为plc或工业pc）设定比例运行参数，然后控制机通过d/，如写变频器启停控制命令时完成？~？三个过程、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。
1、能耗制动 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单：n网络时作为网络适配器？、计算机作出应答。
根据不同的通讯要求完成相应的过程，均有计算机发出请求，事先由参数设定单元设定。4。
电机1启动；rs—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低？、变频器处理等待；，它具有“回馈制动”的四象限运转。3、停止信号的处理。
回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。
今天；最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。
在通用变频器中。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议 一、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元，符合rs—422/a转换模件使系统成本增加。
为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强、系统硬件构成 系统硬件结构如图2所示。
如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能 对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，一方面电机数目较多、回馈制动 实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制。
若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议 fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示；同时大量d/、变频器制动的思路和新方法 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态，笔者提供一种新型的制动方法、d133；接着求校验和并送入d136、d137。
但对于大规模生产自动线，执行系统及用户软件、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议；然后进行启动，是系统的核心。
2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n。
2.机电类毕业论文如何写
机电类毕业论文的写作要求、流程与写作技巧广义来说，凡属论述科学技术内容的作品，都称作科学著述，如原始论著（论文）、简报、综合报告、进展报告、文献综述、述评、专著、汇编、教科书和科普读物等。
但其中只有原始论著及其简报是原始的、主要的、第一性的、涉及到创造发明等知识产权的。其它的当然也很重要，但都是加工的、发展的、为特定应用目的和对象而撰写的。
下面仅就论文的撰写谈一些体会。在讨论论文写作时也不准备谈有关稿件撰写的各种规定及细则。
主要谈的是论文写作中容易发生的问题和经验，是论文写作道德和书写内容的规范问题。论文写作的要求下面按论文的结构顺序依次叙述。
（一）论文——题目科学论文都有题目，不能“无题”。论文题目一般20字左右。
题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。
（二）论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任、成果归属并便于后人追踪研究。
严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验操作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人，应该是能解答论文的有关问题者。现在往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。
论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以一般致谢。
行政领导人一般不署名。（三）论文——引言 是论文引人入胜之言，很重要，要写好。
一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。
要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。
（四）论文——材料和方法 按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格，写出实验方法、指标、判断标准等，写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志 对论文投稿规定办即可。
（五）论文——实验结果 应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。
只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。
废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃，不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不一定适合于这一篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到一篇论文中。
论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。
文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。
（六）论文——讨论 是论文中比较重要，也是比较难写的一部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。
要对实验结果作出分析、推理，而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。
论文的讨论中可以提出假设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成“科幻”或“畅想”。（七）论文——结语或结论 论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。
论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。
（八）论文——参考义献 这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。
因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。
如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献；在方法中应引上所采用或借鉴的方法；在结果中有时要引上与文献对比的资料；在讨论中更应引上与 论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。一切粗心大意，不查文献；故意不引，自鸣创新；贬低别人，抬高自己；避重就轻，故作姿态的做法都是错误的。
而这种现象现在在很多论文中还是时有所见的，这应该看成是利研工作者的大忌。其中，不查文献、漏掉重要文献、故意不引别人文献或有意贬损别人工作等错误是比较明显、容易发现的。
有些做法则比较隐蔽，如将该引在引言中的，把它引到讨论中。这就将原本是你论文的基础或先导，放到和你论文平起平坐的位置。
又如 科研工作总是逐渐深人发展的，你的工作总是在前人工作基石出上发展起来做成的。正确的写法应是，某年某人对本题做出了什么结果，某年某人在这基础上又做出了什么结果，现在我在他们基础上完成了这一研究。
这是实事求是的态度，这样表述丝毫无损于你的贡献。有些论文作者却不这样表述，而是说，某年某人做过本题没有做成，某年某人又做过本题仍没有做成，现在我做成了。
这就不是实事求是的态度。这样有时可以糊。
3.电气自动化专业毕业论文题目
原发布者：nywiobjim
电气工程及其自动化专业毕业论文参考题目1.无刷双馈电机的功率因数控制2.基于Matlab的无刷双馈电机建模与仿真3.复合励磁同步发电机励磁控制系统4.新型混合型有源电力滤波器的研究5.TCR型SVC控制系统6.某电厂卸船机供电系统滤波器设计7.复合励磁稀土永磁同步发电机的研究8.稀土永磁直流无刷电机设计研究9.盘式永磁同步发电机在风力发电中的开发与应用10.基于DSP的交流不间断电源的研究11.基于DSP的无刷直流电机控制系统研究12.基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究13.平衡变压器的优化设计14.某型号电力变压器的电磁场分析15.基于DSP的有源电力滤波器的设计16.基于DSP的混合电力滤波器的设计17.低噪声电机设计18.永磁同步电动机数字化调速系统的研究19.并联混合型有源电力滤波器的设计20.超高压远距离输电线路的无功补偿21.配电网高压无功调节装置的设计与优化22.磁阀式可控电抗器的设计23.变频空调系统的电气设计24.三相感应电动机调速系统的建模与仿真25.复合励磁多相同步调速电动机的研究与设计26.变压器型可控电抗器的设计27.静止无功补偿器的模型与分析28.交流异步电力测功机系统的仿真分析29.直驱型风力发电系统中机侧变流器的设计与仿真30.直驱型风力发系统电网侧变流器的设计与仿真31.调磁路式可控电抗器的仿真32.调电路式可控电抗器的设计与仿真33.变速恒频双馈风力发电系统的设计与仿真34.大型风力发电机组变桨控制器的一种新型直流电源系
4.电气工程及其自动化毕业论文
高压软开关充电电源硬件设计
自动售货机控制系统的设计
PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
PLC在热交换控制系统设计中的应用
颗粒包装机的PLC控制设计
输油泵站机泵控制系统设计
基于单片机的万年历硬件设计
550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
多路压力变送器采集系统设计
直流电机双闭环系统硬件设计
漏磁无损检测磁路优化设计
光伏逆变电源设计
胶布烘干温度控制系统的设计
基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
电镀生产线中PLC的应用
万年历的程序设计
变压器设计
步进电机运动控制系统的硬件设计
比例电磁阀驱动性能比较
220kv变电站设计
600A测量级电流互感器设计
自动售货机控制中PLC的应用
足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究
厂区35kV变电所设计
基于给定指标的电机设计
电梯控制中PLC的应用
常用变压器的结构及性能设计
六自由度机械臂控制系统软件开发
输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
步进电机驱动控制系统软件设计
足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
自来水厂PLC工控系统控制站设计
永磁直流电动机磁场分析
永磁同步电动机磁场分析
应用EWB的电子表电路设计与仿真
电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
自来水厂plc工控系统操作站设计
PLC结合变频器在风机节能上的应用
交流电动机调速系统接口电路的设计
直流电动机可逆调速系统设计
西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
DMC控制器设计
电力电子电路的仿真
图像处理技术在足球机器人系统中的应用
管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
生化过程优化控制方案设计
交流电动机磁场定向控制系统设计
开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
比例电磁阀的驱动电源设计
交流电动机SVPWM控制系统设计
PLC在恒压供水控制中的应用
西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
基于侧抑制增强图像处理方法的研究
西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
PLC在恒压供水控制中的应用
磁悬浮系统的常规控制方法研究
建筑公司施工进度管理系统设计
网络销售数据库系统设计
生产过程设备信息管理系统的设计与实现
5.求一篇电气工程及自动化的毕业论文,9000字左右,函授的差不多就
高压软开关充电电源硬件设计自动售货机控制系统的设计PLC控制电磁阀耐久试验系统设计永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究PLC在热交换控制系统设计中的应用颗粒包装机的PLC控制设计输油泵站机泵控制系统设计基于单片机的万年历硬件设计550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计多路压力变送器采集系统设计直流电机双闭环系统硬件设计漏磁无损检测磁路优化设计光伏逆变电源设计胶布烘干温度控制系统的设计基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真电镀生产线中PLC的应用万年历的程序设计变压器设计步进电机运动控制系统的硬件设计比例电磁阀驱动性能比较220kv变电站设计600A测量级电流互感器设计自动售货机控制中PLC的应用足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究厂区35kV变电所设计基于给定指标的电机设计电梯控制中PLC的应用常用变压器的结构及性能设计六自由度机械臂控制系统软件开发输油泵站热媒炉PLC控制系统设计步进电机驱动控制系统软件设计足球机器人的视觉系统与色标分析的研究自来水厂PLC工控系统控制站设计永磁直流电动机磁场分析永磁同步电动机磁场分析应用EWB的电子表电路设计与仿真电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究自来水厂plc工控系统操作站设计PLC结合变频器在风机节能上的应用交流电动机调速系统接口电路的设计直流电动机可逆调速系统设计西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用DMC控制器设计电力电子电路的仿真图像处理技术在足球机器人系统中的应用管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究生化过程优化控制方案设计交流电动机磁场定向控制系统设计开关电磁阀流量控制系统的硬件设计比例电磁阀的驱动电源设计交流电动机SVPWM控制系统设计PLC在恒压供水控制中的应用西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用基于侧抑制增强图像处理方法的研究西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用PLC在恒压供水控制中的应用磁悬浮系统的常规控制方法研究建筑公司施工进度管理系统设计网络销售数据库系统设计生产过程设备信息管理系统的设计与实现赞同0|评论。
6.求一个机电一体化的毕业设计题目
创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制 （ 电机的选择 人性化控制、舒适设计）垂直提升机3.2吨的设计 糕点切片机 垂直提升机（JM20吨）的设计 桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计（改进）取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制 印刷机的自动化（或无人）控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择车床整体式箱体的加工 设备选择 典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计 其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊 锅炉燃烧的自动控制（包括料的自动输送） DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计。
7.我想要一篇5000字左右的,电气工程及其自动化毕业论文,题目自
1、高压软开关充电电源硬件设计
2、自动售货机控制系统的设计
3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
5、PLC在热交换控制系统设计中的应用
6、颗粒包装机的PLC控制设计
7、输油泵站机泵控制系统设计
8、基于单片机的万年历硬件设计
9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
11、多路压力变送器采集系统设计
12、直流电机双闭环系统硬件设计
13、漏磁无损检测磁路优化设计
14、光伏逆变电源设计
15、胶布烘干温度控制系统的设计
16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
17、电镀生产线中PLC的应用
18、万年历的程序设计
19、变压器设计
20、步进电机运动控制系统的硬件设计
21、比例电磁阀驱动性能比较
22、220kv变电站设计
23、600A测量级电流互感器设计
24、自动售货机控制中PLC的应用
25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究
26、厂区35kV变电所设计
27、基于给定指标的电机设计
28、电梯控制中PLC的应用
29、常用变压器的结构及性能设计
30、六自由度机械臂控制系统软件开发
31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
32 步进电机驱动控制系统软件设计
33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
34 自来水厂PLC工控系统控制站设计
35 永磁直流电动机磁场分析
36 永磁同步电动机磁场分析
37 应用EWB的电子表电路设计与仿真
38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
41 自来水厂plc工控系统操作站设计
42 PLC结合变频器在风机节能上的应用
43 交流电动机调速系统接口电路的设计
44 直流电动机可逆调速系统设计
45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
46 DMC控制器设计
47 电力电子电路的仿真
48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用
49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
50 生化过程优化控制方案设计
51 交流电动机磁场定向控制系统设计
52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
53 比例电磁阀的驱动电源设计
54 交流电动机SVPWM控制系统设计
55 PLC在恒压供水控制中的应用
56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究
58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
60 PLC在恒压供水控制中的应用
61 磁悬浮系统的常规控制方法研究
62 建筑公司施工进度管理系统设计
63 网络销售数据库系统设计
64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
8.求一篇关于机电一体化的毕业论文
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。
字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。
关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文： （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。
引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义， 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、论证过程和结论。主体部分包括以下内容： a.提出-论点； b.分析问题-论据和论证； c.解决问题-论证与步骤； d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是： （1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。 （2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
9.求一【电机与电气控制技术】毕业论文
·风力发电电能变换装置的研究
·电流继电器设计
·基于DSP的电力谐波测量装置的研究
·电力现场图像监测系统设计
·电力现场监测系统的设计
·电力电子CAI课件的研制
·电加热炉PLC温度自适应控制系统的研究
·电加热反应釜生产过程控制
·电机自动试验系统设计
·电机起动方法及其软起动的研究
·基于虚拟仪器的电机变频实验系统
·电动汽车驱动电机及控制系统
·电动机智能软起动控制系统的研究与设计（PLC）
·低压断路器智能式脱扣器设计
·低压断路器操动机构的设计及优化
·低压动态无功补偿装置的设计
·低压变压器及其继电保护设计
·倒立摆系统控制研究
·倒立摆控制系统开发
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