基于plc的液位控制毕业论文

基于plc控制液位设计毕业论文(基于PLC单闭环液位控制系统设计(毕业论文)PLC采用西门子S7)

1.基于PLC单闭环液位控制系统设计(毕业论文)PLC采用西门子S7

单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 论文编号:JD197 字数:18860,页数:62 摘 要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。

随着科学的不断进步,直流电动机的应用更加广泛,尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好,过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。

本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机,该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能,能够将脉冲计数用软件转换成转速,同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路,即直流电动机反馈控制系统的下位机,该下位机具有直流电机的反馈控制功能。

上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接,使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。

设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便,具有较高的实用性和再开发性。

关键词:直流电动机;单片机;反馈控制;液晶显示器 AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out. This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development. Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd 目 录 第1章 绪 论 11.1单片机控制调速系统发展现状 11.2课题来源 11.3本文主要内容 2 第2章 系统方案论证 32.1单片机的选择 32.2直流电动机驱动电路的选择 42.3传感器的选择 52.4键盘的选择 52.5液晶显示器的选择 62.6系统的总体方案 6 第3章 系统硬件的具体设计与实现 73.1主控模块 73.2电机驱动模块 9 3.2.1基本电路单元 9 3.2.2硬件具体实现 93.3电机控制模块 10 3.3.1基本电路单元 10 3.3.2硬件具体实现 113.4显示模块 12 3.4.1液晶显示模块结构与特点 12 3.4.2液晶显示模块与单片机的连接 143.5键盘模块 153.6速度检测模块 163.7电源模块 183.8定时模块 19 3.8.1DS12887特点和功能 19 3.8.2DS12887引脚排列和功能 19 3.8.3控制和状态寄存器 20 3.8.4DS12887与单片机的接口 21 第4章 系统软件设计 224.1系统软件设计的总体思想 224.2系统上位机软件设计 22 4.2.1转速的测量 22 4.2.2键盘的处理 22 4.2.3通信的处理 23 4.2.4显示的处理 234.3系统下位机软件设计 23 第5章 系统软件流程图 245.1主机主程序流程图 245.2主机转速测量中断服务子程序流程图 255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图 265.4下位机主程序流程图 275.5下位机检测中断服务子程序流程图 28 第六章 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录Ⅰ 外文翻译 32 附 录Ⅱ 原理图 41 附 录Ⅲ 程序清单 45 以上回答来自: /42-2/2449.htm。

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2.基于PLC的水塔水位控制系统设计

PLC是可编程控制器,但是一个水塔水位的控制系统,不用plc也可以实现自动控制及代保护系统。

如果有多台水泵奇/偶向水塔内供水用plc是很有必要的,但如果只有一台水泵,小弟看来是不需要PLC了,因为PLC也贵狠了。不管用什么方法,多采用几组接点来控制 保护 声 光信号是相结可靠的。

水位下限可分为:正常水泵启动接点或值——备用水泵启动接点并发信号或值——低水位两台泵同时启动接点或值《并发声光信号》水位上限:额定水位水泵停止接点或值——高水位报警接点或值《代保护——断开两台水泵电源并发发声光信号》——水位超高接点或值《断开总电源接触器或空开并打开电磁阀放水至正常水位》。另外电机保护可靠低价位的保护-熔断器-过负荷-过压-温度过高-接短路保护。

跟据实际情况设计。让你风笑了,你的资料太少有些什么设备不清晰,所以只能给你这点你可能用不上的东东了。

问你一句:你是不是要PLC控制原理梯行设计图。

毕业论文,液位,控制,设计

3.基于PLC的水塔水位控制系统

在传统的水塔/水箱供水的基础上,加入了PLC及液压变送器等器件.利用PLC和组态软件来实现水塔水位的控制.提供了一种实用的水塔水位控制方案。

控制系统组成

1.系统的工作原理

供水系统的基本原理如图1所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的三个液压变送器,将水位值变换为4~20 mA电流信号进入PLC,把该信号和PLC中的设定值的程序进行比较,并执行较后程序,通过水泵的开关对水塔中的水位进行自动控制。当PLC出现故障时,还有一套手动控制来进行对水塔水位控制。手动控制采用交流接触器。

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当上水箱液位低于Y3时,M1、M2同时工作,F2打开。液位上升至Y2时,M2停止,F2关闭,M1继续工作。液位上升至Y1时,M1也停止。打开F1手阀使上水箱放水,液位下降。当液位又低于Y1时M1起动工作,如F1开度较大下水量大于上水量,使液位继续下降至Y2时,M2启动工作同时F2打开,使上水量大幅上升,保持液位。Y0为下水箱缺水报警开关,当下水箱液位低于Y0时意味着水泵进水口缺水,此时应自动切断电源并报警。

2.PLC的选择

由于该系统为中型PLC自动控制系统,要求PLC能够提供可编程逻辑分析和PID功能,故选用中达公司生产的台达DVP14ES00R可编程逻辑控制器。台达DVP14ES00R具有标准的输入、输出及通信单元,可用于较为恶劣的环境中。主要配件有中央处理器CPU,电源单元PSE,I/O单元。包括数字输入板IDPG、数字输出板ODPG、附属单元。

3.供水的控制方法

系统的硬件接线图如图2、3所示。从整个流程中可以看到两套控制方式:①由一台可编程序控制器来控制两台水泵的自动运行。②由交流接触器来控制两台水泵的手动运行。当换项开关KKl打到手动时,按下起动按钮SBl,1#泵起动运行向水塔注水,由于设置了顺序开启和逆序关闭,在1#泵没有开起的情况下,2#泵不能起动运行,而在两个水泵同时运行时,2#泵在没有停止的情况下,1#泵不能够停止。现在1#泵运行的时候,按下起动按钮SB2,2#泵起动运行向水塔注水。此时,控制台上的水位灯,由水塔中的液位变送器将水位变换为4~20mA电流信号输入到PLC中,经IDPG将其转换为数字信号。该信号与水位给定值进行比较,由PLC输出一个控制信号经ODPG转换控制信号点亮此时水塔水位所在的水位灯。当换项开关KK1打到自动时,系统将根据水塔中水位的情况,通过在水塔中的液位变送器送出的4~20 mA电流信号由PLC接受并对其于给定值进行比较,执行事先编译好的程序。程序流程是:在水塔中无水时,1#、2#泵同时开起,对水塔进行注水;水位到达低水位时,控制台上的低水位灯点亮;水位到达中水位时,2#泵停止,1#泵继续运行,中水位灯点亮;水位到达高水位时,1#、2#泵都停止,高水位灯点亮。而当下水箱水位到达报警水位的时候,报警器开始报警,并切断1#、2#泵的运行。

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4.基于PLC的液体混合装置的设计

PLC在液体混合装置中的应用摘要:采用日本松下公司FP1系列AFP12417型PLC(可编程逻辑控制器),实现了一种液体混合装置的控制。

具体完成了PLC硬件设计和软件编程,并通过系统调试,达到自动混合液体的目的。关键词:PLC梯形图过程控制0引言PLC是集自动控制、计算机、网络、通信等功能于一体的自动化装置,可靠性高,功能完善,具有编程简单、体积小、重量轻等特点,是一种专门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。

PLC的应用范围很广泛,目前国内应用较多的为日本的OMRON公司、松下公司、三菱公司,德国的西门子公司,美国的AB、GE等公司的产品。PLC一般分为大、中、小型机,中大型机一般是模块式,小型机一般是整体式。

日本松下公司的FP1系列机属于小型机,它一般由主机、扩展、智能单元3部分组成。该系列主机有C14、C16、C24、C40、C56、C72六种规格,主机集CPU、L/O、通信等诸多功能模块为一体,具有体积小、功能强、性能价格比高等特点,适合于单机、小规模控制,在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用,适合我国国情,特别适于在中小企业中推广应用。

FP1系列扩展单元包括E8、El6、E24、FAO,通过它们可以扩展主机的点数。FP1系列智能单元包括远程L/O单元、C—NET网络单元、A/D单元、D/A单元。

本文采用日本松下公司生产的(FP1系列C40一AFP12417)可编程控制器为主控部件,设计了一种液体自动混合装置的控制系统。1系统功能概述设计的液体混合装置主要成3种液体的自动混合搅拌并控制温度,如图1所示。

1.1初始状态容器是空的,各个阀门Y,、Y、、Y均为OFF,液位传感器、L2、均为OFF,电动机M为OFF,加热器H为OFF。1.2启动操作按下启动按扭,开始下列操作:1)Y,=Y=ON,液体A和B同时注入容器。

当液面达到L2时,L2=ON,使Y,=Y=OFF,Y,=ON,即关闭Y,和Y:阀门,打开液体C的阀门。2)液面达到LI时,Y,=OFF,M=ON,即关闭阀门,搅拌机M启动,开始搅拌。

3)经lOs钟搅匀后,M=OFF,停止搅动,H=ON,加热器开始加热。4)当混合液温度达到某一指定值时,T=ON,H=OFF,停止加热,使电磁阀Y=ON,开始放出混合液体。

5)液面低于L]时,L]从ON到OFF,再经过5s,容器放空,使Y=OFF,开始下一周期。1.3停止操作按下停止键,无论处于什么状态均停止。

2系统设计为完成上述功能,采用日本松下公司生产的AFP12417型PLC作为该装置的控制器。2.1控制器硬件设计液体混合装置输人/输出接线如图2所示。

PLC输人、输出地址分配如表1所示。 2.2控制器软件设计根据控制要求和L/O地址,编制的控制梯形图见图3。

1)两种液体的进人当PLC接通电源后,按下启动按钮SB。后,触点x。

接通,由于有微分指令DF,使该路只接通一扫描周期,通过保持指令KP使Y,、Y输出继电器线圈得电并保持,分别与之相接的Y。、Y电磁阀带电接通,流进两种不同成分的液体。

2)第三种液体的进人当液体达到液位传感器的位置时,x输人继电器接通使Y。、Y关闭,同时地址为14的x接通,利用KP指令使输出继电器Y,接通并保持,与之相连的Y,电磁阀得电接通,第3种液体流进液罐。

3)搅拌机工作当液位到达Ll液位传感器的位置时,该传感器检测到该信息,使x.输人继电器线圈得电,在梯形图中它的x。常开触点接通,通过KP指令复位端,使输出继电器Y,关闭,与之相连的Y,电磁阀关闭,同时接通地址为2o的x。

常开触点,使代表搅拌机Y的输出继电器接通。4)加热器工作搅拌机通过Y的输出信号得电并开始搅拌,并用TIMY。

定时器定时,定时时间为10s。10s到后,地址为31的定时器常开触点T0接通,使Y输出继电器得电,与之相连的加热器H这时接通,开始加热液体,同时关 闭Y,使搅拌机M停止。

5)混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时,温度传感器T检测到该信息,通过梯形图中地址为32的x接通使Y失电,从而使加热器H关闭,同时接通地址为36的x常开触点,使x4接通,与之相连的Y电磁阀打开,排出搅拌均匀后的混合液体。6)混合液体排完当液位低于L3液位传感器的位置时,L3液位传感器由通到断,使x也由通到断,这样相当于一个下降沿,驱使DF产生一个扫描周期的脉冲,通过KP指令置位端使辅助继电器R。

接通,接通后使定时器TMY定时,大约5s时间,液体排完。7)重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为2位置上的定时器TMY常开触点实现的。

同时地址为44的T.常开触点也接通,通过保持指令KP使R。复位,定时器关闭。

3结论实践证明,本设计所采用日本松下公司生产的AFP12417型可编程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的,在实践中取得了令人满意的效果。在实际控制中,采用PLC控制液体混合装置,还能容易地随时修改可编程控制器程序,以改变液体混合装置的工作时间和工作状况,满足不同液体混合的需要。

参考文献1陈胜利,曾谊晖.PLC在控制交通信号灯中的应用[J].机电一体化,2003,5(9):85—872常斗南,李全利.可编程序控制器[M].北京:机械工业出版社,2002.9—23,372—374。

5.请大家帮忙翻译一下毕设摘要,题目:基于PLC的水箱液位控制 (帮

Computer technology has and will continue to change the world, to computer technology-based programmable logic controller (PLC) is also changing the face of factory automation. With development of the times, in the 21st century a new field of industrial control, PLC automation technology has become the core application technology related industries, for a variety of automated equipment provides a very reliable control applications, in various fields to adapt to different customer requirements . This paper is designed based on S7-300 and configuration software WINCC dual tank water level cascade control system. Use WINCC good user interface, data acquisition capabilities, combined with the convenience of STEP 7 programming environment and software PID control function blocks to implement control algorithms and programming and hardware configuration, and then using the MPI interface THSA1 reliable experimental device establish WINCC and S7-300, two-capacity data communication between the tank and ultimately achieve precise control of water level. The practical result shows that this method is simple and reliable to use, can be widely used in industrial production process level control problem.

用谷歌翻译的。

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3.求PLC毕业论文

浅谈PLC抗干扰的措施 摘要:通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。

关键词:PLC;抗干扰;编程;措施 0 引言 PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。

在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用,被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。故障也就大大降低。

尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。

PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰,空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的,通常称为辐射干扰,若PLC系统置于所射频场内,就会收到辐射干扰,而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。

1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。

2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件,采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理,以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺,将对PLC及I/O模块产生不良影响。

对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线,时电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。

其屏蔽层接地方式不同,对干扰抑制效果不一样,一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以抑制共摸干扰。

此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。

此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法,其原理是首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种隔离器,就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点,完善接地系统。

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中,具有多种形式的“接地”,主要有:(1)信号地。

输入端信号元件的地;(2)交流地。交流供电电源的N线;(3)屏蔽地。

为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网,通过专门的铜导线将其接入地下;(4)保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地,用于保护人身安全和防止设备漏电。

为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下,接地方式与信号频率有关,当频率低于1MHz时,可用一点接地;高于10MHz时,采用多点接地;在1~10MH之间时,通常情况下,PLC控制系统采用一点接。

4.电气自动化毕业论文怎么写

一、论文撰写方向要求 论文应为学生实习经验总结性论文,具有可推广性和可借鉴性。

学生应围绕本人现从事的工作收集相关资料,进行调查研究,总结工作经验得出相关结论,并将总结经验和结论以文字、图表等方式组织到论文之中,形成完整的论文内容。例如:复杂电气设备维修经验总结,技术改造,技术革新等方面电气专业论文。

论文含有新技术、新工艺、新知识、新产品等四新知识。 二、论文撰写格式要求 1、论文由标题、署名、引言、关键词、正文、参考文献组成。

2、字体:标题:三号黑体,居中。作者姓名:五号黑体。

论文引言、关键词、正文、参考文献部分字体为小4号。汉字用宋体,数字英文用Times New Roman, 罗马字用Symbol。

页眉用小五号字体打印“山东劳动职业技术学院2004级XX专业毕业论文”字样,并左对齐。 3、论文一律采用A4纸打印,一式4份。

设置:页面设置选项中,“字符数/行数”选使用默认字符数;页边距设为上:3厘米;下:2.5厘米;左:2.8厘米;右:2.8厘米;装订线:0.8厘米;装订线位置:左侧;页眉:1.8厘米;页脚1.8厘米。在格式选项下的段落设置选项中,“缩进”选0厘米,“间距”选0磅,“行距”选1.5倍,“特殊格式”选(无),“调整右缩进”选项为空,“根据页面设置确定行高格线”选项为空。

4、论文中电气符号图形必须采用新的国家标准。 三、论文撰写注意事项: 1、论文字数不少于3000字,图文并茂。

2、论文必须由学生独立完成,不得侵权、抄袭,或请他人代写。从网络下载论文一律按不 及格处理。

3、论文不符合要求者重新撰写;论文雷同者双方均须提交新论文,个人承担责任。 4、论文提交时间等待通知。

5.求小推车的PLC自动控制的毕业设计

毕业论文 箱体锁扣注射模具设计(内含两份) 2毕业论文 利用Pro/e进行电话机机壳模具设计

3毕业设计 冲压工艺及模具设计 4毕业设计 冲裁垫片模具的设计

5毕业论文 旋转体的冲压工艺与模具设计 6毕业设计论文(说明书) 封闭板成形模及冲压工艺

7毕业论文 塑料盒模具 8毕业设计 圆球模具设计与制造

9毕业设计 罩壳设计说明书 10毕业设计 压铸模设计

11毕业设计 带式输送机的传动装置 12毕业设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造

13毕业设计 硅胶(RB)手机按键模具分析与制作 14毕业设计 注射器盖毕业课程设计说明书

15毕业设计 离合器冲模设计 16毕业设计 托板零件冲模设计

17冲压摸具毕业设计 设计该零件的冲裁模 18 基于PROE的模具设计(附PROE零件图,操作录像)

19毕业论文 盖冒垫片模具设计说明书 20毕业设计 发动机支承限位件的模具设计与制造

21毕业设计论文 塑料模具设计(注射器盖) 22毕业设计 喷墨打印机部件模具设计

23毕业论文 手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计 冰箱调温按钮塑模设计说明书

25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计(内含两份)

27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计

29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计

31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模

33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计

35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计

37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计

39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计

40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书:横排地漏封水筒注塑模

机械,机电类毕业设计

1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计

3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图

4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计

6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计

8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计(共32页,19000字)

10毕业设计 连杆孔研磨装置设计

11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计

12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器

14毕业设计(论文) 立轴式破碎机设计 15毕业设计(论文) C6136型经济型数控改造(横向)

16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计

18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计

20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人

21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计

22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计:带式运输机上的传动及减速装置

24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析

)

6.关于自动化控制系统的毕业论文

毕业论文 电热锅炉温度控制系统设计,共39页,17408字,附电路原理图。

1前言 1.1课题的背景,目的及意义 1.1.1 课题的背景 电子技术的发展推动了微处理器的发展和应用,使得微处理器朝着速度快、集成度高、价格便宜、性能优良等方面发展。现在微处理器在生活、工业等领域应用的范围相当广泛,尤其用微处理器改造落后的设备控制器具有性价比高,提高设备的使用寿命,提高设备的自动化程度等特点。

电热锅炉的应用领域相当广泛,在相当多的领域里,电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术,既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。

[1] 本课题来源于过程控制实验室。电热锅炉是机电一体化的产品,可将电能直接转化成热能,具有效率高,体积小,无污染,运行安全可靠,供热稳定,自动化程度高的优点,是理想的节能环保的供暖设备。

加上目前人们的环保意识的提高,电热锅炉越来越受人们的重视,在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。

主要是控制水的温度,保证恒温供水。 随着计算机和信息技术的高速发展,单片机广泛的应用于工业控制中。

工业控制也越来越多的采用计算机控制,所以我们采用AVR系列单片机来做控制器。 1.1.2选题的目的及意义 本控制器主要是针对过程控制实验室的控制装置而设计的,对过程控制实验设备的电热锅炉的温度进行控制,是实验室建设的需要。

选择这题目能锻炼我们的能力,给我们提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次毕业设计,我们能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解,以巩固我们学过的知识,开拓我们的视野。

同时,由于学过的知识十分有限,很多东西还要自己去学习,这样也锻炼和提高了我们的自学能力,为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。[2]。

7.求PLC毕业设计选题

PLC全自动洗衣机控制系统设计222 中文摘要: 该毕业设计介绍了可编程序控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。

采用三菱公司的FX2N系列的PLC,设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程,省时省力。

英文摘要: /41-6/6558.htm

自动控制plc毕业论文

plc控制电机毕业论文(有关PLC与电动机的论文怎么写)

1.有关PLC与电动机的论文怎么写

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。

2.求机电一体化PLC方面毕业论文一篇

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分(完整一套设计,有说明书:论文,图纸) 演示(更新).ppt 开题报告.doc 论文A(更新).doc 大学毕业论文-选题指南.doc 文献综述1.doc 中期报告[1].doc 目 录 1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5 1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5 1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5 1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6 1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8 2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9 2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9 2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11 2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13 2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15 3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15 3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15 3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15 3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16 4 系统模块测试………………………………………………………………16 4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16 4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17 4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18 4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19 5 系统联机测试………………………………………………………………20 6 结束语……………………………………………………………………… 21 7参考文献…………………………………………………………………… 21 8附录………………………………………………………………………… 22 8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22 8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23 9谢辞……………………………………………………………………………24 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。

自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。

机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器(PLC)、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。

可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器,分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转;直流电机拖动底座和手爪的旋转;接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机,由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的灵活性和可操作性。

关键词:可编程控制器;机械手;步进电机;步进驱动器;脉冲;传感器;直流电机。

3.plc的毕业论文

PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

4.毕业设计,步进电机的PLC控制

PLC控制步进电机的实例(图与程序) •采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择! •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

•实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 •程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)

•说明: •在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! •把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI): •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0 •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图: •FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。

而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。

•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 PLC控制步进电机的实例(图与程序) •采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。

由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择! •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。

•实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 •程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)

•说明: •在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。

此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! •把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI): •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。

D8140的值为0 •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图: •FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。

而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。

•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

5.电动机顺序启动逆序停止plc控制论文

原发布者:tmopx02

毕业论文(设计)题目:三台电动机的启动与停止学院:专业:班级:学号:学生姓名:指导老师:完成日期:北京吉利大学大学10届毕业论文(设计)三个电动机顺序启动逆序停止摘要PLC在三相异步电动机控制中的应用,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需求。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路,设计要求,按下启动按钮时,M1先启动,运行60S后M2启动,再运行60S后M3启动,按下停止按钮时M3停止,30S后M2停止,再30S后M1停止。关键词:PLC;电动机;继电器北京吉利大学大学10届毕业论文(设计)目录前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1第一章PLC的基础。。。。。。。。。。。。。。..21.1PLC的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。..21.2PLC与继电器的区别。。。。。。。。。。。。。。。21.3PLC的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。.21.4西门子PLC的特点。。。。。。。。。。。。。。。.31.5PLC的组成结构。。。。。。。。。。。..

6.求一篇“机电技术应用”的毕业论文

对再生能量最常用的处理方式有两种:(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中,称之为动力制动状态;(2)、使之回馈到电网,则称之为回馈制动状态(又称再生制动状态);缺点是运行效率低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

一般在通用变频器中,小功率变频器(22kw以下)内置有了刹车单元?、变频器作出应答;。变频器受到信号后立刻返回应答信息,此信息fx0n—485adp收到后置m8132,plc根据情况作出相应处理后结束程序,电机可能处于再生发电状态,传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能,通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。

此时的逆变器处于整流状态,这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升、回馈电流控制等条件,每个变频器为一个子站,每个子站均有一个站号、停止、运行频率设定)、参数设定和状态监控等功能。其缺点是:(1)、只有在不易发生故障的稳定电网电压下(电网电压波动不大于10%),才可以采用这种回馈制动方式。

因为在发电制动运行时?、计算机发出通讯请求;、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例,一般的系统构成如图1所示。

2。通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制(如启动;监视变频器运行频率时完成?~?五个过程。

以电机1启动为例,x0的上升沿m50吸合,变频器1的站号送入d130,运行命令字送入d135,enq、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入d131、d132,多电机控制,主要由下列组件构成。此方案对电机数目不多,电机分布比较集中的应用系统较合适,另一方面电机分布距离较远。

采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰;接受缓冲区为d150~d160、刹车电阻了,plc通过fx0n—485adp发有关命令信息后,各个子站均收到该信息,该过程最多分5个阶段。,然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致,但因电机的机械惯性,只需外加刹车电阻。

大功率变频器(22kw以上)就需外置刹车单元,是变频器的网络接口、plc编程 要实现对变频器的控制;a转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转?、计算机处理等待;,将其作为通讯主站使用,完成变频调速器控制信号的发送、fx0n—24mr为plc基本单元;对电网无污染(与回馈制动作比较),成本低廉。工作时操作人员通过控制机(可为plc或工业pc)设定比例运行参数,然后控制机通过d/,如写变频器启停控制命令时完成?~?三个过程、运行效率高等优点,也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。

1、能耗制动 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动。其优点是构造简单:n网络时作为网络适配器?、计算机作出应答。

根据不同的通讯要求完成相应的过程,均有计算机发出请求,事先由参数设定单元设定。4。

电机1启动;rs—485通讯规范,用于实现计算机与多台变频调速器的连网,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低?、变频器处理等待;,它具有“回馈制动”的四象限运转。3、停止信号的处理。

回馈制动的优点是能四象限运行,电能回馈提高了系统的效率。plc程序应完成fx0n—485adp通讯适配器的初始化、控制命令字的组合,尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。

今天;最后置m8122允许rs指令发送控制信息到。它是采用有源逆变技术,将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,从而实现制动。

在通用变频器中。[关键词]plc变频调速器多电机控制网络通讯协议 一、fr—cu03为fr—a044系列比例调速器的计算机连接单元,符合rs—422/a转换模件使系统成本增加。

为此我们提出了plc与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强、系统硬件构成 系统硬件结构如图2所示。

如果当制动过快或机械负载为提升机类时,这部分能量就可能 对变频器带来损坏,所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。这时,如果变频器中没采取消耗能量的措施,一方面电机数目较多、回馈制动 实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制。

若一致则处理该信息并返回应答信息;若不一致则放弃该信息的处理,这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议 fr—cu03规定计算机与变频器的通讯过程如图3所示;同时大量d/、变频器制动的思路和新方法 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中,当电动机所传动的位能负载下放时,电动机将可能处于再生发电制动状态,笔者提供一种新型的制动方法、d133;接着求校验和并送入d136、d137。

但对于大规模生产自动线,执行系统及用户软件、停止分别由x2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲m8002初始化fx0n—485adp的通讯协议;然后进行启动,是系统的核心。

2、fx0n—485adp为fx0n系统plc的通讯适配器,该模块的主要作用是在计算机—plc通讯系统中作为子站接受计算机发给plc的信息或在多plc构成n。

7.求关于电气控制与PLC控制的论文

基于PLC的压砖机电气控制系统的设计论文编号:ZD477 论文字数:26099,页数:58,有开题报告,任务书,文献综述摘要:本文是基于PLC的压砖机的电气控制设计,主要包括概述、电气控制原理、硬、软件的设计和操作和故障说明。

其中关键是电气原理、硬件的元件选型和软件的设计。本设计采用的是三菱公司的FX2N系列的可编程控制器,软件的编程方面采用步进指令和状态编程法,通过对PLC的编程实现对机器的运作控制.本设计按任务要求设计了压砖机回原点、料车单步和全自动的工作方式。

也涉及了工艺方面,包括控制面板的设计和PLC的外围接线。使面板控制PLC再对硬件进行控制,整个控制过程浑然一体。

关键词: PLC 电气控制系统 压砖机 The Design of Electronic Control System of Punching Machine Based on PLCAbstract: The system is designed based on PLC, it mainly includes the summary originally﹑control the principle electrically﹑ the design of the hard software of the machine.operation and trouble are explained. Among them the key is an electric principle, the designs of the component selecting type and software of the hardware. It is the programmable controller of FX2N series of Mitsubishi Company that was originally designed and adopted, the programming respect of the software adopts and walks into the order and state programming law, pass the operation control of the machine of programming realization of PLC correctly. This design includes brick go back origin , skip form step and full-automatic working way according to task demand to design originally, involve crafts too. Design and peripheral wiring of PLC of control panel make panel control PLC control to the hardware and then, it is integral to control the course entirely.Keyword: PLC electric control system punching machine目 录摘 要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………………Ⅱ第1章 概述 ……………………………………………………………………………1 1.1压砖机的现状与发展前景…………………………………………………………1 1.2主要构造和技术参数………………………………………………………………2 1.2.1压砖机的结构构造……………………………………………………………2 1.2.2主要技术参数…………………………………………………………………2 1.3主要控制内容………………………………………………………………………3 1.3.1主要控制内容…………………………………………………………………3 1.3.2液压控制系统…………………………………………………………………3 1.3.3电气控制系统…………………………………………………………………4 1.3.4PLC控制原理…………………………………………………………………5 1.4 设计要求和内容……………………………………………………………………6第2章 控制原理……………………………………………………………………………7 2.1电气控制原理………………………………………………………………………7 2.2各电机的运行………………………………………………………………………8 2.2.1主泵电机的运行………………………………………………………………8 2.2.2循环电机的运行………………………………………………………………9 2.2.3料箱布料电机的运行…………………………………………………………9第3章 硬件的设计…………………………………………………………………………10 3.1元件的选型………………………………………………………………………10 3.1.1电动机的选型………………………………………………………………10 3.1.2断路器的选型………………………………………………………………12 3.1.3电流、电压表的选型………………………………………………………14 3.1.4交流接触器的选型…………………………………………………………14 3.1.5熔断器的选型………………………………………………………………15 3.1.6中间继电器的选型…………………………………………………………17 3.1.7按钮的选型…………………………………………………………………18 3.1.8信号灯的选型………………………………………………………………19 3.1.9电流互感器的选型…………………………………………………………20 3.1.10电阻器的选型 ……………………………………………………………21 3.1.11可编程控制器的选型 ……………………………………………………22第4章 软件的设计………………………………………………………………………28 4.1压砖机的工作流程 ……………………………………………………………28 4.2软件的总体结构 ………………………………………………………………28 4.3各工作方式的子程序 …………………………………………………。

plc控制电机毕业论文

基于plc控制类毕业论文(plc的毕业论文)

1.plc的毕业论文

PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

2.求一篇PLC编程的论文

PLC可编程技术论文 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的特点:1可靠性高,抗干扰能力强。2硬件配套齐全,功能完善,适用性强 。3易学易用.4系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造 .5体积小,重量轻,能耗低 . 一、当代PLC技术的发展趋势 发展迅速,产品更新换代;开发各种智能化模块,不断增强过程功能;PLC与个人计算机(PC)结合;通信联网功能不断增强;发展新的编程语言,增强容错功能。 二、当代PLC技术的发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件,这十大条件是: 1. 编程方便,可在现场修改程序; 2. 维修方便,最好是插件式; 3. 可靠性高于继电器控制柜; 4. 体积小于继电器控制柜; 5. 可将数据直接送入管理计算机; 6. 在成本上可与继电器控制竞争; 7. 输入可以是交流115V; 8. 输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀; 9. 在扩展时,原有系统只要很小变更; 10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。 可编程控制器PLC中有多种程序设计语言,它们是:梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 目前,PLC应用人才供应主要依靠高校(设相关专业的有267所)、高职(600多所)和技校(2000多所)。其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。 21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用

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3.求基于PLC五层电梯控制的电气系毕业论文

1. 乘客电梯的PLC控制(字数:20386,页数:49 价格:¥90.00) 2. 西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用(字数:24198,页数:68 价格:¥98.00) 3. 七层建筑电梯PLC控制系统设计(字数:36753,页数:73 价格:¥168.00) 4. 交流变频五层电梯控制系统的设计(字数:32540,页数:57 价格:¥168.00) 5. 基于西门子PLC的变频调速电梯控制系统的设计(字数:22309,页数:44 价格:¥128.00) 6. 基于MCGS电梯控制系统设计(字数:25318,页数:57 价格:¥168.00) 7. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文(字数:20697,页数:68 价格:¥108.00) 8. PLC控制变频调速五层电梯系统设计(字数:17380,页数:51 价格:¥68.00) 9. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用(字数:12900,页数:43 价格:¥98.00) 10. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用(字数:24527,页数:47 价格:¥68.00) 11. 松下系列PCL五层电梯控制系统(字数:23094,页数:31 价格:¥79.00) 12. 松下PLC控制的五层电梯设计(字数:10429,页数:28 价格:¥60.00) 13. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统(字数:14291,页数:35 价格:¥79.00) 14. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:13240,页数:42 价格:¥88.00) 15. 基于plc的五层电梯控制(字数:20509,页数:59 价格:¥88.00) 16. PLC电梯控制毕业论文(字数:15029,页数:44 价格:¥98.00) 17. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文(字数:9622,页数:34 价格:¥90.00) 18. 基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计(字数:9596,页数:30 价格:¥98.00) 19. PLC在电梯自动化控制中的应用(字数:22033,页数:61 价格:¥108.00) 20. 基于FPGA控制的电梯设计与实现(字数:15083,页数:44 价格:¥118.00) 21. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计(字数:10221.页数:31 价格:¥98.00) 22. 基于PLC的电梯系统设计(字数:9419,页数:27 价格:¥60.00) 23. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计(字数:15677,页数:33 价格:¥118.00) 24. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计(字数:21346,页数:62 价格:¥118.00) 25. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计(字数:19310,页数:45 价格:¥118.00) 26. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:23317,页数:54 价格:¥118.00) 27. 液压电梯设计(字数:14364.页数:32 价格:¥98.00) 28. 西门子PLC控制的四层电梯设计(字数:17725,页数:58 价格:¥118.00) 29. PLC电梯控制系统(字数:23085,页数:32 价格:¥60.00) 30. 基于单片机的电梯控制系统(字数:13302,页数:45 价格:¥118.00) 31. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计(字数:17562,页数:43 价格:¥118.00) 32. 高层建筑电梯控制系统设计(字数:20079,页数:47 价格:¥148.00) 33. 模拟电梯的制作(字数:18703,页数:49 价格:¥148.00) 34. 三层电梯的单片机控制电路(字数:10430,页数:35 价格:¥98.00) 35. 单片机控制电梯系统的设计(字数:11302,页数:27 价格:¥90.00) 36. S7-300 PLC在电梯控制中的应用(字数:19613,页数:46 价格:¥108.00) 37. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计(字数:17233,页数:57 价格:¥118.00) 38. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计(字数:20556,页数:36 价格:¥118.00) 39. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计(字数:20750,页数:42 价格:¥118.00) 40. 基于PLC控制的交流变频电梯设计(字数:15930,页数:57 价格:¥90.00) 41. 基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计(字数:9688,页数:23 价格:¥79.00) 42. 基于PLC的双速六层电梯控制系统设计(字数:18705,页数:75 价格:¥118.00) 43. 基于PLC和变频器实现电梯的精确控制(字数:20804,页数:45 价格:¥118.00) 44. PLC三层楼电梯系统设计与调试(字数:7645,页数:19 价格:¥60.00) 45. 电梯控制系统的设计(字数:12486,页数:31 价格:¥79.00) 46. 四层电梯的PLC控制及组态(字数:15445,页数:43 价格:¥88.00) 47. 单台电梯PLC控制系统的总体设计(字数:19287,页数:49 价格:¥90.00) 48. 电梯控制系统设计(字数:15163,页数:69 价格:¥128.00) 49. 五层单台电梯PLC控制系统的总体设计方案(字数:15457,页数:43 价格:¥90.00) 50. 交流变频电梯控制系统的设计(字数:25520,页数:53 价格:¥148.00) 可联&>系Q+.Q:8.9。

..后面输入。.3..6 。

..接着输入2..8。

.136 Q+Q空间.里有所&有内容。

4.求关于电气控制与PLC控制的论文

基于PLC的压砖机电气控制系统的设计论文编号:ZD477 论文字数:26099,页数:58,有开题报告,任务书,文献综述摘要:本文是基于PLC的压砖机的电气控制设计,主要包括概述、电气控制原理、硬、软件的设计和操作和故障说明。

其中关键是电气原理、硬件的元件选型和软件的设计。本设计采用的是三菱公司的FX2N系列的可编程控制器,软件的编程方面采用步进指令和状态编程法,通过对PLC的编程实现对机器的运作控制.本设计按任务要求设计了压砖机回原点、料车单步和全自动的工作方式。

也涉及了工艺方面,包括控制面板的设计和PLC的外围接线。使面板控制PLC再对硬件进行控制,整个控制过程浑然一体。

关键词: PLC 电气控制系统 压砖机 The Design of Electronic Control System of Punching Machine Based on PLCAbstract: The system is designed based on PLC, it mainly includes the summary originally﹑control the principle electrically﹑ the design of the hard software of the machine.operation and trouble are explained. Among them the key is an electric principle, the designs of the component selecting type and software of the hardware. It is the programmable controller of FX2N series of Mitsubishi Company that was originally designed and adopted, the programming respect of the software adopts and walks into the order and state programming law, pass the operation control of the machine of programming realization of PLC correctly. This design includes brick go back origin , skip form step and full-automatic working way according to task demand to design originally, involve crafts too. Design and peripheral wiring of PLC of control panel make panel control PLC control to the hardware and then, it is integral to control the course entirely.Keyword: PLC electric control system punching machine目 录摘 要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………………Ⅱ第1章 概述 ……………………………………………………………………………1 1.1压砖机的现状与发展前景…………………………………………………………1 1.2主要构造和技术参数………………………………………………………………2 1.2.1压砖机的结构构造……………………………………………………………2 1.2.2主要技术参数…………………………………………………………………2 1.3主要控制内容………………………………………………………………………3 1.3.1主要控制内容…………………………………………………………………3 1.3.2液压控制系统…………………………………………………………………3 1.3.3电气控制系统…………………………………………………………………4 1.3.4PLC控制原理…………………………………………………………………5 1.4 设计要求和内容……………………………………………………………………6第2章 控制原理……………………………………………………………………………7 2.1电气控制原理………………………………………………………………………7 2.2各电机的运行………………………………………………………………………8 2.2.1主泵电机的运行………………………………………………………………8 2.2.2循环电机的运行………………………………………………………………9 2.2.3料箱布料电机的运行…………………………………………………………9第3章 硬件的设计…………………………………………………………………………10 3.1元件的选型………………………………………………………………………10 3.1.1电动机的选型………………………………………………………………10 3.1.2断路器的选型………………………………………………………………12 3.1.3电流、电压表的选型………………………………………………………14 3.1.4交流接触器的选型…………………………………………………………14 3.1.5熔断器的选型………………………………………………………………15 3.1.6中间继电器的选型…………………………………………………………17 3.1.7按钮的选型…………………………………………………………………18 3.1.8信号灯的选型………………………………………………………………19 3.1.9电流互感器的选型…………………………………………………………20 3.1.10电阻器的选型 ……………………………………………………………21 3.1.11可编程控制器的选型 ……………………………………………………22第4章 软件的设计………………………………………………………………………28 4.1压砖机的工作流程 ……………………………………………………………28 4.2软件的总体结构 ………………………………………………………………28 4.3各工作方式的子程序 …………………………………………………。

5.关于PLC的毕业论文

毕业设计论文之家 plc 毕业论文,plc,毕业论文 某大型水压机的驱动系统和控制系统的设计 C618数控车床的主传动系统设计 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计 CKP预粉磨设计(总体及壳体) J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 L-108空气压缩机曲轴零件 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 N10000-OSEPA选粉机 PE10自行车无级变速器设计 PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 PLC-三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计 PLC-彩瓦成型机的PLC设计 PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计 PLC控制的变频调速恒压供水系统程序 TH5940型数控加工中心进给系统设计 USB接口设计 ZH3100组合式选粉机 Z形件弯曲 Φ1000 立 轴 锤 击 式 破 碎 机 φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计 φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计 Ф2.6*13m管磨机(总体、回转部件)的设计 Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计 三通管的塑料模设计 中单链型刮板输送机设计 A272F系列高速并条机车头箱设计44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。

45.一级圆柱齿轮减速器46.二级圆柱齿轮减速器 二级直齿圆锥齿轮减速器47.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计48.环面蜗轮蜗杆减速器49.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计50.带式输送机传动装置设计51.轧钢机减速器的设计52.Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计53.无轴承电机的结构设计54.AWC机架现场扩孔机设计55.普通钻床改造为多轴钻床56.钻床的自动化改造及进给系统设计57.铣床夹具设计58.粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计59.车床改装成车削平面体的专用机床设计。60.去毛刺专用机床电气系统控制设计(plc)61.轴向柱塞泵设计62.四轴头多工位同步钻床设计63.钻孔组合机床设计64.攻丝组合机床设计及夹具设计65.全液压升降机设计66.万能外圆磨床液压传动系统设计67.双铰接剪叉式液压升降台的设计68.半自动液压专用铣床液压系统的设计69.掩护式液压支架70.刮板式流量计设计。

71.封闭式液压阻尼器设计。72.YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计。

73.液压上料机械手74.液压卷花机的设计75.多层次金属密封蝶阀76.茶树重修剪机的开发研究77.燃油喷射装置78.药品包装机79.旋转门的设计80.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟81.新KS型单级单吸离心泵的设计82.管套压装专机设计83.生产线上运输升降机的自动化设计(PLC)84.多用途气动机器人结构设计85.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计86.搅拌器的设计87.精密播种机88.马铃薯收获机89.马铃薯播种机90.插秧机系统设计91.ZL15型轮式装载机92.十二孔钻削组合机床93.运载机器人的设计制作94.凸轮轴加工自动线机械手95.弧齿圆锥齿轮结构设计96.给喷油泵下体零件设计组合机床97.中直缝焊接机设计98.步进梁式再加热炉设计。99.立轴的工艺系统设计。

100.法兰盘加工的回转工作台设计。101.SFY-B-2锤片粉碎机设计。

102.HFJ6351D型汽车工具箱盖103.CG2-150型仿型切割机104.矿车轮对拆卸机设计105.滚筒采煤机截割部的设计106.搬运机械手控制系统的设计107.多功能传动试验台的设计与CAD108.单片机控制的两坐标工作台的结构和插补程序设计109.钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究110.卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究111.FXS80双出风口笼形转子选粉机112.Φ1200熟料圆锥式破碎机113.内循环式烘干机总体及卸料装置设计114.新型组合式选粉机总体及分级部分设计115.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计116.五轴激光三维化测量系统设计117.谐波齿轮机构的设计118.高剪切均质机119.高压均质机传动端的设计及运动仿真120.WE67K-5004000液压板料折弯机(所有权:毕业设计论文之家 ) 你可以联系我,我有成品307613893。

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8.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

2. 机械手模型的PLC控制系统设计

3. PLC在自动售货机控制系统中的应用

4. 基于PLC控制的纸皮压缩机

5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计

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9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统

10. 交流提升系统PLC操作控制台

11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计

12. 高层建筑电梯控制系统设计

13. 转炉气化冷却控制系统

14. 高炉上料卷扬系统

15. 调速配料自动控制系统

16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计

17. PLC在停车场智能控制管理系统应用

18. PLC 在冷冻干燥机的应用

19. 基于PLC的过程控制

20. 电器装配线PLC控制系统

21. 基于PLC的过程控制系统的设计

22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计

23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计

24. 多工位组合机床的PLC控制系统

25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计

26. PLC实现自动重合闸装置的设计

27. 混凝土搅拌站控制系统设计

28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置

29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计

30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用

31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计

32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计

34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现

35. 推钢炉过程控制系统设计

36. 焦炉电机车控制系统的设计

37. 基于PLC的锅炉控制系统设计

38. 热量计的硬件电路设计

39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计

40. 材料分拣PLC控制系统设计

41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

Q.Q,89 。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 36。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 28。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 136 (4行连着输入就是我的QQ)

47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

9.求PLC毕业论文

浅谈PLC抗干扰的措施 摘要:通过对PLC干扰源的分析探讨抗干扰的措施。

关键词:PLC;抗干扰;编程;措施 0 引言 PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。

在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用,被成为现代工业技术的三大支柱之一。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。故障也就大大降低。

尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。 1 PLC控制系统干扰的主要来源及途径 1.1电源的干扰。

PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰,空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的,通常称为辐射干扰,若PLC系统置于所射频场内,就会收到辐射干扰,而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。

1.2信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,由此引起系统故障的情况也很多。 1.3接地系统的干扰。

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

1.4变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。

2 抗干扰的措施 2.1 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件,采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理,以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺,将对PLC及I/O模块产生不良影响。

对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线,时电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。

其屏蔽层接地方式不同,对干扰抑制效果不一样,一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以抑制共摸干扰。

此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。 2.2 信号线引入的防干扰措施。

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。

此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法,其原理是首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种隔离器,就可有效解决干扰问题。 2.3 正确选择接地点,完善接地系统。

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中,具有多种形式的“接地”,主要有:(1)信号地。

输入端信号元件的地;(2)交流地。交流供电电源的N线;(3)屏蔽地。

为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网,通过专门的铜导线将其接入地下;(4)保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地,用于保护人身安全和防止设备漏电。

为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下,接地方式与信号频率有关,当频率低于1MHz时,可用一点接地;高于10MHz时,采用多点接地;在1~10MH之间时,通常情况下,PLC控制系统采用一点接。

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基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计 论文天下网: /41-5/5076.htm 论文编号:ZD200 论文字数:23876,页数:66 摘 要 本文简要介绍了自动售货机的发展现状,又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

针对现在自动售货机控制系统的优缺点,设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。本设计使用日本欧姆龙公司开发的CPM2A可编程控制器实现对自动售货机的控制,设计了1元、5元和10元三种投币方式,自动售货机内有2元和3元两种商品,当投入币值大于或等于商品价格时,则可以购买该商品。

当自动售货机内还有剩余钱额时,则可以实现退币功能。设计实现了货币的自动加、减和比较功能。

最后用世纪星组态软件进行监控系统的运行画面,使自动售货机的工作过程可以更直观的展现出来。本文的重点放在PLC程序的设计和世纪星组态界面的制作。

在进行PLC指令设计的时候,采用了模块化的编程思想进行设计,按照自动售货机系统的内部工作过程来单独进行分析。因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到自动售货机的各项控制性能指标,可以在实际中进行应用。

关键词:可编程控制器;自动售货机;梯形图 AbstractThis article briefly introduces the development of automat, and briefly analyses the automat's basic functions and working methods, it designs a control system of automat based on PLC in allusion to the advantages and advantages of automat control system.This design uses the CPM2A which developed by the Japanese OMRON Company realizes to automat's automatic control. It has designed 1 Yuan, 5 Yuan and 10 Yuan three kinds of throw the coin way, in the automat has 2 Yuan and 3 Yuan two kinds of commodities. When the investment currency value is more than or equal to the commodity price, then may purchase this commodity. If there is remaining money in the automat, you can withdraw money from it. This design has realized the currency automatic addition, subtraction and the comparison function. Finally, the Star configuration software is used to monitor the operation of the screen, so the work process of automat can be more intuitive to present. This article focuses on the program design of PLC and making the configuration interface. When I design the PLC program, I introduce The Modular Design ideas. I take analysis separately according to the internal work processes of automat. Therefore, the system is characterized in simplicity and convenience of understanding, looking up and debugging, and is able to satisfy all the work indicators required by automat. It can be applied in practice. Keywords: PLC; Automat; T-figures 详细内容和目录请联系客服查看。

3.求关于电气控制与PLC控制的论文

基于PLC的压砖机电气控制系统的设计论文编号:ZD477 论文字数:26099,页数:58,有开题报告,任务书,文献综述摘要:本文是基于PLC的压砖机的电气控制设计,主要包括概述、电气控制原理、硬、软件的设计和操作和故障说明。

其中关键是电气原理、硬件的元件选型和软件的设计。本设计采用的是三菱公司的FX2N系列的可编程控制器,软件的编程方面采用步进指令和状态编程法,通过对PLC的编程实现对机器的运作控制.本设计按任务要求设计了压砖机回原点、料车单步和全自动的工作方式。

也涉及了工艺方面,包括控制面板的设计和PLC的外围接线。使面板控制PLC再对硬件进行控制,整个控制过程浑然一体。

关键词: PLC 电气控制系统 压砖机 The Design of Electronic Control System of Punching Machine Based on PLCAbstract: The system is designed based on PLC, it mainly includes the summary originally﹑control the principle electrically﹑ the design of the hard software of the machine.operation and trouble are explained. Among them the key is an electric principle, the designs of the component selecting type and software of the hardware. It is the programmable controller of FX2N series of Mitsubishi Company that was originally designed and adopted, the programming respect of the software adopts and walks into the order and state programming law, pass the operation control of the machine of programming realization of PLC correctly. This design includes brick go back origin , skip form step and full-automatic working way according to task demand to design originally, involve crafts too. Design and peripheral wiring of PLC of control panel make panel control PLC control to the hardware and then, it is integral to control the course entirely.Keyword: PLC electric control system punching machine目 录摘 要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………………Ⅱ第1章 概述 ……………………………………………………………………………1 1.1压砖机的现状与发展前景…………………………………………………………1 1.2主要构造和技术参数………………………………………………………………2 1.2.1压砖机的结构构造……………………………………………………………2 1.2.2主要技术参数…………………………………………………………………2 1.3主要控制内容………………………………………………………………………3 1.3.1主要控制内容…………………………………………………………………3 1.3.2液压控制系统…………………………………………………………………3 1.3.3电气控制系统…………………………………………………………………4 1.3.4PLC控制原理…………………………………………………………………5 1.4 设计要求和内容……………………………………………………………………6第2章 控制原理……………………………………………………………………………7 2.1电气控制原理………………………………………………………………………7 2.2各电机的运行………………………………………………………………………8 2.2.1主泵电机的运行………………………………………………………………8 2.2.2循环电机的运行………………………………………………………………9 2.2.3料箱布料电机的运行…………………………………………………………9第3章 硬件的设计…………………………………………………………………………10 3.1元件的选型………………………………………………………………………10 3.1.1电动机的选型………………………………………………………………10 3.1.2断路器的选型………………………………………………………………12 3.1.3电流、电压表的选型………………………………………………………14 3.1.4交流接触器的选型…………………………………………………………14 3.1.5熔断器的选型………………………………………………………………15 3.1.6中间继电器的选型…………………………………………………………17 3.1.7按钮的选型…………………………………………………………………18 3.1.8信号灯的选型………………………………………………………………19 3.1.9电流互感器的选型…………………………………………………………20 3.1.10电阻器的选型 ……………………………………………………………21 3.1.11可编程控制器的选型 ……………………………………………………22第4章 软件的设计………………………………………………………………………28 4.1压砖机的工作流程 ……………………………………………………………28 4.2软件的总体结构 ………………………………………………………………28 4.3各工作方式的子程序 …………………………………………………。

4.关于PLC的毕业论文

毕业设计论文之家 plc 毕业论文,plc,毕业论文 某大型水压机的驱动系统和控制系统的设计 C618数控车床的主传动系统设计 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计 CKP预粉磨设计(总体及壳体) J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 L-108空气压缩机曲轴零件 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 N10000-OSEPA选粉机 PE10自行车无级变速器设计 PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 PLC-三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计 PLC-彩瓦成型机的PLC设计 PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计 PLC控制的变频调速恒压供水系统程序 TH5940型数控加工中心进给系统设计 USB接口设计 ZH3100组合式选粉机 Z形件弯曲 Φ1000 立 轴 锤 击 式 破 碎 机 φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计 φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计 Ф2.6*13m管磨机(总体、回转部件)的设计 Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计 三通管的塑料模设计 中单链型刮板输送机设计 A272F系列高速并条机车头箱设计44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。

45.一级圆柱齿轮减速器46.二级圆柱齿轮减速器 二级直齿圆锥齿轮减速器47.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计48.环面蜗轮蜗杆减速器49.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计50.带式输送机传动装置设计51.轧钢机减速器的设计52.Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计53.无轴承电机的结构设计54.AWC机架现场扩孔机设计55.普通钻床改造为多轴钻床56.钻床的自动化改造及进给系统设计57.铣床夹具设计58.粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计59.车床改装成车削平面体的专用机床设计。60.去毛刺专用机床电气系统控制设计(plc)61.轴向柱塞泵设计62.四轴头多工位同步钻床设计63.钻孔组合机床设计64.攻丝组合机床设计及夹具设计65.全液压升降机设计66.万能外圆磨床液压传动系统设计67.双铰接剪叉式液压升降台的设计68.半自动液压专用铣床液压系统的设计69.掩护式液压支架70.刮板式流量计设计。

71.封闭式液压阻尼器设计。72.YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计。

73.液压上料机械手74.液压卷花机的设计75.多层次金属密封蝶阀76.茶树重修剪机的开发研究77.燃油喷射装置78.药品包装机79.旋转门的设计80.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟81.新KS型单级单吸离心泵的设计82.管套压装专机设计83.生产线上运输升降机的自动化设计(PLC)84.多用途气动机器人结构设计85.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计86.搅拌器的设计87.精密播种机88.马铃薯收获机89.马铃薯播种机90.插秧机系统设计91.ZL15型轮式装载机92.十二孔钻削组合机床93.运载机器人的设计制作94.凸轮轴加工自动线机械手95.弧齿圆锥齿轮结构设计96.给喷油泵下体零件设计组合机床97.中直缝焊接机设计98.步进梁式再加热炉设计。99.立轴的工艺系统设计。

100.法兰盘加工的回转工作台设计。101.SFY-B-2锤片粉碎机设计。

102.HFJ6351D型汽车工具箱盖103.CG2-150型仿型切割机104.矿车轮对拆卸机设计105.滚筒采煤机截割部的设计106.搬运机械手控制系统的设计107.多功能传动试验台的设计与CAD108.单片机控制的两坐标工作台的结构和插补程序设计109.钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究110.卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究111.FXS80双出风口笼形转子选粉机112.Φ1200熟料圆锥式破碎机113.内循环式烘干机总体及卸料装置设计114.新型组合式选粉机总体及分级部分设计115.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计116.五轴激光三维化测量系统设计117.谐波齿轮机构的设计118.高剪切均质机119.高压均质机传动端的设计及运动仿真120.WE67K-5004000液压板料折弯机(所有权:毕业设计论文之家 ) 你可以联系我,我有成品307613893。

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7.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

2. 机械手模型的PLC控制系统设计

3. PLC在自动售货机控制系统中的应用

4. 基于PLC控制的纸皮压缩机

5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计

6. 基于PLC的自动门电控部分设计

7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计

8. 基于PLC的细纱机电控部分设计

9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统

10. 交流提升系统PLC操作控制台

11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计

12. 高层建筑电梯控制系统设计

13. 转炉气化冷却控制系统

14. 高炉上料卷扬系统

15. 调速配料自动控制系统

16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计

17. PLC在停车场智能控制管理系统应用

18. PLC 在冷冻干燥机的应用

19. 基于PLC的过程控制

20. 电器装配线PLC控制系统

21. 基于PLC的过程控制系统的设计

22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计

23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计

24. 多工位组合机床的PLC控制系统

25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计

26. PLC实现自动重合闸装置的设计

27. 混凝土搅拌站控制系统设计

28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置

29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计

30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用

31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计

32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计

34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现

35. 推钢炉过程控制系统设计

36. 焦炉电机车控制系统的设计

37. 基于PLC的锅炉控制系统设计

38. 热量计的硬件电路设计

39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计

40. 材料分拣PLC控制系统设计

41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

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47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

8.plc控制电梯的毕业论文

摘 要

PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。

关键词:五层;电梯;PLC;

目 录

前 言 5

第一章 PLC的概述 7

1.1 PLC的产生和发展 7

1.2 什么是PLC ? 8

1.3 PLC的结构 8

1.4 PLC的特点 9

1.5 PLC的发展趋势 9

第二章 控制方案的选择 10

2.1、继电器控制 10

2.2、单片机控制 10

2.3、PLC控制 10

第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12

作 者 :罗雪莲 摘 要 :该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件,着重分析了位置检测及其控制。

英文摘 要 :This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词: 电梯 , 变频器 , PLC , 硬件 , 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响,而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统,实现电流、速度、位移三闭环控制,具有一定的代表性和新颖性。

2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成,控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能,而逻辑控制部分是由PLC完成的。

PLC负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起停信号,同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC,形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡,完成速度检测及反馈,形成速度闭环和位置闭环。

此外系统还必须配置制动电阻,当电梯减速运行时,电动机处于再生发电状态,向变频器回馈电能,抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯,经过分析可知系统输入信号为26个,包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。

输出信号21个,包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。

变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器,技术特性为:可直接控制交流异步电动机的电流,使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合,在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体,其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接,通过PG卡(又名编码器连接板)对电动机测速和反馈电梯的位置 。

选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接,产生A、B两相脉冲。

当A相脉冲超前于B相脉冲90度时,认为电动机处于正转状态;当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时,认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序,可判断电动机的转向。

根据A、B脉冲的频率(或周期)可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲,可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。

旋转编码器将此脉冲输出给PG卡,PG卡再将此反馈信号送给变频器,以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。

PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ,经程序判断与运算后实现电梯的集选控制,PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转(或反转)控制及高速控制信号有效时,电动机开始从0Hz到50Hz开始起动,起动时间在3S左右,然后维持50Hz的速度一直运行,完成起动及运行段的工作。

当换速信号到来后,PLC撤消高速信号,同时输出爬行信号,此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成,当达到6Hz速度时电梯停止减速,并以此速度爬行。

当平层信号到来后,PLC撤消爬行信号,同时发出停梯信号,此时电动机从6Hz减速到0Hz,电梯停梯。正常情况下,在整个起动、运行、减速爬行段内,变频器的零速输出点一直是闭合的,减至0HZ之后,零速输出点断开,通过PLC抱闸及自动开门,电梯运行曲线如图2所示。

图2中运行曲线可通过变频器进行设置,也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置:令C1-01=3s,设置加速起动时间为3s;令C1-02=3s,设置减速时间为3s;令D1-02=50Hz,设置快车运行速度;D1-03=6Hz,设置爬行速度。

4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具,在位势负载下,除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。

在不增加硬件电路的基础上,利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号,可用于位置和速度测量,A和A、B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入。

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1.西门子PLC通过伺服驱动器控制伺服电机

还有对应接线图,所以接口和接线方法很多:编写好PLC程序。PLC和伺服之间通过对应的导线连接。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线,伺服驱动器控制伺服电机的运行。PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线,有详细讲解机械手的程序和例子。有的是改变接线方式,还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。

伺服一般分为转矩,位置。

一般的情况是,因为有好多种控制方式,有的是通过参数的设定来选择。

在三菱的FX2N和三菱伺服的手册上,可以参考一下我没有用过松下的东西,速度等几种控制方式,各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同,不过所有的伺服都是自己带编码器的。估计在说明书上应该有说明,PLC控制伺服驱动器

2.用PLC控制伺服电机控制的程序

伺服电机和步进电机控制方法区别不大,看你怎么用,你要是开环使用,步进和伺服是一样的;

1 简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

2 还可以通过AD输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机控制伺服电机中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用;

3第三种方法,是PLC和伺服电机比较正规的接法,就是用PLC的运动控制模块,这种模块在PLC的手册里都能查到,你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法,包括升降速梯度,JOG,零点,极限位置保护等。

3.有关PLC与电动机的论文怎么写

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。

4.西门子S7

首先在PLC型号上要选择CPU224,因为西门子与安川是不能做通讯的,所以只能用脉冲控制,而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理,安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是:CPU224分两款,CPU224xP和CPU224xPSi,前者是PNP输出,后者是NPN输出。CPU输出是直流24V,接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。

编程方面,用PTO向导生成位置控制子程序,然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧,自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

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1.急求PLC水塔水位控制的毕业论文

智能水位控制系统毕业设计 一、水位智能检测系统设计原理 实验证明,纯净水几乎是不导电的,但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子,它们的存在使水导电。

本控制装置就是利用水的导电性完成的。 如图1所示,虚线表示允许水位变化的上下限。

在正常情况下,应保持水位在虚线范围之内。为此,在水塔的不同高度安装了3根金属棒,以感知水位变化情况。

图1 水位检测原理图 其中B棒处于下限水位,C棒处于上限水位,A棒接+5V电源,B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。 水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。

供水时,水位上升。当达到上限时,由于水的导电作用,B、C棒连通+5V。

因此,b、c两端均为1状态,这时应停止电机和水泵工作,不再给水塔供水。 当水位降到下限时,B、C棒都不能与A棒导电,因此,b、c两端均为0状态。

这时应启动电机,带动水泵工作,给水塔供水。 当水位处于上下限之间时,B棒与A棒导通,b端为1状态。

C端为0状态。这时,无论是电机已在带动水泵给水塔加水,水位在不断上升;或者是电机没有工作,用水使水位在不断下降。

都应继续维持原有的工作状态。 二、基于单片机控制的水塔水位控制系统 1单片机控制电路 水塔水位控制的电路如图2所示。

2前向通道设计 图2 水塔水位控制电路 由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号(开关量),因此电路设计中省去了A/D转换部分,这不仅降低了硬件电路的成本,而且由于采用数字脉冲信号通信,提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。 输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平,当接收到信号时,输入脉冲使其输出高电平,而无信号输入时,无触发脉冲,此时翻转为低电平。

程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样,达到控制的目的。 3.微机控制数据处理部分 在电路设计中,充分利用8031已有端口的作用,同时也考虑扩展,做到尽可能节省元件,不仅可降低成本,而且提高可靠性。

(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。

接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲,它反映了贮水池水位的高度,对其进行信号处理,便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作, 最佳的选择是采用微机控制,实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。

对接受的信号进行数据处理,完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。

由图3可大致看到:它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器,栈区占用了片内RAM的部分单元;未见通用寄存器(工作寄存器),因单片机片内有存储器,与访问工作寄存器一样方便,所以就把一定数量的片内RAM 字节划作工作寄存器区;PSW 是程序状态字寄存器,简称程序状态字,相当于其他计算机的标志寄存器;DPTR是数据指针寄存器,在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用;B寄存器又称乘法寄存器,它与累加器A协同 工作,可进行乘法操作和除法操作。

实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM,因此需外扩展程序存储器。

本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器,对应地址空间为0000H~0FFFH。 (2)74LS373作为地址锁存器。

74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器,其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新,而在返回低电平瞬间实现锁存。

如此时芯片的输出控制端为低,也即输出三态门打开,锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外,84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器,但使用时接法稍有不同,由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵,故不如74LS373用的普遍。

图3 8031芯片内部结构框图 (3)两个水位信号由P10和P11输入,这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。

其中第三种组合(b=1、c=0)正常情况下是不能发生的,但在设计中还是应该考虑到,并作为一种故障状态。 表3-1 水位信号状态表 C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 (4)控制信号由P12端输出,去控制电机。

为了提高控制的可靠性,使用了光电耦合。 4.报警电路 本系统采用发光二极管,当控制电路出现故障状态时,P13置零,发光二极管导通,发光报警。

5.软件设计 一个应用系统,要完成各项功能,首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持,尤其是微机应用高速发展的今天,许多由硬件完成的工作,都可通过软件编程而代替。

甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作,用软件编程有时会变得很简单,如数字滤波,信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源,采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。

这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。

由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。

包括系统初始化,数据处理,故障报警等。 电路具体工作情况如下。

2.基于PLC的水塔水位控制系统

在传统的水塔/水箱供水的基础上,加入了PLC及液压变送器等器件.利用PLC和组态软件来实现水塔水位的控制.提供了一种实用的水塔水位控制方案。

控制系统组成1.系统的工作原理供水系统的基本原理如图1所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的三个液压变送器,将水位值变换为4~20 mA电流信号进入PLC,把该信号和PLC中的设定值的程序进行比较,并执行较后程序,通过水泵的开关对水塔中的水位进行自动控制。当PLC出现故障时,还有一套手动控制来进行对水塔水位控制。

手动控制采用交流接触器。[img] /meiti/meiti/pic/paper_1034_1.jpg[/img] 当上水箱液位低于Y3时,M1、M2同时工作,F2打开。

液位上升至Y2时,M2停止,F2关闭,M1继续工作。液位上升至Y1时,M1也停止。

打开F1手阀使上水箱放水,液位下降。当液位又低于Y1时M1起动工作,如F1开度较大下水量大于上水量,使液位继续下降至Y2时,M2启动工作同时F2打开,使上水量大幅上升,保持液位。

Y0为下水箱缺水报警开关,当下水箱液位低于Y0时意味着水泵进水口缺水,此时应自动切断电源并报警。2.PLC的选择由于该系统为中型PLC自动控制系统,要求PLC能够提供可编程逻辑分析和PID功能,故选用中达公司生产的台达DVP14ES00R可编程逻辑控制器。

台达DVP14ES00R具有标准的输入、输出及通信单元,可用于较为恶劣的环境中。主要配件有中央处理器CPU,电源单元PSE,I/O单元。

包括数字输入板IDPG、数字输出板ODPG、附属单元。3.供水的控制方法系统的硬件接线图如图2、3所示。

从整个流程中可以看到两套控制方式:①由一台可编程序控制器来控制两台水泵的自动运行。②由交流接触器来控制两台水泵的手动运行。

当换项开关KKl打到手动时,按下起动按钮SBl,1#泵起动运行向水塔注水,由于设置了顺序开启和逆序关闭,在1#泵没有开起的情况下,2#泵不能起动运行,而在两个水泵同时运行时,2#泵在没有停止的情况下,1#泵不能够停止。现在1#泵运行的时候,按下起动按钮SB2,2#泵起动运行向水塔注水。

此时,控制台上的水位灯,由水塔中的液位变送器将水位变换为4~20mA电流信号输入到PLC中,经IDPG将其转换为数字信号。该信号与水位给定值进行比较,由PLC输出一个控制信号经ODPG转换控制信号点亮此时水塔水位所在的水位灯。

当换项开关KK1打到自动时,系统将根据水塔中水位的情况,通过在水塔中的液位变送器送出的4~20 mA电流信号由PLC接受并对其于给定值进行比较,执行事先编译好的程序。程序流程是:在水塔中无水时,1#、2#泵同时开起,对水塔进行注水;水位到达低水位时,控制台上的低水位灯点亮;水位到达中水位时,2#泵停止,1#泵继续运行,中水位灯点亮;水位到达高水位时,1#、2#泵都停止,高水位灯点亮。

而当下水箱水位到达报警水位的时候,报警器开始报警,并切断1#、2#泵的运行。[img] /meiti/meiti/pic/paper_1034_2.jpg[/img]。

3.基于PLC的水塔水位控制系统设计

PLC是可编程控制器,但是一个水塔水位的控制系统,不用plc也可以实现自动控制及代保护系统。

如果有多台水泵奇2113/偶向水塔内供水用plc是很有必要的,但如果只有一台水泵,小弟看来是不需要PLC了,因为PLC也贵狠5261了。不管用什么方法,多采用几组接点来控制 保护 声 光信号是相结可靠的。

水位下限可分为:正常水泵4102启动接点或值——备用水泵启动接点并发信号或值——低水位两台泵同时启动接点或值《并发声光信号》水位上限:额定水位水泵停止接点或值——高水1653位报警接点或值《代保护——断开两台水泵电源并发发声光信号》——水位超高接点或值《断开总电源接触器回或空开并打开电磁阀放水至正常水位》。另外电机保护可靠低价位的保护-熔断器-过负荷-过压-温度过高-接短路保护。

跟据实际情况设计。让你风笑了,你答的资料太少有些什么设备不清晰,所以只能给你这点你可能用不上的东东了。

问你一句:你是不是要PLC控制原理梯行设计图。

4.请大家帮忙翻译一下毕设摘要,题目:基于PLC的水箱液位控制 (帮

Computer technology has and will continue to change the world, to computer technology-based programmable logic controller (PLC) is also changing the face of factory automation. With development of the times, in the 21st century a new field of industrial control, PLC automation technology has become the core application technology related industries, for a variety of automated equipment provides a very reliable control applications, in various fields to adapt to different customer requirements . This paper is designed based on S7-300 and configuration software WINCC dual tank water level cascade control system. Use WINCC good user interface, data acquisition capabilities, combined with the convenience of STEP 7 programming environment and software PID control function blocks to implement control algorithms and programming and hardware configuration, and then using the MPI interface THSA1 reliable experimental device establish WINCC and S7-300, two-capacity data communication between the tank and ultimately achieve precise control of water level. The practical result shows that this method is simple and reliable to use, can be widely used in industrial production process level control problem.

用谷歌翻译的。

plc水箱液位控制毕业论文

plc液位控制系统毕业论文

1.基于PLC单闭环液位控制系统设计(毕业论文)PLC采用西门子S7

单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 论文编号:JD197 字数:18860,页数:62 摘 要直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。

随着科学的不断进步,直流电动机的应用更加广泛,尤其是在智能机器人中的应用。本设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好,过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统。

本设计利用AT89C51单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制系统的上位机,该上位机具有对外部脉冲信号计数和定时功能,能够将脉冲计数用软件转换成转速,同时在单片机最小系统中设计了4位键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C2051设计了由单片机实现的直流电机控制电路,即直流电动机反馈控制系统的下位机,该下位机具有直流电机的反馈控制功能。

上位机与下位机之间采用并行总线的方式进行连接,使控制变得十分方便。本系统能够实现直流电动机的自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。

设计中利用液晶显示将指定转数、实际转数、旋转方向、运行时间等参数显示出来。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便,具有较高的实用性和再开发性。

关键词:直流电动机;单片机;反馈控制;液晶显示器 AbstractThe direct current motor has already got the extensive application in realms, such as metallurgy, mineral mountain, chemical engineering, transportation, machine, spinning and aviation etc. Because science progresses unremittingly, the application of the direct current motor, in the intelligence robot particularly, is more extensive. A speed-adjusted system of DC conctrolled by MCU according the adventage of DC motor such as starting easily, good performance, and strong carrying over.This design makes use of the place of honor machine that the AT89C51 a machine designed a system with minimum machine to constitute the direct current motive feedback control system, the place of honor's machine tool has outward a pulse signal to count and in fixed time function, can count pulse with the software conversion to become to turn soon, designs 4 keyboarders to connect and the LCD manifestation to connect in a system with minimum machine at the same time. Making use of the AT89C2051 designed from the direct current electrical engineering control electric circuit of a machine realization, namely the direct current motive feedback controls the system of next machine, that next machine tool contain the feedback control function of the direct current electrical engineering. Of the place of honor machine and next machine adopts abreast always the linear way to carry on the conjunction, making control to become very convenient.This system can carry out the direct current motive of automatic start, auto stop, the speed controls automatically, the direction controls automatically etc. function. The designing to win to make use of the LCD manifestation will specify to turn the number, turn the number physically, revolve the direction, and circulate time etc. the parameter shows to come out. This system operation is simple and builds the price low, the safe and dependable is high, controlling vivid convenience, have the higher function with again development. Key words:DC motor;single chip micro-computer;feedback control;lcd 目 录 第1章 绪 论 11.1单片机控制调速系统发展现状 11.2课题来源 11.3本文主要内容 2 第2章 系统方案论证 32.1单片机的选择 32.2直流电动机驱动电路的选择 42.3传感器的选择 52.4键盘的选择 52.5液晶显示器的选择 62.6系统的总体方案 6 第3章 系统硬件的具体设计与实现 73.1主控模块 73.2电机驱动模块 9 3.2.1基本电路单元 9 3.2.2硬件具体实现 93.3电机控制模块 10 3.3.1基本电路单元 10 3.3.2硬件具体实现 113.4显示模块 12 3.4.1液晶显示模块结构与特点 12 3.4.2液晶显示模块与单片机的连接 143.5键盘模块 153.6速度检测模块 163.7电源模块 183.8定时模块 19 3.8.1DS12887特点和功能 19 3.8.2DS12887引脚排列和功能 19 3.8.3控制和状态寄存器 20 3.8.4DS12887与单片机的接口 21 第4章 系统软件设计 224.1系统软件设计的总体思想 224.2系统上位机软件设计 22 4.2.1转速的测量 22 4.2.2键盘的处理 22 4.2.3通信的处理 23 4.2.4显示的处理 234.3系统下位机软件设计 23 第5章 系统软件流程图 245.1主机主程序流程图 245.2主机转速测量中断服务子程序流程图 255.3主机键盘处理中断服务子程序流程图 265.4下位机主程序流程图 275.5下位机检测中断服务子程序流程图 28 第六章 结 论 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录Ⅰ 外文翻译 32 附 录Ⅱ 原理图 41 附 录Ⅲ 程序清单 45 以上回答来自: /42-2/2449.htm。

2.基于PLC的水塔水位控制系统

在传统的水塔/水箱供水的基础上,加入了PLC及液压变送器等器件.利用PLC和组态软件来实现水塔水位的控制.提供了一种实用的水塔水位控制方案。

控制系统组成1.系统的工作原理供水系统的基本原理如图1所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的三个液压变送器,将水位值变换为4~20 mA电流信号进入PLC,把该信号和PLC中的设定值的程序进行比较,并执行较后程序,通过水泵的开关对水塔中的水位进行自动控制。当PLC出现故障时,还有一套手动控制来进行对水塔水位控制。

手动控制采用交流接触器。[img] /meiti/meiti/pic/paper_1034_1.jpg[/img] 当上水箱液位低于Y3时,M1、M2同时工作,F2打开。

液位上升至Y2时,M2停止,F2关闭,M1继续工作。液位上升至Y1时,M1也停止。

打开F1手阀使上水箱放水,液位下降。当液位又低于Y1时M1起动工作,如F1开度较大下水量大于上水量,使液位继续下降至Y2时,M2启动工作同时F2打开,使上水量大幅上升,保持液位。

Y0为下水箱缺水报警开关,当下水箱液位低于Y0时意味着水泵进水口缺水,此时应自动切断电源并报警。2.PLC的选择由于该系统为中型PLC自动控制系统,要求PLC能够提供可编程逻辑分析和PID功能,故选用中达公司生产的台达DVP14ES00R可编程逻辑控制器。

台达DVP14ES00R具有标准的输入、输出及通信单元,可用于较为恶劣的环境中。主要配件有中央处理器CPU,电源单元PSE,I/O单元。

包括数字输入板IDPG、数字输出板ODPG、附属单元。3.供水的控制方法系统的硬件接线图如图2、3所示。

从整个流程中可以看到两套控制方式:①由一台可编程序控制器来控制两台水泵的自动运行。②由交流接触器来控制两台水泵的手动运行。

当换项开关KKl打到手动时,按下起动按钮SBl,1#泵起动运行向水塔注水,由于设置了顺序开启和逆序关闭,在1#泵没有开起的情况下,2#泵不能起动运行,而在两个水泵同时运行时,2#泵在没有停止的情况下,1#泵不能够停止。现在1#泵运行的时候,按下起动按钮SB2,2#泵起动运行向水塔注水。

此时,控制台上的水位灯,由水塔中的液位变送器将水位变换为4~20mA电流信号输入到PLC中,经IDPG将其转换为数字信号。该信号与水位给定值进行比较,由PLC输出一个控制信号经ODPG转换控制信号点亮此时水塔水位所在的水位灯。

当换项开关KK1打到自动时,系统将根据水塔中水位的情况,通过在水塔中的液位变送器送出的4~20 mA电流信号由PLC接受并对其于给定值进行比较,执行事先编译好的程序。程序流程是:在水塔中无水时,1#、2#泵同时开起,对水塔进行注水;水位到达低水位时,控制台上的低水位灯点亮;水位到达中水位时,2#泵停止,1#泵继续运行,中水位灯点亮;水位到达高水位时,1#、2#泵都停止,高水位灯点亮。

而当下水箱水位到达报警水位的时候,报警器开始报警,并切断1#、2#泵的运行。[img] /meiti/meiti/pic/paper_1034_2.jpg[/img]。

3.急求PLC水塔水位控制的毕业论文

智能水位控制系统毕业设计 一、水位智能检测系统设计原理 实验证明,纯净水几乎是不导电的,但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子,它们的存在使水导电。

本控制装置就是利用水的导电性完成的。 如图1所示,虚线表示允许水位变化的上下限。

在正常情况下,应保持水位在虚线范围之内。为此,在水塔的不同高度安装了3根金属棒,以感知水位变化情况。

图1 水位检测原理图 其中B棒处于下限水位,C棒处于上限水位,A棒接+5V电源,B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。 水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。

供水时,水位上升。当达到上限时,由于水的导电作用,B、C棒连通+5V。

因此,b、c两端均为1状态,这时应停止电机和水泵工作,不再给水塔供水。 当水位降到下限时,B、C棒都不能与A棒导电,因此,b、c两端均为0状态。

这时应启动电机,带动水泵工作,给水塔供水。 当水位处于上下限之间时,B棒与A棒导通,b端为1状态。

C端为0状态。这时,无论是电机已在带动水泵给水塔加水,水位在不断上升;或者是电机没有工作,用水使水位在不断下降。

都应继续维持原有的工作状态。 二、基于单片机控制的水塔水位控制系统 1单片机控制电路 水塔水位控制的电路如图2所示。

2前向通道设计 图2 水塔水位控制电路 由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号(开关量),因此电路设计中省去了A/D转换部分,这不仅降低了硬件电路的成本,而且由于采用数字脉冲信号通信,提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。 输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平,当接收到信号时,输入脉冲使其输出高电平,而无信号输入时,无触发脉冲,此时翻转为低电平。

程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样,达到控制的目的。 3.微机控制数据处理部分 在电路设计中,充分利用8031已有端口的作用,同时也考虑扩展,做到尽可能节省元件,不仅可降低成本,而且提高可靠性。

(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。

接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲,它反映了贮水池水位的高度,对其进行信号处理,便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作, 最佳的选择是采用微机控制,实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。

对接受的信号进行数据处理,完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。

由图3可大致看到:它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器,栈区占用了片内RAM的部分单元;未见通用寄存器(工作寄存器),因单片机片内有存储器,与访问工作寄存器一样方便,所以就把一定数量的片内RAM 字节划作工作寄存器区;PSW 是程序状态字寄存器,简称程序状态字,相当于其他计算机的标志寄存器;DPTR是数据指针寄存器,在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用;B寄存器又称乘法寄存器,它与累加器A协同 工作,可进行乘法操作和除法操作。

实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM,因此需外扩展程序存储器。

本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器,对应地址空间为0000H~0FFFH。 (2)74LS373作为地址锁存器。

74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器,其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新,而在返回低电平瞬间实现锁存。

如此时芯片的输出控制端为低,也即输出三态门打开,锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外,84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器,但使用时接法稍有不同,由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵,故不如74LS373用的普遍。

图3 8031芯片内部结构框图 (3)两个水位信号由P10和P11输入,这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。

其中第三种组合(b=1、c=0)正常情况下是不能发生的,但在设计中还是应该考虑到,并作为一种故障状态。 表3-1 水位信号状态表 C(P11) B(P10) 操作 0 0 电机运转 0 1 维持原状 1 0 故障报警 1 1 电机停转 (4)控制信号由P12端输出,去控制电机。

为了提高控制的可靠性,使用了光电耦合。 4.报警电路 本系统采用发光二极管,当控制电路出现故障状态时,P13置零,发光二极管导通,发光报警。

5.软件设计 一个应用系统,要完成各项功能,首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持,尤其是微机应用高速发展的今天,许多由硬件完成的工作,都可通过软件编程而代替。

甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作,用软件编程有时会变得很简单,如数字滤波,信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源,采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。

这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。

由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。

包括系统初始化,数据处理,故障报警等。 电路具体工作情况如下。

4.基于PLC的水塔水位控制系统设计

PLC是可编程控制器,但是一个水塔水位的控制系统,不用plc也可以实现自动控制及代保护系统。

如果有多台水泵奇2113/偶向水塔内供水用plc是很有必要的,但如果只有一台水泵,小弟看来是不需要PLC了,因为PLC也贵狠5261了。不管用什么方法,多采用几组接点来控制 保护 声 光信号是相结可靠的。

水位下限可分为:正常水泵4102启动接点或值——备用水泵启动接点并发信号或值——低水位两台泵同时启动接点或值《并发声光信号》水位上限:额定水位水泵停止接点或值——高水1653位报警接点或值《代保护——断开两台水泵电源并发发声光信号》——水位超高接点或值《断开总电源接触器回或空开并打开电磁阀放水至正常水位》。另外电机保护可靠低价位的保护-熔断器-过负荷-过压-温度过高-接短路保护。

跟据实际情况设计。让你风笑了,你答的资料太少有些什么设备不清晰,所以只能给你这点你可能用不上的东东了。

问你一句:你是不是要PLC控制原理梯行设计图。

5.求基于plc水塔水位控制系统的不足之处

你好

PLC是可编程控制器,是一个水塔水位的控制系统;

有多台水泵奇/偶向水塔内供水用plc是很有必要的,但如果只有一台水泵,采用几组接点来控制 保护 声 光信号是相结可靠的。水位下限可分为:正常水泵启动接点或值——备用水泵启动接点并发信号或值——低水位两台泵同时启动接点或值《并发声光信号》水位上限:额定水位水泵停止接点或值——高水位报警接点或值《代保护——断开两台水泵电源并发发声光信号》——水位超高接点或值《断开总电源接触器或空开并打开电磁阀放水至正常水位》。另外电机保护可靠低价位的保护-熔断器-过负荷-过压-温度过高-接短路保护。。

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plc液位控制系统毕业论文

plc液位控制毕业论文

1.基于PLC的水塔水位控制系统

在传统的水塔/水箱供水的基础上,加入了PLC及液压变送器等器件.利用PLC和组态软件来实现水塔水位的控制.提供了一种实用的水塔水位控制方案。

控制系统组成1.系统的工作原理供水系统的基本原理如图1所示,水位闭环调节原理是:通过在水塔中的三个液压变送器,将水位值变换为4~20 mA电流信号进入PLC,把该信号和PLC中的设定值的程序进行比较,并执行较后程序,通过水泵的开关对水塔中的水位进行自动控制。当PLC出现故障时,还有一套手动控制来进行对水塔水位控制。

手动控制采用交流接触器。[img] /42-2/2449.htm。

4.基于PLC的水塔水位控制系统设计

PLC是可编程控制器,但是一个水塔水位的控制系统,不用plc也可以实现自动控制及代保护系统。

如果有多台水泵奇2113/偶向水塔内供水用plc是很有必要的,但如果只有一台水泵,小弟看来是不需要PLC了,因为PLC也贵狠5261了。不管用什么方法,多采用几组接点来控制 保护 声 光信号是相结可靠的。

水位下限可分为:正常水泵4102启动接点或值——备用水泵启动接点并发信号或值——低水位两台泵同时启动接点或值《并发声光信号》水位上限:额定水位水泵停止接点或值——高水1653位报警接点或值《代保护——断开两台水泵电源并发发声光信号》——水位超高接点或值《断开总电源接触器回或空开并打开电磁阀放水至正常水位》。另外电机保护可靠低价位的保护-熔断器-过负荷-过压-温度过高-接短路保护。

跟据实际情况设计。让你风笑了,你答的资料太少有些什么设备不清晰,所以只能给你这点你可能用不上的东东了。

问你一句:你是不是要PLC控制原理梯行设计图。

5.PLC控制的论文分那几步,给我个目录

用PLC实现分段液位的控制 摘要:本文主要介绍如何使用PLC实现多段液位的设定、显示、报警和液位的自动控制。

关键词: PLC 液位 监控 在众多生产领域中,经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控,以往常采用传统的继电器接触控制,使用硬连接电器多,可靠性差,自动化程度不高,目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为企业提供了更可靠的生产保障。本文在此介绍一种采用可编程控制器(PLC)对液位进行监控的一种方法,其电路结构简单,投资少(可利用原有设施改造),监控系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强,适用于多段液位监控场合。

1.控制要求 控制系统可以根据生产的需要将液位分为多段来设定,并分段显示,当液位为最低限时自动启动料泵加液,液位到达设定值时发出声光报警,并停泵;操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号,闪烁灯光转平光;系统具有手动/自动两种控制方式,并设有试验功能。 2.PLC选型 目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC,国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC,故PLC系列标准不一,功能参差不齐,价格悬殊。

在此情况下,PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比,选择可靠性高,功能相当,负载能力合适,经济实惠的PLC。本文介绍以四段液位控制对象为例,据对多种因素的分析比较及监控系统输入、输出点数的要求,选用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC。

3.系统硬件配置 为实现液位的手动/自动控制,需要输入口12点,输出口8点,选用C20P 20点I/O单元的PLC,输入光电隔离,输出继电器隔离,负载能力强;液位检测采用干簧管传感器,手动/自动转换、运行/试验转换和液位设定采用双位旋钮,手动启泵、停泵和确认、试验采用常开按钮;输出选用电子音响报警器和24V直流指示灯、继电器。参见图一系统硬件配置图。

图一 系统硬件配置图 为节省输入口数量,节省投资,本系统运行/试验功能的转换采用了对I/O模块接线的优化,使PLC输入模块中1个输入节点起到2个输入节点的作用,完成PLC工作在两种方式下的I/O功能。参见图二I/O模块接线的优化。

图二 I/O模块接线的优化 系统正常运行时,运行/试验转换旋钮S接通1-3接点,各试验按钮不起作用,液位信号由各干簧管传感器传输给PLC;系统处于试验状态时,S接通1-2接点,各传感器输入信号不起作用,此时可用各试验按钮模拟各段液位信号传输给PLC。两种控制方式下的两个信号共用一个输入节点,成倍提高I/O端口的利用率,节省I/O点数。

4.系统软件设计 4.1 控制程序流程图 图三 系统流程图 4.2 编程说明 = 1 \* GB3 ① 本系统为液位的双位控制系统。液位可分四段设定和显示,在最低液位时自动启泵,当液位到达设定值时自动停泵。

= 2 \* GB3 ② 采用IL/ILC分支指令,通过0008旋钮实现手动/自动两种功能的选择,当0008旋钮闭合时,自动指示灯亮,系统执行IL/ILC分支内程序,完成自动监控;当0008旋钮打开时,手动指示灯亮,系统执行分支外程序,通过0010、0011旋钮实现手动启泵、停泵。 = 3 \* GB3 ③ 液位由0004~0007旋钮分最低、较低、较高、最高四段设定,系统设置由低到高的优先权,即当多个设定旋钮同时闭合时,低液位设定优先。

= 4 \* GB3 ④ 采用干簧管检测液位时,当液位到达检测点时其触点闭合,指示灯点亮;液位离开检测点时其触点打开,为保证相应测量段指示灯不立即熄灭及不受液位波动的影响,每段指示灯的控制均采用KEEP保持指令,只有当液位上升或下降到相邻段时指示灯才熄灭。 = 5 \* GB3 ⑤ 当液位到达检测点时,液位指示灯闪烁,灯光闪烁因子采用内部闪烁内标1902,以1S为周期闪烁;若液位到达设定值时,自动停泵,并设置电子音响报警,报警声设计为响3S停2S,循环30S后自停,或在30S内按0009确认按钮停音响,指示灯传平光。

电子音响报警和泵的启停同样考虑液位的波动影响,设计时采用KEEP保持指令和DIFU微分指令联合使用。 = 6 \* GB3 ⑥ 首次开车时,液位低于或高于最低液位时,需先手动启泵,再切换成自动运行;或先进入试验方式,按最低液位试验按钮启动料泵,再进入自动运行方式。

4.3 PLC梯形图 图四 PLC梯形图 参考文献:1.OMRON可编程序控制器操作手册 2.扬唯实.用PLC实现水位监控.自动化仪表.2001(3)。

plc液位控制毕业论文

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