机械设计制造及其自动化的毕业论文

1. 机械设计制造及其自动化毕业论文

2. 焊接自动化毕业论文

3. 机械设计与自动化毕业论文

4. 机械设计及自动化毕业论文

机械设计制造及其自动化毕业论文

1.机械设计制造及其自动化论文

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

9 机油盖注塑模具设计

10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料，拉深，冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

55 机械手毕业论文

56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析

57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨

58 矿石铲运机液压系统设计

59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文

60 数控车床半闭环控制系统设计

61 数控多工位钻床设计

62 数控机床体积定位精度的测量与补偿

63 数控机床维修

64 数控加工工艺与编程

65 塑料注射模设计与制造

66 新型电动执行机构

67 液力传动变速箱设计与仿真论文

68 轴类零件的加工工艺论文

69 中型货车变速器的设计

70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计

71 经济型数控车床控制系统设计

72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计

73 双坐标十字滑台设计及控制

74 注射器盖毕业设计

75 二级减速器的毕业设计

资料来源：

2.机械制造与自动化专业毕业论文

浅谈自动化机械制造摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。

目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。关键词：制造规模；关键技术；发展趋势随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。

一、自动化机械制造规模按规模大小FMS可分为如下4类（一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。

（二）自动化制造系统通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。（三）自动化制造线它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。

其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。（四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。

它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。

它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。二、自动化关键技术（一）计算机辅助设计未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。

当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。

（二）模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。

（三）工智能、专家系统及智能传感器技术迄今，FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题（如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等）。

由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能（包括专家系统）技术必将在FMS（尤其智能型）中关键性的作用。

人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。

预计到21世纪初，人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。

在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。（四）人工神经网络技术人工神经网络fANN）是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。

故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自支化系统中的一个组成部分。

三、启动控制技术发展趋势（一）FMC将成为发展和应用的热门技术这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近，更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。

（二）朝多功能方向发展由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。

日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms）国际性开发项目，属于第二代FMS：完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。

进入新世纪，FMS获得迅猛发。

3.谁有机械设计制造及其自动化专科毕业论文

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1 新技术在牧草收获机械设计制造中的应用万其号；布库；刘智强；黄伟农村牧区机械化 2008-12-28 期刊 0 0

2 我校机械设计制造及其自动化特色建设初显成效陕西理工学院学报（自然科学版） 2008-12-15 期刊 0 22

3 机械设计制造及自动化专业单片机课程教学方法研究魏航信中国科技信息 2008-11-15 期刊 0 7

4 机械设计制造及自动化专业课程体系的改革与实践吴何畏机械管理开发 2008-10-15 期刊 0 38

5 机械设计制造应与使用工艺相结合吴永升中国纺织报 2008-09-25 报纸 0 1

6 “机械设计制造及其自动化”专业电类课程设置的思考王福元内江科技 2008-09-25 期刊 0 87

7 机械设计制造及自动化专业实践教学环节的改革和建设王利成长江大学学报（自然科学版）理工卷 2008-09-15 期刊 0 2

8 机械设计制造及其自动化品牌专业特色研究陈义厚；周思柱；冯进管理观察 2008-07-10 期刊 0 105

9 西北农林科大在广西招收44名定向生记者陈娟桂林日报 2008-04-09 报纸 0 2

10 机械设计制造及其自动化专业实践教学体系的改革与实践谢骐；彭浩舸；邓奕；易际明湖南工程学院学报（社会科学版） 2008-03-31 期刊 0 116

11 我校“机械设计制造及其自动化”成功申报教育部特色专业高等教育研究（成都） 2008-03-15 期刊 0 34

12 我校机械设计制造及其自动化等4个专业被评为省级特色专业建设点电子科技 2008-02-15 期刊 0 16

13 机械设计制造及其自动化专业本科教育多层次人才培养模式探索刘炎；罗学科；王侃煤炭高等教育 2008-01-25 期刊 0 80

14 机械设计制造及其自动化专业教学改革探索吴頔消费导刊 2007-11-23 期刊 0 21

15 机械设计制造专业专业课的教学改革与实践陈恒高；金中波；韩霞中国科技信息 2007-11-15 期刊 0 63

16 Autodesk Inventor——真正的机械设计制造辅助工具机械工人（冷加工） 2007-11-15 期刊 0 26

17 人机工程学在机械设计、制造中应用的必然性孟庆强起重运输机械 2007-10-20 期刊 2 104

18 应用型本科机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题研究刘天军常州工学院学报 2007-08-15 期刊 0 122

19 远程开放教育专业改革的研究——以机械设计制造及其自动化专业（本科）改革为例李西平中国远程教育 2007-06-06 期刊 0 52

20 机械设计制造及其自动化专业实践性教学环节改革研究贺兵；胡成武；吴吉平湖南工业大学学报 2007-03-15 期刊 1 109

上页下页共有记录370条

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5.求机械制造与自动化专业的毕业设计论文

摇臂式汽车电动后窗帘传动设计论文字数：14717，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看摇臂式汽车电动后窗帘传动设计摘要随着汽车在我们生活中的饱和量越来越高，关于汽车的其他汽车用品产品也相应的变得越来越多.. （2013-09-24）龙门吊油改电集电器设计及三维造型论文字数：8833，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看龙门吊油改电集电器设计及三维造型摘要胎式集装箱龙门起重机，简称RTG，是码头堆场装卸集装箱的一种专用设备。

目前全球RTG的保.. （2013-09-24）汽车车身覆盖件逆向工程技术论文字数：15231，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看汽车车身覆盖件逆向工程技术摘要在20世纪90年代，国际汽车界兴起一种逆向工程的汽车产品开发新方式。经过几年的发展，积累了.. （2013-09-24） Ф12mm绕线收线机的设计论文字数：15302，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看 Ф12mm绕线收线机的设计和分析摘要本文介绍了一种简单的绕线收线机和它的设计，它用于绕低规格的电缆线。

在该绕线收线机的设.. （2013-09-24）棒材超声检测自适应机械平台设计论文字数：15261，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看棒材超声检测自适应机械平台的设计摘要本文提出了棒材超声检测自适应机械平台的设计，该平台主要可以实现棒材在垂直方向的.. （2013-09-24）基于机器视觉的轴承分选系统设计论文字数：11538，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看基于机器视觉的轴承分选系统设计摘要随着现代制造业的快速发展，用户对质量控制提出了更高的要求。基于机器视觉的轴承分选.. （2013-09-24）二级直齿圆柱减速器三维建模运动仿真及有限元分析论文字数：17952，二级直齿圆柱齿轮减速器三维建模运动仿真及有限元分析摘要：本论文采用UG6.0对二级斜齿圆柱齿轮减速器建模验证其设计的可行性并利用UG里的仿真功能对其进行简单的运动仿真，直观再现传动过程，.. （2013-09-24）卡车越野赛后勤专用房车内部设计论文字数：17437，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看卡车越野赛后勤专用房车内部设计摘要在德累斯顿经济与技术学院有一只由卡车专业学生组成的卡车越野赛团队。

在每隔2年举行的为.. （2013-09-24）车辆电控机械制动系统试验台的设计论文字数：21394，本设计包括文件见上方文件夹预览，如看不清楚，请另存至电脑查看摘要电子机械制动系统（EMB,Electro-）以电驱动元件为制动执行器，取代传统的液压或气压制动执行器.. （2013-09-24）以上回答来自：。

6.急求机械设计制造及其自动化的论文

毕业设计注塑模模具设计及关键零件的工艺分析，附文献综述、设计图纸。

共34页，15752字。摘要塑料制品已在工业，农业，国防和日常生活中的方面得到广泛应用。

特别是在电子业中则为突出。电子产品的外壳大部分是塑料制品，产品性能的提高就要求高质量的塑料模具和塑料性能、成型工艺和制品的设计。

塑料制品的成型方法很多。主要是注射，挤出，压制，压铸和气压成型等。

而注射模，挤出约占成型总数的60%以上。注射成型分为加料，熔融塑料，注射制件冷却和制件脱模等五个步骤。

当然如果利用电气控制可实现半自动化或自动化作业。塑料注射模主要用于热塑料制品的成型，已成功的用于成型热固性塑料制品，它是塑料制品生产中十分重要的工艺装置。

注射模的基本组成是：定模机构，动模机构，浇注系统，导向装置，顶出机构，芯机构，冷却和加热装置，排气系统。注射模成型的广泛适用，是本设计的根本出发点。

关键词：塑料制品、注射、模具。目录摘要…………………………………………………………………………………IABSTRACT ………………………………………………………………………II1 绪论 ……………………………………………………………………………12 注射成型工艺分析 ……………………………………………………………32.1概述……………………………………………………………………………32.2产品的分析……………………………………………………………………32.1.1 塑料的选择………………………………………………………………32.3 关于ABS塑料的数据（物理、热性能）………………………………………42.4 ABS的成型条件………………………………………………………………52.5 产品塑料模成型分析 …………………………………………………………63 注射机的选择…………………………………………………………………74 型腔布局 ………………………………………………………………………84.1 最大注射量的校核 ……………………………………………………………84.2 合模力的校核 …………………………………………………………………84.3 注射压力的校核………………………………………………………………94.4 模具与注塑机安装部分相关尺寸校核…………………………………………94.5 型腔的排列方式………………………………………………………………105 浇注系统设计……………………………………………………………………115.1 浇注系统的组成及设计原则……………………………………………………115.1.1 普通流道的组成及作用……………………………………………………115.1.2 普通流道浇注系统设计……………………………………………………115.2 流道及浇口设计………………………………………………………………125.2.1 注流道尺寸………………………………………………………………125.2.2 注流道衬套形式…………………………………………………………125.2.3 浇口位置的选择…………………………………………………………135.2.4主流道衬套的固定形式……………………………………………………146 模架的确定及标准件的选用…………………………………………………157 分型面与排气系统的设计……………………………………………………177.1 分型面的设计………………………………………………………………177.2 确定分型面的原则…………………………………………………………177.3 排气系统的设计……………………………………………………………188 成型零件的设计………………………………………………………………198.1 成型零件的结构设计…………………………………………………………198.1.1 凹模……………………………………………………………………198.1.2 凸模……………………………………………………………………208.1.3 斜销的设计……………………………………………………………218.2 成型零件的钢材选用………………………………………………………248.3 成型零件工作尺寸的计算……………………………………………………248.3.1 型腔的径向尺寸…………………………………………………………258.3.2 型腔深度尺寸……………………………………………………………259 合模导向机构设计………………………………………………………………269.1 导向零件的作用……………………………………………………………269.2 导向零件的设计原则…………………………………………………………269.3 导柱的结构、特点及选用……………………………………………………269.4 导套和导向孔的结构、特点及用途……………………………………………2710 推出机构的设计………………………………………………………………2810.1 推杆的基本概况……………………………………………………………2810.2 脱模力及推杆的尺寸计算及校核……………………………………………2810.2.1 脱模力的计算………………………。

7.机械设计与自动化毕业论文

21毕业设计论文塑料模具设计（注射器盖） 22毕业设计喷墨打印机部件模具设计 23毕业论文手柄限位杆盒冲压件设计 24毕业设计冰箱调温按钮塑模设计说明书 25毕业论文瓶盖拉深模的设计 26毕业论文箱体锁扣注射模具设计（内含两份） 27毕业论文密封垫片冲裁模设计 28毕业论文塑料闸瓦钢背弯曲模设计 29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计 31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 33毕业设计说明书电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计油封骨架冲压模具设计 35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计外缘翻边圆孔板的塑料模设计 37宁波工程学院机械工程系毕业设计塑料模 38塑模具设计 39XX轻工职业技术学院毕业设计管座及其加工模具的设计 40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书：横排地漏封水筒注塑模机械，机电类毕业设计1毕业设计可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图4毕业设计冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计带式输送机传动装置 7毕业论文桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计连杆孔研磨装置设计 11毕业设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文）立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计平面关节型机械手设计 20毕业设计三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文）行星减速器设计三维造型虚拟设计分析 25毕业设计论文关节型机器人腕部结构设计 26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/ 27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计 28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 30毕业设计（论文）说明书中单链型刮板输送机设计液压类毕业设计1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计2毕业设计液压拉力器 3毕业设计液压台虎钳设计 4毕业设计论文双活塞液压浆体泵液力缸设计 5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计数控加工类毕业设计1课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 2毕业设计普通车床经济型数控改造 3毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）。

4 机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）5课程设计四工位专用机床传动机构设计 6课程设计说明书设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备 7机械制造技术基础课程设计制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具 8械制造技术基础课程设计设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 9毕业设计轴类零件设计 10毕业设计壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计 11毕业设计单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书 12机械制造课程设计机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量） 13课程设计轴零件的机械加工工艺规程制定 14毕业论文开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计15毕业设计单拐曲轴工艺流程 16毕业设计壳体机械加工工艺规程 17毕业设计连杆机械加工工艺规程 18毕业设计（论文）子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序 19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 20机械制造技术基础课程设计设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件） 21课程设计杠杆的加工 22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 23毕业论文数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 24毕业论文数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制25毕业设计连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计 26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备杂合XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计机用虎钳课程设计.rar行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar物流液压升降台的设计自动加料机控制系统.rar 全向轮机构及其控制设计.rar齿轮齿条转向器.rar出租车计价系统.rar（毕业设计）油封骨架冲压模具连杆孔研磨装置设计 .rar蜗轮蜗杆传动.rar用单片机实现温度远程显示.doc基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器（毕业论文）.doc变频器调试设计及应用镍氢。

8.急求机械设计制造及其自动化这个专业的本科毕业论文要1万字

一、标题标题是文章的眉目。

各类文章的标题，样式繁多，但无论是何种形式，总要以全部或不同的侧面体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。

（一）总标题总标题是文章总体内容的体现。常见的写法有：①揭示课题的实质。

这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。

诸如此类的标题很多，也很普遍。如《关于经济体制的模式问题》、《经济中心论》、《县级行政机构改革之我见》等。

②提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。

这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《家庭联产承包制就是单干吗？》、《商品经济等同于资本主义经济吗？》等。

②交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。

拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳；另一方面，交代文章内容的范围，可引起同仁读者的注意，以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。

如《试论我国农村的双层经营体制》、《正确处理中央和地方、条条与块块的关系》、《战后西方贸易自由化剖析》等。④用判断句式。

这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩，具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的，面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。

这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《从乡镇企业的兴起看中国农村的希望之光》、《科技进步与农业经济》、《从“劳动创造了美”看美的本质》等。

⑤用形象化的语句。如《激励人心的管理体制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理论》等。

标题的样式还有多种，作者可以在实践中大胆创新。（二）副标题和分标题为了点明论文的研究对象、研究内容、研究目的，对总标题加以补充、解说，有的论文还可以加副标题。

特别是一些商榷性的论文，一般都有一个副标题，如在总标题下方，添上“与**商榷”之类的副标题。另外，为了强调论文所研究的某个侧重面，也可以加副标题。

如《如何看待现阶段劳动报酬的差别——也谈按劳分配中的资产阶级权利》、《开发蛋白质资源，提高蛋白质利用效率——探讨解决吃饭问题的一种发展战略》等。设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。

有的用文字，一般都把本层次的中心内容昭然其上；也有的用数码，仅标明“一、二、三”等的顺序，起承上启下的作用。需要注意的是：无论采用哪种形式，都要紧扣所属层次的内容，以及上文与下文的联系紧密性。

对于标题的要求，概括起来有三点：一要明确。要能够揭示论题范围或论点，使人看了标题便知晓文章的大体轮廓、所论述的主要内容以及作者的写作意图，而不能似是而非，藏头露尾，与读者捉迷藏。

二要简炼。.论文的标题不宜过长，过长了容易使人产生烦琐和累赘的感觉，得不到鲜明的印象，从而影响对文章的总体评价。

标题也不能过于抽象、空洞，标题中不能采用非常用的或生造的词汇，以免使读者一见标题就如堕烟海，百思不得其解，待看完全文后才知标题的哗众取宠之意。三要新颖。

标题和文章的内容、形式一样，应有自己的独特之处。做到既不标新立异，又不落案臼，使之引人入胜，赏心悦目，从而激起读者的阅读兴趣。

二、目录一般说来，篇幅较长的毕业论文，都没有分标题。设置分标题的论文，因其内容的层次较多，整个理论体系较庞大、复杂，故通常设目录。

设置目录的目的主要是：1.使读者能够在阅读该论文之前对全文的内容、结构有一个大致的了解，以便读者决定是读还是不读，是精读还是略读等。2.为读者选读论文中的某个分论点时提供方便。

长篇论文，除中心论点外，还有许多分论点。当读者需要进一步了解某个分论点时，就可以依靠目录而节省时间。

目录一般放置在论文正文的前面，因而是论文的导读图。要使目录真正起到导读图的作用，必须注意：1.准确。

目录必须与全文的纲目相一致。也就是说，本文的标题、分标题与目录存在着一一对应的关系。

2.清楚无误。目录应逐一标注该行目录在正文中的页码。

标注页码必须清楚无误。3.完整。

目录既然是论文的导读图，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各项内容，都应在目录中反映出来，不得遗漏。

目录有两种基本类型：1.用文字表示的目录。2.用数码表示的目录。

这种目录较少见。但长篇大论，便于读者阅读，也有采用这种方式的。

三、内容提要内容提要是全文内容的缩影。在这里，作者以极经济的笔墨，勾画出全文的整体面目；提出主要论点、揭示论文的研究成果、简要叙述全文的框架结构。

内容提要是正文的附属部分，一般放置在论文的篇首。写作内容提要的目的在于：1.为了使指导老师在未审阅论文全文时，先对文章的主要内容有个大体上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要逻辑顺序。

2.为了使其他读者通过阅读内容提要，就能大略了解作者所研究的问。

机械设计制造及其自动化毕业论文

焊接自动化毕业论文

1.焊接毕业论文怎么写

焊接大专毕业论文提纲以铝合金点焊为例：第一部分：文献综述。

主要介绍焊接国内外发展现状，并能从中发现问题，提出问题，在哪些领域仍有技术问题，然后说明你做的研究主要就是用以解决这方面的问题的。铝合金表面有硬度高熔点高的氧化物，点焊存在一定难度，质量难以保证。

因而铝合金的焊接质量在线监测十分重要。第二部分：论文正文。

质量监测主要有以下几种方式：焊接电压、电流，电极位移，电极压力，焊接声音，焊接热循环等等。如何采集以上参数呢？首先需要传感器。

以上各参数需要不同的传感器。数据采集使用单片机或者数据采集卡（你设计一个单片机采集程序或者数据采集卡的接口电路就足够一个毕业论文了）。

下一步对采集的数据进行分析整理。从采集来的数据中提取点焊缺陷信息，例如喷溅，未熔合等。

第三部分：结论。对你的工作给出总结，对问题的解决情况加以说明。

最后，致谢。对于专科毕业设计，整个过程中提取一小部分，就足够一个学生的工作量。

2.如何写焊接自动化结业论文

你好的！

⑴ 首先就不要有马上毕业，最后一次花点钱就得了的想法

⑵ 只有自己写论文，做设计才能顺利的毕业

⑶ 在这里我给出方法，以及相关资料寻找的网址，请认真阅读

⑷ 否则，真的可能导致预想不到的后果！

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3.求一篇焊接专业综合实践报告,

)CO2气体保护焊的特点1.焊接生产率较高，焊接电流密度大，所以焊丝熔化系数大，母材熔透深度也大。

2.焊接低碳钢不易产生裂纹，对油、锈敏感度较低，可减少工件和焊丝的清理工作量，焊缝中含氢量较低，是一种低氢型焊接方法。3.焊接变形小，焊接电流密度大，热量集中，受热面积小，焊接应力也小。

因为工件较大，变形后不易校正，所以应采用焊接变形小的焊接方法。4.焊接电弧可见性良好，有利于焊接过程中的机械化和自动化，因为对焊工操作技术要求较高，有利于焊工的操作。

5.适宜焊接全位置焊缝。例如，水轮机定子的焊接，工件很大，不能翻转，CO2气体保护焊完全可以焊接仰焊缝和斜向上60度的立焊缝。

6.焊接成本较低，CO2来源广，价格低，焊接过程中消耗电能也少，是一种相对来说比较节能的焊接方法。7.虽然CO2气体保护焊很难使用交流电源，飞溅很大，但是随着焊接技术的飞速发展，松下焊机就很好的避免了这一点，能使用交流电源，如果焊接规范合适，飞溅也可以降到最小。

三·焊接工艺参数的选择（一）焊接电流工件厚度达到165mm，焊接电流不能太小，又因为是立焊缝，所以焊接电流不能太大。焊接电流应为250A—260A之间，在这个范围内，CO2药芯焊丝气体保护焊刚好可以达到射流过渡，在操作得当的情况下，不会因为焊接电流大而造成熔池下趟。

这个焊接电流范围恰好处于一个临界点，能够有效保证熔透深度。（二）焊接电压焊接电压应在27V—28V，在这个焊接电压范围内可以有效的降低飞溅，保证焊缝成形良好，夹渣、气孔的形成的可能性降低到最小。

电弧电压与焊接电流如果相匹配，可以获得飞溅小、焊缝成形良好的稳定焊接过程。（三）焊接速度当焊接电流和焊接电压一定时，焊接速度也是一定的。

焊速过高，容易产生咬边和未焊透等缺陷，同时气体保护效果变坏，易产生气孔。焊接速度过低，易产生烧穿，组织粗大等缺陷，并且变形增大，生产效率降低。

因此，应根据实际生产对焊接速度进行正确的选择。通常半自动焊的速度不超过0.5m/min，自动焊的速度不超1.5m/min。

（四）焊丝伸出长度焊丝伸出长度应在6mm—8mm，焊丝伸出长度所产生的电阻热影响很大，伸出长度增加，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产率提高。但伸出长度过大时，焊工不易控制运条，热量不集中，焊丝容易发生过热而成段熔断，飞溅严重，焊接过程不稳定，焊接缺陷容易产生。

同时伸出增大后，喷嘴与焊件间的距离亦增大，因此气体保护效果变差。但伸出长度过小势必缩短喷嘴与焊件间的距离，飞溅金属容易堵塞喷嘴。

毕业设计总结经过一个月的设计，获得如下心得： 1.运用焊接工艺及有关课程的知识，结合生产实习中学到的实践知识。独立地分析和解决工艺问题。

初步具有设计一些中等复杂零件的能力。2.能根据被加工零件的技术要求，运用焊接的基本原理和方法。

3.熟悉并运用有关手册，能快速查表得到所需的数据。4.有一定的识图制图能力。

通过设计，培养了我综合运用理论知识和专业知识的技能。熟悉一般机械零件的焊接工艺过程。

本学期是我在学生生涯的最后时期，在这最后一个阶段里面，我学到了很多知识，其中有很多是有很好实用价值的，这在我以后的工作中有大帮助，在此我对我的指导老师李老师的辛勤教诲表示衷心的感谢，感谢他对我们设计的关心和帮助。本次毕业设计是我们大学三年所学知识做的一次总测验，是锻炼也是检验自己三年来所学知识和掌握、运用知识的能力，是我们高等院校学生的最后的学习环节，也是学到最多实际知识的时候。

通过这次设计，我学到了许多原来未能学到的东西，对过去没有掌握的知识得到了更进一步巩固。独立思考，综合运用所掌握理论知识的能力得到很大的提高，学会了从生产实际出发，针对实际课题解决实际问题，掌握了综合使用各种设计手册、图册、资料的方法，也是为我们即将参加工作所做的必要准备，打下坚实的基础，更是我们三年焊接技术及自动化专业知识的一次综合。

本次设计也暴露了我不少的缺点和问题：对于所学知识还没有做到仔细、认真消化，许多方面还是只有一个大概的认识，没有深入探讨，对实际事物没有深刻得了解，没有做到理论联系实际，没有达到对所学的知识熟练运用的水平。这也从一个侧面反映出我们设计经验不足，思维不够开拓，不够灵活。

从而我得出一个结论：无论是现在还是以后走上工作岗位，还是再深造，都应该虚心向老师和前辈们学习，从而不断完善自我，提高自我水平。老师，在此次毕业设计中认真细心地辅导我，开拓我的思路，给我指明方向，给予我极大的帮助和支持。

确实我的毕业设计是一个新颖的课题，具有一定的难度，而且时间很紧，为了能按时完成任务，指导老师和我共同进退，鼓励我们，最后我还是得到最后的成果，也就是我应该得到的收获。本次设计毕竟是我们做的第一次比较完整，系统的设计，因而难免存在许多缺点和不足之处，还有待于改进。

希望老师多提宝贵意见。

4.焊接自动化在汽车生产中的应用论文5000字

搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。

本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关（SQ1---SQ9）产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀,thedemandforyear-on-,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,,.,-forward,slowforward,fastrewind,;(SQ1---SQ9)generatedon-,,,;:,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:,(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。

5.求一焊接专业大专毕业论文

常州工程学院毕业设计（论文）、题目板厚为6mm的0Cr18Ni9钢板采用焊条电弧焊的焊接工艺评定（拉伸）专业焊接技术及自动化班级学号姓名指导教师 2008 年 6 月 5 日摘要钢是我们现代社会中不可缺少的一种材料，它可以看作一个国家工业化水平的标志。

钢的产量越高就代表这个国家的工业化水平越高。不锈钢是钢中非常重要的一种，由于不锈钢具有特殊的使用性能和力学性能，在现在的各行各业中已经被越来越多的使用。

在不锈钢中奥氏体不锈钢又是其中非常重要的一种，在发达国家每年消耗的不锈钢中有70%的是不锈钢，在我过也达到了65%左右。因此开发和使用好奥氏体不锈钢对我过的工业话来说已经越来越重要了。

0cr18ni9就是奥氏体不锈钢，我做的这个课题就是探讨0cr18ni9在低温贮罐制造中的性能。低温贮罐是用来储存液N液Ar液态的CO2等低温液体的容器，液态介质的特殊性能就决定了制造材料需要特殊性能，而奥氏体不锈钢0cr18ni9就具有这样的性能。

低温贮罐在现在的生活、生产中使用已经越来越广泛，因此对0cr18ni9的探讨就显得越来越重要。在这篇论文中我会着重为大家阐述0cr18ni9在低温压力容器制造中的焊接性能，力学性能，使用性能和焊接工艺。

在这篇论文中我会通过一个焊接性试验来探讨0gr18ni9在低温压力容器中的各项性能。我的这个试验就是规格为6*150*300mm的两块0cr18ni9扳水平对接焊接方法就是手工电弧焊。

针对这个试验做出完整的焊接工艺评定，并且根据评定要求对式样做相应的无损检验和力学性能的检验，从而来判定0cr18ni9的各项性能。关键词：焊接性能力学性能使用性能焊接工艺AbstractSteel our modern society is indispensable to a material, it can be seen as a sign of the level of industrialized countries. The higher the output of steel on behalf of this country the higher the level of industrialization. Stainless steel is a very important one, because of the use of stainless steel with special performance and mechanical properties, in all walks of life in the present have been increasingly used. Austenitic stainless steel in the stainless steel is a very important one, in the developed world consumption of stainless steel annually in 70% of the stainless steel is, I have also reached about 65 percent. Thus the development and use of austenitic stainless steel good to me over the words of the industry has become increasingly important.0cr18ni9 is austenitic stainless steel, I do on this subject is 0 cr18ni9 in low-temperature storage tank manufacturer in the performance. Cryogenic storage tank is used to store liquid N Ar of liquid CO2 and other low-temperature liquid containers, liquid medium decision on the special properties of the material needs of a special performance, and austenitic stainless steel 0 cr18ni9 on with this performance. Cryogenic storage tank in the present life, has been used in the production of more extensive, therefore 0 cr18ni9 of it is beco Steel our modern society is indispensable to a material, it can be seen as a sign of the level of industrialized countries. The higher the output of steel on behalf of this country the higher the level of industrialization. Stainless steel is a very important one, because of the use of stainless steel with special performance and mechanical properties, in all walks of life in the present have been increasingly used. Austenitic stainless steel in the stainless steel is a very important one, in the developed world consumption of stainless steel annually in 70% of the stainless steel is, I have also reached about 65 percent. Thus the development and use of austenitic stainless steel good to me over the words of the industry has become increasingly important.0cr18ni9 is austenitic stainless steel, I do on this subject is 0 cr18ni9 in low-temperature storage tank manufacturer in the performance. Cryogenic storage tank is used to store liquid N Ar of liquid CO2 and other low-temperature liquid containers, liquid medium decision on the special properties of the material needs of a special performance, and austenitic stainless steel 0 cr18ni9 on with this performance. Cryogenic storage tank in the present life, has been used in the production of more extensive, therefore 0 cr18ni9 of it is becoming increasingly important. In this paper I will focus on as we set out in the cold 0 cr18ni9 pressure vessel manufacture of welding performance, mechanical properties, the use of performance and welding technology.In this paper I will pass a welding test to explore 0 gr18ni9 in low-temperature pressure vessel in the performance. This is my test specifications for the 6 * 150 * 300mm 2 0 cr18ni9 pull the butt welding method is the level of manual arc welding. For the pilot to complete the welding technology assessment and assessed in accordance wit。

6.焊接毕业论文

基于PROE焊接滚轮架的三维设计包括开题报告，答辩PPT,PROE工程图，设计图，说明书，文献综述，字数：11393.页数：22 论文编号：JX094摘要

本设计为焊接滚轮架，适用于筒形工件的装配利焊接，该机械有主动滚轮架和从动滚轮架两部分组成，两滚轮架之间的距离可以根据工件重量和长度来进行凋节，滚轮可根据：工件的重量利直径自行调整。整机原理为电动机作为动力源，经四级齿轮减速器传动到主动滚轮上，通过滚轮与工件之间的摩擦力带动焊件旋转，从而实现焊接的变位要求，因其成本低，使用方便、灵活，对工件的适应性强，是中小型企业必备的机械。

本课题主要用Pro/E进行三维设计，Pro/E 是目前国内外三维设计使用最为广泛的CADPCAM应用软件。其中，Pro/E具有强大的曲面和实体参数化造型功能，在实体的三维设计方面有一定优势.

本次设计的焊接滚轮架，是主动滚轮架利从动滚轮架的组合。它多适用于焊接壁厚较大、刚性较好的筒形工件，闪为主动滚轮架在筒体一端驱动工件旋转，但因工件刚性较好，仍能保持转速均匀，也不致发生扭曲变形。本次我所设计的焊接滚轮架成本低，操作方便，对十人的技术要求也不是很高，适用于中小型厂矿企业，而我所设计的滚轮架为200吨，由于吨位较人，这样的滚轮架目前在国内：主要应用于大型油化工、电站设备、垂型设备制造行业。这样的滚轮架的特点主要有：1非自调式滚轮架，可通过在支架上移动滚轮座来凋节滚轮的间距。2.在滚轮摆架上设有定位装置，可使左右两组滚轮固定在同一位置上。3.焊接滚轮架可根据工件的长工短来确定主动滚轮架和从动滚轮架的距离，调比较方便。4.采用直流电动机驱动，无级调速。

摘要 1

Abstract 1

前言 2

1、设计方案的确定 5

2、已知技术数据 6

3、方案确定 6

3.1.传动方案图为： 6

3.2.传动比的分配： 6

4、传动装置的运动和动力参数 7

5、四级减速器的设计 8

5.1、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 8

5.1.1.模数m和压力角a 8

5.1.2.蜗杆的分度圆直径d1 8

5.1.3.蜗杆头数z1 8

5.1.4.导程角Y 9

5.1.5.传动比i和齿数比u 9

5.1.6.蜗轮齿数z2 9

5.1.7.蜗杆传动的标准中心距a 9

5.1.8.普通圆柱蜗杆和蜗轮结构的设计 12

5.1.9.减速器结构尺寸计算 12

5.1.10.轴的结构设计 13

5.2、传动齿轮的设计（高速级齿轮） 15

5.2.3.按齿根弯曲强度设计 16

5.2.5. 验算 17

5.2.6.轴的设计 17

5.2.7.轴的结构与装配 18

5.2.8.轴的校核 18

6.焊接滚轮架底架的设计 19

设计后感 20

参考文献 21以上回答来自： /44-3/3070.htm

7.亲爱的网友们,我想要一篇焊接毕业论文（考技师用的）

焊接大专毕业论文提纲以铝合金点焊为例：第一部分：文献综述。

因而铝合金的焊接质量在线监测十分重要。第二部分：论文正文。

质量监测主要有以下几种方式：焊接电压、电流，电极位移，电极压力，焊接声音，焊接热循环等等。如何采集以上参数呢？首先需要传感器。

下一步对采集的数据进行分析整理。从采集来的数据中提取点焊缺陷信息，例如喷溅，未熔合等。

第三部分：结论。对你的工作给出总结，对问题的解决情况加以说明。

最后，致谢。对于专科毕业设计，整个过程中提取一小部分，就足够一个学生的工作量。

8.求焊接专业毕业论文

译+文献综述+论文+课题论证报告

摘要

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。随着计算机技术不断向智能化发展，动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。本设计针对大型工件装配和焊接，说明了升降式焊接变位机的组成及结构。其中它的回转机构和倾斜机构是本次设计的核心部分，主要涉及到齿轮传动设计及轴的设计与校核等。

关键词：焊接辅机焊接变位机升降式焊接变位机

第一章绪论 1

1.1 焊接变位机的概述 1

1.1.1 焊接变位机的定义及用途 1

1.1.2 焊接变位机的结构形式 2

1. 2 国内外焊接变位机的发展现状和趋势 3

1.3 升降式焊接变位机 4

第二章焊接变位机总体方案的制定 5

2.1 变位机的驱动系统 5

2.2 变位机的结构形式 7

第三章回转机构的设计 8

3.1 回转轴的设计 8

3.1.1 回转轴的强度计算 8

3.1.2 回转轴的支反力与力矩计算 11

3.1.3回转轴的刚度校核 11

3.1.4 回转轴驱动功率计算 12

3.2 回转机构传动方案的设计 13

3.2.1 传动方案的确定 13

3.2.2 电动机的选择 13

3.2.3 计算总传动比和分配各级传动比 14

3.2.4 传动装置的运动和动力参数 14

3.3 各传动部件的设计 15

参考资料： /search.asp?m=0&s=0&word=%BA%B8%BD%D3&x=22&y=5

9.焊接毕业论文怎么写

焊接大专毕业论文提纲

以铝合金点焊为例：

第一部分：文献综述。

主要介绍焊接国内外发展现状，并能从中发现问题，提出问题，在哪些领域仍有技术问题，然后说明你做的研究主要就是用以解决这方面的问题的。

铝合金表面有硬度高熔点高的氧化物，点焊存在一定难度，质量难以保证。因而铝合金的焊接质量在线监测十分重要。

第二部分：论文正文。

质量监测主要有以下几种方式：焊接电压、电流，电极位移，电极压力，焊接声音，焊接热循环等等。

如何采集以上参数呢？首先需要传感器。以上各参数需要不同的传感器。数据采集使用单片机或者数据采集卡（你设计一个单片机采集程序或者数据采集卡的接口电路就足够一个毕业论文了）。

下一步对采集的数据进行分析整理。从采集来的数据中提取点焊缺陷信息，例如喷溅，未熔合等。

第三部分：结论。

对你的工作给出总结，对问题的解决情况加以说明。最后，致谢。

对于专科毕业设计，整个过程中提取一小部分，就足够一个学生的工作量。

焊接自动化毕业论文

机械设计与自动化毕业论文

1.机械制造与自动化专业毕业论文

浅谈自动化机械制造摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。

人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。

进入新世纪，FMS获得迅猛发。

2.机械设计及自动化专业论文应该怎么写,写点什么好

产品的可靠性是设计出来、制造出来、管理出来的。

产品在设计阶段确定的可靠性要求需要通过制造过程予以实现和保障，如果在制造过程中不充分考虑各种因素对产品可靠性的影响并加以控制，加工完成后产品的可靠性指标往往达不到设计的要求。因此，在制造过程中保障产品的可靠性是一个必须解决的问题。

论文针对制造过程中最常见的机械制造过程开展产品可靠性的保障研究。在当前快速响应制造的需求背景下，制造企业面临研制时间短，技术上的不确定因素，技术改造的滞后，产品可靠性缺乏实践考验，管理缺乏经验等问题。

深入研究和解决这些问题，必须要贯彻以可靠性工程为重点，积极开展工艺可靠性研究，强化技术基础、加强管理，实施技术与管理的有机结合，使工艺可靠性工作最终达到保障产品可靠性的目的。因此，论文以此需求为牵引，在总结相关研究的基础上提出了机械制造工艺可靠性的基本概念和分析方法，并建立相应的模型来指导对机械制造过程的有效控制，为机械制造过程保障产品可靠性的最终目标提供技术支持。

论文主要在以下几个方面开展了研究：1）机械制造工艺可靠性的概念和评价指标根据分析和控制机械制造过程保障产品可靠性能力的研究需求，论文在系统总结已有研究的基础上，提出了机械制造工艺可靠性的基本概念。为全面评价机械制造的工艺可靠性，提出了实用的评价指标体系，如工艺可靠度、工艺故障发生率、工艺故障平均维修时间、工艺稳定性、工艺自修正性能、工艺遗传性等，并给出了相应的计算方法和选择原则。

2）工艺可靠性建模由于产品的可靠性指标是在孔位特征的加工过程中逐渐形成的，所以为了保障产品的可靠性，需要首先确定那些决定产品可靠性指标的关键孔位特征。论文通过Bayes方法整合多个专家的判断，来确定那些影响产品可靠性指标的关键孔位特征。

在确定关键孔位特征之后，论文根据关键孔位特征加工过程之间的相互关系以及它们对工艺可靠性的作用，建立了工艺可靠性的各类模型。3）工艺可靠性影响因素的分析和控制由于关键孔位特征的加工过程往往决定了产品固有可靠性水平，因此论文将孔位特征的加工过程作为工艺可靠性的主要影响因素。

只有对这些影响因素加强分析和控制才能使机械制造的工艺可靠性达到保障产品可靠性的要求。因此，论文首先提出了关键孔位特征加工过程影响因素的模糊评价方法，然后从产品孔位特征的测量数据分析入手，分别针对多个孔位特征的控制和多工序加工过程的单个孔位特征的控制需求，运用多元统计分析方法来实现分析和控制。

为减少加工过程中工艺故障的发生，从而保证工艺可靠性的指标符合要求，论文在充分考虑工艺故障的损失和预防性维修费用的前提下，基于比例故障模型提出了预防性维修的决策方法，能够有效降低机械制造过程的运行费用并保证工艺故障发生率不超过要求的水平。4）工艺可靠性的评定论文将机械制造工艺可靠性的评定分为系统级和指标级。

在系统级的工艺可靠性评定中，从保障产品可靠性的效果评价出发，通过试生产的产品可靠性指标与目标值之比来评定工艺可靠性，这就要求准确估计产品的可靠性。但是在产品制造完成交付用户之前，因为受时间或经费的限制，不允许投入大量产品进行可靠性试验或者试验时间很短没有失效数据，难以直接预计产品的可靠性。

因此，论文以比较常见的寿命服从威布尔分布的产品为研究对象，提出了在产品可靠性小样本试验零失效的情况下，根据类似产品的可靠性数据和关键孔位特征数据的比较来评定产品可靠性，从而能够较准确地通过其可靠性指标与目标值之比来评定机械制造的工艺可靠性；在指标级的工艺可靠性指标评定中，论文提出结合试生产的数据来评定工艺可靠性指标的方法：基于Bayes融合的工艺故障发生率评定方法和验证工艺故障平均维修时间的序贯验后加权检验方法。论文所提方法与试生产相结合，在小样本条件下能够较准确地验证工艺可靠性指标，从而为及时改进相关工艺和设备提供理论与技术支持。

论文从实践需求出发，初步探讨了机械制造工艺可靠性的理论和方法，能够为设计和改进工艺路线、缩短开发周期、生产符合可靠性要求的产品提供有效参考。[1] 李云刚. 基于移动平均法的改进[J]. 统计与决策. 2009(19) [2] 郑锐，张英芝，申桂香，何宇，邵娜. 一种新的可修系统故障率模型[J]. 吉林大学学报（工学版）. 2009(S2) [3] 杨婷，杨根科，潘常春. 基于BP神经网络的汽车故障率预测[J]. 计算机仿真. 2009(01) [4] 田学民，曹玉苹. 统计过程控制的研究现状及展望[J]. 中国石油大学学报（自然科学版）. 2008(05) [5] 孙继文，奚立峰，潘尔顺，杜世昌. 面向产品尺寸质量的制造系统可靠性建模与分析[J]. 上海交通大学学报. 2008(07) [6] 李瑞莹，康锐. 基于神经网络的故障率预测方法[J]. 航空学报. 2008(02) [7] 王淑娟，刘丽平，翟国富，李远光. 航天继电器“小子样、零失效”情况下的可靠性评估方法[J]. 机电元件. 2007(02) [8] 李勇，段正澄. 基于支持向量机的机械加工误差预测与补偿模型的研究[J]. 机床与液压. 2007(01) [9] 杨世元，吴德会，苏海涛. 基于小批量制造。

3.机械设计与自动化毕业论文

4.求一篇机械设计制造及其自动化专业的学科导论的结课论文

机械设计制造及其自动化专业导论论文审视自我——努力学习——成就人生摘要：机械设计制造及其自动化专业的学生主要学习机械学、微电子技术和控制论的基本理论和方法，受到现代机械工程是的基本训练，具有从事港口起重运输机械与控制或流体传动与控制活模具成型等方面的能力。

本专业的主干学科为力学和机械工程，主要实践性教学环节包括军训、金工等。关键词：机械设计制造及其自动化专业知识大学生活机械行业是一个国家的基础性和支柱性产业，在国民经济中占有极其重要的地位，它与上游产业（如钢铁、煤炭、有色等）和下游产业（如住房、日用消费品等）关系密切，具有很强的拉动能力。

而机械制造自动化技术始终是机械制造中最活跃的一个研究领域。也是制造企业提高生产率和赢得市场竞争的主要手段。

没有强大的机械制造业，就不可能实现国民经济的工业化、现代化和信息化。下面对机械设计制造及其自动化技术给予论述和展望。

一、世界的机械制造业（一）从经济上看世界机械制造业作为世界经济的一个重要组成部分，其发展状况与其所处的外围环境有着紧密的关系，并受制于经济周期变动的影响，既表现为对经济周期的敏感性，又表现出一定的滞后性。上世纪90年代至今，世界性机械制造业突出表现为在大波动中发展，显示其在国民经济尤其是在工业发展中的特殊地位，是防止经济“泡沫化”的基础；机械制造业贸易呈现极强的地区性，发达国家和发展中国家之间存在很大的贸易差距，发达国家在机械生产和贸易领域继续其霸主地位。

从美国、日本、德国等发达国家重视装备制造业的发展情况来看，不仅在于其在本国工业中生产、出口、积累、就业等方面的贡献率均占前列，更在于装备制造业为新技术、新产品的开发和生产提供重要的物质技术，是经济高级化不可或缺的战略性产业。（二）从技术上看机械制造自动化技术自本世纪20年代出现以来，经历了三个阶段，即刚性自动化、柔性自动化和综合自动化。

综合自动化常常与计算机辅助制造、计算集成制造等概念相联系，它是制造技术、控制技术、现代管理技术和信息技术的综合，旨在全面提高制造企业的劳动生产率和对市场的响应速度。环境保护的压力和信息技术的广泛应用给机械制造自动化技术的发展带来新的机遇和挑战，高技术化、信息化、绿色化、全球化成为发展的总趋势。

二、我国的机械制造业（一）我国机械制造业现状新中国成立以来，经过近半个世纪的发展，特别是改革开放20多年来，机械制造业广泛应用微电子技术，采用先进制造技术，培育高新技术产业，增强了发展后劲；企业的产品结构、技术结构有了较大调整，用微电子改造传统产业取得较大进展；掌握了一批重大技术装备及重大成套设备的核心、关键技术，为国民经济各部门服务的本领不断增强。通过技术改造，一批先进的新型、高效、高精度制造工艺技术在机械制造业中得到广泛应用。

“九五”、“十五”期间是机械制造业推进结构调整，转变经济增长方式，实现稳定、持续发展的重要时期，机械制造业的改革与发展取得了重大成就：一大批重要产品技术水平明显提高，企业技术创新能力不断增强，为国民经济建设提供了大量的技术装备；一些重要产品产量跃居世界前列，市场占有率不断提高；经济总量占世界机械制造业总量的比重不断加大；出口创汇位居全国各行业前列，成为中国出口创汇的第二大产业，并具有较大发展潜力。中国机械制造业已建立起门类齐全、实力比较雄厚的物质技术基础，基本形成了具有自主制造能力的国民经济装备体系。

然而机械制造业长期存在的产品质量低、产品结构和产业结构不合理、自主开发能力弱的状况没有得到根本的转变。从而延缓了机械制造业赶超世界先进水平的进度，使得机械制造业企业和产品在总体上缺乏国际市场竞争能力。

目前，制约我国机械装备制造业发展的瓶颈之一是技术创新能力不足。我国机械装备制造行业原有的创新体系已不适应新时期的国际竞争要求，而新的创新体系尚未形成。

（二）我国机械制造业趋势与前景党的“十六大”明确提出了全面建设小康社会和振兴装备制造业的要求；胡主席同志在“十七大”报告中，也着重提到“提高自主创新能力，建设创新型国家”，这是国家发展战略的核心，是提高综合国力的关键；南水北调、西气东输、西电东送等一大批国家重点工程，以及全国蓬蓬勃勃开展的城镇化建设，都会带动机电产品的发展，这为机械制造业的增长创造了市场需求；世界范围内的产业转移为我国机械制造业发展提供了机遇。在经济日益全球化的今天，我国机械制造业加工能力大、成本低、人力资源丰富的比较优势，使机械产品扩大出口有了现实的机遇和很大的潜力。

同时也为我国低成本机械产品成为世界的加工中心提供了可能。由此可见，我国机械制造业将保持良好的增长势头，进一步发挥对国民经济的支柱作用。

胡主席同志在十七大报告中明确提出，“我们必须始终保持清醒头脑，立足社会主义初级阶段这个最大的实际，科学分析我国全面参与经济全球化的新机遇新挑战，全面认识工业化、信息化、城镇。

5.机械设计制造及其自动化专业导论论文

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：梦见天亮11 机械设计制造及其自动化专业导论课程论文论文题目：谈对“机械设计制造及其自动化专业”的认识学院名称：机械与汽车工程学院姓名（学号）：专业（班级）：日期：谈对“机械设计制造及其自动化专业”的认识来到大学已经一年多了，从刚开始对大学生活的憧憬和之前的懵懵懂懂，到了现在应该说对大学生的学习和生活有了一定的认识了。

通过了大一一年的努力的学习，转入到了机械设计制造及其自动化专业，虽然我之前专业上过的课和机械设计及其自动化专业有很大的差距，但是我还是很高兴能转到这个专业并将在这个专业继续的学习，成为机械大家庭的一员，我也相信通过我继续的努力，一定能跟得上大家并在本专业的学习中自己的能力能不断地得到提高。一、对大学学习目的的认识进入了大学了，我们不会再像高中那样为着考大学这一个简单的目标而把全部的精力投入到学习课本上的知识了，而在大学我们除了要把专业方面的知识学好以外，更应该培养自己各方面的能力。

刚进入到大学的时候，我对大学究竟应该学习什么感到很迷茫，对就去书店买了一些书来看，像《读大学，究竟读什么》，《做最好的自己》，读完之后，再加上自己对大学生活的慢慢了解，有了自己的一些感受。让我感受颇深的一句话是李开复在《给中国学生的第四封信：大学四年应是这样度过》中写到的“如果我们将学过的东西忘得一干二净时，最后剩下来的东西就是教。

6.急求一篇机械制造与自动化专业的相关论文

机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程。

随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术。 1 先进制造技术的特点 1.1 是面向21世纪的技术先进制造技术是制造技术的最新发展阶段，是由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。

先进制造技术与现代高新技术相结合而产生了一个完整的技术群，它是具有明确范畴的新的技术领域，是面向21世纪的技术。 1.2 是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。

先进制造技术的应用特别注意产生最好的实际效果，其目标是为了提高企业竞争和促进国家经济和综合实力的增长。目的是要提高制造业的综合经济效益和社会效益。

1.3 是驾驭生产过程的系统工程先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用。它要不断吸收各种高新技术成果与传统制造技术相结合，使制造技术成为能驾驭生产过程的物质流、能量流和信息流的系统工程。

1.4 是面向全球竞争的技术 20世纪 80年代以来，市场的全球化有了进一步的发展，发达国家通过金融、经济、科技手段争夺市场，倾销产品，输出资本。随着全球市场的形成，使得市场竞争变得越来越激烈，先进制造技术正是为适应这种激烈的市场竞争而出现的。

因此，一个国家的先进制造技术，它的主体应该具有世界先进水平，应能支持该国制造业在全球市场的竞争力。 1.5 是市场竞争三要素的统一在20世纪 70年代以前，产品的技术相对比较简单，一个新产品上市，很快就会有相同功能的产品跟着上市。

因此，市场竞争的核心是如何提高生产率。到了20世纪80年代以后，制造业要赢得市场竞争的主要矛盾已经从提高劳动生产率转变为以时间为核心的时间、成本和质量的三要素的矛盾。

先进制造技术把这三个矛盾有机结合起来，使三者达到了统一。 2 先进机械制造技术的发展现状近年来，我国的制造业不断采用先进制造技术，但与工业发达国家相比，仍然存在一个阶段性的整体上的差距。

（1）管理方面。工业发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更新发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。

我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段。（2）设计方面。

工业发达国家不断更新设计数据和准则，采用新的设计方法，广泛采用计算机辅助设计技术（CAD/CAM），大型企业开始无图纸的设计和生产。我国采用CAD/CAM技术的比例较低。

（3）制造工艺方面。工业发达国家较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。

我国普及率不高，尚在开发、掌握之中。（4）自动化技术方面。

工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、知识智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。

3 我国先进机械制造技术的发展趋势（1）全球化。一方面由于国际和国内市场上的竞争越来越激烈，例如在机械制造业中，国内外已有不少企业，甚至是知名度很高的企业，在这种无情的竞争中纷纷落败，有的倒闭，有的被兼并。

不少暂时还在国内市场上占有份额的企业，不得不扩展新的市场；另一方面，网络通讯技术的快速发展推动了企业向着既竞争又合作的方向发展，这种发展进一步激化了国际间市场的竞争。这两个原因的相互作用，已成为全球化制造业发展的动力，全球化制造的第一个技术基础是网络化，网络通讯技术使制造的全球化得以实现。

（2）网络化。网络通讯技术的迅速发展和普及，给企业的生产和经营活动带来了革命性的变革。

产品设计、物料选择、零件制造、市场开拓与产品销售都可以异地或跨越国界进行。此外，网络通讯技术的快速发展，加速技术信息的交流、加强产品开发的合作和经营管理的学习，推动了企业向着既竞争又合作的方向发展。

（3）虚拟化。制造过程中的虚拟技术是指面向产品生产过程的模拟和检验。

检验产品的可加工性、加工方法和工艺的合理性，以优化产品的制造工艺、保证产品质量、生产周期和最低成本为目标，进行生产过程计划、组织管理、车间调度、。

7.机械设计毕业论文怎么写的

机械毕业论文格式范例第一、构成项目毕业论文包括以下内容：封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。

其中“附录”视具体情况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。

第二、各项目含义（1）封面封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。（2）内容提要与关键词内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在300字以内。

关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过7个。（3）目录列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。

（4）正文正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论）、本论、结论三个部分组成。这三部分在行文上可以不明确标示。

（5）.注释对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。（6）附录附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。

（7）参考文献作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排第一、纸型、页边距及装订线毕业论文一律用国家标准A4型纸（297mmX210mm）打印。

页边距为：天头（上）30mm，地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边10mm。

第二、版式与用字文字、图形一律从左至右横写横排，1.5倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化汉字。

忌用繁体字、异体字等其他不规范字。第三、论文各部分的编排式样及字体字号（1）文头封面顶部居中，小二号行楷，顶行，居中。

固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。（2）论文标题小一号黑体。

文头居中，按小一号字体上空一行。（如果加论文副标题，则要求：小二号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号）论文标题以下的行距为：固定值，40磅。

（3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8个汉字的长度，所填写的内容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。

（4）内容提要及关键词详细请参考： /shownews.asp?id=656 我是中国机械加工网（）站长，很高兴为您解答问题。

8.机械设计制造及其自动化专业毕业设计怎么做

按照任务书的要求逐项完成就可以。

首先要根据任务书的要求，完成开题报告的撰写，根据毕业设计题目查询相关文献资料，写出综述和方案概述。

第二要进行外文资料查询进行外文翻译。

第三要根据以上资料详细拟定自己的技术方案，绘制方案图或结构方案等，在此过程中的计算等资料及时规整，为毕业论文撰写做准备。

详细进行技术方案图纸设计和绘制，根据题目具体要求，完成相应的任务，通常包括图纸装配总图，各部件图和零件图，有的要求有电气原理图或者液压工作原理图。

最后进行毕业论文的撰写和整理。

经过指导教师审核和指导，最终确定论文和图纸，进行图纸和论文的打印，准备答辩PPT为论文答辩做准备。

9.想求一份关于机械设计及其自动一体化的论文

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1 第一章机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章机械手的控制 21 第七章机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手，AutoCAD,Solidworks 。

第一章机械手设计任务书 1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度）臂转动180？臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章抓取机构设计 2.1手部设计计算一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。

对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位。

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