众文网智能灭火机器人毕业论文(关于“智能消防系统发展研究”类的论文)
1.关于“智能消防系统发展研究”类的论文
没有完全相同的题目，只找到相似的，希望会有一点帮助。
《智能消防系统应用中的问题分析》 随着人们生活质量的提高。装修装饰逐步高档化，电器设备的增多，高层及超高层建筑的增加以及商场超市等群众聚集场所规模的迅速扩大，消防安全的重要性越来越突出。
随着智能建筑技术的发展和成熟，越来越多的新型建筑采用了智能消防系统。它由两部分构成，一部分是火灾自动报警系统；另一部分是联动灭火系统，即执行系统。
智能消防系统能及时发现建筑的火灾隐患，采取相应措施，及时扑救，将可能酿成大祸的火灾消灭在阻燃期或初期，防止灾害扩大。智能消防系统通过设计、消防建审、施工、验收环节后，投入运行，对智能消防系统的要求就是反应迅速有效，运行正常可靠。
当前，人们对智能消防系统的设计、施工关注较多，而在投入运行以后，往往缺乏足够的重视。 1 智能消防系统运行中的几个典型问题 1.1 主机不能正常运行 系统运行后有的没接直流备用电源，更多的是故障频发、带病运行，误报率高，警报声此起彼伏等等。
长此以往，值班员容易习以为常，麻痹大意，根本不去现场跑点，想当然地做消音复位，以至于形成习惯。有的甚至将故障区域进行屏蔽，将声光报警装置接线摘除，使智能消防系统形同虚设。
1.2 联动系统功能缺失 主机甄别火险，发出指令，通过联动系统进行相应的动作。这是智能消防系统的关键点。
联动的设备很多，归纳起来有风、水、电、气、机五个部分。 当有火警时。
一切相应的功能都应起作用，不能误动和拒动。而现在，许多联动的操作电源根本没有投入使用。
有的机械机构卡死，有的处于手动状态，不能保证自动联动。 1.3 管理不到位 现在为了减少值班人员，设备集中管理，通常设计的做法是将消防和安防设置在一个控制室内。
往往值机员更换频繁，未经过专业培训，专业知识水平较差。 2 问题产生的原因 2.1 设计的遗漏和缺陷 消防设计一般有四个阶段：初步设计；二次设计；深化设计：设计变更。
这几个步骤的脱节比较普遍，通常不是由一个设计单位、设计负责人统一完成，导致设计思路 不连贯，遗漏和缺陷较多。智能消防在初步设计时，一般根据建筑结构进行消防功能划分，给出探头和联动设备平面图系统图及设备清单。
但对联动设备如何控制涉及较少，设计深度不够。正是因为在初步设计时，只给出了功能框架，没有给出具体设备型号及技术数据和具体联动关系及要求，因此使二次设计缺乏指导。
由于对规范的理解和把握在应用过程中出现的差异，导致设计中存在许多问题。 2.2 监理职责不到位 一些监理公司侧重于土建、结构、水暖、电气等传统专业的监理，对智能消防工程监理缺少足够的重视。
另一方面，虽然智能消防技术及产品发展迅速，但监理工程师业务水平相对滞后，不了解智能消防产品的性状，只能对布线及安装提一般性监理意见，未发挥出监理应有的作用。 2.3 施工质量不良 施工单位之间配合不好，工序安排不合理，一些地方没有预留预埋。
因弱电施工一般在土建和机装之后，施工空间、线槽、安装位置等经常因现场条件的影响，使系统安装达不到设计要求。这些隐蔽工程的施工质量粗劣给以后的运行维修带来很大的困难和隐患。
3 解决问题的方法 3.1 建设单位规范自身的投资行为 建设单位在发包消防工程时，应考虑智能消防系统的整体性，不应分割发包给个设计和施工单位，更不应因自身利益驱使，明示或暗示设计、监理、施工单位违反消防法规和相应标准，制定不合理的目标。要遵循建设程序，规范投资行为，端正指导思想，防微杜渐。
3.2 完善设计 消防的设计包括多个专业，结构、暖通、空调、给排水、综合布线、弱电等等，在设计时，要进行系统设计，整体考虑。当进行设计变更时，要考虑匹配关系，设计时，要领会防火设计及施工规范的实质。
处处都要贯穿“防火”的设计思想，发生设计变更和补充时，一定要和其他各专业、各方沟通，做好相互之间的衔接。智能消防的设计是工程质量和运行维护的基础，要从源头上防止不合理、缺陷设计的产生。
3.3 做好设备选型 要了解产品生产使用的情况，要采用经大量工程使用过，性能较好，不断改进的产品。整个系统构成要经济合理。
单个器件要性能高，整体功能要匹配协调，主机的可靠性要高，运行稳定，信号传输准确可靠，平均无故障工作时间长。要具备自检、巡检功能。
灵活性、兼容性、适应性好，调试、维护、管理方便。联动系统的控制模块、双切换箱与联动设备的接口等，要相互匹配。
要明确被控设备的参数和接口要求，确定智能消防产品的规格，对不满足控制要求的联动设备，要及时提出需增加的功能。 3.4 加强施工管理 施工质量决定了系统今后的故障率和可靠性。
由资质强的单位进行施工，加强组织管理，施工前要进行图纸会审和技术交底，将施工图纸与现场情况进行比对，做出详细可行的施工方案。每做完一个分部、分项，都要及时检查管线、设备的施工质量，并把这些施工数据及变更。
及时记录在施工图上，尤其要做好隐蔽工程的检查记录。竣工资料要齐全，图纸要标注清楚。
2.智能机器人的职能分析及发展趋势研究论文
根据2000年，英国伟大的暗物质（气功小于可视分子的分子，《文汇报》刚刚在年前报道的，华裔诺贝尔伟大的科学家丁肇中教授，刚刚破解的气功隐形物质单元：PE.）科学教授霍金，应用人工智能，在失去语言能力多年之后，用无线卫星信号，实现人脑语言功能部分的，原声，真人无线扩音器发生。
则，智能机器人的全部工作，在超越人类的界限上，遭到了突破：
染磁人脑的生物电厂的生物磁介质，已经可以用远地点的高空卫星信号控制。每个人，都成了电动机器人。！
3.灭火机器人作文99字
（快乐的一天）五彩缤纷的童年里，有高兴的一天，有悲伤的一天，有幸运的一天，还有快乐的一天……记得是六岁那年的一天，那天天气非常寒冷，我赖在被窝里不想起床。
妈妈告诉我：“下雪了，想不想去玩雪？”一听有雪玩，我一下子从被窝里跳了起来，瞌睡虫一下子也都跑了，催促妈妈快点儿快点儿……于是，妈妈迅速把我裹的像个粽子后，我们就飞奔出了门。来到楼下，一看，天空飘着丝丝细雨，我大失所望，嘟着小嘴，责怪妈妈撒谎。
妈妈说这就是雪花，由于我们所在的地方地势低，气温高，所以就变成了雨。我抬头看到远处的山，变成硕大无比的棉花山了，心里的不快轻了一点儿。
妈妈拉着我的手，来到了山脚下，近距离的看到雪，我很兴奋，满山遍野的雪很白很白，地上就像铺了一块巨大的白地毯。我感觉我和妈妈是多么的渺小啊！我和妈妈刚爬到半山腰，从山上下来的人对我说：“小朋友，山顶上有个大哥哥堆了一个雪人，可漂亮了，趁现在雪大，你也去堆一个吧。”
雪人？美丽的白雪公主？是大还是小？是胖还是瘦？我装着满肚子的疑问向前走去。眼前一亮，哇！大哥哥堆的雪人和我当年的身高一样，好美哟！我也决定堆一个雪人来玩玩儿。
妈妈说让我自己先堆堆看看，她要去找个袋子装点雪回去，说雪可以擦手，治冻疮。我一个人就兴致勃勃地堆起了雪人。
正当我要把我堆的雪人向妈妈炫耀的时候，妈妈却像个调皮的小孩一样，扔了个雪球给我，我躲开了，可我的小白雪人却遭殃了——瞬间没了鼻子。我气急了，抓起一把雪，揉成了雪团，就向妈妈发起了反攻。
妈妈避之不及，中标了——头发上满是雪花，她也急了，向我发起了总攻。山顶的田野里，久久地回荡着我和妈妈快乐的嬉笑声……和妈妈在一起游玩，真的挺开心。
至今，我都还记得雪球砸到妈妈身上，她假装生气的样子，好可爱哟。我多么渴望天天都是空闲时间，和妈妈一起外出细细游赏祖国各地大好河山，每天都那么快乐地度过。
4.机器人灭火
一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构为四室一厅的单元房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，这就是机器人灭火比赛。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
蜡烛是直径1.5-2cm的白蜡烛，火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间，代表房间里的火灾点，安装在一个7cm（长）*7cm（宽）*3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，要求机器人能发现蜡烛，而不管此后蜡烛火焰具体高度是多少。由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处必须平整且是同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地，但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求小于0.3cm水平误差并在不连续区域。房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上并没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。参赛者在竞赛前可以了解场地及周围环境灯光等级，但竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。因此，机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
机器人灭火对机器人的尺寸（包括机器人的触角、探测物及装饰物）没有严格限制。对机器人的重量、制作材料、产品型号等也不作限制。在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。但参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质，如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止竞赛。所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
竞赛场地提供220V/50HZ交流电源。如果机器人需要提供外部电源，必须自备足够长的导线和电源插座，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面由参赛者提拿在空中。
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地内有一件模拟家具，模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重大于3公斤。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具，但是不能推开该模拟家具。
现场实地摆放的模拟家具完全有可能会挡住机器人观察蜡烛的视线或者机器人要绕过模拟家具才能接近蜡烛，这也是竞赛的趣味性、真实感和挑战性组成部分之一。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具的后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。
5.做一个智能灭火机器人,但红外避障 和找火源的传感器有冲突,红外避
上面回答那位简直就扯淡，还，超声呢，GPS呢，我做灭火机器人培训很久了，没见过谁整得这么复杂。灭火机器人基本上在超声的盲区范围内活动，GPS的误差就有场地那么大。
其实你这个冲突的问题可能是传感器选的有点问题。红外避障和远红外应该是不会产生冲突的。
1、红外避障和远红外传感器敏感波长应该是不一样的，还有避障传感器发射应该是38KHZ这种频率的波是最佳的
2、安装位置，你可以把远红外安装在较高的位置，安装在比较低的位置这样就不可能有干扰的问题，有什么不明白的可以email我哦。
如果你是参加比赛的灭火呢，搜寻四个房间的话，时间至少要做到9S以内，不然成绩肯定不行，呵呵
6.关于机器人的论文
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速。
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