众文网减速器测绘毕业论文(减速器测绘总结报告)
1.减速器测绘总结报告
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内容来自用户：笙箫v藻荇
减速器测绘实训总结
班级：姓名：_______
学号：_
指导教师：_______
二○一一年七月二日
xx学院xxxx系
减速器测绘实习报告
一周的测绘时间马上就要结束了，这一周真的有点累，晚睡早起每天趴在图纸上，但是学到了很多东西，还是有点兴奋。开始之前感觉会很简单，可是一开始画就发现了很多问题，画图慢以及不会画，还有数据测得不准和不全。但在最后的努力下，终于完成了测绘。那心情很激动。我通过这次测绘总结了以下几个方面，关于快速完成测绘的方法：
一、测绘的目的及意义
1、进一步了解装配体及掌握各类典型零件的测绘方法、测绘步骤及测绘要求：熟悉常用测绘工具、量具的使用方法。
2、提高对零件上各类结构（含工艺结构）的认知及分析能力；培养对实际零件的综合图示表达能力。
3、提高对装配体结构的认知及分析能力，了解装配体的工作原理、动作过程、装拆顺序及各零件之间的装配连接关系；培养对简单装配体的综合图示表达能力。
4、培养徒手绘制零件草图和零件工程图的基本能力。
二、测绘基本内容和主要任务
测绘部件：减速器
1、测绘对象：一级斜齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。
2、实习任务：学生分组测绘一级直齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。四、零件测绘的方法和步骤
2.减速器毕业设计
告诉你一个忠告，也可能是忠言逆耳
我就是做机械设计的，也做过或用过减速器
在学校里学的东西对工作有很大的好处，、
你如果想从事自己的本专业
就要靠自己的力量去找资料，求教老师，跟同学探讨，这样你会学到一系列知识、
在设计中，你会发现很多东西你是不了解的，在课题上也是无法获得的，
通过自己查资料，和求教，，你会受益匪浅
这样，在工作中你会得心应手
我也遇到过很多毕业的大学生，他们都在懊悔学校里的课程设计，毕业设计都是
糊弄的，结果害了自己，到工作上什么都不会，还得从头学起，遭人白眼
很痛苦的
前车之鉴，希望你能明白
我想你也是学机械的
你的课题，工作中经常遇到
我不希望我的同行在工作中遇到尴尬
3.减速器测绘总结报告
去百度文库，查看完整内容>内容来自用户：笙箫v藻荇减速器测绘实训总结班级：姓名：_______学号：_指导教师：_______二○一一年七月二日xx学院xxxx系减速器测绘实习报告一周的测绘时间马上就要结束了，这一周真的有点累，晚睡早起每天趴在图纸上，但是学到了很多东西，还是有点兴奋。
开始之前感觉会很简单，可是一开始画就发现了很多问题，画图慢以及不会画，还有数据测得不准和不全。但在最后的努力下，终于完成了测绘。
那心情很激动。我通过这次测绘总结了以下几个方面，关于快速完成测绘的方法：一、测绘的目的及意义1、进一步了解装配体及掌握各类典型零件的测绘方法、测绘步骤及测绘要求：熟悉常用测绘工具、量具的使用方法。
2、提高对零件上各类结构（含工艺结构）的认知及分析能力；培养对实际零件的综合图示表达能力。3、提高对装配体结构的认知及分析能力，了解装配体的工作原理、动作过程、装拆顺序及各零件之间的装配连接关系；培养对简单装配体的综合图示表达能力。
4、培养徒手绘制零件草图和零件工程图的基本能力。二、测绘基本内容和主要任务测绘部件：减速器1、测绘对象：一级斜齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。
2、实习任务：学生分组测绘一级直齿圆柱齿轮减速器装配体所有非标准零件。四、零件测绘的方法和步骤。
4.谁有与减速器有关的毕业课题及论文、设计图纸以及答辩的题目
摘要：本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。
在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系. 关键词：行星轮系减速器、行星轮、中心轮、行星架。
目 录 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始数据及系统组成 ……………………………………………………2 （一）原始数据……………………………………………………………………2 （二）系统组成框图………………………………………………………………2 第三章 减速器简介 ………………………………………………………………4 第四章 传动系统的方案设计 ……………………………………………………5 传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5 1.对传动方案的要求……………………………………………………………5 2.拟定传动方案…………………………………………………………………5 第五章 行星齿轮传动设计 ………………………………………………………6 （一）行星齿轮传动比和效率计算 ………………………………………………6 （二）行星齿轮传动的配齿计算 …………………………………………………6 1.传动比条件……………………………………………………………………6 2.同轴条件………………………………………………………………………6 3.装配条件………………………………………………………………………7 4.邻接条件………………………………………………………………………7 （三）行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 ………………………………8 （四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10 2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11 3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11 （五）行星齿轮传动的受力分析 ………………………………………………13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 ……………………………………15 （七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15 第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17 （一）选择齿轮材料及精度等级 ………………………………………………17 （二）按齿面接触疲劳强度设 …………………………………………………17 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 ………………………………………………18 （四）主要尺寸计算 ……………………………………………………………18 （五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18 第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19 （一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19 5、校核轴………………………………………………………………………19 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21 5、校核轴 ………………………………………………………………………22 第八章 结论………………………………………………………………………24 第九章 参考文献…………………………………………………………………25 第十章 设计小结…………………………………………………………………26 第十一章 致谢………………………………………………………………………27 。
5.怎样做减速器的毕业设计
典型减速器设计 典型减速器是常用的减速器结构形式。本系统提供了13种典型的减速器结构形式。以下以总速比为60，输入功率为5kw，输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例，介绍典型减速器的整个设计流程。 1. 启动Gearbox2.0程序，弹出开始界面； 2. 点击开始界面上的“典型减速器设计”图标，进入典型减速器设计界面； 3. 点击“三级圆柱”减速器图标，这时在右边的三个绿色表格内自动插入三级齿轮副的默认参数设置； 4. 在总速比栏键入总减速比60，在载荷要求栏键入输入功率5kw，输入转速1450rpm，系统自动计算出输出扭矩和输出转速； 5. （非必须步骤）设置其它的技术条件或参数，如人工设定速比分配，人工设定中心距分配，中心距是否取标准值，工作条件，载荷特性，速比分配原则，更改绿色表格内的齿轮副输入参数等； 6. （非必须步骤）点击“初步计算”按钮，系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度等，并将部分数据填充到右下方的三个淡红色的表格中； 7. （非必须步骤）点击“结构简图”按钮，将显示按实际比例的结构简图，有助于用户判断设计的合理性；该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效； 8. （非必须步骤）如果用户不满意当前的设计结果，按步骤5更改输入条件，或者点击菜单维护->；设计选项更改一些默认设置，例如齿数的设置，这时三个淡红色表格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，再次点击“初步计算”按钮重新进行计算，直到获得较为满意的结果； 9. 点击“详细计算”按钮，进入详细设计界面，用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务； 10. 在型号文本框中输入型号； 11. （非必须步骤）在该界面首先打开的是传动设计子界面，向用户报告各级传动的计算结果，用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调，也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副；在对数据进行更改后，单元格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，必须点击“刷新”按钮，使系统根据用户的更改重新计算结果；如果用户对更改后的结果不满意，可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。 12. 点击结构简图页，进入结构简图子界面；在该界面显示按比例绘出的结构简图，同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸；其中轴径按照最小轴径画出，暂时不考虑刚度条件；在该界面中用户可以判断设计结果的合理性，如果有必要，可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新，该简图将自动得到更新； 13. 点击齿轮精度页，进入齿轮精度子界面；在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果；如果有必要，用户可以更改齿轮的精度等级，然后点击“更新”按钮，系统将重新检索出精度值； 14. 点击数据输出页，进入数据输出子界面；在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹，然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件；Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件，里面包括了本次计算的所有结果； 15. 点击零件设计页，进入零件设计子界面； 16. 如果还没有指定工作文件夹，请先指定工作文件夹；然后单击右上方的“输出AutoCAD图纸”图标按钮，系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中，输出后将图纸插入到当前的界面中；用户点击“选择图纸”下拉列表框，可以选择不同的图纸显示到当前界面中； 7. （非必须步骤）如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意，可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑；首先点击“选择图纸”下拉列表框，选择要编辑的图纸，然后点击该列表框右边的“编辑当前零件”图标按钮，如果当前选择的零件是轴或齿轮轴，将弹出轴设计窗口，如果当前选择的零件是齿轮，将弹出齿轮设计窗口，如下图所示； 18. （非必须步骤）在轴设计窗口，用户可以更改各轴段的直径和长度，查看键强度校核，选择轴承等等；轴的图形将随用户更改实时变更； 19. （非必须步骤）在齿轮设计窗口，用户可以更改孔径等尺寸，更改结构形式等等； 19. （非必须步骤）重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸； 21. 单击菜单文件->；保存为gbx文件或文件->；保存到数据库，可分别将设计结果保存到文件或数据库中；这两种保存的文件是供程序日后打开时用的，而非供用户浏览的；用户如果要浏览全部计算结果，请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件。
记得采纳啊
6.减速器毕业设计怎么做
下面这些全是关于减速器的，看看有合适楼主的没有。
减速器2级（带式运输机传动设计）
减速器2级（三维建模）
减速器200米液压钻机变速箱的设计
减速器单级圆柱齿轮
减速器的整体设计
减速器环面蜗轮蜗杆减速器
减速器减速器的整体设计
减速器减速器锥柱二级传动
减速器三级圆柱齿轮减速器
减速器实验用减速器的设计
减速器双齿减速器设计
减速器同轴式二级圆柱齿轮
减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
减速器运输机械用减速器
减速器轧钢机减速器的设计
减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
本文来源于：
7.二级齿轮减速器毕业设计
2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。
2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN (2)运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mm(4)传动效率 4工作条件两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。
2.1 确定传动方案 方案（a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案（b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。
同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点，在本设计中，我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。2.2 电动机的选择2.2.1 电动机的容量选择根据已知条件可以计算出工作机所需有效功率.0 设 —— 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； —— 联轴器效率， =0.99 —— 闭式圆柱齿轮传动效率， =0.97 —— 一对滚动轴承效率， =0.99 —— 带式输送机滚筒效率。
=0.96估算运动系统总传递效率：式中： 得传动系统总效率工作机所需电动机功率 由表2-1所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足 条件的电动机额定功率 应取为11 。表2-1电动机型号额定功率/ 满载转速/（ ）Y100L-4314202.22.2Y112M-4414402.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-47.514402.22.2Y160M-41114602.22.2Y160L-41514602.22.2Y160L-6119702.02.02.2.2 电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 由表2-1初选同步转速为1500 和1000 的电动机，对应用于额定功率 的电动机型号应分别为Y160M-4型和Y160L-6型。
把Y160M-4型和Y160L-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-2：表2-2 方案的比较方案号电动机型号额定功率（ ）同步转速（ ）满载转速（ ）总传动比ⅠY160M-411.01500146017.19ⅡY160L-611.0100097011.42通过对这两种方案比较可以看出：方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价值低，总传动比为17.19，比较合适，故选用方案Ⅰ。2.2.3 电动机型号的确定 根据工作条件：两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限为10年，年工作300天，工作机所需电动机功率 及电动机的同步转速 等，选用Y系列三项异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y160M-4，其主要性能数据如下：2.2.4 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知所以圆柱齿轮总传动比 为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮材料相同、齿面硬度 、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比 低速级传动比传动系统各传动比分别为：。
8.哪位大哥帮忙弄一份减速器的论文
1.国外减速器现状？齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状？国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。
60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点？。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。
它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。
且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。
国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介，平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。
平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。
平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。
外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环（齿轮）减速器。
由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。？内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。
由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。
三、本项目的技术特点与关键技术？ 1.本项目的技术特点，本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。（3）结构简单、体积小、重量轻。
比现有的齿轮减速器减少1/3左右。（4）机械效率高。
啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。
本减速器与其它减速器的性能比较见表1。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。
表1？各类减速器比较 型号 功率（kw） 减速比 质量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW（德国）？ 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注：NP-100为内平动齿轮减速器，SEW减速器的质量含电机。2.本项目的关键技术？由图2可知，"内平动齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的。
它的传动原理是：电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是一个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿。
9.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要：使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型，通过SimDesigner转换该模型，实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接，在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真，得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析，获得比较可靠的结果。
关键词：虚拟样机；二级斜齿轮减速器；CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置，被广泛应用于各类机械中，在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳，有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司（Dassault System）开发的一款优秀的三维设计软件，其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件，良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件，能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口，能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点，使用CATIA进行减速器的三维建模，通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析，得到比较可靠的数据，为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线，并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用（fx）中设置如下参数：`法面模数`，`法面齿顶高系数`，`变形系数`，类型为rea(l实数)；`齿数z`，类型为integer（整数）；`压力角`，`螺旋角`，类型为angle（角度）；`齿高`，`螺距`，类型为length（长度），并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下：`分度圆半径`，`基圆半径`，`齿顶圆半径`，`齿根圆半径`，类型为length（长度），并输入如下公式：`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan（`螺旋角β`）要绘制渐开线，需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示，渐开线方程为：x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程，在GSD(Generative Shape Design)模块中，利用fog设置两个参数：x,t，，分别为length（长度），real（实数）类型。
并输入如下方程：x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理，再设置z和t，类型分别为length（长度），rea(l实数)类型。输入如下方程：z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点，再利用spline（样条线）命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry（镜像）、Split（分割）、Circle Pattern（圆周阵列）等操作完成整个齿轮的轮廓（如图2）。在绘制的过程中，相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示，以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix（空间螺旋线）命令产生螺旋线，所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后，从Generative Shape Design模块切换到Part Design（零件设计）模块，用Rib（实体扫掠）功能，以刚生成的齿轮轮廓为轮廓，螺旋线为中心线，扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型，再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求，按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值，分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小，类型选取Velocity；在输出轴上添加负载Torque，大小为1386000；啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact，大齿轮材料取40Cr钢，小齿轮材料取45钢，根据Herz碰撞理论，由公式K=43R12E(0其中，1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比，E1、E2两接触物体材料的弹性模量，K为接触强度系数，R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得，低速级各参数分别为，Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1，高速级各参数为，Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s，步长Step Size=0.0001s，仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得，输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为：9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知：虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好，但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此，总体而言，该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知：两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动，而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大，与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得：高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比，可知仿真值。
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