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叠布机毕业论文(求一篇关于纺织机电的毕业论文)

1.求一篇关于纺织机电的毕业论文

一、毕业设计的性质和任务

毕业设计是纺织机电技术专业的重要实践性教学环节,它是对学生在校期间所学知识的综合训练与考察,也是对所学知识的一次总检验,是走向工作岗位前的一次实战演习。毕业设计的任务是培养学生综合运用已学的各门课程的基础理论、基本知识、技能去分析和解决工程实际问题的能力;培养学生提高科技论文写作能力,提高就业能力;培养学生理论联系实际和深入生产一线的工作作风,提高学生的综合素质水平,使学生成为合格的高素质技能型人才。

二、毕业设计的选题原则:

毕业设计选题主要是含有纺织、机械、电气控制三方面结合的课题,也可以是纺织和机械为主,电气控制为辅的课题,也可以是电控为主,机械和纺织为辅的课题,也可以结合自已预就业的工作,根据自已所从事的工艺,设备,操作等方面的技术,给合理论与实际写成论文。

毕业设计选题要考虑完整性,要有适当的工作量。

毕业设计的课题由学生根据本人的具体情况,可自主选题,自主选题必须通过指导教师审查认可。课题也可以由指导教师给定。

三、毕业设计的选题推荐范围:

1、设计类:

1-1、设计一台简单的机器。

1-2、设计一台复杂机构的一个或几个机构或零件。

1-3、设计用可编程控制器、单片机或其它手段实现工程控制的系统。

1-4、设计一台纺织机器的大修计划。

2、分析类:

2-1、分析进口纺织设备,包括机械及电控系统。

2-2、分析国产纺织新设备,包括机械及电控系统。

2-3、分析国产仿制新设备,包括机械及电控系统。

2-4、结合自己的工作讨论所在工位的工序、工艺、设备、技术操作等等。

2-5、纺织机电一体化设备的安装、检测、调试的分析实施报告。

3、技术改造类:

3-1、某种纺织机电一体化设备(装置)的技术升级、改造。

3-2、更新某种纺织机电一体化设备(装置)设备规划。

4、论文类:

4-1、结合预就业工作进行与专业有关的纺织机械电器设备的技术分析。

4-2、结合预就业工作进行与专业有关的产品工艺分析。

4-3、纺织机电设备维护与故障诊断维修。

2.梳棉机组合机床 毕业论文

中 文 摘 要 应用组合机床加工大批量零件,快捷高效,生产效率高是机械加工的发展方向。

本次设计任务是制定梳棉机箱体结合件的加工工艺、组合钻孔工序的工装设计、液压控制系统设计、组合机床设计。 在工艺制定过程中,通过生产批量的分析确定梳棉机箱体结合件的加工方案,并寻求最佳的工艺方案,借此说明了工艺在生产过程中的重要性;在组合钻孔工序的工装设计过程中,结合实例,介绍了夹具设计方法,特别是对孔的加工精度进行了探讨;在液压控制系统设计过程中,以双面钻孔组合机床为对象,依据液压系统设计的基本原理,拟出合理的液压系统图。

通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格;在组合机床设计过程中,结合具体实例和设计经验, 阐述了通用件(如液压滑台,动力箱等)的选取及专用部件(如主轴箱)的设计计算。 关键词:组合机床 多轴箱 工艺 钻夹具 液压传动 Abstract This paper introduces the design of the box joint part of carding machine drill combination machine,which is widely used for its high efficiency. This design task includes five parts: working out processing technology of joint part of carding machine, design and assemble of drilling jig, design and assemble of main spindle box, design hydraulic control parts, design combination machine tool. During process planning, define the productive process of joint part of carding machine and find out the best process plan by analyzing production lot, which show process planning is very important in product process; this paper introduces experiences of attachment design by using a practical example.It focuses on discussing how to improve the precision of hole position; using two sides bore modular machine tool as an object, according to the basic principle of the hydraulic system design, formulates the reasonable schematic diagram, the hydraulic pressure part specification through computation of the system main parameters is determined; Some designing examples are analyzed in this paper, and the considerations are discussed for designing compo site tools for machining holes during designing combination machine tool, such as general parts' (hydraulic slippery platform, driving force box, etc) selection and special use components' (main spindle box) design . Key words: combination machine tool hydraulic transmission axle boxes handicraft drills clamp 目 录 文摘……………………………………………………………………………… 1 英文文摘……………………………………………………………………… 2 主要符号表…………………………………………………………………… 5 第一章 引言………………………………………………………………… 6 1.1本课题提出的背景及意义………………………………………………… 6 1.2国内研究现状……………………………………………………………… 6 1.3本论文的主要内容………………………………………………………… 6 第二章 工艺方案的拟定……………………………………………………7 2.1 梳棉机箱体结合件零件的工艺技术分析………………………………… 7 2.2 定位分析、基准选取及制定工艺路线…………………………………… 8 第三章 钻夹具设计………………………………………………………… 11 3.1 梳棉机箱体结合件钻孔组合机床夹具分析……………………………… 11 3.2 定位夹紧方案的确定……………………………………………………… 11 3.3 刀具选择及切削用量的选取……………………………………………… 11 3.4 夹具体设计………………………………………………………………… 13 第四章 组合机床总体设计………………………………………………… 17 4.1 被加工零件工序图……………………………………………………………17 4.2 加工示意图……………………………………………………………………18 4.3 机床联系尺寸图………………………………………………………………19 4.4 机床分组………………………………………………………………………21 第五章 液压系统设计……………………………………………………… 23 5.1液压压紧系统设计……………………………………………………………23 5.2 钻削进给液压系统设计………………………………………………………25 第六章 多轴箱——右主轴箱设计…………………………………………30 6.1引言………………………………………………………………………… 30 6.2绘制多轴箱设计原始依据图……………………………………………………30 第七章 经济性分析……………………………………………………………… 39 7.1箱体结合件加工工艺的制定:……………………………………………………39 7.2 夹具定位加紧分析: …………………………………………………………… 39 7.3组合机床应用分析:……………………………………………………………… 39 第八章 结论。

3.关于覆膜机的论文资料

覆膜设备有即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。

即涂型覆膜机适用范围宽、加工性能稳定可靠,是广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机,无上胶和干燥部分,体积小、造价低、操作灵活方便,不仅适用大批量印刷品的覆膜加工,而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品覆膜加工。

目前国内已生产出采用计算机控制的先进的预涂型覆膜机。 预涂型覆膜机具有广阔的应用前景和普及价值,是覆膜机的发展方向。

但是,受预涂塑料覆膜等一些条件的限制,国内现在采用的仍很少。 即涂覆膜设备 即涂型覆膜机是将卷筒塑料薄膜涂敷粘合剂后经干燥,由加压复合部分与印刷品复合在一起的专用设备。

即徐型覆膜机有全自动机和半自动机两种。各类机型在结构、覆膜工艺方面都有独到之处,但其基本结构及工作原理是一致的,主要由放卷、上胶涂布、干燥、复合、收卷五个部分以及机械传动、张力自动控制、放卷自动调偏等附属装置组成。

1.放卷部分。塑料薄膜的放卷作业要求薄膜始终保持恒定的张力。

张力太大,易产生纵向皱沼,反之易产生横向皱格,均不利于粘合剂的涂布及同印刷品的复合。为保持合适的张力,放卷部分一般设有张力控制装置,常见的有机械摩擦盘式离合器、交流力短电机、磁粉离合器等。

2.上胶涂布部分。薄膜放卷后经过涂辊进入上胶部分。

涂布形式有:滚筒逆转式、凹式、无刮刀直接涂胶以及有刮刀直接涂胶等。 (1)滚筒逆转式涂胶。

属间接涂胶,是各机型采用最多的一种。结构原理如图11-3所示。

供胶辊从贮胶槽中带出胶液,刮胶辊、刮胶板可将多余胶液重新刮回贮胶槽。薄膜反压辊将待涂薄膜压向经匀胶后的涂胶辊表面,并保持一定的接触面积,在压力和粘合力作用下胶液不断地涂敷在薄膜表面。

涂胶量可通过调节刮胶辊与涂胶辊、刮胶辊与利胶板之间的距离来改变。 (2)凹式涂胶。

由一个表面刻有网纹的金属涂胶辊和一组薄膜分区辊组成,见图11-4。涂胶辊直接浸入胶液,随辊的转动从贮胶槽中将胶液带出,由刮刀刮去辊表面多余的胶液。

在压膜辊作用下,辊的凹槽中的胶液由定向运动的待涂薄膜带动并均匀地徐敷于薄膜表面。可通过调整涂布辊轴表面栅格网纹、粘合剂的特性值、压膜辊压力值等来控制涂胶量。

凹式涂胶的优点是能够较准确地控制涂胶量,涂布均匀;但是网纹辊加工困难、易损坏,需要经常清洗,另外涂布时对粘合剂要求较高。 (3)无刮刀辊挤压式涂胶。

涂胶辊直接浸入胶液,涂布时,涂胶辊带出胶液经匀胶辊匀胶后,靠压膜辊与涂胶辊间的挤压力完成涂胶。 挤压时,压力、粘合剂性能指标及涂布车速等决定胶层厚度。

涂胶量通过调节涂胶辊与匀胶辊、涂胶辊与压膜辊之间的挤压力实现。因此,对各辊表面精度、圆柱度及径向跳动公差等都有较高的要求。

(4)有刮刀直接涂胶。涂胶辊直接浸入胶液,并不断转动,从胶槽中带动胶液,经刮刀除去多余胶液后,同薄膜表面接触完成涂胶。

有刮刀直接涂胶方式力,在设计上要求刮刀须刮勺涂胶辊表面的胶液,即要求刮胶刀刃口直线度、涂胶辊表面精度相当高。刮胶刀一般由平整度高、光洁度和弹性好的不锈钢带制成。

3.干燥部分。涂敷在塑料薄膜表面的粘合剂涂层中含有大量溶剂,有一定的流动性,复合前必须通过干燥处理。

干燥部分多采用隧道式,依机型不同干燥道长度在1.5~5.5m之间。根据溶剂挥发机理,干燥道设计成三个区: (1)蒸发区。

该区应尽可能在薄膜表面形成紊流风,以利溶剂挥发。 (2)熟化区。

根据薄膜、粘合剂性质设定自动温度控制区,一般控制在50~80℃,加热方式有红外线加热、电热管直接辐射加热等,自动平衡温度控制由安装在熟化区的热敏感元件实现。 (3)溶剂排除区。

为及时排除粘合剂干燥中挥发出的溶剂,减少干燥道中蒸气压,该区设计有排风抽气装置,一般为风扇或引风机等。 4.复合部分。

主要由镀铬热压辊、橡胶压力辊及压力调整机械等组成。 (1)热压辊。

热压辊为空心辊,内装电热装置,辊筒温度通过传感器和操纵台的仪器仪表来控制。热压辊的表面状态和热功率密度对覆膜产品质量有很大影响。

一般覆膜工艺要求热压温度为60~80℃,面积热流量2.5~4.5W/cm2。 (2)橡胶压力辊。

将被覆产品以一定压力压向热压辊,使其固化粘牢。复合时的接触压力对粘合强度及外观质量有密切关系,一般为15.0~25.0mPa。

橡胶压力辊长期在高温下工作,又要保持辊面平整、光滑、横向变形小,抗撕性及剥离性良好,因而多采用抗撕性较好的硅橡胶。 (3)压力调整机构。

用以调节热压辊和橡胶压力辊间的压力。压力调整机构可采用简单偏心机构、偏心凸轮机构、丝杆、螺母机构等;但为简化机械传动零部件,并提高压力控制精度,目前大都采用液(气)压式压力调整机构。

5.印刷品输入部分。印刷品的输送有手工和全自动输入两种方式。

全自动输入方式又分为气动与摩擦两种类型。气动式是在印刷品前端或尾部装上一排吸嘴,依靠吸嘴的“吸”、“放”和移动来分离、递送印刷品。

摩擦式输入主要靠摩擦头往复移动或固定转动与印刷品产生摩擦,将印刷品由贮纸台分离出来,并向前输送;摩擦轮作间歇单向转动,每转。

4.压面机的毕业设计的论文

多用压面机设计与研究

摘要】针对传统压面机所切面条宽度种数单一,以及现有多用压面机不合理的结构形式,提出一

种新型多用压面机及其调整装置。通过调整两切面刀的中心距,无需更换切刀,就能切出多种不同宽度的

面条,并总结出了切制不同面宽种数时的刀齿分布规律,实现了切面刀的一刀多用。

关键词:多用压面机;刀齿分布规律;调整装置

1前言

传统的压面机刀齿为矩形,一副切刀只能切制一种宽度的面

条。虽然有中国专利提出多用切面刀,如专利号为:88206325.1提

出一种压面机用多用切面刀装置,刀齿为矩形,但一副切刀只能

切出两种不同宽度的面条。专利号为:89221799.5提出一种能切

制多种宽度面条的压面机,但其结构形式不合理,主切刀为双阶

梯型,存在后阶梯较薄、强度差,加工困难,且切出的面条由于在

阶梯处受到挤压,断面形状不规则。因此两者均不能完美地满足

消费者与制造者的需求。

针对上述缺陷与不足,设计了一种新型的多用切面刀装置,

刀齿为矩形,所有刀齿宽度和齿槽宽度相等,齿高按一定规律排

列,通过调整两切面刀的中心距,无需更换切刀,就能切出多种不

同宽度的面条。并在专利的基础上,总结出了切制不同面宽种数

时的刀齿分布规律。

2刀齿部分设计及其分布规律

为叙述方便,设δ为所切面条的厚度,一副切刀能切制的面

条宽度种数用N表示。

如图1所示,为能切制面宽种数N=6的刀齿分布规律示意

图。该多用切面刀装置由主切刀和辅切刀组成,主切刀和辅切刀

都是由多种不同高度的矩形刀齿组成,其刀齿高低分布分别按主

切刀齿高分布规律和辅切刀齿高分布规律排列。其中辅切刀的刀

齿高与其相邻的主切刀的刀齿高度之和遵循相邻齿高和规律。一

副切面刀的刀齿高度分布规律,可由多个长周期组成,每个长周

主动齿轮带动主切刀转动,同时通过两个过渡齿轮把动力传

给从动齿轮,从动齿轮再带动辅切刀转动,实现两切刀对滚。两过

渡齿轮安装在连杆7上,从动齿轮4、连杆6和辅切刀一起支承

在滑块5上,调整时转动图2所示偏心轮,推动滑块左右移动,带

动辅切刀左右移动,从而调整中心距。

5结论

各种N值的刀齿分布规律,已通过计算机绘图验证,证明各

种N值的刀齿分布规律正确,结论可靠。按上述规律作出的切面

刀,一副切刀能切出多种不同宽度的面条,较传统的切面刀而言,

节省了材料,以N=6为例,传统的切面刀切六种面宽需要六副切

刀,而多用切面刀只需一副切刀,节省材料约80%,且可不停机变

换面条的宽度,减轻劳动强度,提高工效,从而大大降低了成本,

适用于面粉、面皮、面条加工等食品行业。如对该结构稍作改进,

也可用于轧钢行业中的分条机上,实现对宽带材的分条。

参考文献

1刘克福,李晓虹.一种多用切面刀装置[P].中国专利,2007,2007,

8291.1,2008-03-12

2刘克卫.压面机[P].中国专利.89221799.5,1990-08-01

3曾俊.压面机多用切面刀装置[P].中国专利.88206325.1,1989-01-11

4机械设计师手册编写组.机械设计师手册[M].北京:机械工业出版社,1989

5张裕中,藏其梅.食品加工技术装备[M].北京:中国轻工业出版社,2003

5.机电一体化毕业论文5000字左右

机电一体化毕业论文 绪论 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 二、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。 20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这一时期,

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6.关于机器人的论文

最多追加100好吧,怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。

本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。

因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。

国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。

(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。

1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。

由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。

近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。

日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。

日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。

国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。

该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。

因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。

瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。

无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。

其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速。

7.机械毕业论文

原发布者:建筑工程师

天津职业技术师范大学

师范技能训练作业

机械设计

专业:机械制造工艺教育班级学号:03310111320学生姓名:欧阳凯旋论文题目:双坐标运动控制系统设计及实现

学科专业:机械工程及自动化

摘要

双坐标运动平台,也即X-Y工作台,是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中,X-Y工作台都有着广泛的应用。

本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机(PC)为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI-7314为核心的开环运动控制系统,系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,向控制卡发送位置、速度以及加速度命令;然后由控制卡产生脉冲序列,输出到驱动器;驱动器则根据接受到的脉冲信号,产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转;最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件,实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制,并提出了实现圆弧插补运动的思想。

关键词:X-Y工作台,开环运动控制,步进电机,运动控制卡,LabVIEW

第1章绪论……………………………………………………………………3.16.1本次设计所要搭建的双坐标运动控制系统便是一个典型的机电一体化系统。双坐标运动平台又称在实际中,步进电机驱动器要求的控制

8.机电一体化毕业设计论文

1 10L真空搅拌机设计

2 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计

3 卧式钢筋切断机的设计

4 气门摇臂轴支座毕业设计

5 后钢板弹簧吊耳的加工工艺

6 环面蜗轮蜗杆减速器

7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

9 机油盖注塑模具设计

10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料,拉深,冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

55 机械手毕业论文

56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析

57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨

58 矿石铲运机液压系统设计

59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文

60 数控车床半闭环控制系统设计

61 数控多工位钻床设计

62 数控机床体积定位精度的测量与补偿

63 数控机床维修

64 数控加工工艺与编程

65 塑料注射模设计与制造

66 新型电动执行机构

67 液力传动变速箱设计与仿真论文

68 轴类零件的加工工艺论文

69 中型货车变速器的设计

70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计

71 经济型数控车床控制系统设计

72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计

73 双坐标十字滑台设计及控制

74 注射器盖毕业设计

75 二级减速器的毕业设计

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麻纤维的定义:(bast fibre and leaf fibre) 从各种麻类植物取得的纤维,包括一年生或多年生草本双子叶植物皮层的韧皮纤维和单子叶植物的叶纤维。

韧皮纤维作物主要有苎麻、黄麻、青麻、大麻、亚麻、罗布麻和槿麻等。其中麻、亚麻、罗布麻等胞壁不木质化,纤维的粗细长短同棉相近,可作纺织原料,织成各种凉爽的细麻布、夏布,也可与棉、毛、丝或化纤混纺;黄麻、槿麻等韧皮纤维胞壁木质化,纤维短,只适宜纺制绳索和包装用麻袋等。

叶纤维比韧皮纤维粗硬,只能制做绳索等。麻类作物还可制取化工、药物和造纸的原料。

麻纤维的特点 麻纤维有其他纤维难以比拟的优势:具有良好的吸湿散湿与透气的功能,传热导热快、凉爽挺括、出汗不贴身、质地轻、强力大、防虫防霉、静电少、织物不易污染、色调柔和大方、粗犷、适宜人体皮肤的排泄和分秘。它的屏蔽紫外线功能和抑菌功能均为我国权威机构所测试鉴定。

但由于其弹性差,抗皱性及耐磨性差,有刺痒感等,使麻类纤维的品种开发一直受到局限。但随着各种前处理和后加工技术的发展,它的一些天然缺陷得到了极大的完善。

经研究表明,在众多的纺织纤维中,麻纤维是最具潜在功能的天然纤维,麻纤维历来是我国重要的纺织纤维之一,在世界上享有盛誉。 麻型织物的定义 麻型织物是指麻纤维(包括苎麻和亚麻)纯纺织物及其混纺或交织物。

麻型织物的特点 麻纤维属纤维素纤维,其织物拥有与棉相似的性能。 麻织物具有强度高、吸湿性好、导热强的特性,尤其强度居天然纤维之首。

麻布染色性能好,色泽鲜艳,不易褪色。 对碱、酸都不太敏感,在烧碱中可发生丝光作用,使强度、光泽增强;在稀酸中短时间作用(1~2分钟)后,基本上不发生变化。

当然,强酸仍对其构成伤害。 抗霉菌性好,不易受潮发霉。

麻型织物的品种 麻型织物的品种比棉布和呢绒少得多,但因有其独特的粗犷风格和凉爽透湿性能,加之近年来的回归自然潮,使其品种日趋丰富起来。 1. 纯麻织物 ⑴苎麻织物 苎麻织物是由苎麻纤维纺织而成的面料,分手工与机织两类。

手工苎麻布俗称夏布,因其质量好坏不均一,故多用作蚊帐、麻衬、衬布用料;而机织苎麻布品质与外观均优于手工制夏布,布面紧密平整,匀净光洁,经漂白或染色后可制做各种服装。苎麻服装穿着挺爽、透气出汗,实属理想的夏季面料。

⑵亚麻织物 亚麻织物是由亚麻纤维加工而成,分原色和漂白两种。原色亚麻布不经漂白、染色,具亚麻纤维的天然色泽。

漂白亚麻布经过漂炼、丝光,比原色布柔软光滑、洁白有弹性。亚麻布因布面细洁平整、手感柔软有弹性,穿着凉爽舒适、出汗不贴身等优点而成为各式夏令服装之面料,如外衣、衬衣、窗帘、沙发布等。

⑶其他麻织物 除苎麻布、亚麻布外,还有许多其它麻纤维织物,如黄麻布、剑麻布、蕉麻布等,这些麻织物在服装上很少使用,多用于包装袋、渔船绳索等。另外,近年来非常热门的罗布麻服装作为一种保健服饰,也日益为人们所认识和接受。

2. 麻混纺、交织织物 苎麻、亚麻纤维均可与其它纤维混纺或交织,大多为低比例麻纤维与化纤、天然纤维混纺或交织,目的是集各类纤维之长,补其所短,使面料性能更加优良,同时也可降低成本价格,受到消费者的欢迎。 ⑴麻棉混纺交织织物 麻棉混纺布一般采用55%麻与45%棉或麻、棉各50%比例进行混纺。

外观上保持了麻织物独特的粗犷挺括风格,又具有棉织物柔软的特性,改善了麻织物不够细洁、易起毛的缺点。棉麻交织布多为棉作经、麻作纬的交织物,质地坚牢爽滑,手感软于纯麻布。

麻棉混纺交织织物多为轻薄型,适合夏季服装。 ⑵毛麻混纺织物 采用不同毛麻混纺比例纱织成的各种织物,其中包括毛麻人字呢和各种毛麻花呢。

毛麻混纺布具有手感滑爽、挺括、弹性好的特点,适合制作男女青年服装、套装、套裙、马夹等。 ⑶丝麻混纺织物 丝麻砂洗织物是近年来利用砂洗工艺开发出的新产品。

它兼有真丝织物和麻织物的优良特性,同时还克服了真丝砂洗织物强度下降的弱点,产生了爽而有弹性的手感。此面料适合制作夏令服装。

⑷麻与化纤混纺织物 包括麻与一种化纤混纺的织物、麻与两种以上化纤混纺的织物。如:涤麻、维麻、粘麻等织物、“三合一”织物。

a. 涤麻布:指涤纶与麻纤维混纺纱织成的织物或经、纬纱中有一种采用涤麻混纺纱的织物。包括涤麻花呢、涤麻色织布、麻涤帆布及涤麻细纺、涤麻高尔夫呢等品种。

涤麻布兼有涤纶与麻纤维性能,挺括透气,毛型感强。适合制作西服、时装、套裙、茄克衫等。

b.“三合一”混纺织物:指麻与两种纤维混纺的织物,如涤毛麻、涤麻棉、涤腈麻等。这种织物既具有麻织物的凉爽、舒适、挺括透气的特点,又具有其它两种纤维的优良特性,如涤毛麻既有麻的风格、又有毛涤花呢弹性好、不易起皱、易洗免烫的特点,可满足各种用途需要,非常适合制作男女各式时装、外套、裙料、裤料等。

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