道路路灯控制系统的设计毕业论文(毕业论文题目:交通灯控制系统设计)
1.毕业论文 题目:交通灯控制系统设计
交通灯智能控制系统设计 1.概述 当前,在世界范围内,一个以微电子技术,计算机和通信技术为先导的,以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。
而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理,用以控制过往车辆的正常运作。
2.过程分析 图1是一个十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道,用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。
用a、b、c、p分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯,如图2所示。 交通灯闪亮的过程: 路口1的车直行时的所有指示灯情况为: 3a3b2p绿3c红+4a4b4c 3p全红+1c 绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 路口2的车直行时的所有指示灯情况为: 4a4b3p绿4c红+ 1a1b1c 4p全红+ 2c绿2a2b1p红+3c绿3a3b2p红 故路口3的车直行时的所有指示灯情况为: 1a1b4p绿1c红+ 2a2b2c 1p全红+3c绿 3a3b2p红+4c 绿4a4b3p红 故路口4的车直行时的所有指示灯情况为: 2a2b1p绿2c红+3c3a3b2p全红+4c绿4a4b3p红+1c绿1a1b4p红 图1:十字路口交通示意图 图2:十字路口通行顺序示意图 图3:十字路口交通指示灯示意图 图4:交通灯控制系统硬件框图 3、硬件设计 本系统硬件上采用AT89C52单片机和可编程并行接口芯片8155,分别控制图2所示的四个组合。
AT89C52单片机具有MCS-51内核,片内有8KB Flash、256字节RAM、6个中断源、1个串行口、最高工作频率可达24MHz,完全可以满足本系统的需要 ;与其他控制方法相比,所用器件可以说是比较简单经济的。硬件框图如下: 电路原理图 [PDF] 4、软件流程图 图5:交通灯控制系统流程图 5、交通灯控制系统软件 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ; LCALL DIR ;调用日期、时间显示子程序 LOOP: MOV P1,#0FFH LJMP TEST LCALL ROAD1 ;路口1的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ;延时30秒 MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平 LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW1 ;路口1的车直行-->路口2的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒 LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ;恢复P1口 LCALL ROAD2 ;路口2的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ;延时30秒 LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电? MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平 LCALL YELLOW2 ;路口2的车直行-->路口3的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒 LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电? MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平 LCALL ROAD3 ;路口3的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ;延时30秒 LCALL RESET ;恢复8155A 、B口为高电? MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平 LCALL YELLOW3 ;路口3的车直行-->路口4的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒 LCALL RESET ;恢复8155各口为高电平 MOV P1,#0FFH ;恢复P1口高电平 LJMP TEST LCALL ROAD4 ;路口4的车直行时各路口灯亮情况 LCALL DLY30s ;延时30秒 SETB P1.5 ;恢复P1.5高电平 SETB P1.4 ;恢复P1.4高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平 LCALL YELLOW4 ;路口4的车直行-->路口1的车直行黄灯亮情况 LCALL DLY5s ;延时5秒 SETB P1.6 ;恢复P1.6高电平 SETB P1.3 ;恢复P1.3高电平 MOV DPTR,#0FFFFH ;恢复8155各口为高电平 LJMP LOOP ;路口1的车直行时各路口灯亮情况3a3b2p绿3c红+4a4b4c3p全红+1c绿1a1b4p红+2c绿2a2b1p红 ROAD1: MOV DPTR,#7F00H ;置8155命令口地址;无关位为1) MOV A,#03H ;A口、B口输出,A口、B口为基本输入输出方式 MOVX @DPTR,A ;写入工作方式控制字 INC DPTR ;指向A口 MOV A,#79H ;1a1b4p红1c绿2a2b1p红 MOVX @DPTR,A INC DPTR ;指向B口 MOV A,#0E6H ;3a3b2p绿3c红4a4b3p红 MOVX @DPTR,A MOV P1,#0DEH ;4c红2c绿 RET 6、结语 本系统结构简单,操作方便;可现自动控制,具有一定的智能性;对优化城市交通具有一定的意义。
本设计将各任务进行细分包装,使各任务保持相对独立;能有效改善程序结构,便于模块化处理,使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。 6、参考资料 [1] 韩太林,李红,于林韬;单片机原理及应用(第3版)。
电子工业出版社,2005 [2] 刘乐善,欧阳星明,刘学清;微型计算机接口技术及应用。华中理工大学出版社,2003 [3] 胡汉才;单片机原理及其接口技术。
清华大学出版社,2000 返回首页 关闭本窗口。
2.求交通信号灯控制器的设计 毕业论文
建议你去"幸福校园"看看 里面有些样子 你可以参考 第1章.十字路口交通信号灯控制系统程序设计1. 1程序相关论证:1.1. 1、程序设计应注意的问题此程序为十字路口交通信号灯控制系统程序,完成对交通灯明灭、闪烁的控制,完成对LED显示系统的控制;当有紧急车辆通过时,应有中断系统完成对交通灯的控制及LED显示器的控制。
程序中包括定时系统,为节约单片机系统资源,采用定时器完成计时功能而不是通过循环系统来完成计时。另外定时器计时要比利用循环系统以延时程序来完成计时要精确的多,利用延时程序计时误差很大,交通灯应保证其精确性来保证交通安全。
程序中应有中断系统,完成对有紧急车辆通过时,交通灯及显示器的控制。设计中断系统时,应注意保护现场及恢复现场,否则程序将无法正常运行。
交通灯的显示控制采用查询方式。
3.急求一篇交通红绿灯控制的毕业设计
用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。
具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低。
2 车辆的存在与通过的检测(1) 感应线圈(电感式传感器)电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线(特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋)。当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。
当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值。
当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅(本论文所涉及的检测工作方式)和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号。
若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为 2*3m,电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在0.3%以上[1,2]。
电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑, 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。
(2) 电路检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器, 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。
原理框图如图2所示, 输出脉冲波形见图1(b)。(3) 传感器的铺设车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。
3 用PLC实现智能交通灯控制3.1 控制系统的组成车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。
利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠。本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。
信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。3.2 车流量的计量车流量的计量有多种方式:(1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。
当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(2) 先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。
如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。(3) 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。
如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。以上计算判别全部由PLC完成。
可以把以上不同计量判别方式编成不同。
4.求:汽车智能灯控制系统的设计的毕业论文
一种智能灯属灯具,包括灯具和监控电路,具有电路简单、控制准确、灵敏、智能灯可靠、稳定、使用方便、成本低,能实现2113对使用者坐姿的主动矫正,防止近视,能间断控制亮灯的时间,自动让使用者适度休息,避免用眼、用脑过度疲5261劳。
1、走向以人为本的科学化照明
智能化灯将从纯粹的智能功能的发展转向更注重人的行为的智能灯控。以智能灯人的行为、视觉功效、视觉生理心理研究为基础,开发更具有科学含量的,以人为本的高效、舒适、健康的智能化照明。 2、满足个4102性化、层次化的照明
智能技术与灯光控制的结合使照明更进一步地满足不同个体、不同层次群体的照明需求,是使1653照明从满足一般人的需求到满足个体、个性需求的必不可少的技术手段。这也应该是智能灯的发展方向。
3、智能技术与新光源及新照明技术的结合,创造崭新的照明文化
智能技术和电子开关等新照明光源和照明技术的结合,将构筑专崭新的照明技术平台,其应用领域从智能家居属照明到智能化的城市照明,有无限广阔的前景,并且正在创造一种崭新的高技术和高科学思想含量的照明文化。智能化照明的出现是灯具市场的发展趋势。
5.谁有交通灯设计的毕业论文
基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统 1 引 言 传统的十字路口交通控制灯,通常是事先经过交通流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好,然后实际的变化却是未知的,所以常常出现绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过的调度失控。
本文据此提出模糊智能交通路口指挥调度控制系统。 2 交通十字路口传感器的设置 在十字路口的四个方向(e、s、w、n)的近端j(斑马线附近)和远端y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器,分别统计通过该处的车辆数。
如图1所示。 图1 传感器的设置 近端的传感器用于记录绿灯期间通过路口的车辆数(记为x);远端的传感器用于记录红灯期间进入路口排队等候的车辆数(记为y)。
为了简化运算,可以将两个相对的方向(n与s、w与e)的x、y值合并为一组,分别取两个方向之最大者。 3 模糊控制器的设计 本模糊控 制系统设计的核心是模糊控制器的设计,设计模糊控制器主要是求取模糊控制表。
3.1 系统分析 确定控制器的输入变量和输出变量以及它们的数值变化范围。输入变量为x、y,输出变量为t。
绿灯期间车辆通过路口的速度不超过20公里/小时,则在15秒时间内通过的最大车辆数约为15辆。则x的变化范围为0~15。
当远端和近端传感器之间距离约为100米时,考虑一般车辆车身长度连同两车辆间距平均5米左右,所以100米内可能停留等待的车辆数最多可达到100/5=20辆,于是红灯方向排队等待的车辆数y变化范围为0~20。本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯,还有斑马线处人行横道的红绿灯以及按前进方向分得更细的绿灯相互间关系及两个方向的输出关系最终归结到对当前绿灯的延时t。
根据现场测试,输出变量t的变化范围为15~60。 3.2 模糊化方法的选择与确定 为了实现模糊控制,需要将绿灯时间分为两部分:其一是固定的1o秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1;其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。
绿灯期间车辆通过路口的速度不超过10m/s,则在10s内通过的最大车辆数约为l5。以红绿灯转换瞬间为计时起点,记录10s内通过的车辆数作为变量x的论域,取(0-15),并将它分为三个模糊子集:少、中等、多。
其从属函数设计如图2所示。 图2 绿灯期间通过路口车辆数(x)从属函数设计 红灯期间排队等候车辆数(y)的模糊化, 输出量模糊分类都采用三角形属函数的设计。
3.3 模糊规则的设计 当两个方向的状态处于同一量级时,如同为多,或同为中等,或同为少时,绿灯的延时t2均取“短”,如表1所示,其目的是保证双方流量相差不多的情况下,尽快地均衡疏散。 表1 模糊规则表 3.4 模糊推理算法与解模糊 从模糊规则得到的结果仍然是模糊量,还要经过模糊推理算法还原为精确量才能输出。
本设计采用当今模糊控制算法的主流算法—简易模糊推理算法。对于每个确定的输入x和y值对应不同的模糊子集,具有不同的从属度。
由此而激活的多条模糊规则以取小的策略求出各输出于模糊集的从属度,然后再采用重心法(加权平均法)解模糊,求出t2的精确值: 式中:μi为确定的x、y输入值所对应的不同模糊子集的从属度;ti为输出各模糊子集所对应的重心值。 4 系统设计 4.1 系统硬件设计 模糊控制器采用三菱的fx2n型plc,通过编程来实现交通调度过程控制。
图3所示的模糊控制系统数据采集及a/d转换由模拟量输入模块fx2n-2ad完成,d/a转换由模拟量输出模块fx2n-2da完成。 图3 plc实现模糊控制的硬件连接 其中y10-y12是东西方向红绿灯的控制线路,y13-y15则是南北方向的控制线路,yo-y7则是控制7段显示器的控制线路。
4.2 软件设计 plc编程能力强,可以将模糊化.模糊决策和解模糊方便地用软件来实现,基于交叉路口车辆等待长度的变周期交通模糊控制器模糊判决子程序的算法流程如图4所示。 首先分别读入红绿灯方向检测区中各检测器显示值,计算最大车辆数x和y 然后将x和y分别乘以量化因子,求得相应论域元素表征的查找控制表所需的x和y,并根据表4模糊控制规则表查得输出控制量的论域值t 最后将其代入公式15+ki*t, 可计算出实际换向后绿灯的时间长度t。
5 运行测试及结果分析 本文设计的基于plc的模糊交通控制系统,在某路口经过了试运行并现场测试,并与传统的定时控制方法进行了比较(见表2所示),比较结果表明:在交通流较小或接近定时配时的预期量时,模糊控制与定时控制方法并无太大差别,而当交通量逐渐增大时,本系统的模糊控制的优势就明显起来,可以有效地减少延误车队长和车辆平均延误时间,其中南北方向和东西方向的平均延误分别较定时控制的减少6.74%和5.32 %。 表2 模糊控制与定时控制方案效果比较对照表 6 结束语 理论与实践证实,应用可编程控制器plc对十字路口交通信号灯进行模糊控制,其控制效果要比定周期方法的控制效果明显,尤其适用在车辆信息量比较大的交叉路口。
由于使用plc作为本系统控制器的核心,系统编程简单。操作方便,具有较好的应用推广价值,适合目前我国交通控制与管理的现状。
图复不上去哦,另有一篇PDF的,两篇一起发到你QQ信箱吧! 查收。
6.急求 路灯 的单片机控制系统设计
电路连接: 用单片机通过光耦控制继电器最后控制接触器。两个继电器分别接在单片机的P0.0口和P0.1口,低电平输出有效。光敏电阻接在P1.0口,低电平输入有效。大体工作流程是这样的:接电后,单片机首先会检测光线的强度,如果有光线,则单片机的p1.0口会是高电平,单片机就会延时5分钟后再次检测。如果是低电平,说明无光线,单片机会打开第一组灯,延时5分钟后切换到第二组灯,然后延时5分钟后再次切换到第一组灯,并且在切换的时候检测一下光线,有光则关灯,无光则打开第一组灯并循环。
电路图我试着用电脑画了一下,真是难看啊,就不发了。实在要的话,联系我。
下面是程序:
DENG1 BIT P0.0;定义P0.0口为灯1的控制端,低电平输出有效
DENG2 BIT P0.1
IN BIT P1.0; 定义p1.0口为光耦输入端,低电平输入为有光线
ORG 00H
AJMP START
ORG 30H
START: MOV R1,#300; 给r1赋值
AAA: MOV P0,#0FFH; 关所有灯
LCALL DELY1S ;延时1秒
DJNZ R1,AAA ;r1不为0转到A执行,为0执行下一条
MOV P1,A ;读入p1口的值
JNB IN,KAI ;进行判断,输入为0转到开灯。输入为1执行下一条
AJMP START
KAI: MOV R1,#300
BBB: CLR DENG1 ;开灯1
LCALL DELY1S
DJNZ R1,BBB
SETB DENG1;关灯1
MOV R1,#300
CCC: CLR DENG2
LCALL DELY1S
DJNZ R1,CCC
SETB DENG2
AJMP START
DELY1S: MOV R7,#100; 延时1秒的子程序
DL1: MOV R6,#100
DL2: MOV R5,#50
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL2
DJNZ R7,DL1
RET
END
可以直接复制下来,程序在我自制的试验板上一切正常。
7.PLC控制大型交通灯的毕业论文
内容简介:
毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字
[摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用.
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。
[关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机
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